權(quán)利要求書： 1.一種輸送機皮帶自力式調(diào)偏裝置，包括底板，其特征在于：所述底板左右兩側(cè)分別設有沿前后方向延伸的軸，每根軸上分別滑動套裝有前后排列的調(diào)偏輥滑套和連桿滑套，底板上還設有兩根杠桿，每根杠桿底端通過設在底板上的杠桿支座轉(zhuǎn)動支撐，兩根杠桿中段相互交叉，每根杠桿的兩端分別與調(diào)偏輥滑套和連桿滑套相連接，杠桿兩端分別開有腰形孔，調(diào)偏輥滑套底端和連桿滑套底端分別設有凸柱，凸柱與對應杠桿上的腰形孔滑動配合，左右兩個調(diào)偏輥滑套上橫跨設置有一個調(diào)偏輥，調(diào)偏輥左右兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個調(diào)偏輥滑套上，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右兩個連桿滑套同時反向滑動，進而通過兩個杠桿帶動兩個調(diào)偏輥滑套反向滑動，進而調(diào)節(jié)調(diào)偏輥軸線與輸送機皮帶中心線之間的角度。

2.如權(quán)利要求1所述的一種輸送機皮帶自力式調(diào)偏裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括左右對稱設置的兩組連桿機構(gòu)，每組連桿機構(gòu)包括前后連接的第一連桿和第二連桿，第一連桿后端和第二連桿前端均鉸接在一個導向輪上，第一連桿前端鉸接在對應側(cè)的連桿滑套上，第二連桿后端鉸接在底板上，兩組連桿機構(gòu)的導向輪通過一個橫連桿相連接，橫連桿左右兩端分別鉸接在左右兩側(cè)的兩個導向輪上，每個導向輪外側(cè)壁上開有一圈導向槽，輸送機皮帶的左右兩側(cè)分別嵌在左右兩個導向輪的導向槽內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種輸送機皮帶自力式調(diào)偏裝置，其特征在于：所述調(diào)偏輥左右兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在兩個調(diào)偏輥滑套上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種輸送機皮帶自力式調(diào)偏裝置，其特征在于：兩個所述杠桿的杠桿支座在底板上呈左右排布。

5.如權(quán)利要求1所述的一種輸送機皮帶自力式調(diào)偏裝置，其特征在于：所述底板上設有左右兩個連桿支座，第二連桿后端鉸接在對應側(cè)的連桿支座上。

說明書： 一種輸送機皮帶自力式調(diào)偏裝置技術(shù)領域[0001] 本實用新型涉及輸送機皮帶調(diào)整裝置，尤其涉及的是一種輸送機皮帶自力式調(diào)偏裝置。背景技術(shù)[0002] 帶式輸送機在生產(chǎn)過程中廣泛使用，是流水作業(yè)線所不可缺少的物流輸送設備。帶式輸送機具有輸送能力強、輸送距離遠、結(jié)構(gòu)簡單易于維護、能方便地實行程序化控制和自動化操作的特點。帶式輸送機運行時皮帶跑偏是最常見的故障。經(jīng)常發(fā)生皮帶跑偏事故，會影響輸送機的使用壽命，嚴重的會發(fā)生停機事故?，F(xiàn)有的調(diào)偏手段通常是通過外力手段(例如電動、液壓、氣動、人工)對偏行皮帶進行調(diào)整。

實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種輸送機皮帶自力式調(diào)偏裝置，以實現(xiàn)輸送機皮帶的自動調(diào)偏功能。[0004] 本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：[0005] 一種輸送機皮帶自力式調(diào)偏裝置，包括底板，所述底板左右兩側(cè)分別設有沿前后方向延伸的軸，每根軸上分別滑動套裝有前后排列的調(diào)偏輥滑套和連桿滑套，底板上還設有兩根杠桿，每根杠桿底端通過設在底板上的杠桿支座轉(zhuǎn)動支撐，兩根杠桿中段相互交叉，每根杠桿的兩端分別與調(diào)偏輥滑套和連桿滑套相連接，杠桿兩端分別開有腰形孔，調(diào)偏輥滑套底端和連桿滑套底端分別設有凸柱，凸柱與對應杠桿上的腰形孔滑動配合，左右兩個調(diào)偏輥滑套上橫跨設置有一個調(diào)偏輥，調(diào)偏輥左右兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個調(diào)偏輥滑套上，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右兩個連桿滑套同時反向滑動，進而通過兩個杠桿帶動兩個調(diào)偏輥滑套反向滑動，進而調(diào)節(jié)調(diào)偏輥軸線與輸送機皮帶中心線之間的角度。[0006] 作為上述裝置的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動機構(gòu)包括左右對稱設置的兩組連桿機構(gòu)，每組連桿機構(gòu)包括前后連接的第一連桿和第二連桿，第一連桿后端和第二連桿前端均鉸接在一個導向輪上，第一連桿前端鉸接在對應側(cè)的連桿滑套上，第二連桿后端鉸接在底板上，兩組連桿機構(gòu)的導向輪通過一個橫連桿相連接，橫連桿左右兩端分別鉸接在左右兩側(cè)的兩個導向輪上，每個導向輪外側(cè)壁上開有一圈導向槽，輸送機皮帶的左右兩側(cè)分別嵌在左右兩個導向輪的導向槽內(nèi)。[0007] 作為上述裝置的優(yōu)選方案，所述調(diào)偏輥左右兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在兩個調(diào)偏輥滑套上。[0008] 作為上述裝置的優(yōu)選方案，兩個所述杠桿的杠桿支座在底板上呈左右排布。[0009] 作為上述裝置的優(yōu)選方案，所述底板上設有左右兩個連桿支座，第二連桿后端鉸接在對應側(cè)的連桿支座上。[0010] 本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：[0011] 本實用新型提供的一種輸送機皮帶自力式調(diào)偏裝置，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右兩個連桿滑套同時反向滑動，從而通過兩個杠桿帶動兩個調(diào)偏輥滑套反向滑動，進而調(diào)節(jié)調(diào)偏輥軸線與輸送機皮帶中心線之間的角度，利用調(diào)偏輥與皮帶的摩擦力發(fā)生改變，從而對皮帶進行調(diào)偏；結(jié)構(gòu)設計巧妙、簡單可靠。此外，驅(qū)動機構(gòu)包括兩組連桿機構(gòu)、兩個導向輪以及橫連桿，驅(qū)動的力來自跑偏的皮帶本身，整個調(diào)偏過程不使用外力，節(jié)省了動力，降低了成本，使得調(diào)偏效果準確可靠。附圖說明[0012] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013] 圖2是本實用新型的使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0014] 圖中標號：1底板；2軸；3調(diào)偏輥滑套；4連桿滑套；5杠桿；6杠桿支座；7腰形孔；8調(diào)偏輥；9連桿機構(gòu)；10第一連桿；11第二連桿；12導向輪；13連桿支座；14橫連桿；15導向槽；16皮帶。具體實施方式[0015] 下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。[0016] 參見圖1至圖2，本實施例公開了一種輸送機皮帶自力式調(diào)偏裝置，包括底板1，底板1左右兩側(cè)分別設有沿前后方向延伸的軸2，每根軸2上分別滑動套裝有前后排列的調(diào)偏輥滑套3和連桿滑套4，底板1上還設有兩根杠桿5，每根杠桿5底端通過設在底板1上的杠桿支座6轉(zhuǎn)動支撐，兩根杠桿5中段相互交叉且異面，兩個杠桿5的杠桿支座6在底板1上呈左右排布。每根杠桿5的兩端分別與調(diào)偏輥滑套3和連桿滑套4相連接，杠桿5兩端分別開有腰形孔7，調(diào)偏輥滑套3底端和連桿滑套4底端分別設有凸柱，凸柱與對應杠桿5上的腰形孔7滑動配合，左右兩個調(diào)偏輥滑套3上橫跨設置有一個調(diào)偏輥8，調(diào)偏輥8左右兩端分別通過球面軸承轉(zhuǎn)動安裝在兩個調(diào)偏輥滑套3上，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右兩個連桿滑套4同時反向滑動，進而通過兩個杠桿5帶動兩個調(diào)偏輥滑套3反向滑動，進而調(diào)節(jié)調(diào)偏輥8軸線與輸送機皮帶16中心線之間的角度。

[0017] 驅(qū)動機構(gòu)包括左右對稱設置的兩組連桿機構(gòu)9，每組連桿機構(gòu)9包括前后連接的第一連桿10和第二連桿11，第一連桿10后端和第二連桿11前端均鉸接在一個導向輪12上，第一連桿10前端鉸接在對應側(cè)的連桿滑套4上，第二連桿11后端鉸接在底板1上，底板1上設有左右兩個連桿支座13，第二連桿11后端鉸接在對應側(cè)的連桿支座13上。兩組連桿機構(gòu)9的導向輪12通過一個橫連桿14相連接，橫連桿14左右兩端分別鉸接在左右兩側(cè)的兩個導向輪12上，每個導向輪12外側(cè)壁上開有一圈導向槽15，輸送機的皮帶16的左右兩側(cè)分別嵌在左右兩個導向輪12的導向槽15內(nèi)，當皮帶16的左右偏移會推動導向輪12沿左右方向移動，導向輪12左右移動會帶動第一連桿10和第二連桿11之間的夾角發(fā)生變化，從而推動連桿滑套4沿著軸2的軸向移動。[0018] 使用時，將該自力式調(diào)偏裝置的底板1固定安裝在帶式輸送機的機架上，且位于皮帶16的非承載段外側(cè)，使得皮帶16的非承載段左右兩側(cè)分別嵌入至兩個導向輪12的導向槽15中，皮帶16的左右偏移推動導向輪12左右移動；同時調(diào)偏輥8壓在皮帶16的非承載段內(nèi)側(cè)表面上。

[0019] 本實施例提供的自力式調(diào)偏裝置的工作過程如下：[0020] 正常工作時，皮帶16的非承載段向前移動，當皮帶16向左側(cè)發(fā)生偏移時，皮帶16對左側(cè)導向輪12產(chǎn)生徑向壓力，使得左側(cè)導向輪12向左移動，左側(cè)導向輪12向左推動左側(cè)的第一連桿10和第二連桿11，使第一連桿10和第二連桿11之間的夾角變大，左側(cè)的連桿滑套4沿著左側(cè)的軸2向前移動，左側(cè)的連桿滑套4推動對應的杠桿5繞其杠桿支座6旋轉(zhuǎn)，由該杠桿5帶動右側(cè)的調(diào)偏輥滑套3沿著右側(cè)的軸2向后移動，從而帶動調(diào)偏輥8的右端向后移動。與此同時，左側(cè)導向輪12向左移動時，通過橫連桿14會拉動右側(cè)導向輪12向左移動，使右側(cè)的第一連桿10和第二連桿11之間夾角變小，右側(cè)的連桿滑套4沿著右側(cè)的軸2向后移動，右側(cè)的連桿滑套4通過對應的杠桿5推動左側(cè)的調(diào)偏輥滑套3沿著左側(cè)的軸2向前移動，從而帶動調(diào)偏輥8的左端向前移動，使得調(diào)偏輥8的軸線與皮帶16的中心線夾角發(fā)生變化，從而改變調(diào)偏輥8左右兩段與皮帶16接觸面的摩擦力，使得皮帶16運行時在調(diào)偏輥8上發(fā)生橫向位移，使皮帶16位置恢復到中間位置，實現(xiàn)皮帶16的自動調(diào)偏。

[0021] 當皮帶16向右側(cè)發(fā)生偏移時，該自力式調(diào)偏裝置相應部件的運動方向相反，最終實現(xiàn)皮帶16的自動調(diào)偏。[0022] 本實施例提供的自力式調(diào)偏裝置，實現(xiàn)了帶式輸送機的皮帶16調(diào)偏過程不使用外力、完全自動調(diào)偏的功能。[0023] 以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。