權(quán)利要求書(shū)： 1.一種鋰電池行業(yè)雙層旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，其特征在于，包括用于輸送料框的滾筒組件、用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件及用于安裝所述滾筒組件和旋轉(zhuǎn)組件的安裝架；

所述滾筒組件設(shè)置為兩層，任一層所述滾筒組件包括兩并行排布的支架，兩所述支架之間安裝有至少一主動(dòng)滾筒和若干從動(dòng)滾筒，所述主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接一主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪嚙合一從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪連接一轉(zhuǎn)盤架，所述滾筒組件安裝于所述轉(zhuǎn)盤架上。

2.如權(quán)利要求1所述的鋰電池行業(yè)雙層旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，其特征在于，所述主動(dòng)滾筒設(shè)置為一個(gè)，且所述主動(dòng)滾筒設(shè)置為電動(dòng)滾筒。

3.如權(quán)利要求1所述的鋰電池行業(yè)雙層旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒兩端的鏈輪，且所述鏈輪之間通過(guò)鉸鏈傳動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的鋰電池行業(yè)雙層旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，其特征在于，所述支架上安裝有用于監(jiān)測(cè)料框位置的第一光電開(kāi)關(guān)。

5.如權(quán)利要求1所述的鋰電池行業(yè)雙層旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置為電機(jī)。

6.如權(quán)利要求1所述的鋰電池行業(yè)雙層旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，其特征在于，所述安裝架上安裝有若干用于監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)盤架轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第二光電開(kāi)關(guān)，所述轉(zhuǎn)盤架上安裝有光電感應(yīng)片。

說(shuō)明書(shū)： 一種鋰電池行業(yè)雙層旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請(qǐng)涉及非標(biāo)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋰電池行業(yè)雙層旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 目前在自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，在鋰電池生產(chǎn)輸送線中，鋰電池需要通過(guò)料框來(lái)輸送，而料框一般都設(shè)置于滾筒線等傳輸線上，在料框移動(dòng)運(yùn)輸過(guò)程中，需要更換行走方向旋轉(zhuǎn)90度或者180度，現(xiàn)有的輸送機(jī)，通常采用機(jī)械手等設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致成本較高，且空間占用率大。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N鋰電池行業(yè)雙層旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，解決現(xiàn)有的鋰電池輸送機(jī)成本高，空間占用率大的問(wèn)題。[0004] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種鋰電池行業(yè)雙層旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，包括用于輸送料框的滾筒組件、用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件及用于安裝所述滾筒組件和旋轉(zhuǎn)組件的安裝架；[0005] 所述滾筒組件設(shè)置為兩層，任一層所述滾筒組件包括兩并行排布的支架，兩所述支架之間安裝有至少一主動(dòng)滾筒和若干從動(dòng)滾筒，所述主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；[0006] 所述旋轉(zhuǎn)組件包括一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接一主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪嚙合一從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪連接一轉(zhuǎn)盤架，所述滾筒組件安裝于所述轉(zhuǎn)盤架上。[0007] 一些實(shí)施例中，所述主動(dòng)滾筒設(shè)置為一個(gè)，且所述主動(dòng)滾筒設(shè)置為電動(dòng)滾筒。[0008] 一些實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒兩端的鏈輪，且所述鏈輪之間通過(guò)鉸鏈傳動(dòng)連接。[0009] 一些實(shí)施例中，所述支架上安裝有用于監(jiān)測(cè)料框位置的第一光電開(kāi)關(guān)。[0010] 一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置為電機(jī)。[0011] 一些實(shí)施例中，所述安裝加上安裝有若干用于監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)盤架轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第二光電開(kāi)關(guān)，所述轉(zhuǎn)盤架上安裝有光電感應(yīng)片。[0012] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的有益效果是：首先，滾筒組件采用雙層結(jié)構(gòu)，可以滿足不同高度的料框的傳送；其次，滾筒組件安裝在旋轉(zhuǎn)組件上，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，從而滿足料框不同方向的傳送，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。附圖說(shuō)明[0013] 為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。[0014] 圖1為本申請(qǐng)輸送機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖2為本申請(qǐng)滾筒組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖3為本申請(qǐng)旋轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 本申請(qǐng)目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式[0018] 下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。[0019] 除非另有定義，本申請(qǐng)所使用的的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本申請(qǐng)的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。在本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本申請(qǐng)。[0020] 本實(shí)施例提出的一種鋰電池行業(yè)雙層旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，參考圖1，包括用于輸送料框的滾筒組件1、用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒組件1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件2及用于安裝所述滾筒組件1和旋轉(zhuǎn)組件2的安裝架3；[0021] 參考圖2，所述滾筒組件1設(shè)置為兩層，任一層所述滾筒組件1包括兩并行排布的支架11，兩所述支架11之間安裝有至少一主動(dòng)滾筒12和若干從動(dòng)滾筒13，所述主動(dòng)滾筒12和從動(dòng)滾筒13之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；[0022] 本實(shí)施例中，將滾筒組件1設(shè)置為兩層，可以滿足不同高度的料框的輸送，具體地，滾筒組件1采用至少一個(gè)主動(dòng)滾筒12帶動(dòng)若干從動(dòng)滾筒13的傳動(dòng)方式，其中，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中，主動(dòng)滾筒12設(shè)置為一個(gè)電動(dòng)滾筒，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞效率高，取消了現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，降低了成本；同時(shí)，主動(dòng)滾筒12和從動(dòng)滾筒13之間通過(guò)鏈輪14和鏈條的方式連接傳動(dòng)，具體地，分別在主動(dòng)滾筒12和從動(dòng)滾筒13兩端安裝鏈輪14，用鏈條將鏈輪14傳動(dòng)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)滾筒12帶動(dòng)從動(dòng)滾筒13同步旋轉(zhuǎn)的目的，使傳動(dòng)過(guò)程更加穩(wěn)定。[0023] 進(jìn)一步地，所述支架11上安裝有用于監(jiān)測(cè)料框位置的第一光電開(kāi)關(guān)15，用于感應(yīng)料框是否到達(dá)目標(biāo)位置，從而將信號(hào)傳遞至外部控制系統(tǒng)，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的控制指令輸出。[0024] 參考圖3，所述旋轉(zhuǎn)組件2包括一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件21，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件21的驅(qū)動(dòng)端連接一主動(dòng)齒輪22，所述主動(dòng)齒輪22嚙合一從動(dòng)齒輪23，所述從動(dòng)齒輪23連接一轉(zhuǎn)盤架24，所述滾筒組件1安裝于所述轉(zhuǎn)盤架24上。[0025] 本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件21設(shè)置為電機(jī)，電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)力可以通過(guò)齒輪傳動(dòng)穩(wěn)定低傳遞至轉(zhuǎn)盤架24，從而帶動(dòng)滾筒組件1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；可以通過(guò)控制系統(tǒng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來(lái)滿足不同的生產(chǎn)需求，本實(shí)施例中，主動(dòng)齒輪22的尺寸小于從動(dòng)齒輪23的尺寸，保證傳動(dòng)穩(wěn)定性和傳動(dòng)效率。[0026] 進(jìn)一步地，所述安裝加上安裝有若干用于監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)盤架24轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第二光電開(kāi)關(guān)31，所述轉(zhuǎn)盤架24上安裝有光電感應(yīng)片25。第二光電開(kāi)關(guān)31通過(guò)與光電感應(yīng)片25之間的感應(yīng)，將信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于判斷轉(zhuǎn)盤架24的位置，從而發(fā)送指令至電機(jī)，控制轉(zhuǎn)盤架24的旋轉(zhuǎn)角度，從而達(dá)到目標(biāo)角度的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤架24可以選擇旋轉(zhuǎn)90度或180度，或者根據(jù)實(shí)際需求，設(shè)置不同數(shù)量的第二光電開(kāi)關(guān)31和光電感應(yīng)片25，從而滿足不同角度的旋轉(zhuǎn)。

[0027] 在進(jìn)行料框輸送時(shí)，由外部輸送機(jī)構(gòu)將料框輸送至滾筒組件1的滾筒上，可以選擇不同層的滾筒組件1進(jìn)行輸送，具體根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置即可；料框到達(dá)滾筒上后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件21氣動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪22旋轉(zhuǎn)，經(jīng)從動(dòng)齒輪23帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤架24旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)滾筒組件1旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度，改變料框的輸送位置，最后，氣動(dòng)主動(dòng)滾筒12，帶動(dòng)整個(gè)滾筒組件1旋轉(zhuǎn)，將料框從滾筒組件1傳遞至下一工位。[0028] 以上僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本申請(qǐng)的專利范圍，凡是利用本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本申請(qǐng)的專利保護(hù)范圍內(nèi)。