權(quán)利要求書： 1.一種閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括：

徑向柱塞馬達(dá)（100），用于驅(qū)動天井鉆機(jī)回轉(zhuǎn)；所述徑向柱塞馬達(dá)（100）具有回轉(zhuǎn)模式和自由輪模式兩種模式，所述徑向柱塞馬達(dá)（100）處于回轉(zhuǎn)模式時向天井鉆機(jī)傳遞扭矩；

閉式液壓泵（200），用于向所述徑向柱塞馬達(dá)（100）供油，以提供所述徑向柱塞馬達(dá)（100）旋轉(zhuǎn)的動力；

驅(qū)動裝置（300），用于驅(qū)動所述閉式液壓泵（200）旋轉(zhuǎn)；

自由輪閥（400），用于控制所述徑向柱塞馬達(dá)（100）在回轉(zhuǎn)模式和自由輪模式之間切換；

壓力控制閥（500），用于設(shè)定閉式液壓系統(tǒng)的最高系統(tǒng)壓力；

補(bǔ)油泵（600），連通有油箱（620），用于向閉式液壓系統(tǒng)補(bǔ)充液壓油。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述徑向柱塞馬達(dá)（100）設(shè)有四個，兩個所述徑向柱塞馬達(dá)（100）始終處于回轉(zhuǎn)模式，另外兩個所述徑向柱塞馬達(dá)（100）由所述自由輪閥（400）控制其在回轉(zhuǎn)模式和自由輪模式之間切換。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述自由輪閥（400）設(shè)有兩個，兩個所述自由輪閥（400）分別控制兩個所述徑向柱塞馬達(dá)（100）在回轉(zhuǎn)模式和自由輪模式之間切換。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述閉式液壓泵（200）設(shè)有兩個，兩個所述閉式液壓泵（200）的液壓出口管連通；兩個所述閉式液壓泵（200）可擇一啟動或同時啟動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括流量控制閥（700）和冷卻器（710），所述流量控制閥（700）與所述閉式液壓泵（200）相關(guān)聯(lián)，所述流量控制閥（700）用于控制閉式液壓系統(tǒng)的沖洗流量；所述冷卻器（710）用于冷卻閉式液壓系統(tǒng)回流至所述油箱（620）內(nèi)的液壓油。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述補(bǔ)油泵（600）出口端設(shè)置有過濾器（610），所述過濾器（610）用于對進(jìn)入閉式液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油進(jìn)行過濾。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述閉式液壓泵（200）的出口流量與所述徑向柱塞馬達(dá)（100）的轉(zhuǎn)速正相關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述壓力控制閥（500）與所述閉式液壓泵（200）相關(guān)聯(lián)，所述壓力控制閥（500）能降低所述閉式液壓泵（200）的排量以降低天井鉆機(jī)的轉(zhuǎn)速。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述徑向柱塞馬達(dá)（100）通過減速箱與天井鉆機(jī)連接。

10.一種大直徑天井鉆機(jī)，其特征在于：應(yīng)用了如權(quán)利要求1至9任一項所述的閉式液壓系統(tǒng)。

說明書： 一種閉式液壓系統(tǒng)及其應(yīng)用的大直徑天井鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種閉式液壓系統(tǒng)及其應(yīng)用的大直徑天井鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 國內(nèi)天井鉆機(jī)雖然有近40年的發(fā)展歷史，但產(chǎn)品一直以3米直徑以下的小直徑天井鉆機(jī)為主，大直徑天井鉆機(jī)技術(shù)長期被國外壟斷，其中大直徑天井鉆機(jī)回轉(zhuǎn)的液壓驅(qū)動控制是一項非常關(guān)鍵的技術(shù)。大直徑天井鉆機(jī)回轉(zhuǎn)輸出扭矩非常大、工況復(fù)雜，有導(dǎo)孔工況、擴(kuò)孔工況、接桿工況、卸桿工況等，不同工況對回轉(zhuǎn)的扭矩、轉(zhuǎn)速要求都不一樣，其液壓驅(qū)動控制難度大，而且國內(nèi)礦山相對狹窄的巷道條件，決定了大直徑天井在鉆機(jī)都是通過模塊化的組合，這種組合的方式也增加了控制上的難度。[0003] 傳統(tǒng)的天井鉆機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動控制依賴開式液壓系統(tǒng)，但大直徑天井鉆機(jī)液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動需要的流量大、壓力高，通?；剞D(zhuǎn)流量超過800L/min，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)壓力達(dá)40MPa，如果繼續(xù)選用開式液壓系統(tǒng)來驅(qū)動，市場上幾乎沒有能滿足此要求的換向閥，只能通過多個閥的組合來實現(xiàn)，大大增加了系統(tǒng)管路和控制的復(fù)雜程度，而且換向閥在通過大流量時，因換向閥芯的節(jié)流作用往往會導(dǎo)致較大的系統(tǒng)壓降，導(dǎo)致系統(tǒng)油溫升高，能源消耗增加的同時給系統(tǒng)冷卻造成沉重負(fù)擔(dān)。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種閉式液壓系統(tǒng)，抗風(fēng)險能力強(qiáng)，控制簡單，能量損失小，能滿足大直徑天井鉆機(jī)在各種工況下的系統(tǒng)壓力和流量要求。[0005] 本發(fā)明還還提出一種應(yīng)用上述閉式液壓系統(tǒng)的大直徑天井鉆機(jī)。[0006] 根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的一種閉式液壓系統(tǒng)，包括：徑向柱塞馬達(dá)，用于驅(qū)動天井鉆機(jī)回轉(zhuǎn)；所述徑向柱塞馬達(dá)具有回轉(zhuǎn)模式和自由輪模式兩種模式，所述徑向柱塞馬達(dá)處于所述回轉(zhuǎn)模式時向所述天井鉆機(jī)傳遞扭矩；閉式液壓泵，用于向所述徑向柱塞馬達(dá)供油，以提供所述徑向柱塞馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的動力；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述閉式液壓泵旋轉(zhuǎn)；自由輪閥，用于控制所述徑向柱塞馬達(dá)在所述回轉(zhuǎn)模式和所述自由輪模式之間切換；壓力控制閥，用于設(shè)定閉式液壓系統(tǒng)的最高系統(tǒng)壓力；補(bǔ)油泵，連通有油箱，用于向閉式液壓系統(tǒng)補(bǔ)充液壓油。[0007] 根據(jù)本發(fā)明實施例的閉式液壓系統(tǒng)，至少具有如下有益效果：通過閉式液壓系統(tǒng)驅(qū)動天井鉆機(jī)回轉(zhuǎn)，閉式液壓系統(tǒng)壓力更高，能為天井鉆機(jī)提供更高的回轉(zhuǎn)扭矩，且閉式液壓系統(tǒng)相比開式液壓系統(tǒng)，無須換向閥，系統(tǒng)能力損失更少；

閉式液壓系統(tǒng)通過控制液壓泵斜盤的偏斜方向來實現(xiàn)液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，對徑向柱塞馬達(dá)的沖擊小，系統(tǒng)壓力更加平穩(wěn)；多個徑向柱塞馬達(dá)通過自由輪閥對其進(jìn)行控制，能實現(xiàn)對天井鉆機(jī)的多種模式控制。

[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述徑向柱塞馬達(dá)設(shè)有四個，兩個所述徑向柱塞馬達(dá)始終處于回轉(zhuǎn)模式，另外兩個所述徑向柱塞馬達(dá)由所述自由輪閥控制其在回轉(zhuǎn)模式和自由輪模式之間切換。[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述自由輪閥設(shè)有兩個，兩個所述自由輪閥分別控制兩個所述徑向柱塞馬達(dá)在回轉(zhuǎn)模式和自由輪模式之間切換。[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述閉式液壓泵設(shè)有兩個，兩個所述閉式液壓泵的液壓出口管連通；兩個所述閉式液壓泵可擇一啟動或同時啟動。[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，還包括流量控制閥和冷卻器，所述流量控制閥與所述閉式液壓泵相關(guān)聯(lián)，用于控制閉式液壓系統(tǒng)的沖洗流量；所述冷卻器用于冷卻閉式液壓系統(tǒng)回流至所述油箱內(nèi)的液壓油。[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述補(bǔ)油泵出口端設(shè)置有過濾器，所述過濾器用于對進(jìn)入閉式液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油進(jìn)行過濾。[0013] 根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述閉式液壓泵的出口流量與所述徑向柱塞馬達(dá)的轉(zhuǎn)速正相關(guān)。[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述壓力控制閥與所述閉式液壓泵相關(guān)聯(lián)，所述壓力控制閥能降低所述閉式液壓泵的排量以降低天井鉆機(jī)的轉(zhuǎn)速。[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述徑向柱塞馬達(dá)通過減速箱與天井鉆機(jī)連接。[0016] 根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的一種大直徑天井鉆機(jī)，應(yīng)用了上述的閉式液壓系統(tǒng)。[0017] 根據(jù)本發(fā)明實施例的大直徑天井鉆機(jī)，至少具有如下有益效果：通過應(yīng)用閉式液壓系統(tǒng)驅(qū)動大直徑天井鉆機(jī)回轉(zhuǎn)，能為天井鉆機(jī)提供更高的回轉(zhuǎn)扭矩，且閉式液壓系統(tǒng)相比開式液壓系統(tǒng)，無須換向閥，系統(tǒng)能力損失更少；閉式液壓系統(tǒng)通過控制液壓泵斜盤的偏斜方向來實現(xiàn)液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，對徑向柱塞馬達(dá)的沖擊小，系統(tǒng)壓力更加平穩(wěn)；多個徑向柱塞馬達(dá)通過自由輪閥對其進(jìn)行控制，能實現(xiàn)對天井鉆機(jī)的多種模式控制。

[0018] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。附圖說明[0019] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明，其中：圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中徑向柱塞馬達(dá)和自由輪閥的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為圖1中閉式液壓泵的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為圖1中流量控制閥的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為圖1中壓力控制閥的結(jié)構(gòu)框圖。

[0020] 附圖標(biāo)號：徑向柱塞馬達(dá)100；

閉式液壓泵200；

驅(qū)動裝置300；

自由輪閥400；

壓力控制閥500；

補(bǔ)油泵600、過濾器610、油箱620；

流量控制閥700、冷卻器710；

正轉(zhuǎn)出油管線810、反轉(zhuǎn)出油管線820、回油管線830、控制油管線840。

具體實施方式[0021] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。[0022] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。[0023] 在本發(fā)明的描述中，多個指的是兩個以上。如果有描述到第一、第二只是用于區(qū)分技術(shù)特征為目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的先后關(guān)系。[0024] 本發(fā)明的描述中，除非另有明確的限定，設(shè)置、安裝、連接等詞語應(yīng)做廣義理解，所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合技術(shù)方案的具體內(nèi)容合理確定上述詞語在本發(fā)明中的具體含義。[0025] 參照圖1至圖5所示，本發(fā)明實施例的一種閉式液壓系統(tǒng)及其應(yīng)用的大直徑天井鉆機(jī)，包括：多臺徑向柱塞馬達(dá)100，與天井鉆機(jī)連接，用于驅(qū)動天井鉆機(jī)轉(zhuǎn)動；需要注意的是，徑向柱塞馬達(dá)100并不是直接與天井鉆機(jī)連接，而是通過減速箱與天井鉆機(jī)連接，減速箱為目前市面上可買到的減速箱，只需減速箱的參數(shù)滿足天井鉆機(jī)的使用需求即可。在本發(fā)明的實施例中，徑向柱塞馬達(dá)100設(shè)有四個，而減速箱只設(shè)置有一個，四個徑向柱塞馬達(dá)100中有兩個始終與減速箱保持連接，另外兩個徑向柱塞馬達(dá)100通過自由輪閥400控制其與減速箱的連接或斷開。[0026] 進(jìn)一步的，徑向柱塞馬達(dá)100具有回轉(zhuǎn)模式和自由輪模式兩種模式，兩個始終與減速箱保持連接的徑向柱塞馬達(dá)100始終處于回轉(zhuǎn)模式，另外兩個徑向柱塞馬達(dá)100則可以通過自由輪閥400控制其在回轉(zhuǎn)模式和自由輪模式之間切換。參照圖1、圖2所示，在本發(fā)明的一些具體實施例中，自由輪閥400由先導(dǎo)換向閥和被先導(dǎo)換向閥控制的主閥組成。由于自由輪閥400控制徑向柱塞馬達(dá)100在回轉(zhuǎn)模式和自由輪模式之間切換的工作原理為已公開的現(xiàn)有技術(shù)，例如公開號為CN209306860U的一種自由輪馬達(dá)裝置，公開了相關(guān)的結(jié)構(gòu)及控制方法，在本申請中不做過多贅述。[0027] 需要注意的是，在本發(fā)明的一些實施例中，由于有兩個徑向柱塞馬達(dá)100通過兩個自由輪閥400控制其在回轉(zhuǎn)模式和自由輪模式之間切換，因此天井鉆機(jī)存在由兩個徑向柱塞馬達(dá)100驅(qū)動回轉(zhuǎn)、三個徑向柱塞馬達(dá)100驅(qū)動回轉(zhuǎn)或四個徑向柱塞馬達(dá)100驅(qū)動回轉(zhuǎn)三種情況。但是通常情況下，由于三個徑向柱塞馬達(dá)100驅(qū)動天井鉆機(jī)回轉(zhuǎn)時，其穩(wěn)定性相對較差，兩個自由輪閥400始終是同步動作，即一般只存在兩個徑向柱塞馬達(dá)100驅(qū)動天井鉆機(jī)回轉(zhuǎn)和四個徑向柱塞馬達(dá)100驅(qū)動天井鉆機(jī)回轉(zhuǎn)兩種情況。[0028] 此外，始終保持兩個徑向柱塞馬達(dá)100處于回轉(zhuǎn)模式，是因為減速箱的減速比為固定值，至少需要兩臺徑向柱塞馬達(dá)100向天井鉆機(jī)傳遞動力，才能提供足夠的扭矩。[0029] 在本發(fā)明的一些實施例中，閉式液壓泵200，用于向徑向柱塞馬達(dá)100供油，以提供徑向柱塞馬達(dá)100旋轉(zhuǎn)的動力；閉式液壓泵200的供油壓力與徑向柱塞馬達(dá)100的轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)；具體的，閉式液壓泵200通過驅(qū)動裝置300驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，本申請的發(fā)明實施例中，驅(qū)動裝置300為電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動閉式液壓泵200旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動閉式液壓泵200向徑向柱塞馬達(dá)100供油。需要注意的是，本申請的發(fā)明實施例中，設(shè)有兩個閉式液壓泵200，對應(yīng)兩個閉式液壓泵200設(shè)置有兩臺電機(jī)分別用于驅(qū)動兩個閉式液壓泵200的兩個閉式液壓泵200。兩個閉式液壓泵200的液壓出口管連通，兩個閉式液壓泵200可擇一啟動或同時啟動，一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)一臺閉式液壓泵200即可實現(xiàn)系統(tǒng)的正常工作，另外一臺閉式液壓泵200作為備份，當(dāng)其中一臺閉式液壓泵200出現(xiàn)故障時，通過啟動備份的閉式液壓泵200即可保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。[0030] 進(jìn)一步的，參照圖1、圖3所示，閉式液壓泵200具有正轉(zhuǎn)出油管線810和反轉(zhuǎn)出油管線820，兩臺閉式液壓泵200的兩根正轉(zhuǎn)出油管線810相互連通，兩根反轉(zhuǎn)出油管線820也相互連通，正轉(zhuǎn)出油管線810用于驅(qū)動徑向柱塞馬達(dá)100正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)出油管線820用于驅(qū)動徑向柱塞馬達(dá)100反轉(zhuǎn)。[0031] 在本發(fā)明的一些實施例中，閉式液壓泵200輸出的液壓油流量越高，徑向柱塞馬達(dá)100的轉(zhuǎn)速越高，閉式液壓泵200輸出的液壓油流量與徑向柱塞馬達(dá)100的轉(zhuǎn)速成正相關(guān)；而減速箱的減速比為固定值，所以天井鉆機(jī)的轉(zhuǎn)速也會越高。

[0032] 在本發(fā)明的一些具體實施例中，閉式液壓泵200集成有比例伺服閥對斜盤的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，比例伺服閥通過電信號來調(diào)節(jié)輸出的伺服油壓，從而控制閉式液壓泵200的斜盤傾角，比例伺服閥的電流大小與閉式液壓泵200的斜盤傾角大小呈正相關(guān)，比例伺服閥的電流越大，則閉式液壓泵200的斜盤傾角越大，閉式液壓泵200的排量越大，反之亦然。因此，可通過控制比例伺服閥實現(xiàn)對天井鉆機(jī)轉(zhuǎn)速的無極調(diào)節(jié)。需要注意的是，由斜盤傾角控制閉式液壓泵200的排量，并實現(xiàn)徑向柱塞馬達(dá)100轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)和方法也屬于已被公開的現(xiàn)有技術(shù)，例如公開號為CN114485565A的液壓泵馬達(dá)用機(jī)械式斜盤傾角指示器及液壓泵馬達(dá)，公開了帶有斜盤的液壓泵；公開號為CN103316799B的高壓水利噴射系統(tǒng)，公開了相關(guān)的結(jié)構(gòu)及控制方法，在本申請中不做過多贅述。[0033] 參照圖1、圖4所示，在本發(fā)明的一些實施例中，還包括流量控制閥700和冷卻器710，流量控制閥700與閉式液壓泵200相關(guān)聯(lián)，用于控制閉式液壓系統(tǒng)的沖洗流量；冷卻器

710用于冷卻回流至油箱620內(nèi)的液壓油。具體的，閉式系統(tǒng)中的液壓油在循環(huán)工作過程中由于存在壓降最終轉(zhuǎn)化成熱量導(dǎo)致油溫不斷往上升，因此液壓系統(tǒng)中需要排出一定量的熱油同時補(bǔ)充一定量的冷油，系統(tǒng)排出熱油的流量用專業(yè)術(shù)語叫沖洗流量。流量控制閥700與閉式液壓泵200相關(guān)聯(lián)指的是可根據(jù)閉式液壓泵200的啟動數(shù)量來調(diào)節(jié)不同的沖洗流量，例如只有單個閉式液壓泵200運(yùn)轉(zhuǎn)時，流量控制閥700控制閉式液壓系統(tǒng)的沖洗流量約為60L/min，如若兩臺閉式液壓泵200同時運(yùn)轉(zhuǎn)，則流量控制閥700控制閉式液壓系統(tǒng)的沖洗流量約為120L/min，以利于閉式液壓系統(tǒng)的散熱。

[0034] 參照圖4所示，流量控制閥700可以理解為與徑向柱塞馬達(dá)100并聯(lián)，流量控制閥700具有三個連接口，其中兩個進(jìn)液口分別與正轉(zhuǎn)出油管線810和反轉(zhuǎn)出油管線820連接，出液口連接有回油管線830，冷卻器710安裝于回油管線830上，回油管線830與油箱620連通。

流量控制閥700具有三個位置，第一位置時正轉(zhuǎn)出油管線810和回油管線830連通，第二位置時反轉(zhuǎn)出油管線820和回油管線830連通，第三位置時正轉(zhuǎn)出油管線810、反轉(zhuǎn)出油管線820和回油管線830互不連通，其工作原理與三通閥類似。沖洗流量指的就是正轉(zhuǎn)出油管線810或反轉(zhuǎn)出油管線820經(jīng)回油管線830流回油箱620的液壓油量。

[0035] 在本發(fā)明的一些實施例中，參照圖1所示，還包括補(bǔ)油泵600，補(bǔ)油泵600從油箱620抽取液壓油提供給閉式液壓泵200，同時也向閉式液壓泵200的比例伺服閥提供伺服控制油。補(bǔ)油泵600出口端設(shè)置有過濾器610，過濾器610用于對進(jìn)入閉式液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油進(jìn)行過濾。具體的，比例伺服閥根據(jù)電信號控制提供給斜盤相應(yīng)的油壓以調(diào)節(jié)斜盤傾斜的角度。過濾器610能過濾掉從油箱620吸入的雜質(zhì)，避免雜質(zhì)對系統(tǒng)造成損傷。[0036] 可以理解的是，天井鉆機(jī)在工作的過程中，補(bǔ)油泵600是一直處于工作狀態(tài)的。[0037] 參照圖1、圖5所示，在本發(fā)明的一些實施例中，設(shè)有壓力控制閥500用于控制閉式液壓系統(tǒng)的最高壓力。當(dāng)閉式液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力高出壓力控制閥500的設(shè)定壓力時，壓力控制閥500將進(jìn)行泄壓以調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力。進(jìn)一步的，壓力控制閥500為溢流閥，溢流閥的壓力可以遠(yuǎn)程設(shè)置并進(jìn)行更改，因此閉式液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力也可以無極調(diào)節(jié)。[0038] 需要了解的是，壓力控制閥500與閉式液壓泵200之間通過控制油管線840連接，且壓力控制閥500與回油管線830連通。當(dāng)閉式液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力控制閥500的設(shè)定壓力時，壓力控制閥500會連通控制油管線840和回油管線830，導(dǎo)致驅(qū)動閉式液壓泵200的斜盤傾斜的伺服控制油失壓，導(dǎo)致閉式液壓泵200的斜盤的傾斜角度逐漸減少甚至關(guān)閉，從而減小閉式液壓泵200的排量，進(jìn)而導(dǎo)致閉式液壓泵200的出口流量減少，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低，天井鉆機(jī)的轉(zhuǎn)速也同樣降低。但是需要注意的是，減小閉式液壓泵200的排量并不能降低閉式液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力，因為系統(tǒng)壓力是由天井鉆機(jī)的負(fù)載決定的，系統(tǒng)壓力將保持在壓力控制閥500設(shè)定的最高值；減小閉式液壓泵200的排量只是為了降低對設(shè)備的損傷。[0039] 更進(jìn)一步的，在壓力控制閥500設(shè)定的最高壓力范圍為，閉式液壓泵200的排量是根據(jù)天井鉆機(jī)需要的轉(zhuǎn)速進(jìn)行無極調(diào)節(jié)的，而一旦由于鉆機(jī)的負(fù)載過大，導(dǎo)致閉式液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力達(dá)到了壓力控制閥500的設(shè)定值，而壓力控制閥500會直接導(dǎo)致驅(qū)動閉式液壓泵200的斜盤傾斜的伺服控制油失壓，因此可以理解為壓力控制閥500的優(yōu)先級高于比例伺服閥的電信號控制。[0040] 參照圖1所示，本申請的閉式液壓系統(tǒng)的工作原理如下：補(bǔ)油泵600向閉式液壓泵200提供液壓油，驅(qū)動裝置300驅(qū)動閉式液壓泵200旋轉(zhuǎn)，并帶動徑向柱塞馬達(dá)100轉(zhuǎn)動，并最終驅(qū)動天井鉆機(jī)轉(zhuǎn)動。閉式液壓泵200集成有比例伺服閥，比例伺服閥可以接受電信號并輸出對應(yīng)的控制液壓油，控制液壓油通過驅(qū)動閉式液壓泵200的斜盤傾角來調(diào)節(jié)排量，從而實現(xiàn)對徑向柱塞馬達(dá)100轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。流量控制閥700通過閉式液壓泵200的輸出流量大小來調(diào)節(jié)其沖洗流量；壓力控制閥500的設(shè)定壓力為閉式液壓系統(tǒng)所能達(dá)到的最高壓力，當(dāng)閉式液壓系統(tǒng)的壓力達(dá)到壓力控制閥500的設(shè)定壓力后，壓力控制閥500將對閉式液壓泵200的伺服油壓進(jìn)行泄壓，從而強(qiáng)制降低閉式液壓泵200的排量，從而降低天井鉆機(jī)的轉(zhuǎn)速。

[0041] 相比目前普遍采用的開式液壓系統(tǒng)，閉式液壓系統(tǒng)有以下三個顯著的優(yōu)勢：1.閉式液壓系統(tǒng)能達(dá)到更高的回轉(zhuǎn)壓力。開式液壓系統(tǒng)的額定壓力最高到35MPa，尖峰壓力到40MPa，而在閉式系統(tǒng)中額定壓力能達(dá)到40MPa或者42MPa，尖峰壓力可達(dá)45MPa。

更高的系統(tǒng)壓力能夠為天井鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)提供更大的扭矩。

[0042] 2.閉式液壓系統(tǒng)更節(jié)能。閉式液壓系統(tǒng)的壓力油從閉式液壓泵200出口直接驅(qū)動徑向柱塞馬達(dá)100，相對開式液壓系統(tǒng)，閉式液壓系統(tǒng)省掉了中間對馬達(dá)旋向進(jìn)行控制的換向閥，由于油液流經(jīng)換向閥會產(chǎn)生壓降，且換向閥換向時會對系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊，這些都會導(dǎo)致系統(tǒng)能量的損失，因此閉式液壓系統(tǒng)相比開式液壓系統(tǒng)更節(jié)能。[0043] 3.閉式液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力更加平穩(wěn)。閉式系統(tǒng)通過控制閉式液壓泵200斜盤的偏斜角度來實現(xiàn)調(diào)節(jié)徑向柱塞馬達(dá)100的旋轉(zhuǎn)方向，在這個過程中，系統(tǒng)輸出的液壓油量由大變小再由小變大，不會因為徑向柱塞馬達(dá)100換向或者突然停止而對系統(tǒng)產(chǎn)生大的沖擊，而開式液壓系統(tǒng)剛好相反；開式液壓系統(tǒng)因為徑向柱塞馬達(dá)100換向或者突然停止而產(chǎn)生的沖擊一方面會導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱，另一方面也會對液壓系統(tǒng)元件的使用壽命產(chǎn)生影響。[0044] 上面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于上述實施例，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。