權(quán)利要求書： 1.一種小型垂直分揀機(jī)，設(shè)置于樓宇井道內(nèi)，其特征在于，包括滾筒輸送單元、與滾筒輸送單元連接用于導(dǎo)引滾筒輸送單元升降的直線模組、用于驅(qū)動直線模組進(jìn)而帶動滾動輸送單元升降的驅(qū)動電機(jī)，所述直線模組包括垂直安裝于井道內(nèi)的直線導(dǎo)軌以及設(shè)置于直線導(dǎo)軌上的滑塊，所述滑塊由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動沿直線導(dǎo)軌上下移動，所述滾筒輸送單元與滑塊固定連接并隨滑塊上下移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型垂直分揀機(jī)，其特征在于，所述小型垂直分揀機(jī)還包括用于將直線模組固定安裝于井道內(nèi)部的中間支撐架及底座，所述中間支撐架一端與井道內(nèi)側(cè)墻體固定連接、另一端與直線導(dǎo)軌側(cè)立面固定連接，所述直線導(dǎo)軌的底部與底座固定連接且通過底座與井道底部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型垂直分揀機(jī)，其特征在于，所述滾筒輸送單元設(shè)置多組，各組滾筒輸送單元通過一安裝板與滑塊連接，各組滾筒輸送單元上下平行設(shè)置于安裝板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型垂直分揀機(jī)，其特征在于，所述滾筒輸送單元設(shè)置兩組。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型垂直分揀機(jī)，其特征在于，所述滾筒輸送單元由滾筒輸送機(jī)、用于支撐滾筒輸送機(jī)的第一支撐架，所述第一支撐架設(shè)置于滾筒輸送機(jī)的底部且與滾筒輸送機(jī)固定連接，所述第一支撐架與安裝板固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型垂直分揀機(jī)，其特征在于，所述安裝板上對應(yīng)第一支撐架設(shè)置有用于固定第一支撐架的安裝孔，所述第一支撐架上對應(yīng)安裝孔設(shè)置鎖緊螺栓，所述第一支撐架通過鎖緊螺栓和安裝孔固定安裝于安裝板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型垂直分揀機(jī)，其特征在于，所述安裝孔為長條孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型垂直分揀機(jī)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置用于檢測滾筒輸送單元輸送位置的位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置兩個且兩個位置傳感器分別與出料位、入料位對應(yīng)設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型垂直分揀機(jī)，其特征在于，所述小型垂直分揀機(jī)還包括用于加強(qiáng)支撐直線導(dǎo)軌的第二支撐架，所述第二支撐架固定安裝于直線導(dǎo)軌的側(cè)立面上。

說明書： 一種小型垂直分揀機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及一種分揀機(jī)，具體地說涉及一種小型垂直分揀機(jī)。背景技術(shù)[0002] 垂直分揀機(jī)是中型箱式醫(yī)院物流系統(tǒng)的重要組成部分，負(fù)責(zé)完成周轉(zhuǎn)箱在醫(yī)院樓層間的垂直輸送工作。

[0003] 國內(nèi)普遍應(yīng)用的垂直分揀機(jī)大多采用曳引機(jī)牽引鋼絲繩提升的類似于貨梯運(yùn)行方式，對于多樓層、多出口的垂直輸送較為適用，技術(shù)相對成熟、可靠。但是對于同層間及兩

層間垂直升降高度較小的情況，由于曳引機(jī)及底部緩沖底坑占用較大的垂直空間，運(yùn)行與

使用都受到一定的限制，無法滿足較小升降空間中周轉(zhuǎn)箱垂直輸送。

[0004] 因此，現(xiàn)有技術(shù)需要進(jìn)一步改進(jìn)和完善。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 針對現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，為了解決上述問題，現(xiàn)提出一種適用于較小升降空間中周轉(zhuǎn)箱的垂直輸送的小型垂直分揀機(jī)，并提供如下技術(shù)方案：

[0006] 一種小型垂直分揀機(jī)，設(shè)置于樓宇井道內(nèi)，其包括滾筒輸送單元、與滾筒輸送單元連接用于導(dǎo)引滾筒輸送單元升降的直線模組、用于驅(qū)動直線模組進(jìn)而帶動滾動輸送單元升

降的驅(qū)動電機(jī)，所述直線模組包括垂直安裝于井道內(nèi)的直線導(dǎo)軌以及設(shè)置于直線導(dǎo)軌上的

滑塊，所述滑塊由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動沿直線導(dǎo)軌上下移動，所述滾筒輸送單元與滑塊固定連接

并隨滑塊上下移動。

[0007] 進(jìn)一步地，所述小型垂直分揀機(jī)還包括用于將直線模組固定安裝于井道內(nèi)部的中間支撐架及底座，所述中間支撐架一端與井道內(nèi)側(cè)墻體固定連接、另一端與直線導(dǎo)軌側(cè)立

面固定連接，所述直線導(dǎo)軌的底部與底座固定連接且通過底座與井道底部固定連接。

[0008] 進(jìn)一步地，所述滾筒輸送單元設(shè)置多組，各組滾筒輸送單元通過一安裝板與滑塊連接，各組滾筒輸送單元上下平行設(shè)置于安裝板上。

[0009] 優(yōu)選的，所述滾筒輸送單元設(shè)置兩組。[0010] 進(jìn)一步地，所述滾筒輸送單元由滾筒輸送機(jī)、用于支撐滾筒輸送機(jī)的第一支撐架，所述第一支撐架設(shè)置于滾筒輸送機(jī)的底部且與滾筒輸送機(jī)固定連接，所述第一支撐架與安

裝板固定連接。

[0011] 進(jìn)一步地，所述安裝板上對應(yīng)第一支撐架設(shè)置有用于固定第一支撐架的安裝孔，所述第一支撐架上對應(yīng)安裝孔設(shè)置鎖緊螺栓，所述第一支撐架通過鎖緊螺栓和安裝孔固定

安裝于安裝板上。

[0012] 進(jìn)一步地，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置用于檢測滾筒輸送單元輸送位置的位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置兩個且兩個位置傳感器分別與出料位、入料位對應(yīng)設(shè)置。

[0013] 優(yōu)選的，所述小型垂直分揀機(jī)還包括用于加強(qiáng)支撐直線導(dǎo)軌的第二支撐架，所述第二支撐架固定安裝于直線導(dǎo)軌的側(cè)立面上。

[0014] 有益效果[0015] 本實(shí)用新型提出了一種小型垂直分揀機(jī)，其結(jié)構(gòu)中滾筒輸送單元通過滑塊與直線導(dǎo)軌相連接，減小了運(yùn)行過程中不必要的震動與噪音，提高了中型箱式醫(yī)院物流系統(tǒng)垂直

提升分揀工作的效率和系統(tǒng)運(yùn)行可靠性，同時通過設(shè)置位置傳感器使?jié)L筒輸送單元輸送位

置準(zhǔn)確可靠，滿足較小升降空間中周轉(zhuǎn)箱的垂直輸送。

附圖說明[0016] 圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例1中安裝于井道內(nèi)的小型垂直分揀機(jī)的左視圖。[0017] 圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施例1中安裝于井道內(nèi)的小型垂直分揀機(jī)的后視圖。[0018] 圖中：100?井道、210?直線導(dǎo)軌、310?滾筒輸送機(jī)、320?第一支撐架、400?安裝板、510?中間支撐架、520?第二支撐架、600?位置傳感器、700?驅(qū)動電機(jī)、800?工作站入口、900?

物流線出口。

具體實(shí)施方式[0019] 為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普

通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其它類同實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請

保護(hù)的范圍。此外，以下實(shí)施例中提到的方向用詞，例如“上”“下”“左”“右”等僅是參考附圖

的方向，因此，使用的方向用詞是用來說明而非限制本實(shí)用新型創(chuàng)造。

[0020] 具體實(shí)施例1[0021] 一種小型垂直分揀機(jī)，設(shè)置于樓宇井道100內(nèi)，如圖1?2所示，其包括滾筒輸送單元、與滾筒輸送單元連接用于導(dǎo)引滾筒輸送單元升降的直線模組、用于驅(qū)動直線模組進(jìn)而

帶動滾動輸送單元升降的驅(qū)動電機(jī)700、用于將直線模組固定安裝于井道100內(nèi)部的中間支

撐架510及底座。

[0022] 具體的，所述直線模組包括垂直安裝于井道100內(nèi)的直線導(dǎo)軌210以及設(shè)置于直線導(dǎo)軌210上的滑塊，所述滑塊由驅(qū)動電機(jī)700驅(qū)動沿直線導(dǎo)軌210上下移動。

[0023] 具體的，所述驅(qū)動電機(jī)700位于直線導(dǎo)軌210的底部。[0024] 具體的，所述滾筒輸送單元根據(jù)周轉(zhuǎn)箱的數(shù)量、尺寸及其他要求可以設(shè)置多組，各組滾筒輸送單元通過一安裝板400與滑塊連接并隨滑塊上下移動，各組滾筒輸送單元上下

平行設(shè)置于安裝板400上。各組滾筒輸送單元通過滑塊與直線導(dǎo)軌210滑動連接，保證了各

組滾筒輸送單元沿直線導(dǎo)軌210升降運(yùn)行的平穩(wěn)，運(yùn)行過程中產(chǎn)生的噪音較小。

[0025] 優(yōu)選的，所述滾筒輸送單元設(shè)置兩組，兩組滾筒輸送單元上下平行設(shè)置于安裝板400上。

[0026] 具體的，所述滾筒輸送單元由滾筒輸送機(jī)310、用于支撐滾筒輸送機(jī)310的第一支撐架320，所述第一支撐架320設(shè)置于滾筒輸送機(jī)310的底部且與滾筒輸送機(jī)310固定連接，

所述第一支撐架320與安裝板400固定連接。所述安裝板400上對應(yīng)第一支撐架320設(shè)置有用

于固定第一支撐架320的安裝孔，所述第一支撐架320上對應(yīng)安裝孔設(shè)置鎖緊螺栓，所述第

一支撐架320通過鎖緊螺栓和安裝孔固定安裝于安裝板400上。

[0027] 優(yōu)選的，所述安裝孔為長條孔，實(shí)現(xiàn)固定于安裝板400上的多個滾筒輸送單元之間的高度可調(diào)，以適應(yīng)不同周轉(zhuǎn)箱的周轉(zhuǎn)。

[0028] 具體的，所述直線導(dǎo)軌210上設(shè)置用于檢測滾筒輸送單元輸送位置的位置傳感器600，所述位置傳感器600設(shè)置兩個且兩個位置傳感器600分別與出料位、入料位對應(yīng)設(shè)置，

所述出料位與物流線出口900對應(yīng)設(shè)置，所述入料位與工作站入口800對應(yīng)設(shè)置。

[0029] 具體的，所述中間支撐架510一端與井道100內(nèi)側(cè)墻體固定連接、另一端與直線導(dǎo)軌210側(cè)立面固定連接，所述直線導(dǎo)軌210的底部與底座固定連接且通過底座與井道100底

部固定連接。

[0030] 優(yōu)選的，所述小型垂直分揀機(jī)還包括用于加強(qiáng)支撐直線導(dǎo)軌210的第二支撐架520，所述第二支撐架520固定安裝于直線導(dǎo)軌210的側(cè)立面上，加強(qiáng)直線導(dǎo)軌210的縱向支

撐，使直線導(dǎo)軌210上的滾筒輸送單元運(yùn)行可靠性更強(qiáng)。

[0031] 具體的，所述底座上設(shè)置用于加強(qiáng)固定直線模組的加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋設(shè)置多個，各加強(qiáng)筋均勻分布于底座與直線導(dǎo)軌210的連接處。

[0032] 值得注意的是，本實(shí)用新型可以根據(jù)實(shí)際情況對直線導(dǎo)軌210的長度進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同垂直輸送高度的要求，即本實(shí)用新型適用于較小升降空間中周轉(zhuǎn)箱的垂直輸送，

但不限于較小升降空間中周轉(zhuǎn)箱的垂直輸送。

[0033] 以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本

實(shí)用新型涵蓋范圍內(nèi)。