權(quán)利要求書： 1.一種產(chǎn)品可回轉(zhuǎn)的鏈板輸送機，包括支撐平臺(1)、產(chǎn)品輸送主道(2)，所述產(chǎn)品輸送主道(2)安裝在所述支撐平臺(1)上，其特征在于，還包括自動貼標(biāo)機(3)、控制主機(4)、標(biāo)簽識別裝置(5)、產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道(6)、產(chǎn)品出料輔助軌道(7)以及產(chǎn)品分離機構(gòu)(8)；

所述產(chǎn)品輸送主道(2)以一定的停頓規(guī)律間歇式輸送產(chǎn)品，一側(cè)間隔設(shè)置有所述自動貼標(biāo)機(3)、控制主機(4)，所述控制主機(4)、自動貼標(biāo)機(3)依次靠近所述產(chǎn)品輸送主道(2)的出料端，所述控制主機(4)上設(shè)有所述標(biāo)簽識別裝置(5)，所述產(chǎn)品出料輔助軌道(7)的進料端與所述產(chǎn)品輸送主道(2)的出料端連通設(shè)置，所述產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道(6)的進料端、出料端分別與所述產(chǎn)品輸送主道(2)的出料端、進料端連通設(shè)置；

所述產(chǎn)品分離機構(gòu)(8)設(shè)于所述產(chǎn)品輸送主道(2)與所述產(chǎn)品出料輔助軌道(7)之間的連接處，與所述控制主機(4)電連接，所述產(chǎn)品分離機構(gòu)(8)可順/逆時針旋轉(zhuǎn)以遮擋所述產(chǎn)品出料輔助軌道(7)的進料端或者所述產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道(6)的進料端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品可回轉(zhuǎn)的鏈板輸送機，其特征在于，所述產(chǎn)品分離機構(gòu)(8)包括正反驅(qū)動電機(81)以及轉(zhuǎn)動限位擋塊(82)，所述正反驅(qū)動電機(81)設(shè)于所述產(chǎn)品輸送主道(2)的下方，所述轉(zhuǎn)動限位擋塊(82)轉(zhuǎn)動安裝在所述產(chǎn)品輸送主道(2)中且與所述正反驅(qū)動電機(81)傳動連接，且所述轉(zhuǎn)動限位擋塊(82)的最長長度大于所述產(chǎn)品出料輔助軌道(7)、產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道(6)的間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品可回轉(zhuǎn)的鏈板輸送機，其特征在于，所述產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道(6)可持續(xù)性或者間歇性地輸送未被所述自動貼標(biāo)機(3)貼標(biāo)的產(chǎn)品。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的產(chǎn)品可回轉(zhuǎn)的鏈板輸送機，其特征在于，所述產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道(6)與所述產(chǎn)品輸送主道(2)之間形成有呈口字型的活動空間(10)，所述產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道(6)的拐角處均以弧形進行過渡。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的產(chǎn)品可回轉(zhuǎn)的鏈板輸送機，其特征在于，所述活動空間(10)中設(shè)有小型貼標(biāo)機(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品可回轉(zhuǎn)的鏈板輸送機，其特征在于，所述產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道(6)的出料端處設(shè)有推動機構(gòu)(9)，所述推動機構(gòu)(9)包括正反推動電機(91)以及擺動桿(92)，所述正反推動電機(91)安裝于所述產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道(6)的正上方，所述擺動桿(92)與所述正反推動電機(91)傳動連接，用于推動所述產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道(6)上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至所述產(chǎn)品輸送主道(2)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品可回轉(zhuǎn)的鏈板輸送機，其特征在于，所述產(chǎn)品出料輔助軌道(7)包括相互連接的平直段(71)以及弧形過渡段(72)，所述弧形過渡段(72)靠近所述產(chǎn)品輸送主道(2)設(shè)置，所述平直段(71)與所述產(chǎn)品輸送主道(2)相互垂直設(shè)置。

說明書： 一種產(chǎn)品可回轉(zhuǎn)的鏈板輸送機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及產(chǎn)品輸送設(shè)備術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種產(chǎn)品可回轉(zhuǎn)的鏈板輸送機。

背景技術(shù)[0002] 在廠房中，零件生產(chǎn)完成之后至對外正式使用之前，需要經(jīng)過后加工、質(zhì)檢、貼標(biāo)、收錄、包裝等工序，每個工序采用流水線作業(yè)，由鏈板輸送機進行連續(xù)性輸送，工作人員只

需站在鏈板輸送機的兩側(cè)便可進行前述的各種工序。

[0003] 針對結(jié)構(gòu)類似、大小不同、型號不同等不同類別的產(chǎn)品，為便于區(qū)分，需要在產(chǎn)品的表面粘貼標(biāo)簽，然后根據(jù)標(biāo)簽將同種產(chǎn)品收集在一起，貼標(biāo)工序需要工作人員使用貼標(biāo)

機對每個經(jīng)過的產(chǎn)品進行貼標(biāo)，收錄工序需要使用標(biāo)簽識別機掃描標(biāo)簽確認(rèn)后將同類型的

產(chǎn)品放置在特定的收集裝置中，然而，在現(xiàn)有的貼標(biāo)、收錄工序中，由于鏈板輸送機在持續(xù)

性地輸送產(chǎn)品，若工作人員的貼標(biāo)、掃描操作突然被打斷，可能會導(dǎo)致鏈板輸送機上某些產(chǎn)

品被遺漏，導(dǎo)致放置在錯誤的收集裝置中，或者進行錯誤的包裝，從而影響后續(xù)工序的正常

進行，因此，存在待改進之處。

實用新型內(nèi)容

[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，本實用新型目的在于提出一種產(chǎn)品可回轉(zhuǎn)的鏈板輸送機，整個鏈板輸送機能識別出被遺漏的未貼標(biāo)產(chǎn)品進而實現(xiàn)重新貼標(biāo)，有序操作，避免影

響后續(xù)工序的進行，具體方案如下：

[0005] 一種產(chǎn)品可回轉(zhuǎn)的鏈板輸送機，包括支撐平臺、產(chǎn)品輸送主道，所述產(chǎn)品輸送主道安裝在所述支撐平臺上，還包括自動貼標(biāo)機、控制主機、標(biāo)簽識別裝置、產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道、

產(chǎn)品出料輔助軌道以及產(chǎn)品分離機構(gòu)；

[0006] 所述產(chǎn)品輸送主道以一定的停頓規(guī)律間歇式輸送產(chǎn)品，一側(cè)間隔設(shè)置有所述自動貼標(biāo)機、控制主機，所述控制主機、自動貼標(biāo)機依次靠近所述產(chǎn)品輸送主道的出料端，所述

控制主機上設(shè)有所述標(biāo)簽識別裝置，所述產(chǎn)品出料輔助軌道的進料端與所述產(chǎn)品輸送主道

的出料端連通設(shè)置，所述產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道的進料端、出料端分別與所述產(chǎn)品輸送主道的

出料端、進料端連通設(shè)置；

[0007] 所述產(chǎn)品分離機構(gòu)設(shè)于所述產(chǎn)品輸送主道與所述產(chǎn)品出料輔助軌道之間的連接處，與所述控制主機電連接，所述產(chǎn)品分離機構(gòu)可順/逆時針旋轉(zhuǎn)以遮擋所述產(chǎn)品出料輔助

軌道的進料端或者所述產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道的進料端。

[0008] 進一步的，所述產(chǎn)品分離機構(gòu)包括正反驅(qū)動電機以及轉(zhuǎn)動限位擋塊，所述正反驅(qū)動電機設(shè)于所述產(chǎn)品輸送主道的下方，所述轉(zhuǎn)動限位擋塊轉(zhuǎn)動安裝在所述產(chǎn)品輸送主道中

且與所述正反驅(qū)動電機傳動連接，且所述轉(zhuǎn)動限位擋塊的最長長度大于所述產(chǎn)品出料輔助

軌道、產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道的間距。

[0009] 進一步的，所述產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道可持續(xù)性或者間歇性地輸送未被所述自動貼標(biāo)機貼標(biāo)的產(chǎn)品。

[0010] 進一步的，所述產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道與所述產(chǎn)品輸送主道之間形成有呈口字型的活動空間，所述產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道的拐角處均以弧形進行過渡。

[0011] 進一步的，所述活動空間中設(shè)有小型貼標(biāo)機。[0012] 進一步的，所述產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道的出料端處設(shè)有推動機構(gòu)，所述推動機構(gòu)包括正反推動電機以及擺動桿，所述正反推動電機安裝于所述產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道的正上方，所

述擺動桿與所述正反推動電機傳動連接，用于推動所述產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至

所述產(chǎn)品輸送主道上。

[0013] 進一步的，所述產(chǎn)品出料輔助軌道包括相互連接的平直段以及弧形過渡段，所述弧形過渡段靠近所述產(chǎn)品輸送主道設(shè)置，所述平直段與所述產(chǎn)品輸送主道相互垂直設(shè)置。

[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：[0015] (1)生產(chǎn)完畢后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運至產(chǎn)品輸送主道上后，產(chǎn)品在沿著產(chǎn)品輸送主道運行的過程中依次經(jīng)過自動貼標(biāo)機以及控制主機，被自動貼標(biāo)機貼上對應(yīng)的標(biāo)簽，然后標(biāo)簽識

別裝置掃描產(chǎn)品上貼上的標(biāo)簽，由控制主機識別其是否貼有標(biāo)簽，若貼有標(biāo)簽，則控制主機

同時通過貼有的標(biāo)簽確認(rèn)該產(chǎn)品對應(yīng)的類別，通知工作人員，工作人員便可在產(chǎn)品出料輔

助軌道的出料端提前放置對應(yīng)的收集裝置，該產(chǎn)品繼續(xù)從產(chǎn)品輸送主道轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品出料輔

助軌道上，進而掉入收集裝置中。若未貼有標(biāo)簽，則控制主機將該信號反饋給產(chǎn)品分離機

構(gòu)，產(chǎn)品分離機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動將產(chǎn)品出料輔助軌道的進料端擋住，迫使沒有貼標(biāo)的產(chǎn)品轉(zhuǎn)

移至產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道中，進而回到產(chǎn)品輸送主道的進料端，重新在輸送過程中進行貼標(biāo)、

掃描操作。當(dāng)標(biāo)簽識別裝置重新掃描到產(chǎn)品上貼有標(biāo)簽，控制主機反饋給產(chǎn)品分離機構(gòu)，產(chǎn)

品分離機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動將產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道的進料端擋住，迫使貼有標(biāo)簽的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至產(chǎn)

品出料輔助軌道。

[0016] 綜上，整個鏈板輸送機能識別出被遺漏的未貼標(biāo)產(chǎn)品進而實現(xiàn)重新貼標(biāo)，有序操作，避免影響后續(xù)工序的進行；

[0017] (2)通過設(shè)置推動機構(gòu)，當(dāng)產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道上的產(chǎn)品快到出料端時，正反推動電機工作，帶動擺動桿擺動，對產(chǎn)品施加一個朝向產(chǎn)品輸送主道的力，便于產(chǎn)品順暢進入產(chǎn)品

輸送主道中。

附圖說明[0018] 圖1為本實用新型的實施例的整體示意圖。[0019] 附圖標(biāo)記：1、支撐平臺；2、產(chǎn)品輸送主道；3、自動貼標(biāo)機；4、控制主機；5、標(biāo)簽識別裝置；6、產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道；7、產(chǎn)品出料輔助軌道；71、平直段；72、弧形過渡段；8、產(chǎn)品分離

機構(gòu)；81、正反驅(qū)動電機；82、轉(zhuǎn)動限位擋塊；9、推動機構(gòu)；91、正反推動電機；92、擺動桿；10、

活動空間；11、小型貼標(biāo)機。

具體實施方式[0020] 下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明，但本實用新型的實施方式不僅限于此。

[0021] 如圖1所示，一種產(chǎn)品可回轉(zhuǎn)的鏈板輸送機，包括支撐平臺1、產(chǎn)品輸送主道2，產(chǎn)品輸送主道2安裝在支撐平臺1上，用于承載生產(chǎn)好的產(chǎn)品并對產(chǎn)品進行輸送，還包括自動貼

標(biāo)機3、控制主機4、標(biāo)簽識別裝置5、產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道6、產(chǎn)品出料輔助軌道7以及產(chǎn)品分離

機構(gòu)8，通過上述多個結(jié)構(gòu)共同配合完成對產(chǎn)品的貼標(biāo)、掃描，收集。

[0022] 作為工作臺，支撐平臺1沿長度方向上分設(shè)為兩個臺體，前段的寬度較窄，后段的寬度較寬。產(chǎn)品輸送主道2呈一字型安裝在所述支撐平臺1上，相鄰兩個產(chǎn)品之間的間隔相

同，為便于配合自動貼標(biāo)機3的工作，產(chǎn)品輸送主道2以一定的停頓規(guī)律間歇式輸送產(chǎn)品。

[0023] 產(chǎn)品輸送主道2的一側(cè)間隔設(shè)置有自動貼標(biāo)機3、控制主機4，控制主機4、自動貼標(biāo)機3依次靠近產(chǎn)品輸送主道2的出料端，控制主機4上設(shè)有標(biāo)簽識別裝置5，標(biāo)簽識別裝置5朝

向產(chǎn)品輸送主道2的表面設(shè)置，控制主機4中設(shè)有標(biāo)簽識別模塊以及與標(biāo)簽識別模塊電連接

的控制單元，標(biāo)簽識別模塊用于采集標(biāo)簽識別裝置5的圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)傳輸給控制

單元，并通過設(shè)定在本地的算法對標(biāo)簽進行識別，與控制主機4中的數(shù)據(jù)庫進行對比，便于

區(qū)分出結(jié)構(gòu)類似、大小不同、型號不同的產(chǎn)品的類別。當(dāng)產(chǎn)品沿著產(chǎn)品輸送主道2運動時，產(chǎn)

品會依次經(jīng)過自動貼標(biāo)機3以及控制主機4，自動貼標(biāo)機3為現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過自動貼標(biāo)

機3的下方時，對于其接觸的產(chǎn)品表面進行貼標(biāo)，之后，產(chǎn)品繼續(xù)在產(chǎn)品輸送主道2上運動，

經(jīng)過控制主機4的下方時，標(biāo)簽識別裝置5為現(xiàn)有技術(shù)，基于光電原理將貼在產(chǎn)品表面的標(biāo)

簽掃描，從而進行識別。

[0024] 產(chǎn)品出料輔助軌道7的進料端與產(chǎn)品輸送主道2的出料端連通設(shè)置，用于將貼標(biāo)后并經(jīng)過掃描的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運，一般會在產(chǎn)品出料輔助軌道7的出料端放置收集箱，便于將產(chǎn)品收

集。詳述來說，產(chǎn)品出料輔助軌道7包括相互連接的平直段71以及弧形過渡段72，弧形過渡

段72靠近產(chǎn)品輸送主道2設(shè)置，平直段71與產(chǎn)品輸送主道2相互垂直設(shè)置，使得整個產(chǎn)品出

料輔助軌道7整體的長度減小，減小占用空間，對工作環(huán)境的要求較低。

[0025] 正常工況下，自動貼標(biāo)機3對每個經(jīng)過的產(chǎn)品進行貼標(biāo)，標(biāo)簽識別裝置5掃描產(chǎn)品上貼上的標(biāo)簽，由控制主機4識別其貼有的標(biāo)簽，同時通過貼有的標(biāo)簽確認(rèn)該產(chǎn)品對應(yīng)的類

別，通知工作人員，工作人員便可在產(chǎn)品出料輔助軌道7的出料端提前放置對應(yīng)的收集裝

置，之后，產(chǎn)品經(jīng)過產(chǎn)品出料輔助軌道7后轉(zhuǎn)移至收集裝置中。

[0026] 由于工作人員的失誤，某些產(chǎn)品在經(jīng)過自動貼標(biāo)機3時，工作人員可能忘記打開自動貼標(biāo)機3的開關(guān)，從而成為遺漏的未貼標(biāo)產(chǎn)品，在經(jīng)過標(biāo)簽識別裝置5時會被識別出來，通

過產(chǎn)品分離機構(gòu)8以及產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道6重新輸送回產(chǎn)品輸送主道2上。

[0027] 根據(jù)工況需要，產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道6可持續(xù)性或者間歇性地輸送未被自動貼標(biāo)機3貼標(biāo)的產(chǎn)品。產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道6整體呈凵字形，產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道6的進料端、出料端分別

與產(chǎn)品輸送主道2的出料端、進料端連通設(shè)置，基于此，產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道6與產(chǎn)品輸送主道

2之間形成有呈口字型的活動空間10，活動空間10中設(shè)有小型貼標(biāo)機11。當(dāng)產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌

道6做持續(xù)性的輸送運動時，未貼標(biāo)的產(chǎn)品不停歇地、快速回到產(chǎn)品輸送主道2的進料端處。

若遺漏的產(chǎn)品較少，產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道6可做間歇性的輸送運動，工作人員可站立于活動空

間10中通過小型貼標(biāo)機11按照規(guī)律手動對產(chǎn)品進行貼標(biāo)，完成后，工作人員可直接將產(chǎn)品

取走，放置于對應(yīng)的收集裝置中。

[0028] 產(chǎn)品分離機構(gòu)8設(shè)于產(chǎn)品輸送主道2與產(chǎn)品出料輔助軌道7之間的連接處，與控制主機4電連接，產(chǎn)品分離機構(gòu)8可順/逆時針旋轉(zhuǎn)以遮擋產(chǎn)品出料輔助軌道7的進料端或者產(chǎn)

品回轉(zhuǎn)輸送軌道6的進料端。詳述來說，產(chǎn)品分離機構(gòu)8包括正反驅(qū)動電機81以及轉(zhuǎn)動限位

擋塊82，正反驅(qū)動電機81設(shè)于產(chǎn)品輸送主道2的下方，轉(zhuǎn)動限位擋塊82轉(zhuǎn)動安裝在產(chǎn)品輸送

主道2中且與正反驅(qū)動電機81傳動連接，且轉(zhuǎn)動限位擋塊82的最長長度大于產(chǎn)品出料輔助

軌道7、產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道6的間距，如圖1中的狀態(tài)，此時轉(zhuǎn)動限位擋塊82遮擋產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸

送軌道6的進料端，若控制主機4識別到未貼標(biāo)的產(chǎn)品時，控制正反驅(qū)動電機81工作，帶動轉(zhuǎn)

動限位擋塊82順時針轉(zhuǎn)動，進而遮擋產(chǎn)品出料輔助軌道7的進料端。

[0029] 優(yōu)化的，產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道6的拐角處均以弧形進行過渡，便于產(chǎn)品平緩地進行轉(zhuǎn)向，避免產(chǎn)品在慣性作用下脫離產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道6。

[0030] 另外，產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道6的出料端處設(shè)有推動機構(gòu)9，推動機構(gòu)9包括正反推動電機91以及擺動桿92，正反推動電機91固定安裝于產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道6的正上方，擺動桿92與

正反推動電機91的輸出軸傳動連接，用于推動產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道6上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品輸

送主道2上。當(dāng)產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送軌道6上的產(chǎn)品快到出料端時，正反推動電機91工作，帶動擺動

桿92擺動，對產(chǎn)品施加一個朝向產(chǎn)品輸送主道2的力，便于產(chǎn)品順暢進入產(chǎn)品輸送主道2中。

[0031] 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指

出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和

潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。