權(quán)利要求書(shū)： 1.小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)體，為環(huán)形空腔結(jié)構(gòu)；

刀盤(pán)，為一字形結(jié)構(gòu)，連接在所述機(jī)體的前端，所述刀盤(pán)上設(shè)有切割刀具和滾動(dòng)剪切破碎刀具；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，容置在所述機(jī)體內(nèi)，用于帶動(dòng)所述刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選自行星齒輪減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一種；

支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)體的外部；

排渣機(jī)構(gòu)，水平設(shè)置在機(jī)體的底部，為螺旋輸送機(jī)，用于將掘進(jìn)時(shí)產(chǎn)生的渣土排出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為行星齒輪減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：

電機(jī)，容置在所述機(jī)體內(nèi)，且沿所述機(jī)體的中心軸設(shè)置；

外齒圈，固定設(shè)置；

中心齒輪，連接在所述電機(jī)的輸出軸上，且位于所述外齒圈的圓心處；

行星齒輪，至少設(shè)有兩個(gè)，多個(gè)所述行星齒輪分別與所述中心齒輪、外齒圈嚙合，每個(gè)所述行星齒輪的輪軸均固定在所述刀盤(pán)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：

電機(jī)，容置在所述機(jī)體內(nèi)，且偏離所述機(jī)體的中心軸設(shè)置；

主動(dòng)齒輪，連接在所述電機(jī)的輸出軸上；

從動(dòng)齒輪，固定在所述刀盤(pán)上，且與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪的尺寸大于所述主動(dòng)齒輪的尺寸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為減速電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：

減速電機(jī)，容置在所述機(jī)體內(nèi)，且沿所述機(jī)體的中心軸設(shè)置，所述減速電機(jī)的輸出軸與所述刀盤(pán)固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體為封閉腔體結(jié)構(gòu)，所述機(jī)體的前端延伸有環(huán)形連接部，所述環(huán)形連接部上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述刀盤(pán)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述刀盤(pán)上延伸有環(huán)形密封部，所述環(huán)形密封部套設(shè)在所述環(huán)形連接部上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述環(huán)形密封部的縱截面為L(zhǎng)形，所述環(huán)形連接部上開(kāi)設(shè)有供所述環(huán)形密封部的L形端部嵌入的環(huán)形凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述環(huán)形連接部的前端與刀盤(pán)之間還設(shè)有環(huán)形推力軸承。

說(shuō)明書(shū)： 小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于隧道掘進(jìn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)。背景技術(shù)[0002] 目前，全斷面成井/巷的鉆進(jìn)設(shè)備主要包括盾構(gòu)機(jī)和反井鉆機(jī)。[0003] 盾構(gòu)機(jī)依靠外部機(jī)械或液壓式動(dòng)力對(duì)刀盤(pán)和機(jī)體進(jìn)行整體推進(jìn)，同時(shí)將刀具壓入巖石中，再通過(guò)強(qiáng)大的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)刀盤(pán)，從而在巖石工作面實(shí)施碾壓和切削作業(yè)。但是盾構(gòu)機(jī)

的機(jī)體比較龐大，不適用于礦山井下施工位置多變的小規(guī)格工作面，且盾構(gòu)機(jī)的造價(jià)比較

昂貴。

[0004] 反井鉆機(jī)在施工時(shí)，首先由鉆機(jī)在擬施工的鉆(天)井的上部向下部已有空間處施工小斷面的導(dǎo)向孔；導(dǎo)向孔施工完成后，在孔底吊掛大斷面的反井鉆頭，再由主機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)

鉆桿帶動(dòng)反井鉆頭向上鉆進(jìn)，通過(guò)鉆頭上面固定的可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)刀頭，對(duì)巖石進(jìn)行碾壓剪

切破壞。由于反井鉆機(jī)采用的是自下向上的牽引方式，因此一般只能施工陡傾斜天井，不能

施工平巷、斜井和地井等工程。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 基于上述背景問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)，能夠施工天井、平巷、斜井等多角度的工程，并且機(jī)體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、掘進(jìn)速度快。

[0006] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案是：[0007] 小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，包括：[0008] 機(jī)體，為環(huán)形空腔結(jié)構(gòu)；[0009] 刀盤(pán)，為一字形結(jié)構(gòu)，連接在所述機(jī)體的前端，所述刀盤(pán)上設(shè)有切割刀具和滾動(dòng)剪切破碎刀具；

[0010] 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，容置在所述機(jī)體內(nèi)，用于帶動(dòng)所述刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選自行星齒輪減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一種；

[0011] 支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)體的外部；[0012] 排渣機(jī)構(gòu)，水平設(shè)置在機(jī)體的底部，為螺旋輸送機(jī)，用于將掘進(jìn)時(shí)產(chǎn)生的渣土排出。

[0013] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為行星齒輪減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：[0014] 電機(jī)，容置在所述機(jī)體內(nèi)，且沿所述機(jī)體的中心軸設(shè)置；[0015] 外齒圈，固定設(shè)置；[0016] 中心齒輪，連接在所述電機(jī)的輸出軸上，且位于所述外齒圈的圓心處；[0017] 行星齒輪，至少設(shè)有兩個(gè)，多個(gè)所述行星齒輪分別與所述中心齒輪、外齒圈嚙合，每個(gè)所述行星齒輪的輪軸均固定在所述刀盤(pán)上。

[0018] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：[0019] 電機(jī)，容置在所述機(jī)體內(nèi)，且偏離所述機(jī)體的中心軸設(shè)置；[0020] 主動(dòng)齒輪，連接在所述電機(jī)的輸出軸上；[0021] 從動(dòng)齒輪，固定在所述刀盤(pán)上，且與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪的尺寸大于所述主動(dòng)齒輪的尺寸。

[0022] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為減速電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：[0023] 減速電機(jī)，容置在所述機(jī)體內(nèi)，且沿所述機(jī)體的中心軸設(shè)置，所述減速電機(jī)的輸出軸與所述刀盤(pán)固定。

[0024] 進(jìn)一步地，所述機(jī)體為封閉腔體結(jié)構(gòu)，所述機(jī)體的前端延伸有環(huán)形連接部，所述環(huán)形連接部上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述刀盤(pán)。

[0025] 更進(jìn)一步地，所述刀盤(pán)上延伸有環(huán)形密封部，所述環(huán)形密封部套設(shè)在所述環(huán)形連接部上。

[0026] 更進(jìn)一步地，所述環(huán)形密封部的縱截面為L(zhǎng)形，所述環(huán)形連接部上開(kāi)設(shè)有供所述環(huán)形密封部的L形端部嵌入的環(huán)形凹槽。

[0027] 更進(jìn)一步地，所述環(huán)形連接部的前端與刀盤(pán)之間還設(shè)有環(huán)形推力軸承。[0028] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例至少具有以下效果：[0029] 1、本實(shí)用新型的小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)能夠施工天井、平巷、斜井等多角度的工程，并且機(jī)體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、掘進(jìn)速度快。

[0030] 2、本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選自行星齒輪減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一種，能夠有效調(diào)控刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速。

[0031] 3、本實(shí)用新型的機(jī)體為封閉腔體結(jié)構(gòu)，機(jī)體的前端延伸有環(huán)形連接部，以連接刀盤(pán)，刀盤(pán)通過(guò)環(huán)形密封部與環(huán)形連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以防止掘進(jìn)過(guò)程中產(chǎn)生的渣土進(jìn)入到

環(huán)形連接部、機(jī)體內(nèi)，避免對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)造成影響。

[0032] 4、本實(shí)用新型在環(huán)形連接部的前端與刀盤(pán)之間還設(shè)有環(huán)形推力軸承，保證刀盤(pán)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。

附圖說(shuō)明[0033] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

[0034] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1中小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)的主視剖視圖；[0035] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1中A?A處的剖視圖；[0036] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1中B?B處的剖視圖；[0037] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2中小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)的主視剖視圖；[0038] 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例3中小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)的主視剖視圖。具體實(shí)施方式[0039] 為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描

述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施

例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于

本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0040] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“頂”、“底”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于說(shuō)明書(shū)附圖所示的方

位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置

或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的

限制。另需說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或

暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。

[0041] 實(shí)施例1[0042] 本實(shí)施例的小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1?3所示，具體如圖1所示，小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)由：機(jī)體1、刀盤(pán)2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu)4、以及排渣機(jī)構(gòu)5組成。

[0043] 在本實(shí)施例中，所述機(jī)體1為封閉的環(huán)形腔體結(jié)構(gòu)，為了安裝所述刀盤(pán)2，本實(shí)施例在所述機(jī)體1的前端(即圖1中的右端)延伸有環(huán)形連接部101，環(huán)形連接部101與機(jī)體1一體

成型。

[0044] 具體的，所述刀盤(pán)2的后端(即圖1中的左端)延伸有環(huán)形密封部201，所述環(huán)形密封部201與刀盤(pán)2一體成型，所述環(huán)形密封部201套設(shè)在環(huán)形連接部101上。

[0045] 為了保證連接的密封性，本實(shí)施例的環(huán)形密封部201的縱截面設(shè)置為L(zhǎng)形，并在所述環(huán)形連接部101的外壁上開(kāi)設(shè)有環(huán)形凹槽102，這樣環(huán)形密封部201的L形端部可以卡設(shè)在

環(huán)形凹槽102內(nèi)形成密封，防止掘進(jìn)過(guò)程中產(chǎn)生的渣土進(jìn)入到環(huán)形連接部101以及機(jī)體1內(nèi)，

從而避免對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的正常運(yùn)轉(zhuǎn)造成影響。

[0046] 為了保證刀盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)的順暢性，如圖1所示，本實(shí)施例在所述環(huán)形連接部101的前端與刀盤(pán)2之間還設(shè)有環(huán)形推力軸承103，環(huán)形推力軸承103為現(xiàn)有產(chǎn)品，本實(shí)施例不再對(duì)其結(jié)

構(gòu)贅述。

[0047] 在本實(shí)施例中，如圖2所示，所述刀盤(pán)2為一字形結(jié)構(gòu)，且刀盤(pán)2的端部為圓弧形，如圖1所示，所述刀盤(pán)2上設(shè)有切割刀具和滾動(dòng)剪切破碎刀具，切割刀具和滾動(dòng)剪切破碎刀具

在本發(fā)明人的在先申請(qǐng)中已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)記載，本實(shí)施例將不做具體描述。

[0048] 在本實(shí)施例中，如圖1和3所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3用于驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)2旋轉(zhuǎn)，具體為行星齒輪減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：電機(jī)301、外齒圈302、中心齒輪303、行星齒輪I304、以及行星齒輪

II305。

[0049] 如圖1和3所示，所述電機(jī)301容置在機(jī)體1內(nèi)，且沿機(jī)體1的中心軸設(shè)置，為了對(duì)所述電機(jī)301形成固定，本實(shí)施例在所述機(jī)體1內(nèi)的一周環(huán)形均勻分布有多個(gè)固定柱104，多個(gè)

所述固定柱104配合對(duì)電機(jī)301支撐固定。

[0050] 需要說(shuō)明的是，電機(jī)301的固定結(jié)構(gòu)并不局限于此，在其他實(shí)施例中，也可直接在機(jī)體1內(nèi)水平設(shè)置支板，將電機(jī)301固定在支板上即可，支板的設(shè)置高度以將電機(jī)301放置在

支板上時(shí)，電機(jī)301的輸出軸與外齒圈302同軸為準(zhǔn)。

[0051] 如圖1所示，所述外齒圈302固定在所述環(huán)形連接部101內(nèi)，所述中心齒輪303連接在所述電機(jī)301的輸出軸上，且位于所述外齒圈302的圓心處，所述行星齒輪I304和行星齒

輪II305均位于外齒圈302內(nèi)，且行星齒輪I304和行星齒輪II305成180°分布，所述行星

齒輪I304和行星齒輪II305分別與外齒圈302、中心齒輪303嚙合。

[0052] 為了通過(guò)行星齒輪減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1所示，本實(shí)施例在所述行星齒輪I304上穿設(shè)有輪軸I306，在行星齒輪II305上穿設(shè)有輪軸II307，所述輪軸I306

和輪軸II307均固定在刀盤(pán)2上。

[0053] 當(dāng)電機(jī)301驅(qū)動(dòng)中心齒輪303轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪I304和行星齒輪II305會(huì)繞中心齒輪303公轉(zhuǎn)，同時(shí)發(fā)生自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)刀盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)刀盤(pán)2的轉(zhuǎn)速小于中心齒輪303的轉(zhuǎn)

速。

[0054] 需要說(shuō)明的是，行星齒輪的個(gè)數(shù)并不局限于本實(shí)施例中的兩個(gè)，在其他實(shí)施例中，行星齒輪的個(gè)數(shù)也可以是三個(gè)、五個(gè)等。

[0055] 在本實(shí)施例中，所述支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu)4用于實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的移動(dòng)并對(duì)形成的巷道進(jìn)行支撐，如圖1和3所示，所述支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在機(jī)體1的外部，支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu)4為現(xiàn)有技術(shù)，

具體可為鏈軌結(jié)構(gòu)。

[0056] 在本實(shí)施例中，如圖1所示，所述排渣機(jī)構(gòu)5水平設(shè)置在機(jī)體1的底部，為螺旋輸送機(jī)，掘進(jìn)過(guò)程中，工作面的渣石脫落后，在巷道底部存積，再由螺旋輸送機(jī)排出，螺旋輸送機(jī)

為現(xiàn)有技術(shù)。

[0057] 本實(shí)施例的小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)能夠施工天井、平巷、斜井等多角度的工程，并且機(jī)體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、掘進(jìn)速度快。

[0058] 實(shí)施例2[0059] 本實(shí)施例的小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖4所示，與實(shí)施例1不同的是，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為齒輪傳動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

[0060] 在本實(shí)施例中，所述齒輪傳動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)301、主動(dòng)齒輪308、以及從動(dòng)齒輪309。

[0061] 具體的，所述電機(jī)301容置在機(jī)體1內(nèi)，且電機(jī)301偏離機(jī)體1的中心軸設(shè)置，為了保證電機(jī)301的偏心設(shè)置，本實(shí)施例在電機(jī)301內(nèi)水平設(shè)有隔板105，電機(jī)301固定在隔板105

上。

[0062] 所述主動(dòng)齒輪308位于環(huán)形連接部101處，并連接在所述電機(jī)301的輸出軸上，所述從動(dòng)齒輪309通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)體1的前端，且與刀盤(pán)2固定，所述從動(dòng)齒輪309

和主動(dòng)齒輪308嚙合，且從動(dòng)齒輪309的尺寸大于主動(dòng)齒輪308的尺寸，從而達(dá)到減速的目

的。

[0063] 實(shí)施例3[0064] 本實(shí)施例的小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖5所示，與實(shí)施例1不同的是，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為減速電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體包括減速電機(jī)301，所述減速電機(jī)301容

置在機(jī)體1內(nèi)，且沿機(jī)體1的中心軸設(shè)置，減速電機(jī)301的輸出軸直接與刀盤(pán)2連接。

[0065] 應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。