權(quán)利要求書： 1.箱式膠帶輸送機(jī)，其特征在于，包括：箱體，其內(nèi)部沿輸送方向設(shè)置有軌道固定件；

導(dǎo)向軌道，其沿輸送方向設(shè)置于所述軌道固定件的頂部和底部；

頭輪滾筒和尾輪滾筒，所述頭輪滾筒設(shè)置于所述箱體內(nèi)首端，所述尾輪滾筒設(shè)置于所述箱體內(nèi)末端，所述頭輪滾筒和尾輪滾筒上均開設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)向槽；

輸送帶，其張緊環(huán)繞設(shè)置在所述頭輪滾筒和尾輪滾筒上；

其中，所述頭輪滾筒上的導(dǎo)向槽、尾輪滾筒上的導(dǎo)向槽及所述導(dǎo)向軌道共同組成閉環(huán)的運(yùn)行軌道；

其中，所述運(yùn)行軌道上設(shè)置有多個沿所述運(yùn)行軌道移動的導(dǎo)向件，多個導(dǎo)向件均勻間隔的與所述輸送帶連接，以防止輸送帶運(yùn)行時產(chǎn)生橫向偏移。

2.如權(quán)利要求1所述的箱式膠帶輸送機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向軌道為一面中間開口的C形方管，所述C形方管的開口朝向所述輸送帶；

所述導(dǎo)向件為導(dǎo)向小車，所述導(dǎo)向小車包括：H形車架，其四角端各連接有一滾動軸承，以使所述導(dǎo)向小車在所述C形方管內(nèi)沿輸送方向移動；

連接桿，其垂直連接在所述H形車架中部，所述連接桿從所述C形方管的開口伸出，與所述輸送帶連接；

導(dǎo)向軸承，其設(shè)置在所述連接桿上，用于與所述C形方管內(nèi)壁抵接限位；

其中，所述C形方管上設(shè)置有傳感器，以對滾動軸承和/或?qū)蜉S承是否轉(zhuǎn)動進(jìn)行檢測。

3.如權(quán)利要求1所述的箱式膠帶輸送機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向軌道設(shè)置于所述軌道固定件的中間，所述導(dǎo)向槽設(shè)在所述頭輪滾筒和尾輪滾筒的中部。

4.如權(quán)利要求3所述的箱式膠帶輸送機(jī)，其特征在于，所述軌道固定件上沿輸送方向還設(shè)置有氣墊件，用于噴氣托起輸送帶，所述氣墊件設(shè)置于所述導(dǎo)向軌道兩側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的箱式膠帶輸送機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向軌道設(shè)置有多個，多個導(dǎo)向軌道在所述軌道固定件上沿軌道固定件中軸線對稱布置；

所述頭輪滾筒和尾輪滾筒上均開設(shè)有多個導(dǎo)向槽；

其中，頭輪滾筒上的多個導(dǎo)向槽、尾輪滾筒上的多個導(dǎo)向槽及多個導(dǎo)向軌道組成多套并列的運(yùn)行軌道，每套運(yùn)行軌道上均設(shè)置有多個導(dǎo)向件。

6.如權(quán)利要求3所述的箱式膠帶輸送機(jī)，其特征在于，所述箱體包括依次連接的低位水平段、傾斜段和高位水平段；

所述頭輪滾筒設(shè)置于箱體的高位水平段，所述尾輪滾筒設(shè)置于箱體的低位水平段；

其中，所述低位水平段與傾斜段連接處，在上層輸送帶上方，以及傾斜段與高位水平段連接處，在下層輸送帶下方，均設(shè)置有壓帶滾筒，所述壓帶滾筒兩端抵壓輸送帶，以使所述輸送帶換向，所述壓帶滾筒中部開設(shè)有環(huán)形的容納槽。

7.如權(quán)利要求1所述的箱式膠帶輸送機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向軌道為兩并列布置的管道，兩管道相對的管壁上沿輸送方向各設(shè)置有開口，所述導(dǎo)向件包括兩圓柱狀的滑塊及連接兩滑塊的連接板，兩滑塊各滑動連接于一管道內(nèi)，所述連接板從所述管道的開口中穿過，其中，所述連接板上垂直設(shè)置有連接桿，所述連接桿與所述輸送帶連接。

8.如權(quán)利要求1所述的箱式膠帶輸送機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)行軌道沿線均勻間隔的設(shè)置有多個感應(yīng)開關(guān)，所述運(yùn)行軌道上還設(shè)置有用于阻擋導(dǎo)向件的剎車裝置；

當(dāng)多個感應(yīng)開關(guān)的信號不一致時，判定為輸送帶斷開，所述剎車裝置啟動。

9.如權(quán)利要求2所述的箱式膠帶輸送機(jī)，其特征在于，還包括：風(fēng)機(jī)，其出風(fēng)口與一風(fēng)管連接，所述箱體上設(shè)置有容所述風(fēng)管穿過的通孔，所述風(fēng)管穿過所述通孔后與所述C形方管連接，C形方管內(nèi)氣壓大于箱體內(nèi)壓力，以阻擋箱體內(nèi)灰塵進(jìn)入C形方管內(nèi)；

其中，所述C形方管兩側(cè)固定各設(shè)有一橡膠片，兩橡膠片均與輸送帶抵接并與C形方管殼體組成封閉腔體，以阻隔落料進(jìn)入C形方管內(nèi)。

10.膠帶提升機(jī)，其特征在于，所述膠帶提升機(jī)應(yīng)用了如權(quán)利要求1所述的箱式膠帶輸送機(jī)，其中，所述箱式膠帶輸送機(jī)的輸送方向為傾斜或豎直方向，所述輸送帶上設(shè)置有料斗。

說明書： 箱式膠帶輸送機(jī)和膠帶提升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及膠帶輸送機(jī)領(lǐng)域。更具體地說，本實用新型涉及一種箱式膠帶輸送機(jī)和膠帶提升機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 膠帶輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于散狀物料的運(yùn)輸中，在冶金、港口、電力、礦山、化工、糧食等諸多行業(yè)均有大量應(yīng)用。普通膠帶輸送機(jī)難以實現(xiàn)大傾角和變傾角布置，高度差較大時，

運(yùn)輸距離遠(yuǎn)，經(jīng)常需要與提升機(jī)配合使用，投資大，運(yùn)行成本高，另外普通的膠帶輸送機(jī)和

膠帶提升機(jī)橫向定位困難，容易跑偏發(fā)飄，需要經(jīng)常檢查，而且普通膠帶輸送機(jī)支撐架設(shè)計

要很寬，封閉難度大，難以達(dá)到環(huán)保要求。市場上需要更緊湊，不需要經(jīng)常檢查的全封閉膠

帶輸送機(jī)，同時需要大傾角輸送和變傾角布置以滿足簡化工藝要求以及更節(jié)能的膠帶輸送

機(jī)。

[0003] 普通的膠帶提升機(jī)相比板鏈提升機(jī)節(jié)能30％以上，但因為跑偏發(fā)飄問題影響了更普遍的應(yīng)用，在大型化和適應(yīng)性方面存在不足。

[0004] 現(xiàn)有膠帶輸送機(jī)一般采用滾筒傳動，上托輥組和下托輥組作為承載裝置，這種結(jié)構(gòu)采用滾筒和托輥組微調(diào)結(jié)構(gòu)防止輸送帶跑偏，不能防止發(fā)飄，但是這種微調(diào)結(jié)構(gòu)和附加

裝置很難長時間保持輸送帶居中運(yùn)行，都是跑偏后回調(diào)，這樣就導(dǎo)致輸送帶擺來擺去，邊緣

部分經(jīng)常剮蹭，導(dǎo)致輸送帶提前損壞，增加了運(yùn)行和檢修工作量，同時因為需要經(jīng)常觀察以

及寬度要設(shè)計較大的余量，導(dǎo)致封閉難度大并且封閉后影響運(yùn)行檢查和檢修。

[0005] 現(xiàn)有普通膠帶輸送機(jī)因為橫向定位困難導(dǎo)致防飄難度大，大傾角和變傾角布置難以實現(xiàn)，增加了工藝布置的難度，有時需要增加數(shù)量和增加提升機(jī)才能滿足工藝布置要求，

免不了使投資增大，運(yùn)行成本增加。采用筒式托輥托舉膠帶，膠帶不同部位的托輥組受力并

不相同，托輥軸承損壞會導(dǎo)致膠帶無法預(yù)料的跑偏，同時由于筒式托輥與膠帶面的接觸面

積大，能源消耗大，運(yùn)行噪聲大，膠帶輸送機(jī)運(yùn)行時，膠帶壓陷阻力占整個運(yùn)行阻力的60％

左右，位于底部的承載托輥壓陷阻力最大，采用托輥組成承載結(jié)構(gòu)不僅導(dǎo)致跑偏，顯然也無

助于降低壓陷阻力，不利于節(jié)能減排和環(huán)保。

實用新型內(nèi)容

[0006] 本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。[0007] 本實用新型還有一個目的是提供一種箱式膠帶輸送機(jī)，采用導(dǎo)向件和運(yùn)行軌道解決輸送帶運(yùn)行過程中容易發(fā)飄偏移的問題，由于不需要經(jīng)常檢查，輸送機(jī)可以設(shè)計更緊湊，

封閉容易，可實現(xiàn)長期負(fù)壓運(yùn)行，從而有效的解決環(huán)保問題。

[0008] 為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種箱式膠帶輸送機(jī)，其包括：

[0009] 箱體，其內(nèi)部沿輸送方向設(shè)置有軌道固定件；[0010] 導(dǎo)向軌道，其沿輸送方向設(shè)置于所述軌道固定件的頂部和底部；[0011] 頭輪滾筒和尾輪滾筒，所述頭輪滾筒設(shè)置于所述箱體內(nèi)首端，所述尾輪滾筒設(shè)置于所述箱體內(nèi)末端，所述頭輪滾筒和尾輪滾筒上均開設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)向槽；

[0012] 輸送帶，其張緊環(huán)繞設(shè)置在所述頭輪滾筒和尾輪滾筒上；[0013] 其中，所述頭輪滾筒上的導(dǎo)向槽、尾輪滾筒上的導(dǎo)向槽及所述導(dǎo)向軌道共同組成閉環(huán)的運(yùn)行軌道；

[0014] 其中，所述運(yùn)行軌道上設(shè)置有多個沿所述運(yùn)行軌道移動的導(dǎo)向件，多個導(dǎo)向件均勻間隔的與所述輸送帶連接，以防止輸送帶運(yùn)行時產(chǎn)生橫向偏移。

[0015] 優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向軌道為一面中間開口的C形方管，所述C形方管的開口朝向所述輸送帶；

[0016] 所述導(dǎo)向件為導(dǎo)向小車，所述導(dǎo)向小車包括：[0017] H形車架，其四角端各連接有一滾動軸承，以使所述導(dǎo)向小車在所述C形方管內(nèi)沿輸送方向移動；

[0018] 連接桿，其垂直連接在所述H形車架中部，所述連接桿從所述C形方管的開口伸出，與所述輸送帶連接；

[0019] 導(dǎo)向軸承，其設(shè)置在所述連接桿上，用于與所述C形方管內(nèi)壁抵接限位；[0020] 其中，所述C形方管上設(shè)置有傳感器，以對滾動軸承和/或?qū)蜉S承是否轉(zhuǎn)動進(jìn)行檢測。

[0021] 優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向軌道設(shè)置于所述軌道固定件的中間，所述導(dǎo)向槽設(shè)在所述頭輪滾筒和尾輪滾筒的中部。

[0022] 優(yōu)選的是，所述軌道固定件上沿輸送方向還設(shè)置有氣墊件，用于噴氣托起輸送帶，所述氣墊件設(shè)置于所述導(dǎo)向軌道兩側(cè)。

[0023] 優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向軌道設(shè)置有多個，多個導(dǎo)向軌道在所述軌道固定件上沿軌道固定件中軸線對稱布置；

[0024] 所述頭輪滾筒和尾輪滾筒上均開設(shè)有多個導(dǎo)向槽；[0025] 其中，頭輪滾筒上的多個導(dǎo)向槽、尾輪滾筒上的多個導(dǎo)向槽及多個導(dǎo)向軌道組成多套并列的運(yùn)行軌道，每套運(yùn)行軌道上均設(shè)置有多個導(dǎo)向件。

[0026] 優(yōu)選的是，所述箱體包括依次連接的低位水平段、傾斜段和高位水平段；[0027] 所述頭輪滾筒設(shè)置于箱體的高位水平段，所述尾輪滾筒設(shè)置于箱體的低位水平段；

[0028] 其中，所述低位水平段與傾斜段連接處，在上層輸送帶上方，以及傾斜段與高位水平段連接處，在下層輸送帶下方，均設(shè)置有壓帶滾筒所述壓帶滾筒兩端抵壓輸送帶，以使所

述輸送帶換向，所述壓帶滾筒中部開設(shè)有環(huán)形的容納槽。

[0029] 優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向軌道為兩并列布置的管道，兩管道相對的管壁上沿輸送方向各設(shè)置有開口，所述導(dǎo)向件包括兩圓柱狀的滑塊及連接兩滑塊的連接板，兩滑塊各滑動連

接于一管道內(nèi)，所述連接板從所述管道的開口中穿過，其中，所述連接板上垂直設(shè)置有連接

桿，所述連接桿與所述輸送帶連接。

[0030] 優(yōu)選的是，所述運(yùn)行軌道沿線均勻間隔的設(shè)置有多個感應(yīng)開關(guān)，所述運(yùn)行軌道上還設(shè)置有用于阻擋導(dǎo)向件的剎車裝置；

[0031] 當(dāng)多個感應(yīng)開關(guān)的信號不一致時，判定為輸送帶斷開，所述剎車裝置啟動。[0032] 優(yōu)選的是，還包括：[0033] 風(fēng)機(jī)，其出風(fēng)口與一風(fēng)管連接，所述箱體上設(shè)置有容所述風(fēng)管穿過的通孔，所述風(fēng)管穿過所述通孔后與所述C形方管連接，C形方管內(nèi)氣壓大于箱體內(nèi)壓力，以阻擋箱體內(nèi)灰

塵進(jìn)入C形方管內(nèi)；

[0034] 其中，所述C形方管兩側(cè)固定各設(shè)有一橡膠片，兩橡膠片均與輸送帶抵接并與C形方管殼體組成封閉腔體，以阻隔落料進(jìn)入C形方管內(nèi)。

[0035] 本實用新型還提供了一種膠帶提升機(jī)，所述膠帶提升機(jī)應(yīng)用了上述的箱式膠帶輸送機(jī)，其中，所述箱式膠帶輸送機(jī)的輸送方向為傾斜或豎直方向，所述輸送帶上設(shè)置有料

斗。

[0036] 本實用新型至少包括以下有益效果：本實用新型通過設(shè)置導(dǎo)向件和運(yùn)行軌道解決了膠帶輸送機(jī)和膠帶提升機(jī)橫向定位問題，克服了輸送帶在運(yùn)行過程中容易發(fā)飄偏移的問

題，由于不需要經(jīng)常檢查，輸送機(jī)可以設(shè)計更緊湊，封閉容易，可實現(xiàn)長期負(fù)壓運(yùn)行，從而有

效的解決了環(huán)保問題。

[0037] 本實用新型的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明[0038] 圖1為本實用新型其中一實施例所述箱式膠帶輸送機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；[0039] 圖2為本實用新型其中一實施例所述箱式膠帶輸送機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 圖3為本實用新型其中一實施例所述箱式膠帶輸送機(jī)的箱體截面立體結(jié)構(gòu)示意圖；

[0041] 圖4為本實用新型其中一實施例所述C形方管的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0042] 圖5為本實用新型其中一實施例所述頭輪滾筒和/或尾輪滾筒的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0043] 圖6為本實用新型其中一實施例所述頭輪滾筒和/或尾輪滾筒上有導(dǎo)向小車經(jīng)過時的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

[0044] 圖7為本實用新型其中一實施例所述導(dǎo)向小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0045] 圖8為本實用新型其中一實施例所述氣墊件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0046] 圖9為本實用新型其中另一實施例所述箱式膠帶輸送機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；[0047] 圖10為本實用新型其中另一實施例所述壓帶滾筒的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0048] 圖11為本實用新型其中另一實施例所述箱體低位水平段與傾斜段連接處的壓帶滾筒上有導(dǎo)向小車經(jīng)過時的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

[0049] 圖12為本實用新型其中另一實施例所述箱體傾斜段與高位水平段連接處的壓帶滾筒上有導(dǎo)向小車經(jīng)過時的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

[0050] 圖13為本實用新型其中另一實施例所述箱體低位水平段與傾斜段連接處的換向滾筒上有導(dǎo)向小車經(jīng)過時的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

[0051] 圖14為本實用新型其中另一實施例所述箱體傾斜段與高位水平段連接處的換向滾筒上有導(dǎo)向小車經(jīng)過時的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

[0052] 圖15為本實用新型其中一實施例所述膠帶提升機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0053] 下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

[0054] 需要說明的是，在本實用新型的描述中，術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于

附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，并不是指示或暗

示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對

本實用新型的限制。

[0055] 如圖1～5所示，本實用新型提供一種箱式膠帶輸送機(jī)，其包括：[0056] 箱體1，其內(nèi)部沿輸送方向設(shè)置有軌道固定件；[0057] 具體的，箱體1可以是如圖1～2所示的直線型，包括兩面?zhèn)劝?，上下面封板和前后面端板，上封板上可以布置至少一個進(jìn)料口2，下封板上可以布置至少一個出料口3，由于進(jìn)

料口2與出料口3在現(xiàn)有技術(shù)中較為常見，且非本實用新型重點，故不再詳細(xì)描述；

[0058] 具體的，所述軌道固定件可以是如圖3所示的截面為矩形的筒體4，所述筒體4的兩外側(cè)壁分別連接在所述箱體1的兩面?zhèn)劝鍍?nèi)壁，當(dāng)然所述軌道固定件還可以是長方體框架，

在長方體框架的頂面和底面沿輸送方向設(shè)置若干橫梁；

[0059] 導(dǎo)向軌道，其沿輸送方向設(shè)置于所述軌道固定件的頂部和底部；[0060] 具體的，所述導(dǎo)向軌道可以是如圖3和圖4所示的一面中間開口的C形方管5，所述C形方管5設(shè)置于軌道固定件中間，且C形方管5的開口朝向所述輸送帶9。

[0061] 頭輪滾筒6和尾輪滾筒7，所述頭輪滾筒6設(shè)置于所述箱體1內(nèi)首端，所述尾輪滾筒7設(shè)置于所述箱體1內(nèi)末端，所述頭輪滾筒6和尾輪滾筒7上均開設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)向槽8；

[0062] 具體的，所述頭輪滾筒6的轉(zhuǎn)軸兩端分別與所述箱體1的兩面?zhèn)劝遛D(zhuǎn)動連接，所述尾輪滾筒7的轉(zhuǎn)軸兩端也分別與所述箱體1的兩面?zhèn)劝遛D(zhuǎn)動連接，其中，頭輪滾筒6的轉(zhuǎn)軸一

端穿出箱體1側(cè)板，與驅(qū)動所述頭輪滾筒6的電機(jī)連接。

[0063] 具體的，頭輪滾筒6和尾輪滾筒7的剖面可以是如圖5～6所示的啞鈴型，導(dǎo)向槽設(shè)8在所述頭輪滾筒6和尾輪滾筒7的中部，滾筒兩端向滾筒中部的直徑逐漸減小，這樣可以使

輸送帶9在滾筒上保持槽形工作面，由于頭輪滾筒和尾輪滾筒采用凹形結(jié)構(gòu)，這樣減少了普

通輸送機(jī)的平直段，有利于減少輸送機(jī)的橫向尺寸和輸送機(jī)長度，提高物料的輸送效率。當(dāng)

然滾筒兩端至滾筒中部的直徑也可以是等徑的。

[0064] 輸送帶9，其張緊環(huán)繞設(shè)置在所述頭輪滾筒6和尾輪滾筒7上；[0065] 具體的，輸送帶9兩側(cè)均可設(shè)置擋料板10，防止物料從輸送帶上滑落，在大傾角輸送時，在輸送帶的正面也可固定設(shè)置檔料板；

[0066] 其中，所述頭輪滾筒6上的導(dǎo)向槽8、尾輪滾筒7上的導(dǎo)向槽8及所述導(dǎo)向軌道共同組成閉環(huán)的運(yùn)行軌道；

[0067] 其中，所述運(yùn)行軌道上設(shè)置有多個沿所述運(yùn)行軌道移動的導(dǎo)向件，多個導(dǎo)向件均勻間隔的與所述輸送9帶連接，以防止輸送帶9運(yùn)行時產(chǎn)生橫向偏移。

[0068] 具體的，如圖7所示，所述導(dǎo)向件可以為導(dǎo)向小車15，所述導(dǎo)向小車15包括：[0069] H形車架11，其四角端各連接有一滾動軸承12，以使所述導(dǎo)向小車在所述C形方管5內(nèi)沿輸送方向移動；

[0070] 連接桿13，其垂直連接在所述H形車架11中部，所述連接桿13從所述C形方管5的開口伸出，與所述輸送帶9連接，這里輸送帶9上設(shè)置有容連接桿13穿過的固定孔，連接桿13靠

近上端的外壁還設(shè)置有螺紋，連接桿13穿過固定孔后，通過螺母可將連接桿13與輸送帶9固

接，當(dāng)然連接桿與輸送帶間還可以采用一些其他的連接方式，如使用膠水將連接桿與輸送

帶連接，但此種連接方式導(dǎo)致導(dǎo)向件與輸送帶難以拆分，故不推薦使用；

[0071] 導(dǎo)向軸承14，其設(shè)置在所述連接桿13上，用于與所述C形方管5內(nèi)壁抵接限位；[0072] 其中，所述C形方管上設(shè)置有傳感器，以對滾動軸承和/或?qū)蜉S承是否轉(zhuǎn)動進(jìn)行檢測。

[0073] 具體的，所述C形方管內(nèi)部高度最好大于所述滾動軸承的直徑，這樣導(dǎo)向小車在C形方管內(nèi)移動時，滾動軸承只與C形方管內(nèi)頂面或者內(nèi)底面一面接觸，可使?jié)L動軸承滾動順

暢；所述C形方管內(nèi)部寬度最好大于所述導(dǎo)向軸承的直徑，這樣導(dǎo)向小車在C形方管內(nèi)移動

時，導(dǎo)向軸承只與C形方管內(nèi)左側(cè)面或者內(nèi)右側(cè)面一面接觸，可使導(dǎo)向軸承滾動順暢。

[0074] 具體的，所述傳感器可以是摩擦力傳感器，該摩擦力傳感器安裝時，可以在C形方管底部開設(shè)窗口，將摩擦力傳感器安裝在窗口上，傳感器的探測面與C形方管內(nèi)底面平齊，

當(dāng)導(dǎo)向小車經(jīng)過時，通過測量摩擦力，可以判斷導(dǎo)向小車的滾動軸承是在滾動還是在滑動

(滾動摩擦力遠(yuǎn)小于滑動摩擦力)，進(jìn)而判斷出導(dǎo)向小車的滾動軸承是否損壞，同理，摩擦力

傳感器還可以安裝在C形方管側(cè)面，檢測導(dǎo)向軸承是否損壞不轉(zhuǎn)。

[0075] 另外，所述傳感器還可以是位移傳感器，該位移傳感器安裝時，可在C形方管底部開設(shè)條形孔，將位移傳感器安裝在C形方管外底面，位移傳感器的行程桿沿輸送方向或逆輸

送方向活動，在C形方管內(nèi)底面設(shè)置接觸片，通過設(shè)置穿過條形孔的連桿將接觸片與位移傳

感器的行程桿連接，若導(dǎo)向小車的滾動軸承是滾動，則滾動軸承與接觸片的摩擦力小，不會

拖拽接觸片前移，但導(dǎo)向小車的滾動軸承是滑動，則滾動軸承與接觸片的摩擦力大，會拖拽

接觸片前移，通過位移傳感器的信號就可判斷出導(dǎo)向小車的滾動軸承是否損壞。同理，位移

傳感器和接觸片還可以安裝在C形方管側(cè)面，檢測導(dǎo)向軸承是否損壞不轉(zhuǎn)。

[0076] 上述實施例在使用過程中，啟動電機(jī)驅(qū)動頭輪滾筒6轉(zhuǎn)動，頭輪滾筒6帶動上層的輸送帶9沿輸送方向向尾輪滾筒7移動，經(jīng)過尾輪滾筒7換向后，下層的輸送帶9逆輸送方向

向頭輪滾筒6移動，在輸送帶9移動過程中，與輸送帶9連接的導(dǎo)向小車15沿運(yùn)行軌道與輸送

帶9同步運(yùn)動，由于導(dǎo)向小車15始終被限制在運(yùn)行軌道內(nèi)，從而使輸送帶9也被限制住，避免

輸送帶在運(yùn)行過程中的發(fā)飄偏移。

[0077] 在另一實施例中，箱體側(cè)面還可以開設(shè)側(cè)門，以在箱式膠帶輸送機(jī)內(nèi)部零部件損壞時，方便工作人員進(jìn)去維修，相應(yīng)的，在開設(shè)側(cè)門位置的軌道固定件需要間斷開；更理想

的是，側(cè)門開設(shè)位置相對的導(dǎo)向軌道節(jié)段是可拆卸的，比如該節(jié)段利用搭接板體通過螺釘

與旁邊的導(dǎo)向軌道連接，這樣方便工作人員拆卸下該節(jié)段的導(dǎo)向軌道，更換有問題的導(dǎo)向

件。

[0078] 在另一實施例中，所述軌道固定件上沿輸送方向還設(shè)置有氣墊件16，用于噴氣托起輸送帶9，所述氣墊件16設(shè)置于所述導(dǎo)向軌道兩側(cè)。

[0079] 具體的，如圖3和8所示，所述氣墊件16可以是一面開設(shè)有若干噴氣孔的方管，所述方管的噴氣孔朝向輸送帶9，方管的一端封閉，另一端通過氣管與一風(fēng)機(jī)連接，風(fēng)機(jī)向方管

內(nèi)鼓入高壓氣流，氣體從噴氣孔噴出就可將導(dǎo)向軌道兩側(cè)的輸送帶托起。

[0080] 上述實施例中，由于未采用現(xiàn)有技術(shù)中的托輥，而是采用了氣墊件16托住輸送帶，避免了因托輥軸承損壞導(dǎo)致輸送帶無法預(yù)料的跑偏問題，同時氣墊托舉還避免了輸送帶與

托輥間的摩擦，以及避免了產(chǎn)生輸送帶壓陷阻力，故電機(jī)功率可相應(yīng)減小，節(jié)約了能源，輸

送帶不再與托輥摩擦，使得輸送帶磨損減小，使用壽命延長。

[0081] 另外，若上述直線型的箱式膠帶輸送機(jī)傾斜或者豎直設(shè)置，在輸送帶上設(shè)置料斗，則上述箱式膠帶輸送機(jī)可當(dāng)做提升機(jī)使用，因此可以水平輸送和垂直輸送一體化，用一臺

設(shè)備完成多臺設(shè)備才能完成的輸送任務(wù)，一機(jī)多能。

[0082] 在另一實施例中，所述導(dǎo)向軌道設(shè)置有多個，多個導(dǎo)向軌道在所述軌道固定件上沿軌道固定件中軸線對稱布置；

[0083] 所述頭輪滾筒6上設(shè)置有多個導(dǎo)向槽8，所述頭輪滾筒6上的多個導(dǎo)向槽8分別對應(yīng)多個導(dǎo)向軌道，所述尾輪滾筒7上也設(shè)置有多個導(dǎo)向槽8，所述尾輪滾筒7上的多個導(dǎo)向槽8

也分別對應(yīng)多個導(dǎo)向軌道；

[0084] 其中，頭輪滾筒6上的多個導(dǎo)向槽8、尾輪滾筒7上的多個導(dǎo)向槽8及多個導(dǎo)向軌道組成多套并列的運(yùn)行軌道，每套運(yùn)行軌道上均設(shè)置有多個導(dǎo)向件。

[0085] 具體的，所述導(dǎo)向軌道可以采用前面實施例所述的C形方管5，所述導(dǎo)向件可以采用前面實施例所述的導(dǎo)向小車15。

[0086] 當(dāng)然，所述導(dǎo)向軌道還可以采用管壁沿軸線方向設(shè)有開口的C形圓管，所述導(dǎo)向件還可以采用可在所述C形圓管中滑動的圓柱形滑塊，所述連接桿設(shè)置在圓柱形滑塊的頂部，

并從C形圓管的頂部伸出，連接輸送帶。

[0087] 上述實施例中，使用多個并列的運(yùn)行軌道，使得輸送帶在寬度方向上與多個導(dǎo)向件連接，這樣導(dǎo)向件不僅可以進(jìn)行導(dǎo)向限位，還可以支撐輸送帶。

[0088] 在另一實施例中，所述箱體1還可以是如圖9所示的折線型，包括依次連接的低位水平段、傾斜段和高位水平段；

[0089] 所述頭輪滾筒6設(shè)置于箱體1的高位水平段，所述尾輪滾筒7設(shè)置于箱體1的低位水平段；

[0090] 其中，所述低位水平段與傾斜段連接處，在上層輸送帶上方，以及傾斜段與高位水平段連接處，在下層輸送帶下方，均設(shè)置有壓帶滾筒17所述壓帶滾筒兩端抵壓輸送帶，以使

所述輸送帶換向，所述壓帶滾筒中部開設(shè)有環(huán)形的容納槽18。

[0091] 具體的，所述壓帶滾筒17的轉(zhuǎn)軸兩端分別與所述箱體1的兩面?zhèn)劝遛D(zhuǎn)動連接，這里壓帶滾筒的剖面如圖10所示，呈啞鈴型，容納槽18設(shè)在所述第一壓帶滾筒17的中部，滾筒兩

端向滾筒中部的直徑逐漸增大，這樣可以使輸送帶在滾筒上保持槽形工作面，導(dǎo)向軌道在

轉(zhuǎn)角處仍然連續(xù)，在低位水平段與傾斜段連接處，對上層輸送帶9進(jìn)行抵壓換向的(如圖11

所示)，以及在傾斜段與高位水平段連接處，對下層輸送帶9進(jìn)行抵壓換向的(如圖12所示)

[0092] 另外，在低位水平段與傾斜段連接處，對下層輸送帶9進(jìn)行抵壓換向的(如圖13所示)，以及在傾斜段與高位水平段連接處，對上層輸送帶9進(jìn)行抵壓換向的(如圖14所示)，均

為換向滾筒19，換向滾筒19可采用與前面實施例所述的頭輪滾筒6和/或尾輪滾筒7相同的

形狀結(jié)構(gòu)，滾筒兩端向滾筒中部的直徑逐漸減小，這樣可以使輸送帶在滾筒上保持槽形工

作面，導(dǎo)向軌道在轉(zhuǎn)角處間斷。

[0093] 上述實施例中，通過將箱體設(shè)置為折線形，再配合壓帶滾筒17，實現(xiàn)了大傾角輸送和變傾角輸送，可以減少設(shè)備數(shù)量，縮短運(yùn)輸距離，減少了輸送過程中的能量消耗。

[0094] 在另一實施例中，所述導(dǎo)向軌道為兩并列布置的管道，兩管道相對的管壁上沿輸送方向各設(shè)置有開口，所述導(dǎo)向件包括兩圓柱狀的滑塊及連接兩滑塊的連接板，兩滑塊各

滑動連接于一管道內(nèi)，所述連接板從所述管道的開口中穿過，其中，所述連接板上垂直設(shè)置

有連接桿，所述連接桿與所述輸送帶連接。

[0095] 在另一實施例中，所述運(yùn)行軌道沿線均勻間隔的設(shè)置有多個感應(yīng)開關(guān)，所述運(yùn)行軌道上還設(shè)置有用于阻擋導(dǎo)向件的剎車裝置；

[0096] 當(dāng)多個感應(yīng)開關(guān)的信號不一致時，判定為輸送帶斷開，所述剎車裝置啟動。[0097] 具體的，感應(yīng)開關(guān)可采用光電開關(guān)，剎車裝置可采用氣動伸縮桿，導(dǎo)向件可采用上述的導(dǎo)向小車，導(dǎo)向軌道可采用上述的C形方管，光電開關(guān)設(shè)置在C形方管開口兩側(cè)，檢測是

否有連接桿經(jīng)過，氣動伸縮桿設(shè)置在導(dǎo)向軌道上，由于多個光電開關(guān)均勻間隔的設(shè)置在運(yùn)

行軌道上，而導(dǎo)向小車也是均勻間隔的設(shè)置，故輸送帶沒有斷開的情況下，多個光電開關(guān)應(yīng)

當(dāng)同時產(chǎn)生信號，當(dāng)多個光電開關(guān)的信號不一致時，有信號的位置說明輸送帶正常，沒有信

號的位置則說明輸送帶斷開，此時氣動伸縮桿橫向伸出，阻擋在連接桿的移動路線上，阻止

輸送帶繼續(xù)移動，至于剎車裝置也可以在運(yùn)行軌道沿線設(shè)置多個。

[0098] 上述實施例中，通過設(shè)置感應(yīng)開關(guān)和剎車裝置，可靈敏的檢測輸送帶狀況，一端出現(xiàn)輸送帶斷裂事故，可迅速控制輸送機(jī)停車，防擴(kuò)大事故，降低損失。

[0099] 在另一實施例中，還包括：[0100] 風(fēng)機(jī)，其出風(fēng)口與一風(fēng)管連接，所述箱體上設(shè)置有容所述風(fēng)管穿過的通孔，所述風(fēng)管穿過所述通孔后與所述C形方管連接，C形方管內(nèi)氣壓大于箱體內(nèi)壓力，以阻擋箱體內(nèi)灰

塵進(jìn)入C形方管內(nèi)；

[0101] 其中，所述C形方管兩側(cè)固定橡膠片，兩橡膠片與輸送帶抵接并與C形方管殼體組成封閉腔體，以阻隔落料進(jìn)入C形方管內(nèi)

[0102] 另外，更理想的是，所述C形方管的開口邊緣各連接有一橡膠片，兩橡膠片在無連接桿穿過時，相互抵接以阻隔落料進(jìn)入C形方管內(nèi)，通過C形方管側(cè)和管口兩級密封裝置，可

有效阻止灰塵和物料進(jìn)入C形管的軌道中。

[0103] 上述實施例中，通過設(shè)置風(fēng)機(jī)、風(fēng)管可吹掉C形方管中堆積的落料，防止導(dǎo)向小車運(yùn)行受阻，同時再設(shè)置橡膠片，不僅能在C形方管中形成半密封狀態(tài)，加強(qiáng)風(fēng)機(jī)的吹掃作用，

還能阻隔落料進(jìn)入C形方管內(nèi)，一舉兩得。

[0104] 如圖15所示，本實用新型還提供了一種膠帶提升機(jī)，所述膠帶提升機(jī)應(yīng)用了上述的箱式膠帶輸送機(jī)，其中，所述箱式膠帶輸送機(jī)的輸送方向為傾斜或豎直方向，所述輸送帶

上設(shè)置有料斗20。

[0105] 盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，

可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實

用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。