權(quán)利要求書： 1.一種使用滾筒式采煤機(jī)的露天礦連續(xù)開采方法，其特征在于：該露天礦的工作面為臺階式工作面，工作面包括下層首采面和上層推進(jìn)面；使用的開采設(shè)備包括滾筒式連續(xù)采煤機(jī)、轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)、橫移式輸送平臺和移動(dòng)帶式輸送機(jī)；其中，滾筒式連續(xù)采煤機(jī)配套設(shè)置有履帶式行走底盤、鏟斗和星輪自裝載機(jī)構(gòu)及刮板輸送裝置；轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)角度可調(diào)節(jié)地搭載在滾筒式連續(xù)采煤機(jī)的履帶式行走底盤的尾端，轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)的進(jìn)料端位于刮板輸送裝置的出料端下方，轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)的出料端伸至橫移式輸送平臺上方；橫移式輸送平臺由橫移帶式輸送機(jī)、自調(diào)節(jié)平衡機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)和定位控制系統(tǒng)組成，橫移帶式輸送機(jī)通過自調(diào)節(jié)平衡機(jī)構(gòu)安裝在履帶行走機(jī)構(gòu)上方，橫移帶式輸送機(jī)采用模塊化多節(jié)拼接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，定位控制系統(tǒng)則用于控制橫移帶式輸送機(jī)整體移動(dòng)的協(xié)調(diào)一致性，橫移式輸送平臺布置在下層首采面上；移動(dòng)帶式輸送機(jī)為履帶式移動(dòng)帶式輸送機(jī)，移動(dòng)帶式輸送機(jī)的進(jìn)料端連接橫移帶式輸送機(jī)的出料端，移動(dòng)帶式輸送機(jī)的出料端延伸至采場外倉；所述履帶行走機(jī)構(gòu)采用單履帶結(jié)構(gòu)或雙履帶結(jié)構(gòu)，每個(gè)行走單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，橫移帶式輸送機(jī)的桁架采用模塊化設(shè)計(jì)，履帶行走機(jī)構(gòu)與桁架之間采用鉸軸連接，橫移帶式輸送機(jī)上下托輥組均采用吊掛結(jié)構(gòu)；所述滾筒式連續(xù)采煤機(jī)的履帶式行走底盤尾部焊接有用于搭接轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)的進(jìn)料端的連接平臺，連接平臺上方固接有回轉(zhuǎn)支承，轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)的進(jìn)料端與回轉(zhuǎn)支承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述橫移帶式輸送機(jī)機(jī)頭的履帶行走機(jī)構(gòu)和機(jī)尾的履帶行走機(jī)構(gòu)各設(shè)置有一個(gè)GPS差分站和一個(gè)GPS接收器，GPS差分站和GPS接收器共同組成GPS控制中心，每節(jié)中間履帶行走機(jī)構(gòu)配合設(shè)置有用于測定行走機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置的慣性導(dǎo)航儀，慣性導(dǎo)航儀與GPS控制中心實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信，以實(shí)現(xiàn)橫移帶式輸送機(jī)整體移動(dòng)速度和方向的協(xié)調(diào)控制；

該露天礦連續(xù)開采方法步驟如下：

(1)布置在工作面上的滾筒式連續(xù)采煤機(jī)對下層首采面和/或上層推進(jìn)面進(jìn)行連續(xù)采掘作業(yè)；

(2)滾筒式連續(xù)采煤機(jī)采掘下來的物料通過轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)送到橫移式輸送平臺的橫移帶式輸送機(jī)上，且橫移式輸送平臺隨著工作面的推進(jìn)而整體移動(dòng)跟進(jìn)；

(3)物料通過橫移帶式輸送機(jī)輸送到移動(dòng)帶式輸送機(jī)上，移動(dòng)帶式輸送機(jī)可跟隨橫移式輸送平臺移動(dòng)；

(4)物料經(jīng)移動(dòng)帶式輸送機(jī)輸送至采場外倉，最終實(shí)現(xiàn)露天礦的連續(xù)開采作業(yè)。

說明書： 一種使用滾筒式采煤機(jī)的露天礦連續(xù)開采方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于露天礦開采領(lǐng)域，特別涉及到一種使用滾筒式采煤機(jī)的露天礦連續(xù)開采方法。背景技術(shù)[0002] 露天礦的傳統(tǒng)開采方式大都采用單斗挖掘機(jī)現(xiàn)場挖掘，卡車運(yùn)輸?shù)狡扑檎酒扑椋儆蓭捷斔蜋C(jī)輸送至采場外倉?？ㄜ囘\(yùn)輸占地面積大，集中破碎站移動(dòng)難度大，耗時(shí)長，效率低，安全性差，對環(huán)境污染嚴(yán)重，致使開采成本大幅度提升，而且還造成了殘余礦層的丟棄，造成礦產(chǎn)資源浪費(fèi)。[0003] 長久以來人們希望露天礦開采工作面也能像井工工作面一樣，取消卡車運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)連續(xù)開采作業(yè)。但是，露天礦工作面不像井工工作面，不存在類似于巷道側(cè)壁這樣能使像鏈條刮板輸送機(jī)這樣的運(yùn)輸設(shè)備橫向移動(dòng)的支點(diǎn)。另外，露天礦的工作面長度較長，最短工作面長度也極大超出了鏈條式刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸距離，因此，采用鏈條刮板輸送機(jī)是不可行的，目前露天礦使用較多的尾移置式帶式輸送機(jī)。[0004] 然而，露天礦開采過程中隨著開采工作面的不斷推進(jìn)，工作面輸送設(shè)備也需要跟隨推進(jìn)移動(dòng)，帶式輸送機(jī)的移動(dòng)多采用滑橇形式實(shí)現(xiàn)，通過推土機(jī)或者其他設(shè)備輔助實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，對于松軟地面或者地面由于下雨、下雪造成地面泥濘的情況下，帶式輸送機(jī)則無法正常移設(shè)，移設(shè)一次需要耗費(fèi)大量的人力、物力和時(shí)間，移設(shè)效率較低。發(fā)明內(nèi)容[0005] 針對上述情況，本發(fā)明提供了一種適應(yīng)于露天礦連續(xù)作業(yè)的開采方法。[0006] 為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：[0007] 一種使用滾筒式采煤機(jī)的露天礦連續(xù)開采方法，該露天礦的工作面為臺階式工作面，工作面包括下層首采面和上層推進(jìn)面；使用的開采設(shè)備包括滾筒式連續(xù)采煤機(jī)、轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)、橫移式輸送平臺和移動(dòng)帶式輸送機(jī)；其中，滾筒式連續(xù)采煤機(jī)配套設(shè)置有履帶式行走底盤、鏟斗和星輪自裝載機(jī)構(gòu)及刮板輸送裝置；轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)角度可調(diào)節(jié)地搭載在滾筒式連續(xù)采煤機(jī)的履帶式行走底盤的尾端，轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)的進(jìn)料端位于刮板輸送裝置的出料端下方，轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)的出料端伸至橫移式輸送平臺上方；橫移式輸送平臺由橫移帶式輸送機(jī)、自調(diào)節(jié)平衡機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)和定位控制系統(tǒng)組成，橫移帶式輸送機(jī)通過自調(diào)節(jié)平衡機(jī)構(gòu)安裝在履帶行走機(jī)構(gòu)上方，橫移帶式輸送機(jī)采用模塊化多節(jié)拼接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，定位控制系統(tǒng)則用于控制橫移帶式輸送機(jī)整體移動(dòng)的協(xié)調(diào)一致性，橫移式輸送平臺布置在下層首采面上；移動(dòng)帶式輸送機(jī)為履帶式移動(dòng)帶式輸送機(jī)，移動(dòng)帶式輸送機(jī)的進(jìn)料端連接橫移帶式輸送機(jī)的出料端，移動(dòng)帶式輸送機(jī)的出料端延伸至采場外倉；[0008] 該露天礦連續(xù)開采方法步驟如下：[0009] (1)布置在工作面上的滾筒式連續(xù)采煤機(jī)對下層首采面和/或上層推進(jìn)面進(jìn)行連續(xù)采掘作業(yè)；[0010] (2)滾筒式連續(xù)采煤機(jī)采掘下來的物料通過轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)送到橫移式輸送平臺的橫移帶式輸送機(jī)上，且橫移式輸送平臺隨著工作面的推進(jìn)而整體移動(dòng)跟進(jìn)；[0011] (3)物料通過橫移帶式輸送機(jī)輸送到移動(dòng)帶式輸送機(jī)上，移動(dòng)帶式輸送機(jī)可跟隨橫移式輸送平臺移動(dòng)；[0012] (4)物料經(jīng)移動(dòng)帶式輸送機(jī)輸送至采場外倉，最終實(shí)現(xiàn)露天礦的連續(xù)開采作業(yè)。[0013] 進(jìn)一步地，所述履帶行走機(jī)構(gòu)采用單履帶結(jié)構(gòu)或雙履帶結(jié)構(gòu)，每個(gè)行走單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，橫移帶式輸送機(jī)的桁架采用模塊化設(shè)計(jì)，履帶行走機(jī)構(gòu)與桁架之間采用鉸軸連接，橫移帶式輸送機(jī)上下托輥組均采用吊掛結(jié)構(gòu)。[0014] 進(jìn)一步地，所述滾筒式連續(xù)采煤機(jī)的履帶式行走底盤尾部焊接有用于搭接轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)的進(jìn)料端的連接平臺，連接平臺上方固接有回轉(zhuǎn)支承，轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)的進(jìn)料端與回轉(zhuǎn)支承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0015] 進(jìn)一步地，所述橫移帶式輸送機(jī)機(jī)頭的履帶行走機(jī)構(gòu)和機(jī)尾的履帶行走機(jī)構(gòu)各設(shè)置有一個(gè)GPS差分站和一個(gè)GPS接收器，GPS差分站和GPS接收器共同組成GPS控制中心，每節(jié)中間履帶行走機(jī)構(gòu)配合設(shè)置有用于測定行走機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置的慣性導(dǎo)航儀，慣性導(dǎo)航儀與GPS控制中心實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信，以實(shí)現(xiàn)橫移帶式輸送機(jī)整體移動(dòng)速度和方向的協(xié)調(diào)控制。[0016] 本發(fā)明還包括能夠使其正常使用的其它組件，均為本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)手段，另外，本發(fā)明中未加限定的裝置或組件，如：自調(diào)節(jié)平衡機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)、慣性導(dǎo)航儀、GPS差分站和GPS接收器，以及滾筒式連續(xù)采煤機(jī)的履帶式行走底盤、鏟斗和星輪自裝載機(jī)構(gòu)、刮板輸送裝置等，均采用本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)。[0017] 本發(fā)明的有益效果如下：[0018] 該露天礦連續(xù)開采方法，解決了傳統(tǒng)的開采工藝方式卡車運(yùn)輸占地面積大，輸送設(shè)備移動(dòng)難度大，耗時(shí)長，效率低，安全性差，對環(huán)境污染嚴(yán)重，開采成本較高的問題。實(shí)現(xiàn)了露天礦開采過程中，隨著開采工作面的不斷推進(jìn)，工作面輸送設(shè)備的同步跟隨推進(jìn)橫移，且能夠應(yīng)對水文地質(zhì)條件復(fù)雜、松軟地面或者地面由于下雨、下雪造成地面泥濘等情況，節(jié)省人力、物力和時(shí)間，自移動(dòng)效率高，實(shí)現(xiàn)露天礦連續(xù)開采作業(yè)，提升開采產(chǎn)量和效益。附圖說明[0019] 圖1為實(shí)施例中露天礦工作面結(jié)構(gòu)示意圖及設(shè)備布置示意圖。[0020] 圖2為圖1中A部的放大俯視示意圖。[0021] 圖3為圖2的正視示意圖。[0022] 圖4為圖3中滾筒式連續(xù)采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖5為圖3中橫移式輸送平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0024] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清晰完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。[0025] 實(shí)施例[0026] 如圖1?5所示，一種使用滾筒式采煤機(jī)的露天礦連續(xù)開采方法，該露天礦的工作面為臺階式工作面，工作面包括下層首采面1和上層推進(jìn)面2；使用的開采設(shè)備包括滾筒式連續(xù)采煤機(jī)3、轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)4、橫移式輸送平臺5和移動(dòng)帶式輸送機(jī)6；其中，滾筒式連續(xù)采煤機(jī)配套設(shè)置有履帶式行走底盤8、鏟斗和星輪自裝載機(jī)構(gòu)9及刮板輸送裝置10；轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)角度可調(diào)節(jié)地搭載在滾筒式連續(xù)采煤機(jī)的履帶式行走底盤的尾端，轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)的進(jìn)料端位于刮板輸送裝置的出料端下方，轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)的出料端伸至橫移式輸送平臺上方；橫移式輸送平臺由橫移帶式輸送機(jī)11、自調(diào)節(jié)平衡機(jī)構(gòu)12、履帶行走機(jī)構(gòu)13和定位控制系統(tǒng)14組成，橫移帶式輸送機(jī)通過自調(diào)節(jié)平衡機(jī)構(gòu)安裝在履帶行走機(jī)構(gòu)上方，橫移帶式輸送機(jī)采用模塊化多節(jié)拼接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，定位控制系統(tǒng)則用于控制橫移帶式輸送機(jī)整體移動(dòng)的協(xié)調(diào)一致性，橫移式輸送平臺布置在下層首采面上；移動(dòng)帶式輸送機(jī)為履帶式移動(dòng)帶式輸送機(jī)，移動(dòng)帶式輸送機(jī)的進(jìn)料端連接橫移帶式輸送機(jī)的出料端，移動(dòng)帶式輸送機(jī)的出料端延伸至采場外倉7；[0027] 該露天礦連續(xù)開采方法步驟如下：[0028] (1)布置在工作面上的滾筒式連續(xù)采煤機(jī)對下層首采面和/或上層推進(jìn)面進(jìn)行連續(xù)采掘作業(yè)；[0029] (2)滾筒式連續(xù)采煤機(jī)采掘下來的物料通過轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)送到橫移式輸送平臺的橫移帶式輸送機(jī)上，且橫移式輸送平臺隨著工作面的推進(jìn)而整體移動(dòng)跟進(jìn)；[0030] (3)物料通過橫移帶式輸送機(jī)輸送到移動(dòng)帶式輸送機(jī)上，移動(dòng)帶式輸送機(jī)可跟隨橫移式輸送平臺移動(dòng)；[0031] (4)物料經(jīng)移動(dòng)帶式輸送機(jī)輸送至采場外倉，最終實(shí)現(xiàn)露天礦的連續(xù)開采作業(yè)。[0032] 所述履帶行走機(jī)構(gòu)采用雙履帶結(jié)構(gòu)，每個(gè)行走單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，橫移帶式輸送機(jī)的桁架采用模塊化設(shè)計(jì)，履帶行走機(jī)構(gòu)與桁架之間采用鉸軸連接，橫移帶式輸送機(jī)上下托輥組均采用吊掛結(jié)構(gòu)，可以適應(yīng)地面高低起伏不平的工藝要求。[0033] 所述滾筒式連續(xù)采煤機(jī)的履帶式行走底盤尾部焊接有用于搭接轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)的進(jìn)料端的連接平臺15，連接平臺上方固接有回轉(zhuǎn)支承16，轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)的進(jìn)料端與回轉(zhuǎn)支承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，根據(jù)滾筒式連續(xù)采煤機(jī)與橫移式輸送平臺的相對位置變動(dòng)，轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)的出料端可擺動(dòng)調(diào)節(jié)至橫移帶式輸送機(jī)上方。[0034] 所述橫移帶式輸送機(jī)機(jī)頭的履帶行走機(jī)構(gòu)和機(jī)尾的履帶行走機(jī)構(gòu)各設(shè)置有一個(gè)GPS差分站和一個(gè)GPS接收器，GPS差分站和GPS接收器共同組成GPS控制中心，每節(jié)中間履帶行走機(jī)構(gòu)配合設(shè)置有用于測定行走機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置的慣性導(dǎo)航儀，慣性導(dǎo)航儀與GPS控制中心實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信，以實(shí)現(xiàn)橫移帶式輸送機(jī)整體移動(dòng)速度和方向的協(xié)調(diào)控制。[0035] 由于橫移帶式輸送機(jī)采用多節(jié)拼接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為實(shí)現(xiàn)其各節(jié)輸送機(jī)模塊整體橫移的協(xié)調(diào)一致性，機(jī)頭的履帶行走機(jī)構(gòu)和機(jī)尾的履帶行走機(jī)構(gòu)按照GPS指令同步直線行走，GPS控制中心的方向信號控制中間行走機(jī)構(gòu)的行走方向，GPS控制中心的速度信號控制中間行走機(jī)構(gòu)的行走速度，慣性導(dǎo)航儀可以全程記錄運(yùn)動(dòng)軌跡，當(dāng)機(jī)頭和機(jī)尾到達(dá)設(shè)計(jì)移動(dòng)位置后，定位控制系統(tǒng)啟動(dòng)一鍵糾偏功能，使得每個(gè)中間行走機(jī)構(gòu)自動(dòng)回歸到頭、尾中心連線上。[0036] 本發(fā)明的技術(shù)方案并不限于上述具體實(shí)施例的限制，在不偏離所說明實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何技術(shù)變形，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。