權(quán)利要求書： 1.一種廢料分揀皮帶氣動控制裝置,包括機(jī)座(1)、傳送機(jī)構(gòu)與分揀機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于：所述機(jī)座(1)下表面分別固定連接有六個支腿(2)，所述機(jī)座(1)固定連接有傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括皮帶(9)與電機(jī)(10)，所述機(jī)座(1)上表面固定設(shè)置有皮帶(9)，所述機(jī)座(1)一側(cè)固定設(shè)置有電機(jī)(10)，所述機(jī)座(1)遠(yuǎn)離電機(jī)(10)一端固定設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)(3)，所述分揀機(jī)構(gòu)(3)包括電磁控制閥(13)，所述電磁控制閥(13)固定連接有氣缸(12)，所述氣缸(12)活動連接有推桿(11)，所述推桿(11)遠(yuǎn)離氣缸(12)一端固定設(shè)置有擋板(4)，所述機(jī)座(1)遠(yuǎn)離分揀機(jī)構(gòu)(3)一側(cè)固定設(shè)置有接收臺(14)，所述機(jī)座(1)上表面靠近分揀機(jī)構(gòu)(3)一端兩側(cè)固定設(shè)置有兩個固定塊(5)，所述固定塊(5)之間固定設(shè)置有掃描儀(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢料分揀皮帶氣動控制裝置,其特征在于：所述機(jī)座(1)內(nèi)側(cè)四角分別活動設(shè)置有四個皮帶輪(15)，四個所述皮帶輪(15)外表面套設(shè)有皮帶(9)，所述一側(cè)皮帶輪(15)對應(yīng)電機(jī)(10)，所述電機(jī)(10)輸出軸通過轉(zhuǎn)軸固定連接皮帶輪(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢料分揀皮帶氣動控制裝置,其特征在于：所述電磁控制閥(13)與掃描儀(7)電連接有控制系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢料分揀皮帶氣動控制裝置,其特征在于：所述機(jī)座(1)與接收臺(14)等高，所述皮帶(9)與接收臺(14)水平平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢料分揀皮帶氣動控制裝置,其特征在于：所述擋板(4)遠(yuǎn)離推桿(11)一端固定設(shè)置有橡膠墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢料分揀皮帶氣動控制裝置,其特征在于：所述固定塊(5)開設(shè)有開口向上的凹槽，所述掃描儀(7)兩端分別固定連接有限位柱(6)，所述凹槽內(nèi)徑與限位柱(6)直徑相符合，所述限位柱(6)與凹槽對應(yīng)開設(shè)有螺紋孔，穿過所述螺紋孔固定設(shè)置有螺紋桿(8)，所述限位柱(6)活動連接兩個所述固定塊(5)，所述掃描儀(7)為矩形結(jié)構(gòu)，所述掃描儀(7)與皮帶(9)等寬,所述掃描儀(7)鏡面向下。

說明書： 一種廢料分揀皮帶氣動控制裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及氣動分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種廢料分揀皮帶氣動控制裝置。背景技術(shù)[0002] 氣壓傳動是工業(yè)上被廣泛應(yīng)用的一種傳動方式，它是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量的傳遞，以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)載荷的驅(qū)動，皮帶輸送機(jī)是一種以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械，

主要由皮帶兩側(cè)的機(jī)架、支撐于兩側(cè)機(jī)架上的滾筒及緊套其上的閉合皮帶組成，它既可以

進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送，可以用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸，使用非

常方便，皮帶輸送機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、安裝運(yùn)輸方便、連續(xù)不間斷運(yùn)輸、性能優(yōu)越等特點(diǎn)成為

礦井提升產(chǎn)能的關(guān)鍵運(yùn)輸設(shè)備，但是，現(xiàn)有的技術(shù)存在以下缺點(diǎn)：

[0003] 1、分揀工作主要還是依靠人工進(jìn)行，人工分揀存在較大的失誤率，且分揀效率較低，難以滿足實(shí)際的需求，且在進(jìn)行分揀時，推桿直接與待分揀物品相接觸，接觸面小難以

推動物品或推動數(shù)量少，因此導(dǎo)致分揀效率較低。

[0004] 2、現(xiàn)有沖壓廢料分揀流程為：混合廢料進(jìn)入分揀輸送線后，由輸送線兩側(cè)的工人將不同材質(zhì)的廢料分揀出來，放入身后的裝料工裝中，再使用叉車、橋式起重機(jī)將分揀出的

廢料轉(zhuǎn)運(yùn)、輸送，由于分揀出來的廢料需在分揀線兩側(cè)暫時存放，增大了分揀線體的占地面

積，同時對分揀出來的廢料轉(zhuǎn)運(yùn)時，還需另外配備操作工人，投入工裝和轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)制造一種結(jié)構(gòu)緊湊、空間利用率高、既能縮短分揀廢料的轉(zhuǎn)運(yùn)過程，又可減少設(shè)備及人員投入的廢料分揀皮帶氣動控制裝置，從而提高操作的

安全性，達(dá)到滿足用戶需求的目的。

[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種廢料分揀皮帶氣動控制裝置，包括機(jī)座、傳送機(jī)構(gòu)與分揀機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座下表面分別固定連接有六個支腿，所述機(jī)座

固定連接有傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括皮帶與電機(jī)，所述機(jī)座上表面固定設(shè)置有皮帶，所

述機(jī)座一側(cè)固定設(shè)置有電機(jī)，所述機(jī)座遠(yuǎn)離電機(jī)一端固定設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)，所述分揀機(jī)構(gòu)

包括電磁控制閥，所述電磁控制閥固定連接有氣缸，所述氣缸活動連接有推桿，所述推桿遠(yuǎn)

離氣缸一端固定設(shè)置有擋板，所述機(jī)座遠(yuǎn)離分揀機(jī)構(gòu)一側(cè)固定設(shè)置有接收臺，所述機(jī)座上

表面靠近分揀機(jī)構(gòu)一端兩側(cè)固定設(shè)置有兩個固定塊，所述固定塊之間固定設(shè)置有掃描儀。

[0007] 優(yōu)選的，所述機(jī)座內(nèi)側(cè)四角分別活動設(shè)置有四個皮帶輪，四個所述皮帶輪外表面套設(shè)有皮帶，所述一側(cè)皮帶輪對應(yīng)電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸通過轉(zhuǎn)軸固定連接皮帶輪。

[0008] 優(yōu)選的，所述電磁控制閥與掃描儀電連接有控制系統(tǒng)。[0009] 優(yōu)選的，所述機(jī)座與接收臺等高，所述皮帶與接收臺水平平行。[0010] 優(yōu)選的，所述擋板遠(yuǎn)離推桿一端固定設(shè)置有橡膠墊。[0011] 優(yōu)選的，所述固定塊開設(shè)有開口向上的凹槽，所述掃描儀兩端分別固定連接有限位柱，所述凹槽內(nèi)徑與限位柱直徑相符合，所述限位柱與凹槽對應(yīng)開設(shè)有螺紋孔，穿過所述

螺紋孔固定設(shè)置有螺紋桿，所述限位柱活動連接兩個所述固定塊，所述掃描儀為矩形結(jié)構(gòu)，

所述掃描儀與皮帶等寬,所述掃描儀鏡面向下。

[0012] 本實(shí)用新型提供了一種廢料分揀皮帶氣動控制裝置，具備以下有益效果：[0013] 1、本實(shí)用新型通過設(shè)置推桿與擋板，固體廢料在皮帶輸送的作用下，固體廢料沿著皮帶傳輸方向傳輸，分揀工作由機(jī)座上分揀機(jī)構(gòu)完成，按系統(tǒng)設(shè)定要求進(jìn)行分揀失誤率

低，分揀效率提高，滿足實(shí)際的需求，且加大分揀時，推桿直接與待分揀物品接觸面積，便于

推動分揀物品，提高裝置工作效率。

[0014] 2、本實(shí)用新型通過設(shè)置氣動控制裝置，分揀后的物品落入接收臺繼續(xù)傳動至統(tǒng)一收集處，不再使用叉車、橋式起重機(jī)將分揀出的廢料轉(zhuǎn)運(yùn)、輸送，同時對分揀出來的廢料轉(zhuǎn)

運(yùn)時，不需要另外配備操作工人，投入工裝和轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，節(jié)省了大量的人力物力，降低了生

產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明[0015] 圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖2為本實(shí)用新型的分揀機(jī)構(gòu)的安裝示意圖；[0017] 圖3為本實(shí)用新型的擋板的安裝示意圖；[0018] 圖4為本實(shí)用新型的皮帶的安裝示意圖；[0019] 圖中：1、機(jī)座；2、支腿；3、分揀機(jī)構(gòu)；4、擋板；5、固定塊；6、限位柱；7、掃描儀；8、螺紋桿；9、皮帶；10、電機(jī)；11、推桿；12、氣缸；13、電磁控制閥；14、接收臺；15、皮帶輪。

具體實(shí)施方式[0020] 為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將運(yùn)用具體的實(shí)施例及附圖，對本發(fā)明保護(hù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施

例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒緦＠械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技

術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本專利保護(hù)的范

圍。

[0021] 在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”、“固定”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體，可以是機(jī)械連接，也

可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過中問然介間接相進(jìn)，可以是兩個元件內(nèi)部的連

通或兩個元件的相互作用關(guān)系，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述

術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

[0022] 如圖1?4所示，一種廢料分揀皮帶氣動控制裝置，包括機(jī)座1、傳送機(jī)構(gòu)與分揀機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)座1下表面分別固定連接有六個支腿2，所述機(jī)座1固定連接有傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送

機(jī)構(gòu)包括皮帶9與電機(jī)10，所述機(jī)座1上表面固定設(shè)置有皮帶9，所述機(jī)座1一側(cè)固定設(shè)置有

電機(jī)10，所述機(jī)座1遠(yuǎn)離電機(jī)10一端固定設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)3，所述分揀機(jī)構(gòu)3包括電磁控制閥

13，所述電磁控制閥13固定連接有氣缸12，所述氣缸12活動連接有推桿11，所述推桿11遠(yuǎn)離

氣缸12一端固定設(shè)置有擋板4，所述機(jī)座1遠(yuǎn)離分揀機(jī)構(gòu)3一側(cè)固定設(shè)置有接收臺14，所述機(jī)

座1上表面靠近分揀機(jī)構(gòu)3一端兩側(cè)固定設(shè)置有兩個固定塊5，所述固定塊5之間固定設(shè)置有

掃描儀7。

[0023] 進(jìn)一步的，所述機(jī)座1內(nèi)側(cè)四角分別活動設(shè)置有四個皮帶輪15，四個所述皮帶輪15外表面套設(shè)有皮帶9，所述一側(cè)皮帶輪15對應(yīng)電機(jī)10，所述電機(jī)10輸出軸通過轉(zhuǎn)軸固定連接

皮帶輪15，為裝置提供輸送動力。

[0024] 進(jìn)一步的，所述電磁控制閥13與掃描儀7電連接有控制系統(tǒng)，方便下達(dá)指令。[0025] 進(jìn)一步的，所述機(jī)座1與接收臺14等高，所述皮帶9與接收臺14水平平行，物品可直接轉(zhuǎn)運(yùn)。

[0026] 進(jìn)一步的，所述擋板4遠(yuǎn)離推桿11一端固定設(shè)置有橡膠墊起到緩沖作用。[0027] 進(jìn)一步的，所述固定塊5開設(shè)有開口向上的凹槽，所述掃描儀7兩端分別固定連接有限位柱6，所述凹槽內(nèi)徑與限位柱6直徑相符合，所述限位柱6與凹槽對應(yīng)開設(shè)有螺紋孔，

穿過所述螺紋孔固定設(shè)置有螺紋桿8，所述限位柱6活動連接兩個所述固定塊5，所述掃描儀

7為矩形結(jié)構(gòu)，所述掃描儀7與皮帶9等寬,所述掃描儀7鏡面向下。

[0028] 需要說明的是,一種廢料分揀皮帶氣動控制裝置，工作時，由人工或傾倒裝置將待分揀物品放置在皮帶9上表面，機(jī)器運(yùn)行電機(jī)10帶動皮帶輪15轉(zhuǎn)動從而帶動皮帶9進(jìn)行轉(zhuǎn)

動，物品經(jīng)皮帶9傳送至掃描儀7下方，判定是否需要分揀，控制系統(tǒng)連接電磁控制閥13，電

磁控制閥13使氣缸12帶動推桿11伸出，推桿11待分揀的物品推到接收臺14上，由此實(shí)現(xiàn)了

分揀工作，接收臺上可設(shè)置皮帶9將物品傳送至統(tǒng)一收集。

[0029] 在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際

的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包

含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括

沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

[0030] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修

改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。