權(quán)利要求書： 1.一種用于小體積大功率鉆機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括工作機(jī)構(gòu)（1）、諧波減速裝置（2）、插扶器（4）和抽放管壓送器（5），所述工作機(jī)構(gòu)（1）用于推進(jìn)鉆桿，工作機(jī)構(gòu)（1）的下方設(shè)有水平回轉(zhuǎn)減速器（3.1）；所述工作機(jī)構(gòu)（1）包括滑架總成（1.1）、滑動導(dǎo)桿（2.2）、推進(jìn)油缸（2.3）和動力頭（2.4），所述滑架總成（1.1）上平行設(shè)置推進(jìn)油缸（2.3）和補(bǔ)償油缸，所述推進(jìn)油缸（2.3）連接滑動導(dǎo)桿（2.2），補(bǔ)償油缸連接補(bǔ)償滑軌；所述滑動導(dǎo)桿（2.2）上設(shè)有動力頭（2.4），所述動力頭（2.4）通過連接器夾持鉆桿，所述滑架總成（1.1）上還設(shè)有插扶器（4）和抽放管壓送器（5），所述插扶器（4）、抽放管壓送器（5）與動力頭（2.4）在同一水平線；

所述補(bǔ)償滑軌連接垂直回轉(zhuǎn)減速器（3.2），所述垂直回轉(zhuǎn)減速器（3.2）連接諧波減速裝置（2）；所述諧波減速裝置（2）包括支撐定位立柱（2.1）、齒條（2.2）和諧波減速器（2.3），所述支撐定位立柱（2.1）設(shè)置在安裝板（1.1）上，所述支撐定位立柱（2.1）的外壁設(shè)有一條平鍵式齒條（2.2），齒條（2.2）上連接諧波減速器（2.3），所述諧波減速器（2.3）的一側(cè)通過支撐板連接垂直回轉(zhuǎn)減速器（3.2），所述諧波減速器（2.3）的下方連接水平回轉(zhuǎn)減速器（3.1）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小體積大功率鉆機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述插扶器（4）包括殼體（4.1），所述殼體（4.1）的兩端設(shè)有分別設(shè)有軸套，通過連接件固定在滑架總成（1.1）上，所述殼體（4.1）的頂面設(shè)有壓板（4.2），壓板（4.2）上方設(shè)有插接套（4.3），所述插接套（4.3）內(nèi)設(shè)有可抽插出入的插板（4.4），所述插板（4.4）的頂端通過銷軸連接連桿（4.5），所述連桿（4.5）連接插拔油缸（4.6），所述插拔油缸（4.6）通過銷軸設(shè)置在壓板（4.2）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于小體積大功率鉆機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述插板（4.4）的底端設(shè)置一個半圓形凹口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小體積大功率鉆機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抽放管壓送器（5）包括左殼體（5.1）和右殼體（5.2），左殼體（5.1）和右殼體（5.2）的底端均鉸接在底板（5.9）上，前端分別設(shè)有一個前支撐架（5.8），所述前支撐架（5.8）連接滑架總成（1.1）；所述左殼體（5.1）內(nèi)設(shè)有一個主動輪（5.3）和一個從動輪（5.6），所述主動輪（5.3）和一個從動輪（5.6）通過傳動鏈條（5.4）連接，所述主動輪（5.3）連接液壓馬達(dá)（5.5），所述右殼體（5.2）內(nèi)設(shè)有兩個從動輪（5.6）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于小體積大功率鉆機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左殼體（5.1）和右殼體（5.2）的前端和底端分別設(shè)有一個漲緊彈簧（5.7），可調(diào)節(jié)張開角度適用于不同尺寸的鉆桿。

說明書： 一種用于小體積大功率鉆機(jī)的工作機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及煤礦鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于小體積大功率鉆機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對堅硬煤層的開發(fā)與利用有過度的趨勢，具體體現(xiàn)在堅硬煤層日益減少，以及開采的深度逐漸增加等方面，這都給開發(fā)與利用增加了難度。我國松軟煤層分布較多，約占煤炭總產(chǎn)量的42％，因此對煤炭資源的開發(fā)與利用逐漸轉(zhuǎn)向松軟煤層。在生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，堅硬煤層因其結(jié)構(gòu)完整，并且煤層瓦斯含量較少，在施工本煤層瓦斯抽采鉆孔時，進(jìn)尺速度快，成孔率較高。所以，在設(shè)計堅硬煤層鉆機(jī)時，均以“大扭矩低轉(zhuǎn)速”為主；因?yàn)閳杂裁簩酉鄬^硬，結(jié)構(gòu)完整，較大的扭矩不僅能滿足孔底破碎，而且能快速成孔，對轉(zhuǎn)速的要求并不是很高。而目前的行業(yè)形勢在向松軟煤層方向發(fā)展，以“大扭矩低轉(zhuǎn)速”為設(shè)計思想的鉆機(jī)并不能很好的適用于松軟煤層本煤層瓦斯抽采鉆孔的施工，“高轉(zhuǎn)速大功率”更適合松軟煤層本煤層瓦斯抽采鉆孔的施工。

[0003] 并且，在礦山巷道掘進(jìn)作業(yè)中，傳統(tǒng)的錨桿鉆車體積較大，整機(jī)外形較大，機(jī)體寬度較寬，在狹窄的礦山巷道中運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活，適應(yīng)性較差，很難與掘進(jìn)機(jī)錯車交替進(jìn)行作業(yè)，在定向鉆孔、施工移動、擺動過程中，它的穩(wěn)定性、靈活性大大降低，增加了施工作業(yè)時間。[0004] 因此亟需一種用于小體積大功率鉆機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種用于小體積大功率鉆機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，適用于狹窄的施工空間的高效作業(yè)。[0006] 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：[0007] 一種用于小體積大功率鉆機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，它包括工作機(jī)構(gòu)、諧波減速裝置、插扶器和抽放管壓送器，所述工作機(jī)構(gòu)用于推進(jìn)鉆桿，工作機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有水平回轉(zhuǎn)減速器；所述工作機(jī)構(gòu)包括滑架總成、滑動導(dǎo)桿、推進(jìn)油缸和動力頭，所述滑架總成上平行設(shè)置推進(jìn)油缸和補(bǔ)償油缸，所述推進(jìn)油缸連接滑動導(dǎo)桿，補(bǔ)償油缸連接補(bǔ)償滑軌；所述滑動導(dǎo)桿上設(shè)有動力頭，所述動力頭通過連接器夾持鉆桿，所述滑架總成上還設(shè)有插扶器和抽放管壓送器，所述插扶器、抽放管壓送器與動力頭在同一水平線；[0008] 所述補(bǔ)償滑軌連接垂直回轉(zhuǎn)減速器，所述垂直回轉(zhuǎn)減速器連接諧波減速裝置；所述諧波減速裝置包括支撐定位立柱、齒條和諧波減速器，所述支撐定位立柱設(shè)置在安裝板上，所述支撐定位立柱的外壁設(shè)有一條平鍵式齒條，平鍵式齒條上連接諧波減速器，所述諧波減速器的一側(cè)通過支撐板連接垂直回轉(zhuǎn)減速器，所述諧波減速器的下方連接水平回轉(zhuǎn)減速器。[0009] 優(yōu)選地，所述插扶器包括殼體，所述殼體的兩端設(shè)有分別設(shè)有軸套，通過連接件固定在滑架總成上，所述殼體的頂面設(shè)有壓板，壓板的上方設(shè)有插接套，所述插接套內(nèi)設(shè)有可抽插出入的插板，所述插板的頂端通過銷軸連接連桿，所述連桿連接插拔油缸，所述插拔油缸通過銷軸設(shè)置在壓板上。[0010] 優(yōu)選地，所述插板的底端設(shè)置一個半圓形凹口。[0011] 優(yōu)選地，所述抽放管壓送器包括左殼體和右殼體，左殼體和右殼體的底端均鉸接在底板上，前端分別設(shè)有一個前支撐架，所述前支撐架連接滑架總成；所述左殼體內(nèi)設(shè)有一個主動輪和一個從動輪，所述主動輪和一個從動輪通過傳動鏈條連接，所述主動輪連接液壓馬達(dá)，所述右殼體內(nèi)設(shè)有兩個從動輪。[0012] 優(yōu)選地，所述左殼體和右殼體的前端和底端分別設(shè)有一個漲緊彈簧，可調(diào)節(jié)張開角度適用于不同尺寸的鉆桿。[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：[0014] 本實(shí)用新型的工作機(jī)構(gòu)體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，維護(hù)方便；可適應(yīng)狹窄的施工空間，從而可以快速完成施工作業(yè)，大大提高了鉆機(jī)在狹窄空間中的作業(yè)效率。本實(shí)用新型通過高速動力頭驅(qū)動鉆桿達(dá)到高轉(zhuǎn)速，最高鉆速660rpm，最大扭矩可達(dá)到1300N.m，從而克服了松軟突出煤層鉆進(jìn)過程成孔率低、鉆機(jī)效率不高的問題；另一方面高轉(zhuǎn)速帶來的不穩(wěn)定問題，本實(shí)用新型采用諧波減速器帶動齒輪齒條，實(shí)現(xiàn)垂直上下移動，更安全可靠，運(yùn)行更加平穩(wěn)，解決了高轉(zhuǎn)速鉆機(jī)帶來的抖動和不平穩(wěn)問題。

附圖說明[0015] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016] 圖2為本實(shí)用新型的主視圖。[0017] 圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。[0018] 圖4為本實(shí)用新型的諧波減速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 圖5為本實(shí)用新型的諧波減速裝置的俯視圖。[0020] 圖6為本實(shí)用新型的插扶器的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖7為本實(shí)用新型的插扶器的動作原理示意圖。[0022] 圖8為本實(shí)用新型的抽放管壓送器的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖9為本實(shí)用新型的抽放管壓送器的主視圖。[0024] 圖10為本實(shí)用新型的抽放管壓送器的剖視圖。[0025] 其中：[0026] 工作機(jī)構(gòu)1、滑架總成1.1、滑動導(dǎo)桿1.2、推進(jìn)油缸1.3、動力頭1.4、諧波減速裝置2、支撐定位立柱2.1、齒條2.2、諧波減速器2.3、水平回轉(zhuǎn)減速器3.1、垂直回轉(zhuǎn)減速器3.2、插扶器4、殼體4.1、壓板4.2、插接套4.3、插板4.4、連桿4.5、插拔油缸4.6、抽放管壓送器5、左殼體5.1、右殼體5.2、主動輪5.3、傳動鏈條5.4、液壓馬達(dá)5.5、從動輪5.6、漲緊彈簧5.7、前支撐架5.8、底板5.9。

具體實(shí)施方式[0027] 為更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下將結(jié)合相關(guān)圖示作詳細(xì)說明。應(yīng)理解，以下具體實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案的具體實(shí)施態(tài)樣，其僅為本實(shí)用新型技術(shù)方案可采用的實(shí)施態(tài)樣。需先說明，本文關(guān)于各組件位置關(guān)系的表述，如A部件位于B部件上方，其系基于圖示中各組件相對位置的表述，并非用以限制各組件的實(shí)際位置關(guān)系。[0028] 實(shí)施例1：[0029] 參見圖1?圖10，圖1繪制了一種用于小體積大功率鉆機(jī)的工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，本實(shí)用新型的一種用于小體積大功率鉆機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，它包括工作機(jī)構(gòu)1、諧波減速裝置2、插扶器4和抽放管壓送器5，所述工作機(jī)構(gòu)1用于推進(jìn)鉆桿，工作機(jī)構(gòu)1的下方設(shè)有水平回轉(zhuǎn)減速器3.1。

[0030] 所述工作機(jī)構(gòu)1包括滑架總成1.1、滑動導(dǎo)桿1.2、推進(jìn)油缸1.3和動力頭1.4，所述滑架總成1.1上平行設(shè)置推進(jìn)油缸1.3和補(bǔ)償油缸，所述推進(jìn)油缸1.3連接滑動導(dǎo)桿1.2，補(bǔ)償油缸連接補(bǔ)償滑軌；所述推進(jìn)油缸1.3的外壁設(shè)有鏈輪鏈條，鏈條連接補(bǔ)償油缸；所述滑動導(dǎo)桿1.2上設(shè)有動力頭1.4，所述動力頭1.4通過連接器夾持鉆桿，所述滑架總成1.1上還設(shè)有插扶器4和抽放管壓送器5，所述插扶器4、抽放管壓送器5與動力頭1.4在同一水平線。[0031] 所述動力頭1.4采用高速動力頭，最高鉆速660rpm，最大扭矩可達(dá)到1300N.m。[0032] 所述補(bǔ)償滑軌連接垂直回轉(zhuǎn)減速器3.2，所述垂直回轉(zhuǎn)減速器3.2連接諧波減速裝置2。[0033] 所述推進(jìn)油缸1.3和鏈條組合的行程倍增機(jī)構(gòu)的使動力組件能快速前后移動，以便裝卸鉆桿實(shí)現(xiàn)鉆桿的鉆進(jìn)和后退，補(bǔ)償油缸在鉆同一水平位置或垂直位置孔時起補(bǔ)償作用。[0034] 所述諧波減速裝置2包括支撐定位立柱2.1、齒條2.2和諧波減速器2.3，所述支撐定位立柱2.1設(shè)置在安裝板1.1上，所述支撐定位立柱2.1的外壁設(shè)有一條平鍵式齒條2.2，平鍵式齒條2.2上連接諧波減速器2.3，所述諧波減速器2.3的一側(cè)通過支撐板連接垂直回轉(zhuǎn)減速器3.2，所述諧波減速器2.3的下方連接水平回轉(zhuǎn)減速器3.1。[0035] 所述插扶器4包括殼體4.1，所述殼體4.1的兩端設(shè)有分別設(shè)有軸套，通過連接件固定在滑架總成1.1上，所述殼體4.1的頂面設(shè)有壓板4.2，壓板4.2上方設(shè)有插接套4.3，所述插接套4.3為圓柱體型，通過內(nèi)六角平端緊定螺釘固定，所述插接套4.3內(nèi)設(shè)有可抽插出入的插板4.4，所述插板4.4的底端設(shè)置一個半圓形凹口，頂端通過銷軸連接連桿4.5，所述連桿4.5連接插拔油缸4.6，所述插拔油缸4.6通過銷軸設(shè)置在壓板4.2上。[0036] 所述抽放管壓送器5包括左殼體5.1和右殼體5.2，左殼體5.1和右殼體5.2的底端均鉸接在底板5.9上，前端分別設(shè)有一個前支撐架5.8，所述前支撐架5.8通過插入插扶器4的軸套固定；所述左殼體5.1內(nèi)設(shè)有一個主動輪5.3和一個從動輪5.6，所述主動輪5.3和一個從動輪5.6的輸出軸通過傳動鏈條5.4連接，所述主動輪5.3連接液壓馬達(dá)5.5，通過液壓馬達(dá)5.5驅(qū)動主動輪5.3從而帶動從動輪5.6傳動，所述右殼體5.2內(nèi)設(shè)有兩個從動輪5.6，用于滾動傳送，當(dāng)鉆桿通過時，左邊的主動輪5.3帶動套管前進(jìn)，右邊的從動輪被傳送力帶動滾動，減少摩擦；[0037] 所述左殼體5.1和右殼體5.2的前端和底端分別設(shè)有一個漲緊彈簧5.7，可調(diào)節(jié)張開角度適用于不同尺寸的鉆桿。[0038] 工作原理：[0039] 諧波減速器的下部增加回轉(zhuǎn)減速器實(shí)現(xiàn)水平全方位旋轉(zhuǎn)，適用多方位勘探鉆孔作業(yè)，與垂直方向回轉(zhuǎn)減速器配合基本實(shí)現(xiàn)全方位鉆孔。[0040] 液壓油缸升降改用諧波減速器帶動齒輪齒條，實(shí)現(xiàn)垂直上下移動，原先液壓自鎖改用諧波減速器機(jī)械自鎖，更安全可靠，油管泄漏仍能位置固定；液壓缸由于液壓油可壓縮性存在一定抖動，齒輪齒條移動上下移動更平穩(wěn)；油缸升降受油缸行程限制范圍，而諧波減速器的齒條范圍可任意增減，不限制行程。[0041] 以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。