權(quán)利要求書： 1.一種球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、監(jiān)測研磨筒體的轉(zhuǎn)速、位置和電機(jī)運行速度，研磨筒體編碼器將獲得的研磨筒體的轉(zhuǎn)速和實時位置傳送給變頻器，電機(jī)編碼器將獲得的電機(jī)運行速度傳送給變頻器；

S2、判定研磨筒體上的皮帶是否打滑，變頻器將接收到的研磨筒體的轉(zhuǎn)速和電機(jī)運行速度換算成速度比值，當(dāng)所述速度比值小于設(shè)定值時，皮帶打滑計數(shù)器計數(shù)，否則皮帶打滑計數(shù)器清零，打滑標(biāo)志記為無效，進(jìn)入換料對位程序；皮帶打滑計數(shù)器計數(shù)的同時，變頻器繼續(xù)監(jiān)測皮帶打滑時間，當(dāng)打滑時間大于設(shè)定時間時，判定皮帶打滑，所述變頻器控制電機(jī)運行方向反向，給定速度變?yōu)樵O(shè)定點動速度，打滑標(biāo)志記為有效，記錄研磨筒體走過的位置清零，接著轉(zhuǎn)入步驟S1；

S3、監(jiān)測研磨筒體是否能正常運行，變頻器接收所述研磨筒體編碼器獲得的研磨筒體的實時位置，設(shè)定研磨筒體沿同一個方向旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)為n，n≥1，所述研磨筒體的實時位置大于n圈脈沖數(shù)時，打滑標(biāo)志清零，進(jìn)入換料對位程序；

S4、操作臺發(fā)送進(jìn)料口或出料口對位指令到變頻器控制研磨筒體的位置，操作臺發(fā)送進(jìn)料口或出料口對位指令到變頻器，變頻器切換位置控制模式，調(diào)整研磨筒體轉(zhuǎn)到與所述進(jìn)料口或出料口對應(yīng)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制方法，其特征在于，所述研磨筒體編碼器監(jiān)測獲得的研磨筒體的轉(zhuǎn)速為v1，所述電機(jī)編碼器監(jiān)測獲得電機(jī)的運行速度為v2，連接于所述電機(jī)和研磨筒體之間的減速機(jī)的減速比為k，所述研磨筒體直徑為D1，所述減速機(jī)側(cè)皮帶輪直徑為D2，皮帶不打滑時，研磨筒體的轉(zhuǎn)速和電機(jī)運行速度的速度比為：i＝v1/v2＝D2/(D1*k)令i1＝D2/(D1*k)，i2＝v1/v2當(dāng)i2

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制方法，其特征在于，所述設(shè)定時間由變頻器預(yù)先設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制方法，其特征在于，步驟S4的具體過程如下：

所述變頻器接收到操作臺的進(jìn)料口對位指令，所述變頻器切換到位置控制模式，以進(jìn)料口的第一位置為位置指令，使研磨筒體旋轉(zhuǎn)到進(jìn)料口位置，否則研磨筒體按設(shè)定的正常速度運行；或者，所述變頻器接收到操作臺的出料口對位指令，變頻器切換到位置控制模式，以出料口的第二位置為位置指令，使研磨筒體旋轉(zhuǎn)到出料口位置，否則研磨筒體按設(shè)定的正常速度運行。

5.一種球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：監(jiān)測模塊，用以監(jiān)測研磨筒體的轉(zhuǎn)速、位置和電機(jī)運行速度；

邏輯處理模塊，用以將監(jiān)測模塊測得的研磨筒體的轉(zhuǎn)速、電機(jī)運行速度和研磨筒體的實時位置進(jìn)行邏輯運算，進(jìn)而判斷研磨筒體上的皮帶是否打滑；

位置判定模塊，用以將變頻器接收的研磨筒體編碼器獲得的研磨筒體的實時位置信息，比較實時位置和預(yù)先設(shè)定的同一個方向運行的圈數(shù)，判定監(jiān)測研磨筒體是否能正常運行；

換料對位模塊，用以操作臺發(fā)送進(jìn)料口或出料口對位指令到變頻器控制研磨筒體和進(jìn)料口或出料口的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測模塊是用以將研磨筒體編碼器獲得的研磨筒體的轉(zhuǎn)速和實時位置傳送給變頻器，電機(jī)編碼器將獲得的電機(jī)運行速度傳送給變頻器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯處理模塊，是由變頻器將接收到的研磨筒體的轉(zhuǎn)速和電機(jī)運行速度換算成速度比值，當(dāng)所述速度比值小于設(shè)定值時，同時變頻器監(jiān)測皮帶打滑時間，當(dāng)打滑時間大于設(shè)定時間時，判斷研磨筒體上的皮帶打滑，變頻器控制電機(jī)運行方向反向。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置判定模塊，是由變頻器接收研磨筒體編碼器獲得的研磨筒體的實時位置，設(shè)定研磨筒體沿同一個方向旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)為n，n≥1，研磨筒體的實時位置大于n圈脈沖數(shù)時，判定研磨筒體是正常運行，進(jìn)入換料對位程序。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換料對位模塊，是由變頻器接收到操作臺的進(jìn)料口對位指令，變頻器切換到位置控制模式，以進(jìn)料口的第一位置為位置指令，控制研磨筒體旋轉(zhuǎn)到進(jìn)料口位置；或者，變頻器接收到操作臺的出料口對位指令，變頻器切換到位置控制模式，以出料口的第二位置為位置指令，控制研磨筒體旋轉(zhuǎn)到出料口位置。

說明書： 一種球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制方法及控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及球磨機(jī)智能控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制方法和控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)[0002] 球磨機(jī)是礦石等粗糙形物料進(jìn)行粉碎加工的重要大型封閉設(shè)備，將物料、研磨鋼球以及水輔料置于球磨機(jī)中進(jìn)行研磨，通過對物料成分的配比投送，在保障研磨生產(chǎn)質(zhì)量

的情況下，使得球磨機(jī)能夠穩(wěn)定、節(jié)能運行。

[0003] 現(xiàn)有工程實踐中，一般采用人工經(jīng)驗操作方式來控制球磨機(jī)，這種簡單方式的缺陷在于過度依賴人工經(jīng)驗，可能會導(dǎo)致偏空磨或偏飽磨的現(xiàn)象，從而使得球磨機(jī)負(fù)荷形成

劇烈波動現(xiàn)象；同時球磨機(jī)工作過程中還會出現(xiàn)換料時對位問題和停機(jī)時間久后由于原料

凝結(jié)導(dǎo)致負(fù)載過重，再次啟動時打滑問題，目前球磨機(jī)廠家通用做法都是增加一個輔機(jī)來

解決，當(dāng)需要對位或者啟動打滑時，將動力源由主機(jī)切到輔機(jī)，由于輔機(jī)有一個很大的減速

比，可以提供低速大扭矩，剛好能適合解決上述兩個問題，加新原料時需要將研磨筒體的進(jìn)

料口對準(zhǔn)上方的加料口，取磨好的原料時需要將研磨筒體的出料口對準(zhǔn)下方的取料設(shè)備，

這個過程需要操作員人工地通過輔機(jī)慢慢轉(zhuǎn)動研磨筒體完成，而皮帶打滑時則需要操作員

通過輔機(jī)正轉(zhuǎn)一下，然后反轉(zhuǎn)一下，再正轉(zhuǎn)一下，再反轉(zhuǎn)一下，多次搖擺研磨筒體，才能將凝

結(jié)的原料打散。

[0004] 主機(jī)和輔機(jī)相互切換時需要操作員花費較大力氣才能完成，對位和搖擺研磨筒體手動操作也需要靠經(jīng)驗，這就對操作員有較高要求，引起的誤差也比較大，而且輔機(jī)是由幾

十千瓦的電機(jī)和減速機(jī)組成，成本很高，人工操作方式不能獲取穩(wěn)定的研磨質(zhì)量，在物料使

用和生產(chǎn)用電方面會形成較大的浪費，對生產(chǎn)安全也會形成一定的負(fù)面影響，因此，為提高

球磨機(jī)研磨效率和質(zhì)量并達(dá)到節(jié)能需求，需尋求一種智能控制方法，解決現(xiàn)有的球磨機(jī)換

料時對位問題、停機(jī)時間久后由于原料凝結(jié)導(dǎo)致負(fù)載過重再次啟動時打滑問題以及球磨機(jī)

控制成本高等問題。

發(fā)明內(nèi)容[0005] 鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制方法及控制系統(tǒng)，通過控制球磨機(jī)主機(jī)來完成原本由球磨機(jī)輔機(jī)完成的對位和皮帶打

滑時的搖擺功能，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中球磨機(jī)換料時對位問題、停機(jī)時間久后由于原料凝

結(jié)導(dǎo)致負(fù)載過重再次啟動時打滑問題以及球磨機(jī)控制成本高、操作復(fù)雜和可靠性低的問

題。

[0006] 本發(fā)明提供一種球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制方法，包括以下幾個步驟：[0007] S1、監(jiān)測研磨筒體的轉(zhuǎn)速、位置和電機(jī)運行速度，研磨筒體編碼器將獲得的研磨筒體的轉(zhuǎn)速和實時位置傳送給變頻器，電機(jī)編碼器將獲得的電機(jī)運行速度傳送給變頻器；

[0008] S2、判定研磨筒體上的皮帶是否打滑，變頻器將接收到的研磨筒體的轉(zhuǎn)速和電機(jī)運行速度換算成速度比值，當(dāng)所述速度比值小于設(shè)定值時，皮帶打滑計數(shù)器計數(shù)，否則皮帶

打滑計數(shù)器清零，打滑標(biāo)志記為無效，進(jìn)入換料對位程序；皮帶打滑計數(shù)器計數(shù)的同時，變

頻器繼續(xù)監(jiān)測皮帶打滑時間，當(dāng)打滑時間大于設(shè)定時間時，判定皮帶打滑，所述變頻器控制

電機(jī)運行方向反向，給定速度變?yōu)樵O(shè)定點動速度，打滑標(biāo)志記為有效，記錄研磨筒體走過的

位置清零，接著轉(zhuǎn)入步驟S1；

[0009] S3、監(jiān)測研磨筒體是否能正常運行，變頻器接收所述研磨筒體編碼器獲得的研磨筒體的實時位置，設(shè)定研磨筒體沿同一個方向旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)為n(n≥1)，所述研磨筒體的實時

位置大于n圈脈沖數(shù)時，打滑標(biāo)志清零，進(jìn)入換料對位程序；

[0010] S4、操作臺發(fā)送進(jìn)料口或出料口對位指令到變頻器控制研磨筒體的位置，操作臺發(fā)送進(jìn)料口或出料口對位指令到變頻器，變頻器切換位置控制模式，調(diào)整研磨筒體轉(zhuǎn)到與

所述進(jìn)料口或出料口對應(yīng)的位置。

[0011] 進(jìn)一步地，所述研磨筒體編碼器監(jiān)測獲得的研磨筒體的轉(zhuǎn)速為v1，所述電機(jī)側(cè)編碼器監(jiān)測獲得電機(jī)的運行速度為v2，連接于所述電機(jī)和研磨筒體之間的減速機(jī)的減速比為

k，所述研磨筒體直徑為D1，所述減速機(jī)側(cè)皮帶輪直徑為D2，皮帶不打滑時，研磨筒體的轉(zhuǎn)速

和電機(jī)運行速度的速度比為：

[0012] i＝v1/v2＝D2/(D1*k)[0013] 令i1＝D2/(D1*k)，i2＝v1/v2[0014] 當(dāng)i2[0015] 進(jìn)一步地，所述設(shè)定時間由變頻器預(yù)先設(shè)置。[0016] 進(jìn)一步地，所述步驟S4的具體過程如下：[0017] 所述變頻器接收到操作臺的進(jìn)料口對位指令，所述變頻器切換到位置控制模式，以進(jìn)料口的位置P1為位置指令，使研磨筒體旋轉(zhuǎn)到進(jìn)料口位置，否則研磨筒體按設(shè)定的正

常速度運行；或者，所述變頻器接收到操作臺的出料口對位指令，變頻器切換到位置控制模

式，以出料口的位置P2為位置指令，使研磨筒體旋轉(zhuǎn)到出料口位置，否則研磨筒體按設(shè)定的

正常速度運行。

[0018] 一種球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制系統(tǒng)，主要包括以下幾個模塊：[0019] 監(jiān)測模塊，用以監(jiān)測研磨筒體的轉(zhuǎn)速、位置和電機(jī)運行速度；[0020] 邏輯處理模塊，用以將監(jiān)測模塊測得的研磨筒體的轉(zhuǎn)速、電機(jī)運行速度和研磨筒體的實時位置進(jìn)行邏輯運算，進(jìn)而判斷研磨筒體上的皮帶是否打滑；

[0021] 位置判定模塊，用以將變頻器接收的研磨筒體編碼器獲得的研磨筒體的實時位置信息，比較實時位置和預(yù)先設(shè)定的同一個方向運行的圈數(shù)，判定監(jiān)測研磨筒體是否能正常

運行；

[0022] 換料對位模塊，用以操作臺發(fā)送進(jìn)料口或出料口對位指令到變頻器控制研磨筒體和進(jìn)料口或出料口的位置。

[0023] 進(jìn)一步地，所述監(jiān)測模塊是用以將研磨筒體編碼器獲得的研磨筒體的轉(zhuǎn)速和實時位置傳送給變頻器，電機(jī)編碼器將獲得的電機(jī)運行速度傳送給變頻器。

[0024] 進(jìn)一步地，所述邏輯處理模塊，是由變頻器將接收到的研磨筒體的轉(zhuǎn)速和電機(jī)運行速度換算成速度比值，當(dāng)所述速度比值小于設(shè)定值時，同時變頻器監(jiān)測皮帶打滑時間，當(dāng)

打滑時間大于設(shè)定時間時，判斷研磨筒體上的皮帶打滑，變頻器控制電機(jī)運行方向反向。

[0025] 進(jìn)一步地，所述位置判定模塊，是由變頻器接收研磨筒體編碼器獲得的研磨筒體的實時位置，設(shè)定研磨筒體沿同一個方向旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)為n(n≥1)，研磨筒體的實時位置大于

n圈脈沖數(shù)時，判定研磨筒體是正常運行，進(jìn)入換料對位程序。

[0026] 進(jìn)一步地，所述換料對位模塊，是由變頻器接收到操作臺的進(jìn)料口對位指令，變頻器切換到位置控制模式，以進(jìn)料口的位置P1為位置指令，控制研磨筒體旋轉(zhuǎn)到進(jìn)料口位置；

或者，變頻器接收到操作臺的出料口對位指令，變頻器切換到位置控制模式，以出料口的位

置P2為位置指令，控制研磨筒體旋轉(zhuǎn)到出料口位置。于本發(fā)明的一實施例中，用以解決有的

球磨機(jī)換料時對位問題、停機(jī)時間久后由于原料凝結(jié)導(dǎo)致負(fù)載過重再次啟動時打滑問題以

及球磨機(jī)控制成本高等問題。

[0027] 如上所述，本發(fā)明的一種球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制方法及控制系統(tǒng)，具有以下有益效果：

[0028] 本發(fā)明通過控制球磨機(jī)主機(jī)自身就能完成原本由球磨機(jī)輔機(jī)完成的對位和皮帶打滑時的搖擺功能，本發(fā)明由操作臺、變頻器、電機(jī)、電機(jī)編碼器、減速機(jī)、皮帶、研磨筒體、

研磨筒體編碼器八個部分組成，變頻器輸出控制電機(jī)，電機(jī)和減速機(jī)相連，通過皮帶控制研

磨筒體的旋轉(zhuǎn)，結(jié)合變頻器通過電機(jī)側(cè)和研磨筒體側(cè)編碼器測得的速度和位置，通過邏輯

運算和邏輯處理后，控制研磨筒體完成自動擺動旋轉(zhuǎn)，整體架構(gòu)對球磨機(jī)的主體結(jié)構(gòu)不產(chǎn)

生影響，去掉原有的輔機(jī)電機(jī)和減速機(jī)，增加兩個編碼器，而編碼器成本只有輔機(jī)成本的幾

十分之一，成本大大降低，只需配一臺變頻器就能解決自動對位和皮帶打滑的問題，大大降

低了球磨機(jī)成本、降低了操作復(fù)雜度、提高了可靠性。

附圖說明[0029] 圖1顯示為本發(fā)明的球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制方法的流程框圖；[0030] 圖2顯示為本發(fā)明的球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制方法的流程示意圖；[0031] 圖3顯示為本發(fā)明皮帶打滑時研磨筒體自動擺動功能示意圖；[0032] 圖4顯示為本發(fā)明中的球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制系統(tǒng)的流程框圖。[0033] 圖5顯示為本發(fā)明中的球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖具體實施方式[0034] 以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實

施方式加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離

本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施

例中的特征可以相互組合。

[0035] 需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實際實施時的組件數(shù)目、形狀及尺寸

繪制，其實際實施時各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也

可能更為復(fù)雜。

[0036] 參見圖1，須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限

定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不

影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得

能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的

用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)

整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

[0037] 如圖1?2所示，一種球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制方法，包括以下幾個步驟：[0038] S1、監(jiān)測研磨筒體的轉(zhuǎn)速、位置和電機(jī)運行速度，研磨筒體編碼器將獲得的研磨筒體的轉(zhuǎn)速和實時位置傳送給變頻器，電機(jī)編碼器將獲得的電機(jī)運行速度傳送給變頻器；

[0039] S2、判定研磨筒體上的皮帶是否打滑，變頻器將接收到的研磨筒體的轉(zhuǎn)速和電機(jī)運行速度換算成速度比值，當(dāng)所述速度比值小于設(shè)定值時，皮帶打滑計數(shù)器計數(shù)，否則皮帶

打滑計數(shù)器清零，打滑標(biāo)志記為無效，進(jìn)入換料對位程序；皮帶打滑計數(shù)器計數(shù)的同時，變

頻器繼續(xù)監(jiān)測皮帶打滑時間，當(dāng)打滑時間大于設(shè)定時間時，判定皮帶打滑，所述變頻器控制

電機(jī)運行方向反向，給定速度變?yōu)樵O(shè)定點動速度，打滑標(biāo)志記為有效，記錄研磨筒體走過的

位置清零，接著轉(zhuǎn)入步驟S1；

[0040] 本發(fā)明中的變頻器采用型號為EC58H15R?P6PR0020的增量編碼器，實現(xiàn)的邏輯解析為：當(dāng)球磨機(jī)處于停機(jī)時間較長后再啟動狀態(tài)時，由于漿料凝結(jié)，導(dǎo)致負(fù)載變重，皮帶會

打滑，沒法正常旋轉(zhuǎn)時進(jìn)行特殊的搖擺控制，在需要進(jìn)料和出料時，自動進(jìn)行進(jìn)料口和出料

口需要與球磨機(jī)進(jìn)行對位。

[0041] 具體地，如圖3所示，所述研磨筒體編碼器監(jiān)測獲得的研磨筒體的轉(zhuǎn)速為v1，所述電機(jī)側(cè)編碼器監(jiān)測獲得電機(jī)的運行速度為v2，連接于所述電機(jī)和研磨筒體之間的減速機(jī)的

減速比為k，所述研磨筒體直徑為D1，所述減速機(jī)側(cè)皮帶輪直徑為D2，皮帶不打滑時，研磨筒

體的轉(zhuǎn)速和電機(jī)運行速度的速度比為：

[0042] i＝v1/v2＝D2/(D1*k)[0043] 令i1＝D2/(D1*k)，i2＝v1/v2[0044] 由于測量存在精度問題，且完全打滑時研磨筒體的轉(zhuǎn)速v1接近于0，所以工程應(yīng)用中判斷打滑可以用i2實際情況可以做調(diào)整，由于皮帶的彈性，加速和減速時轉(zhuǎn)速比也會有較大變化，所以還需要

加一個判斷時間即所述的設(shè)定時間t，當(dāng)i2頻器預(yù)先設(shè)置。當(dāng)以上兩個條件同時滿足使，判定皮帶打滑，所述變頻器控制電機(jī)運行方向

反向，即當(dāng)前是正轉(zhuǎn)則反轉(zhuǎn)，當(dāng)前是反轉(zhuǎn)則正轉(zhuǎn)。給定速度為在變頻器中設(shè)定的點動速度，

當(dāng)研磨筒體轉(zhuǎn)到一定角度又打滑時，再次反向旋轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)到打滑處就反向。這樣研磨筒體

就會來回擺動，一會兒順時針轉(zhuǎn)，一會兒逆時針轉(zhuǎn)，如此幾次后筒體里面的漿料就會打散，

負(fù)載就會變輕。

[0045] S3、監(jiān)測研磨筒體是否能正常運行，變頻器接收所述研磨筒體編碼器獲得的研磨筒體的實時位置，設(shè)定研磨筒體沿同一個方向旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)為n(n≥1)，所述研磨筒體的實時

位置大于n圈脈沖數(shù)時，打滑標(biāo)志清零，進(jìn)入換料對位程序；

[0046] 由于打滑時是沒法向一個方向旋轉(zhuǎn)一整圈的，直到有一次能順利向某個方向旋轉(zhuǎn)一圈，說明研磨筒體已經(jīng)可以正常運行，為了保險起見，可以在判斷的時候多旋轉(zhuǎn)幾圈，研

磨筒體沿同一個方向旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)設(shè)定為n(n≥1)，在變頻器中可以設(shè)置，判斷打滑現(xiàn)象消失

后自動切入到正常速度運行。

[0047] S4、操作臺發(fā)送進(jìn)料口或出料口對位指令到變頻器控制研磨筒體的位置，操作臺發(fā)送進(jìn)料口或出料口對位指令到變頻器，變頻器切換位置控制模式，調(diào)整研磨筒體轉(zhuǎn)到與

所述進(jìn)料口或出料口對應(yīng)的位置。

[0048] 所述步驟S4的具體過程如下：所述變頻器接收到操作臺的進(jìn)料口對位指令，所述變頻器切換到位置控制模式，以進(jìn)料口的位置P1為位置指令，使研磨筒體旋轉(zhuǎn)到進(jìn)料口位

置，否則研磨筒體按設(shè)定的正常速度運行；或者，所述變頻器接收到操作臺的出料口對位指

令，變頻器切換到位置控制模式，以出料口的位置P2為位置指令，使研磨筒體旋轉(zhuǎn)到出料口

位置，否則研磨筒體按設(shè)定的正常速度運行。

[0049] 如圖4?5所示，一種球磨機(jī)無輔助機(jī)智能控制系統(tǒng)，主要包括以下幾個模塊：[0050] 監(jiān)測模塊，用以監(jiān)測研磨筒體的轉(zhuǎn)速、位置和電機(jī)運行速度；[0051] 邏輯處理模塊，用以將監(jiān)測模塊測得的研磨筒體的轉(zhuǎn)速、電機(jī)運行速度和研磨筒體的實時位置進(jìn)行邏輯運算，進(jìn)而判斷研磨筒體上的皮帶是否打滑；

[0052] 位置判定模塊，用以將變頻器接收的研磨筒體編碼器獲得的研磨筒體的實時位置信息，比較實時位置和預(yù)先設(shè)定的同一個方向運行的圈數(shù)，判定監(jiān)測研磨筒體是否能正常

運行；

[0053] 換料對位模塊，用以操作臺發(fā)送進(jìn)料口或出料口對位指令到變頻器控制研磨筒體和進(jìn)料口或出料口的位置。

[0054] 進(jìn)一步地，所述監(jiān)測模塊是用以將研磨筒體編碼器獲得的研磨筒體的轉(zhuǎn)速和實時位置傳送給變頻器，電機(jī)編碼器將獲得的電機(jī)運行速度傳送給變頻器。

[0055] 進(jìn)一步地，所述邏輯處理模塊，是由變頻器將接收到的研磨筒體的轉(zhuǎn)速和電機(jī)運行速度換算成速度比值，當(dāng)所述速度比值小于設(shè)定值時，同時變頻器監(jiān)測皮帶打滑時間，當(dāng)

打滑時間大于設(shè)定時間時，判斷研磨筒體上的皮帶打滑，變頻器控制電機(jī)運行方向反向。

[0056] 進(jìn)一步地，所述位置判定模塊，是由變頻器接收研磨筒體編碼器獲得的研磨筒體的實時位置，設(shè)定研磨筒體沿同一個方向旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)為n(n≥1)，研磨筒體的實時位置大于

n圈脈沖數(shù)時，判定研磨筒體是正常運行，進(jìn)入換料對位程序。

[0057] 進(jìn)一步地，所述換料對位模塊，是由變頻器接收到操作臺的進(jìn)料口對位指令，變頻器切換到位置控制模式，以進(jìn)料口的位置P1為位置指令，控制研磨筒體旋轉(zhuǎn)到進(jìn)料口位置；

或者，變頻器接收到操作臺的出料口對位指令，變頻器切換到位置控制模式，以出料口的位

置P2為位置指令，控制研磨筒體旋轉(zhuǎn)到出料口位置。

[0058] 本發(fā)明中變頻器通過導(dǎo)線輸出三相電壓控制電機(jī)正傳、反轉(zhuǎn)或者停止；電機(jī)通過減速機(jī)和皮帶與球磨機(jī)研磨筒體相連，電機(jī)轉(zhuǎn)動時控制研磨筒體轉(zhuǎn)動，電機(jī)停止時，研磨筒

體停止，同時電機(jī)編碼器和研磨筒體編碼器將檢測的速度和位置信號傳送到變頻器。

[0059] 本發(fā)明主要是為解決現(xiàn)有球磨機(jī)控制成本高、操作復(fù)雜、可靠性低而提出的，通過控制球磨機(jī)主機(jī)來完成原本由球磨機(jī)輔機(jī)完成的對位和皮帶打滑時的搖擺功能。本發(fā)明由

操作臺、變頻器、電機(jī)、電機(jī)編碼器、減速機(jī)、皮帶、研磨筒體、研磨筒體編碼器八個部分組

成，變頻器輸出控制電機(jī)，電機(jī)和減速機(jī)相連，通過皮帶控制研磨筒體的旋轉(zhuǎn)。

[0060] 綜上所述，本發(fā)明通過變頻器提供了一種球磨機(jī)的智能控制方法和系統(tǒng)，此方法和系統(tǒng)主要是變頻器通過電機(jī)側(cè)和研磨筒體側(cè)編碼器測得的速度和位置，通過邏輯運算和

邏輯處理后，控制研磨筒體完成自動擺動旋轉(zhuǎn)，整體架構(gòu)對球磨機(jī)的主體結(jié)構(gòu)不產(chǎn)生影響，

去掉輔機(jī)電機(jī)和減速機(jī)，增加兩個編碼器，編碼器成本只有輔機(jī)成本的幾十分之一，成本大

大降低，只需配一臺變頻器就降低球磨機(jī)成本、降低操作復(fù)雜度、提高可靠性的目的。

[0061] 所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。[0062] 上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因

此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完

成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。