權利要求書： 1.用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備，其特征在于：包括機架(1)、電機座(14)、縱向調節(jié)機構(7)、橫向調節(jié)機構(5)、導向機構(6)、電動推桿(2)、導氣盒(3)和流量調節(jié)閥(24)；

機架(1)：底部內側分別安裝有第一帶式輸送機(10)和第二帶式輸送機(12)，且第一帶式輸送機(10)和第二帶式輸送機(12)左右對稱設置，所述機架(1)的底部固定有伸縮桿(18)，伸縮桿(18)的底部設有腳墊(16)，所述伸縮桿(18)上套接有彈簧(17)，彈簧(17)分布在機架(1)與腳墊(16)之間；

電機座(14)：滑動連接在機架(1)的底部側面，所述電機座(14)上安裝有伺服電機(13)；

縱向調節(jié)機構(7)：呈前后方向固定在機架(1)的頂部內側，所述縱向調節(jié)機構(7)的調節(jié)部位上固定有連接座(9)；

橫向調節(jié)機構(5)：呈左右方向固定在連接座(9)的內側，所述橫向調節(jié)機構(5)的端部通過傳動機構(4)與伺服電機(13)的輸出軸傳動連接；

導向機構(6)：呈左右方向固定在連接座(9)的內側，所述導向機構(6)的活動部位通過傳動桿(8)與橫向調節(jié)機構(5)的調節(jié)部位連接；

電動推桿(2)：安裝在導向機構(6)的活動部位底部；

導氣盒(3)：固定在電動推桿(2)的伸縮端部，所述導氣盒(3)的內側安裝有風機(27)，導氣盒(3)的側面開設有排氣口(26)，且排氣口(26)位于風機(27)的上方，所述導氣盒(3)的底部連通固定有吸管(23)，吸管(23)為軟管，所述吸管(23)的底部固定有吸盤(22)，吸盤(22)的底部設有緩沖墊(21)，且緩沖墊(21)為橡膠墊，所述緩沖墊(21)通過壓力檢測桿(20)與導氣盒(3)的底部連接，壓力檢測桿(20)與導氣盒(3)的連接處安裝有壓力傳感器(25)；

流量調節(jié)閥(24)：安裝在吸管(23)與導氣盒(3)的連接處；

其中，還包括高速工業(yè)攝像機(19)和激光測量儀(28)，所述高速工業(yè)攝像機(19)和激光測量儀(28)均安裝在導氣盒(3)的側面，高速工業(yè)攝像機(19)、激光測量儀(28)和壓力傳感器(25)均與外部單片機雙向電連接，所述第一帶式輸送機(10)、第二帶式輸送機(12)、流量調節(jié)閥(24)、風機(27)、電動推桿(2)和伺服電機(13)的輸入端電連接外部單片機的輸出端。

2.根據權利要求1所述的用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備，其特征在于：所述縱向調節(jié)機構(7)包括導軌(71)和直線電機(72)，導軌(71)的端部與機架(1)的內壁焊接，所述直線電機(72)裝配在導軌(71)上，連接座(9)固定在直線電機(72)的側面，所述直線電機(72)的輸入端電連接外部單片機的輸出端，所述直線電機(72)通過隨移架(30)與電機座(14)連接。

3.根據權利要求1所述的用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備，其特征在于：所述橫向調節(jié)機構(5)包括絲桿(51)和傳動螺母(52)，絲桿(51)轉動安裝在連接座(9)上，所述傳動螺母(52)與絲桿(51)螺紋連接，傳動螺母(52)與傳動桿(8)的頂部固定。

4.根據權利要求3所述的用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備，其特征在于：所述傳動機構(4)包括主動輪(41)、皮帶(42)和從動輪(43)，主動輪(41)固定在伺服電機(13)的輸出軸上，所述從動輪(43)固定在絲桿(51)的外端部，主動輪(41)通過皮帶(42)與從動輪(43)傳動連接。

5.根據權利要求4所述的用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備，其特征在于：所述主動輪(41)和從動輪(43)均為帶輪，皮帶(42)為帶。

6.根據權利要求5所述的用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備，其特征在于：所述皮帶(42)有兩組，兩組皮帶(42)平行陣列設置。

7.根據權利要求1所述的用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備，其特征在于：所述導向機構(6)包括導桿(61)和安裝座(62)，導桿(61)的端部與連接座(9)的內側固定連接，所述安裝座(62)與導桿(61)滑動連接，安裝座(62)與傳動桿(8)的底部固定連接，所述電動推桿(2)安裝在安裝座(62)的底部。

8.根據權利要求1所述的用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備，其特征在于：還包括防塵網(15)，所述防塵網(15)安裝在導氣盒(3)的側面，防塵網(15)對應排氣口(26)的位置進行分布。

9.根據權利要求1所述的用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備，其特征在于：還包括加強板(11)，所述加強板(11)固定在第一帶式輸送機(10)和第二帶式輸送機(12)的側板之間，加強板(11)的端部與第一帶式輸送機(10)和第二帶式輸送機(12)的側板焊接。

10.根據權利要求1所述的用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備，其特征在于：還包括凹槽(29)，所述凹槽(29)有兩組，一組凹槽(29)開設在機架(1)上，另一組凹槽(29)開設在腳墊(16)上，所述彈簧(17)的端部伸入到凹槽(29)的內側。

說明書： 用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備技術領域[0001] 本實用新型涉及半導體自動分揀封裝檢測技術領域，具體為用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備。背景技術[0002] 所謂封裝測試其實就是封裝后測試,把已制造完成的半導體元件進行結構及電氣功能的確認，以保證半導體元件符合系統(tǒng)的需求的過程稱為封裝后測試，目前的半導體封裝檢測設備無法對半導體進行自動分揀，不能很好的滿足人們的使用需求；[0003] 現有技術中：申請公布號CN111957611A的專利公開了一種用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備，包括振動盤，所述振動盤的下方設置有隔板，所述導軌的右側設置有伸縮桿，所述上料工作箱的上方設置有第一伺服電機，所述上料工作箱的內部上方焊接有第一直線齒條，所述第一異形齒輪的下方安裝有第二直線齒條，所述伸縮桿的上方設置有第一鎖銷，所述第一連桿的上方左側設置有第二鎖銷，所述升降柱的下方焊接有壓板，該用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備，與現有的普通封裝檢測設備相比，其采用振動盤對半導體進行輸送，半導體在振動過程中容易刮傷，其需要人力對半導體元件進行外觀檢測，費時費力。實用新型內容

[0004] 本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備，輸送過程平緩，避免了振動輸送方式對半導體元件造成的損傷，能夠對半導體元件進行智能外觀檢測，提高了檢測的精度和效率，省時省力，機械化程度高，分揀效率高，可以有效解決背景技術中的問題。[0005] 為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備，包括機架、電機座、縱向調節(jié)機構、橫向調節(jié)機構、導向機構、電動推桿、導氣盒和流量調節(jié)閥；[0006] 機架：底部內側分別安裝有第一帶式輸送機和第二帶式輸送機，且第一帶式輸送機和第二帶式輸送機左右對稱設置，所述機架的底部固定有伸縮桿，伸縮桿的底部設有腳墊，所述伸縮桿上套接有彈簧，彈簧分布在機架與腳墊之間；[0007] 電機座：滑動連接在機架的底部側面，所述電機座上安裝有伺服電機；[0008] 縱向調節(jié)機構：呈前后方向固定在機架的頂部內側，所述縱向調節(jié)機構的調節(jié)部位上固定有連接座；[0009] 橫向調節(jié)機構：呈左右方向固定在連接座的內側，所述橫向調節(jié)機構的端部通過傳動機構與伺服電機的輸出軸傳動連接；[0010] 導向機構：呈左右方向固定在連接座的內側，所述導向機構的活動部位通過傳動桿與橫向調節(jié)機構的調節(jié)部位連接；[0011] 電動推桿：安裝在導向機構的活動部位底部；[0012] 導氣盒：固定在電動推桿的伸縮端部，所述導氣盒的內側安裝有風機，導氣盒的側面開設有排氣口，且排氣口位于風機的上方，所述導氣盒的底部連通固定有吸管，吸管為軟管，所述吸管的底部固定有吸盤，吸盤的底部設有緩沖墊，且緩沖墊為橡膠墊，所述緩沖墊通過壓力檢測桿與導氣盒的底部連接，壓力檢測桿與導氣盒的連接處安裝有壓力傳感器；[0013] 流量調節(jié)閥：安裝在吸管與導氣盒的連接處；[0014] 其中，還包括高速工業(yè)攝像機和激光測量儀，所述高速工業(yè)攝像機和激光測量儀均安裝在導氣盒的側面，高速工業(yè)攝像機、激光測量儀和壓力傳感器均與外部單片機雙向電連接，所述第一帶式輸送機、第二帶式輸送機、流量調節(jié)閥、風機、電動推桿和伺服電機的輸入端電連接外部單片機的輸出端。[0015] 進一步的，所述縱向調節(jié)機構包括導軌和直線電機，導軌的端部與機架的內壁焊接，所述直線電機裝配在導軌上，連接座固定在直線電機的側面，所述直線電機的輸入端電連接外部單片機的輸出端，所述直線電機通過隨移架與電機座連接，直線電機在導軌上做直線運動，直線電機帶動連接座移動，從而對高速工業(yè)攝像機和激光測量儀的前后工作位置進行調節(jié)，從而來擴大檢測路徑，直線電機在移動過程中通過隨移架帶動電機座沿著機架滑動。[0016] 進一步的，所述橫向調節(jié)機構包括絲桿和傳動螺母，絲桿轉動安裝在連接座上，所述傳動螺母與絲桿螺紋連接，傳動螺母與傳動桿的頂部固定，絲桿與傳動螺母螺紋傳動，從而通過傳動桿對導向機構進行傳動。[0017] 進一步的，所述傳動機構包括主動輪、皮帶和從動輪，主動輪固定在伺服電機的輸出軸上，所述從動輪固定在絲桿的外端部，主動輪通過皮帶與從動輪傳動連接，伺服電機的輸出軸帶動主動輪轉動，主動輪通過皮帶與從動輪傳動，從動輪帶動絲桿轉動，通過傳動可以對伺服電機進行低位安裝，從而方便對伺服電機進行維護。[0018] 進一步的，所述主動輪和從動輪均為帶輪，皮帶為帶，保證了傳動的穩(wěn)定性。[0019] 進一步的，所述皮帶有兩組，兩組皮帶平行陣列設置，即使一組皮帶損壞，另一組皮帶仍然可以對主動輪與從動輪進行傳動。[0020] 進一步的，所述導向機構包括導桿和安裝座，導桿的端部與連接座的內側固定連接，所述安裝座與導桿滑動連接，安裝座與傳動桿的底部固定連接，所述電動推桿安裝在安裝座的底部，傳動螺母通過傳動桿帶動安裝座沿著導桿滑動，安裝座帶動電動推桿進行左右移動，從而對吸盤的作用位置進行調節(jié)，從而使吸盤能夠將不合格產品轉移到第二帶式輸送機上，其機械化程度高，提高了分揀的效率。[0021] 進一步的，還包括防塵網，所述防塵網安裝在導氣盒的側面，防塵網對應排氣口的位置進行分布，防塵網用于避免外界灰塵通過排氣口進入到導氣盒內。[0022] 進一步的，還包括加強板，所述加強板固定在第一帶式輸送機和第二帶式輸送機的側板之間，加強板的端部與第一帶式輸送機和第二帶式輸送機的側板焊接，加強板用于加強第一帶式輸送機和第二帶式輸送機的側板之間的連接強度。[0023] 進一步的，還包括凹槽，所述凹槽有兩組，一組凹槽開設在機架上，另一組凹槽開設在腳墊上，所述彈簧的端部伸入到凹槽的內側，凹槽用于避免彈簧發(fā)生偏移。[0024] 與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備，具有以下好處：[0025] 1、電動推桿的伸縮端帶動導氣盒進行升降運動，從而使吸盤能夠與半導體元件的表面接觸，風機工作并通過吸管為吸盤提供吸附力，吸盤將半導體元件吸附在緩沖墊上，緩沖墊通過壓力檢測桿對壓力傳感器產生壓力，壓力傳感器對吸附壓力進行檢測，檢測的信息傳遞給外部單片機，外部單片機對信息進行分析處理并通過流量調節(jié)閥調節(jié)吸管內部空氣的流通量，從而對吸附力大小進行調節(jié)，其機械化程度高，省去了人力分揀的麻煩，效率高。[0026] 2、高速工業(yè)攝像機對半導體元件的外觀進行檢測，激光測量儀對半導體元件的尺寸進行測量，測量和檢測的信息均傳遞給外部單片機，外部單片機根據參數信息判斷半導體元件是否合格，合格的產品隨著第一帶式輸送機繼續(xù)輸送，不合格的產品被轉移到第二帶式輸送機進行輸送，其能夠對半導體元件進行智能外觀檢測，提高了檢測的精度和效率，省時省力，同時，其輸送過程平緩，避免了振動輸送方式對半導體元件造成的損傷。[0027] 3、伺服電機的輸出軸帶動主動輪轉動，主動輪通過皮帶與從動輪傳動，從動輪帶動絲桿轉動，絲桿與傳動螺母螺紋傳動，傳動螺母通過傳動桿帶動安裝座沿著導桿滑動，安裝座帶動電動推桿進行左右移動，從而對吸盤的作用位置進行調節(jié)，從而使吸盤能夠將不合格產品轉移到第二帶式輸送機上，其機械化程度高，提高了半導體的分揀的效率。附圖說明[0028] 圖1為本實用新型結構示意圖；[0029] 圖2為本實用新型底部結構示意圖；[0030] 圖3為本實用新型結構第一剖面圖；[0031] 圖4為本實用新型結構第二剖面圖。[0032] 圖中：1機架、2電動推桿、3導氣盒、4傳動機構、41主動輪、42皮帶、43從動輪、5橫向調節(jié)機構、51絲桿、52傳動螺母、6導向機構、61導桿、62安裝座、7縱向調節(jié)機構、71導軌、72直線電機、8傳動桿、9連接座、10第一帶式輸送機、11加強板、12第二帶式輸送機、13伺服電機、14電機座、15防塵網、16腳墊、17彈簧、18伸縮桿、19高速工業(yè)攝像機、20壓力檢測桿、21緩沖墊、22吸盤、23吸管、24流量調節(jié)閥、25壓力傳感器、26排氣口、27風機、28激光測量儀、29凹槽、30隨移架。

具體實施方式[0033] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0034] 請參閱圖1?4，本實用新型提供一種技術方案：用于半導體具有自動分揀功能的封裝檢測設備，包括機架1、電機座14、縱向調節(jié)機構7、橫向調節(jié)機構5、導向機構6、電動推桿2、導氣盒3和流量調節(jié)閥24；

[0035] 機架1：底部內側分別安裝有第一帶式輸送機10和第二帶式輸送機12，且第一帶式輸送機10和第二帶式輸送機12左右對稱設置，所述機架1的底部固定有伸縮桿18，伸縮桿18的底部設有腳墊16，所述伸縮桿18上套接有彈簧17，彈簧17分布在機架1與腳墊16之間；[0036] 機架1產生的不良震動驅使伸縮桿18收縮，伸縮桿18在收縮過程中使彈簧17發(fā)生形變，彈簧17通過形變對震動能量進行減弱，其增加了該封裝檢測設備的抗震性能，避免了不良震動對檢測結果的影響；[0037] 電機座14：滑動連接在機架1的底部側面，電機座14上安裝有伺服電機13；[0038] 縱向調節(jié)機構7：呈前后方向固定在機架1的頂部內側，縱向調節(jié)機構7的調節(jié)部位上固定有連接座9；[0039] 橫向調節(jié)機構5：呈左右方向固定在連接座9的內側，橫向調節(jié)機構5的端部通過傳動機構4與伺服電機13的輸出軸傳動連接；[0040] 導向機構6：呈左右方向固定在連接座9的內側，導向機構6的活動部位通過傳動桿8與橫向調節(jié)機構5的調節(jié)部位連接；

[0041] 電動推桿2：安裝在導向機構6的活動部位底部；[0042] 導氣盒3：固定在電動推桿2的伸縮端部，導氣盒3的內側安裝有風機27，導氣盒3的側面開設有排氣口26，且排氣口26位于風機27的上方，導氣盒3的底部連通固定有吸管23，吸管23為軟管，吸管23的底部固定有吸盤22，吸盤22的底部設有緩沖墊21，且緩沖墊21為橡膠墊，緩沖墊21通過壓力檢測桿20與導氣盒3的底部連接，壓力檢測桿20與導氣盒3的連接處安裝有壓力傳感器25；[0043] 流量調節(jié)閥24：安裝在吸管23與導氣盒3的連接處；[0044] 電動推桿2的伸縮端帶動導氣盒3進行升降運動，從而使吸盤22能夠與半導體元件的表面接觸，風機27工作并通過吸管23為吸盤22提供吸附力，吸盤22將半導體元件吸附在緩沖墊21上，緩沖墊21通過壓力檢測桿20對壓力傳感器25產生壓力，壓力傳感器25對吸附壓力進行檢測，檢測的信息傳遞給外部單片機，外部單片機對信息進行分析處理并通過流量調節(jié)閥24調節(jié)吸管23內部空氣的流通量，從而對吸附力大小進行調節(jié)，其機械化程度高，省去了人力分揀的麻煩，效率高；[0045] 其中，還包括高速工業(yè)攝像機19和激光測量儀28，高速工業(yè)攝像機19和激光測量儀28均安裝在導氣盒3的側面，高速工業(yè)攝像機19、激光測量儀28和壓力傳感器25均與外部單片機雙向電連接，第一帶式輸送機10、第二帶式輸送機12、流量調節(jié)閥24、風機27、電動推桿2和伺服電機13的輸入端電連接外部單片機的輸出端。[0046] 高速工業(yè)攝像機19對半導體元件的外觀進行檢測，激光測量儀28對半導體元件的尺寸進行測量，測量和檢測的信息均傳遞給外部單片機，外部單片機根據參數信息判斷半導體元件是否合格，合格的產品隨著第一帶式輸送機10繼續(xù)輸送，不合格的產品被轉移到第二帶式輸送機12進行輸送，其能夠對半導體元件進行智能外觀檢測，提高了檢測的精度和效率，省時省力。[0047] 縱向調節(jié)機構7包括導軌71和直線電機72，導軌71的端部與機架1的內壁焊接，直線電機72裝配在導軌71上，連接座9固定在直線電機72的側面，直線電機72的輸入端電連接外部單片機的輸出端，直線電機72通過隨移架30與電機座14連接，直線電機72在導軌71上做直線運動，直線電機72帶動連接座9移動，從而對高速工業(yè)攝像機19和激光測量儀28的前后工作位置進行調節(jié)，從而來擴大檢測路徑，直線電機72在移動過程中通過隨移架30帶動電機座14沿著機架滑動。[0048] 橫向調節(jié)機構5包括絲桿51和傳動螺母52，絲桿51轉動安裝在連接座9上，傳動螺母52與絲桿51螺紋連接，傳動螺母52與傳動桿8的頂部固定，絲桿51與傳動螺母52螺紋傳動，從而通過傳動桿8對導向機構6進行傳動。[0049] 傳動機構4包括主動輪41、皮帶42和從動輪43，主動輪41固定在伺服電機13的輸出軸上，從動輪43固定在絲桿51的外端部，主動輪41通過皮帶42與從動輪43傳動連接，伺服電機13的輸出軸帶動主動輪41轉動，主動輪41通過皮帶42與從動輪43傳動，從動輪43帶動絲桿51轉動，通過傳動可以對伺服電機13進行低位安裝，從而方便對伺服電機13進行維護。[0050] 主動輪41和從動輪43均為帶輪，皮帶42為帶，保證了傳動的穩(wěn)定性。[0051] 皮帶42有兩組，兩組皮帶42平行陣列設置，即使一組皮帶42損壞，另一組皮帶42仍然可以對主動輪41與從動輪43進行傳動。[0052] 導向機構6包括導桿61和安裝座62，導桿61的端部與連接座9的內側固定連接，安裝座62與導桿61滑動連接，安裝座62與傳動桿8的底部固定連接，電動推桿2安裝在安裝座62的底部，傳動螺母52通過傳動桿8帶動安裝座62沿著導桿61滑動，安裝座62帶動電動推桿

2進行左右移動，從而對吸盤22的作用位置進行調節(jié)，從而使吸盤22能夠將不合格產品轉移到第二帶式輸送機12上，其機械化程度高，提高了分揀的效率。

[0053] 還包括防塵網15，防塵網15安裝在導氣盒3的側面，防塵網15對應排氣口26的位置進行分布，防塵網15用于避免外界灰塵通過排氣口26進入到導氣盒3內。[0054] 還包括加強板11，加強板11固定在第一帶式輸送機10和第二帶式輸送機12的側板之間，加強板11的端部與第一帶式輸送機10和第二帶式輸送機12的側板焊接，加強板11用于加強第一帶式輸送機10和第二帶式輸送機12的側板之間的連接強度。[0055] 還包括凹槽29，凹槽29有兩組，一組凹槽29開設在機架1上，另一組凹槽29開設在腳墊16上，彈簧17的端部伸入到凹槽29的內側，凹槽29用于避免彈簧17發(fā)生偏移。[0056] 在使用時：機架1產生的不良震動驅使伸縮桿18收縮，伸縮桿18在收縮過程中使彈簧17發(fā)生形變，彈簧17通過形變對震動能量進行減弱，凹槽29用于避免彈簧17發(fā)生偏移。[0057] 第一帶式輸送機10對半導體元件和合格的半導體元件進行輸送，第二帶式輸送機12對不合格的半導體元件進行輸送。

[0058] 電動推桿2的伸縮端帶動導氣盒3進行升降運動，從而使吸盤22能夠與半導體元件的表面接觸，風機27工作并通過吸管23為吸盤22提供吸附力，吸盤22將半導體元件吸附在緩沖墊21上，緩沖墊21通過壓力檢測桿20對壓力傳感器25產生壓力，壓力傳感器25對吸附壓力進行檢測，檢測的信息傳遞給外部單片機，外部單片機對信息進行分析處理并通過流量調節(jié)閥24調節(jié)吸管23內部空氣的流通量，從而對吸附力大小進行調節(jié)。[0059] 防塵網15用于避免外界灰塵通過排氣口26進入到導氣盒3內。[0060] 高速工業(yè)攝像機19對半導體元件的外觀進行檢測，激光測量儀28對半導體元件的尺寸進行測量，測量和檢測的信息均傳遞給外部單片機，外部單片機根據參數信息判斷半導體元件是否合格，合格的產品隨著第一帶式輸送機10繼續(xù)輸送，不合格的產品被轉移到第二帶式輸送機12進行輸送。[0061] 直線電機72在導軌71上做直線運動，直線電機72帶動連接座9移動，從而對高速工業(yè)攝像機19和激光測量儀28的前后工作位置進行調節(jié)。[0062] 直線電機72在移動過程中通過隨移架30帶動電機座14沿著機架滑動。[0063] 伺服電機13的輸出軸帶動主動輪41轉動，主動輪41通過皮帶42與從動輪43傳動，從動輪43帶動絲桿51轉動，絲桿51與傳動螺母52螺紋傳動，傳動螺母52通過傳動桿8帶動安裝座62沿著導桿61滑動，安裝座62帶動電動推桿2進行左右移動，從而對吸盤22的作用位置進行調節(jié)，從而使吸盤22能夠將不合格產品轉移到第二帶式輸送機12上。[0064] 值得注意的是：第一帶式輸送機10、第二帶式輸送機12、直線電機72、流量調節(jié)閥24、風機27、電動推桿2和伺服電機13均根據實際應用場景進行選型配置，高速工業(yè)攝像機

19、激光測量儀28和壓力傳感器25均采用無錫晶銳工業(yè)科技有限公司的產品。

[0065] 盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。