本發(fā)明屬于煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦井下用破碎沖擊鉸接式伸縮擺動裝置。本發(fā)明主要解決傳統(tǒng)炮掘方式存在非機械化作業(yè)、作業(yè)效率低、安全系數(shù)低和作業(yè)環(huán)境差的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種煤礦井下用破碎沖擊鉸接式伸縮擺動裝置，在固定架上安裝有一套伸縮臂，所述伸縮臂由兩個破碎錘、半圓導(dǎo)軌、外套筒、伸縮油缸等部件組成，兩個破碎錘安裝在中間板上，左側(cè)板和右側(cè)板都與中間板和半圓導(dǎo)軌相連接，半圓導(dǎo)軌套在外套筒內(nèi)，調(diào)整墊塊安裝在外套筒上，伸縮油缸與中間板和外套筒相連接，調(diào)整油缸與外套通和升降臂相連接，回轉(zhuǎn)油缸與回轉(zhuǎn)座和固定架相連接，支撐油缸與升降臂和回轉(zhuǎn)座相連接。