權(quán)利要求書(shū)： 1.一種自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：回轉(zhuǎn)馬達(dá)、用于給所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)供油的回轉(zhuǎn)液壓泵、推進(jìn)油缸、用于給所述推進(jìn)油缸供油的推進(jìn)液壓泵，所述回轉(zhuǎn)液壓泵和推進(jìn)液壓泵的出油口處分別并聯(lián)有電比例調(diào)壓閥；所述推進(jìn)油缸和推進(jìn)液壓泵之間還設(shè)有用于控制所述推進(jìn)油缸換向的第一電比例換向閥，所述第一電比例換向閥的兩個(gè)工作油口分別通過(guò)比例減壓溢流閥與所述推進(jìn)油缸的有桿腔和無(wú)桿腔連通，所述比例減壓溢流閥用于調(diào)整溢流壓力以平衡鉆機(jī)動(dòng)力頭的自重和摩擦阻力；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)液壓泵之間還設(shè)有用于控制所述回轉(zhuǎn)液壓泵換向的第二電比例換向閥，所述第二電比例換向閥的兩個(gè)工作油口分別連通所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)出油口，用于控制所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的換向；接卸桿過(guò)程中,控制所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推進(jìn)油缸自動(dòng)跟隨接卸桿動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電比例換向閥和第二電比例換向閥均為三位四通換向閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電比例換向閥處于第一工作位時(shí)，液壓油能夠進(jìn)入所述推進(jìn)油缸的有桿腔，所述第一電比例換向閥處于第二工作位時(shí)，液壓油能夠進(jìn)入所述推進(jìn)油缸的無(wú)桿腔，所述第一電比例換向閥處于第三工作位時(shí)，處于中間保壓狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二電比例換向閥處于第一工作位時(shí)，液壓油能夠進(jìn)入所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的第一油口并進(jìn)行正轉(zhuǎn)，所述第二電比例換向閥處于第二工作位時(shí)，液壓油能夠進(jìn)入所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的第二油口并進(jìn)行反轉(zhuǎn)，所述第二電比例換向閥處于第三工作位時(shí)，處于中間保壓狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度由所述第二電比例換向閥兩端的比例電磁鐵電流大小控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述比例減壓溢流閥為電磁式比例溢流減壓閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述比例減壓溢流閥的溢流壓力通過(guò)控制設(shè)置在其端部的比例電磁鐵電流的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電比例調(diào)壓閥為直動(dòng)式比例溢流閥。

9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電比例調(diào)壓閥的溢流壓力通過(guò)控制其端部的電磁鐵電流的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。

10.一種鉆機(jī)動(dòng)力頭，其特征在于，包括鉆機(jī)動(dòng)力頭液壓控制系統(tǒng)，所述鉆機(jī)動(dòng)力頭液壓控制系統(tǒng)具體為如權(quán)利要求1?9任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)。

說(shuō)明書(shū)： 自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)及鉆機(jī)動(dòng)力頭技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及天井鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)及鉆機(jī)動(dòng)力頭。

背景技術(shù)[0002] 天井鉆機(jī)在施工過(guò)程接卸鉆桿的輔助時(shí)間的長(zhǎng)短影響到作業(yè)效率的快慢。傳統(tǒng)的接卸桿液壓電氣控制有兩種方式，第一種方式，人工操作推進(jìn)油缸的手動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)推進(jìn)

和反提，同時(shí)人工操作回轉(zhuǎn)馬達(dá)的手動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，控制好速度即可實(shí)現(xiàn)接桿

和卸桿，此種操作雖然簡(jiǎn)單，但接卸桿質(zhì)量取決于操作人員的熟練程度；第二種方式，采用

電動(dòng)換向閥替代手動(dòng)換向閥，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)油缸的自動(dòng)推進(jìn)和反提，以及回轉(zhuǎn)馬達(dá)的自動(dòng)正轉(zhuǎn)

和反轉(zhuǎn)，這樣使用電控操作手柄更靈活，可實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)接卸桿，無(wú)需兩手柄同時(shí)匹配接卸

桿，可實(shí)現(xiàn)接卸桿程序化和自動(dòng)化，但當(dāng)環(huán)境變化需要調(diào)整參數(shù)時(shí)，對(duì)操作手的技能要求更

高，如若不及時(shí)調(diào)整相關(guān)參數(shù)，會(huì)損壞鉆桿螺紋。

[0003] 因此，亟需一種既能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)接卸桿，又能避免損壞鉆桿螺紋的液壓控制系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容[0004] 為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)及鉆機(jī)動(dòng)力頭，既能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)接卸桿，又能夠避免損壞鉆桿螺紋。

[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)，包括：回轉(zhuǎn)馬達(dá)、用于給所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)供油的回轉(zhuǎn)液壓泵、推進(jìn)油缸、用于給所述推進(jìn)油缸供油的推進(jìn)液壓

泵，所述回轉(zhuǎn)液壓泵和推進(jìn)液壓泵的出油口處分別并聯(lián)有電比例調(diào)壓閥，用于調(diào)定推進(jìn)油

缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的系統(tǒng)壓力；所述推進(jìn)油缸和推進(jìn)液壓泵之間還設(shè)有用于控制所述推進(jìn)油缸

換向的第一電比例換向閥，所述第一電比例換向閥的兩個(gè)工作油口分別通過(guò)比例減壓溢流

閥與所述推進(jìn)油缸的有桿腔和無(wú)桿腔連通，所述比例減壓溢流閥用于調(diào)整溢流壓力以平衡

鉆機(jī)動(dòng)力頭的自重和摩擦阻力；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)液壓泵之間還設(shè)有用于控制所述回轉(zhuǎn)

液壓泵換向的第二電比例換向閥，所述第二電比例換向閥的兩個(gè)工作油口分別連通所述回

轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)出油口，用于控制所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的換向。

[0006] 進(jìn)一步地，所述電比例調(diào)壓閥為直動(dòng)式比例溢流閥，用于設(shè)定鉆孔和接卸桿不同工況下不同的系統(tǒng)壓力，防止系統(tǒng)壓力超出限定值。

[0007] 進(jìn)一步地，所述電比例調(diào)壓閥的溢流壓力通過(guò)控制其端部電磁鐵電流的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。

[0008] 進(jìn)一步地，所述第一電比例換向閥和第二電比例換向閥均為三位四通換向閥。[0009] 進(jìn)一步地，所述第一電比例換向閥處于第一工作位時(shí)，液壓油能夠進(jìn)入所述推進(jìn)油缸的有桿腔，所述第一電比例換向閥處于第二工作位時(shí)，液壓油能夠進(jìn)入所述推進(jìn)油缸

的無(wú)桿腔，所述第一電比例換向閥處于第三工作位時(shí)，處于中間保壓狀態(tài)。

[0010] 進(jìn)一步地，所述第二電比例換向閥處于第一工作位時(shí)，液壓油能夠進(jìn)入所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的第一油口并進(jìn)行正轉(zhuǎn)，所述第二電比例換向閥處于第二工作位時(shí)，液壓油能夠進(jìn)入

所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的第二油口并進(jìn)行反轉(zhuǎn)，所述第二電比例換向閥處于第三工作位時(shí)，處于中

間保壓狀態(tài)。

[0011] 進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度由所述第二電比例換向閥兩端的比例電磁鐵的電流大小控制。

[0012] 進(jìn)一步地，所述比例減壓溢流閥為電磁式比例溢流減壓閥。[0013] 進(jìn)一步地，所述比例減壓溢流閥的溢流壓力通過(guò)控制其端部的比例電磁鐵的電流的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。

[0014] 本發(fā)明還提供一種鉆機(jī)動(dòng)力頭，包括鉆機(jī)動(dòng)力頭液壓控制系統(tǒng)，所述鉆機(jī)動(dòng)力頭液壓控制系統(tǒng)具體為上述任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)。

[0015] 由于本發(fā)明采用了以上技術(shù)方案，使本申請(qǐng)具備的有益效果在于：[0016] 本發(fā)明的一種自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)，在用于控制推進(jìn)油缸換向的第一電比例換向閥的兩個(gè)工作油口分別通過(guò)比例減壓溢流閥與所述推進(jìn)油缸的有桿腔連通和無(wú)桿腔

連通，從而能夠設(shè)定推進(jìn)油缸兩腔不同的壓力，再通過(guò)兩腔的壓力乘以油缸活塞截面面積

差，計(jì)算得到推進(jìn)油缸兩腔受力差，用于平衡鉆機(jī)動(dòng)力頭的自重和摩擦阻力，使得推進(jìn)油缸

的活塞處于浮動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，在接卸桿過(guò)程中只需要控制所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述推進(jìn)油

缸自動(dòng)跟隨接卸桿動(dòng)作，從而避免鉆桿螺紋的損壞。與傳統(tǒng)的通過(guò)同時(shí)主動(dòng)控制推進(jìn)油缸

和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的接卸桿方式相比，無(wú)需匹配推進(jìn)油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)二者的運(yùn)行速度，而本發(fā)明

則是通過(guò)回轉(zhuǎn)馬達(dá)主動(dòng)控制，推進(jìn)油缸從動(dòng)跟隨動(dòng)作，避免了傳統(tǒng)方式中二者匹配誤差造

成傷害連接螺紋的隱患。與傳統(tǒng)的油缸浮動(dòng)控制相比(見(jiàn)附圖2)，換向閥中位時(shí)推進(jìn)油缸兩

腔分別回油，推進(jìn)油缸在外力作用下可自由移動(dòng)，但此方式僅適用于油缸所受負(fù)載較輕的

情況下，而本鉆機(jī)動(dòng)力頭的自重較大，很容易損壞鉆桿絲扣，本發(fā)明的油缸浮動(dòng)方式適用于

重載荷情況。

附圖說(shuō)明[0017] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本

發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以

根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；

[0018] 圖1為本發(fā)明的一種自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)原理示意圖；[0019] 圖2為傳統(tǒng)的油缸浮動(dòng)液壓控制原理示意圖；[0020] 圖3為本發(fā)明的鉆機(jī)動(dòng)力頭的立體示例圖：[0021] 附圖標(biāo)記如下：[0022] 1、回轉(zhuǎn)馬達(dá)；11、第一油口；12、第二油口；2、回轉(zhuǎn)液壓泵；3、推進(jìn)油缸；31、活塞桿；32、缸筒；4、推進(jìn)液壓泵；5、電比例調(diào)壓閥；6、第一電比例換向閥；61、第一比例電磁鐵；62、

第二比例電磁鐵；7、第二電比例換向閥；71、第三比例電磁鐵；72、第四比例電磁鐵；8、反提

比例減壓溢流閥；81、第五比例電磁鐵；9、推進(jìn)比例減壓溢流閥；91、第六比例電磁鐵。

[0023] 010、底座；011、導(dǎo)向柱；012、齒輪箱；013、鉆桿；014、機(jī)械手；015、插板。具體實(shí)施方式[0024] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?br />
于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其

他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0025] 需要說(shuō)明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示諸如第一、第二、上、下、左、右、前、后……僅用于解釋在某一特定姿態(tài)如附圖所示下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況

等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

[0026] 另外，本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種

技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

[0027] 以下面結(jié)合附圖以對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:[0028] 實(shí)施例1：[0029] 參照?qǐng)D1，本發(fā)明提供一種自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)1、用于給回轉(zhuǎn)馬達(dá)1供油的回轉(zhuǎn)液壓泵2、推進(jìn)油缸3、用于給推進(jìn)油缸3供油的推進(jìn)液壓泵4，回轉(zhuǎn)液壓泵2和推

進(jìn)液壓泵4的出油口處分別并聯(lián)有電比例調(diào)壓閥5，分別用于調(diào)定推進(jìn)油缸3和回轉(zhuǎn)馬達(dá)1的

系統(tǒng)壓力；推進(jìn)油缸3和推進(jìn)液壓泵4之間還設(shè)有用于控制推進(jìn)油缸3換向的第一電比例換

向閥6，回轉(zhuǎn)馬達(dá)1和回轉(zhuǎn)液壓泵2之間還設(shè)有用于控制回轉(zhuǎn)液壓泵2換向的第二電比例換向

閥7；第二電比例換向閥7的兩個(gè)工作油口分別連通回轉(zhuǎn)馬達(dá)1的進(jìn)出油口，用于控制回轉(zhuǎn)馬

達(dá)1的換向；第一電比例換向閥6的兩個(gè)工作油口分別通過(guò)比例減壓溢流閥與推進(jìn)油缸3的

有桿腔和無(wú)桿腔連通，所述比例減壓溢流閥用于調(diào)整溢流壓力達(dá)到平衡鉆機(jī)動(dòng)力頭的自重

和摩擦阻力，具體的，通過(guò)反提比例減壓溢流閥8與推進(jìn)油缸3的無(wú)桿腔連接，通過(guò)推進(jìn)比例

減壓溢流閥9與推進(jìn)油缸3的有桿腔連接，從而能夠設(shè)定推進(jìn)油缸兩腔不同的壓力，再通過(guò)

兩腔的壓力乘以油缸活塞截面面積差，計(jì)算得到推進(jìn)油缸兩腔受力差，用于平衡鉆機(jī)動(dòng)力

頭的自重和摩擦阻力，使得推進(jìn)油缸的活塞處于浮動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，在接卸桿過(guò)程中只需要控

制所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述推進(jìn)油缸自動(dòng)跟隨接卸桿動(dòng)作，從而避免鉆桿螺紋的損壞。

[0030] 作為優(yōu)選地實(shí)施例，電比例調(diào)壓閥5為直動(dòng)式比例溢流閥，用于設(shè)定鉆孔和接卸桿不同工況下不同的系統(tǒng)壓力，防止系統(tǒng)壓力超出限定值；電比例調(diào)壓閥5的溢流壓力通過(guò)控

制其端部電磁鐵電流的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。

[0031] 作為優(yōu)選地實(shí)施例，第一電比例換向閥6和第二電比例換向閥7均為三位四通換向閥。

[0032] 具體的，第一電比例換向閥6處于第一工作位時(shí)，其進(jìn)油口P連通第二工作油口B，回油口T連通第一工作油口A，使得高壓液壓油能夠進(jìn)入推進(jìn)油缸3的有桿腔，無(wú)桿腔內(nèi)的低

壓油流回油箱，推進(jìn)油缸3縮回；第一電比例換向閥6處于第二工作位時(shí)，其進(jìn)油口P連通第

一工作油口A，回油口T連通第二工作油口B，高壓液壓油能夠進(jìn)入推進(jìn)油缸3的無(wú)桿腔，有桿

腔內(nèi)的低壓油流回油箱，推進(jìn)油缸3伸出；所述第一電比例換向閥處于第三工作位時(shí)，進(jìn)油

口P和回油口T均與第一工作油口A和第二工作油口B互不連通，使得推進(jìn)油缸3內(nèi)的液壓油

處于中間保壓狀態(tài)。

[0033] 具體的，第二電比例換向閥7處于第一工作位時(shí)，其進(jìn)油口P連通第二工作油口B，回油口T連通第一工作油口A，使得高壓液壓油能夠進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)1的第一油口11并進(jìn)行正

轉(zhuǎn)；所述第二電比例換向閥處于第二工作位時(shí)，其進(jìn)油口P連通第一工作油口A，回油口T連

通第二工作油口B，高壓液壓油能夠進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)1的第二油口12并進(jìn)行反轉(zhuǎn)；所述第二電

比例換向閥處于第三工作位時(shí)，進(jìn)油口P和回油口T均與第一工作油口A和第二工作油口B互

不連通，使得回轉(zhuǎn)馬達(dá)1內(nèi)的液壓油處于中間保壓狀態(tài)。

[0034] 作為優(yōu)選地實(shí)施例，推進(jìn)油缸3的推進(jìn)或者反提速度由第一電比例換向閥6兩端的第一比例電磁鐵61和第二比例電磁鐵62的電流大小控制。

[0035] 作為優(yōu)選地實(shí)施例，回轉(zhuǎn)馬達(dá)1的回轉(zhuǎn)速度由第二電比例換向閥7兩端的第三比例電磁鐵71和第四比例電磁鐵72的電流大小控制。

[0036] 作為優(yōu)選地實(shí)施例，比例減壓溢流閥為電磁式比例溢流減壓閥，具體在本實(shí)施例中，反提比例減壓溢流閥8和推進(jìn)比例減壓溢流閥9均為電磁式比例溢流減壓閥，且反提比

例減壓溢流閥8的溢流壓力通過(guò)控制設(shè)置在其端部的第五比例電磁鐵81電流的大小進(jìn)行調(diào)

節(jié)，推進(jìn)比例減壓溢流閥9的溢流壓力通過(guò)控制設(shè)置在其端部的第六比例電磁鐵81電流的

大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。

[0037] 鉆機(jī)動(dòng)力頭的自動(dòng)接卸桿操作過(guò)程如下：[0038] 首先分別調(diào)整設(shè)置在回轉(zhuǎn)液壓泵2和推進(jìn)液壓泵4出油口的電比例調(diào)壓閥5，使其系統(tǒng)壓力達(dá)到接卸桿狀態(tài)；

[0039] 接桿時(shí)，控制中心同時(shí)給第一電比例換向閥6的第一比例電磁鐵61和第二電比例換向閥7的第三比例電磁鐵71發(fā)出得電信號(hào)(即第一電比例換向閥6和第二電比例換向閥7

分別處于第一工作位)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)1的回轉(zhuǎn)速度由第三比例電磁鐵71電流決定，此時(shí)推進(jìn)液

壓泵4油源由第一電比例換向閥6換向后再經(jīng)推進(jìn)比例減壓溢流閥9減壓(減壓壓力由推進(jìn)

減壓溢流閥9的第六比例電磁鐵91的電流決定)后進(jìn)入推進(jìn)油缸3的有桿腔，同時(shí)推進(jìn)油缸3

無(wú)桿腔回油壓力經(jīng)反提比例減壓溢流閥8調(diào)定(調(diào)定壓力由反提減壓溢流閥8的第五比例電

磁鐵81的電流決定)后，并在此調(diào)定壓力下進(jìn)行回油，此時(shí)推進(jìn)減壓溢流閥9調(diào)定的減壓壓

力乘以有桿腔面積，加上動(dòng)力頭自重，略大于反提減壓溢流閥8調(diào)定的無(wú)桿腔壓力乘以無(wú)桿

腔壓力加上摩擦阻力，此時(shí)推進(jìn)油缸3可在自由狀態(tài)下緩慢下降，在回轉(zhuǎn)動(dòng)作接觸到鉆桿

后，推進(jìn)油缸3自動(dòng)匹配回轉(zhuǎn)速度而旋入鉆桿螺紋，完成接桿工作。

[0040] 卸桿時(shí)，控制中心同時(shí)給第一電比例換向閥6的第二比例電磁鐵62和第二電比例換向閥7的第四比例電磁鐵72發(fā)出得電信號(hào)(即第一電比例換向閥6和第二電比例換向閥7

分別處于第二工作位)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)1的回轉(zhuǎn)速度由第四比例電磁鐵72電流決定，此時(shí)推進(jìn)液

壓泵4油源由第一電比例換向閥6換向后再經(jīng)反提比例減壓溢流閥8減壓(減壓壓力由反提

減壓溢流閥8的第五比例電磁鐵81的電流決定)后進(jìn)入推進(jìn)油缸3的無(wú)桿腔，同時(shí)推進(jìn)油缸3

有桿腔回油壓力經(jīng)推進(jìn)比例減壓溢流閥9調(diào)定(調(diào)定壓力由推進(jìn)減壓溢流閥9的第六比例電

磁鐵91的電流決定)后，并在此調(diào)定壓力下進(jìn)行回油，此時(shí)反提減壓溢流閥8調(diào)定的減壓壓

力乘以無(wú)桿腔面積，略大于推進(jìn)減壓溢流閥9調(diào)定的有桿腔壓力乘以有桿腔壓力加上動(dòng)力

頭自重和摩擦力，此時(shí)推進(jìn)油缸3可在自由狀態(tài)下緩慢上升，當(dāng)同時(shí)動(dòng)力頭反轉(zhuǎn)時(shí)，推進(jìn)油

缸3自動(dòng)匹配回轉(zhuǎn)速度而旋出鉆桿螺紋，完成卸桿工作。

[0041] 實(shí)施例2：[0042] 參照?qǐng)D3，本發(fā)明還提供一種鉆機(jī)動(dòng)力頭，包括鉆機(jī)動(dòng)力頭液壓控制系統(tǒng)，所述鉆機(jī)動(dòng)力頭液壓控制系統(tǒng)具體為上述任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)；鉆機(jī)動(dòng)力頭

包括底座010、推進(jìn)油缸3、導(dǎo)向柱011、回轉(zhuǎn)馬達(dá)1、齒輪箱012，底座010固定在地基上，以保

持鉆孔時(shí)整機(jī)的穩(wěn)定性，減少晃動(dòng)并提高鉆孔的精度；推進(jìn)油缸3活塞桿31和導(dǎo)向柱011固

定在底座010上，組成四柱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，推進(jìn)油缸3缸筒32和回轉(zhuǎn)馬達(dá)1及齒輪箱012裝配在一

起稱(chēng)為動(dòng)力頭，動(dòng)力頭和鉆桿013通過(guò)螺紋連接，機(jī)械手014用來(lái)抓取和搬運(yùn)鉆桿013使用，

插板015固定在底座010上，通過(guò)插板油缸的移動(dòng)，用來(lái)插進(jìn)鉆桿013的卡槽內(nèi)固定鉆桿013，

動(dòng)力頭通過(guò)推進(jìn)油缸3缸筒32沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)及回轉(zhuǎn)馬達(dá)1的轉(zhuǎn)動(dòng)完成接卸桿工作，

具體為推進(jìn)油缸3向下推進(jìn)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)1正轉(zhuǎn)為接桿工作，推進(jìn)油缸3向上反提和回轉(zhuǎn)馬達(dá)1

反轉(zhuǎn)為卸桿工作。

[0043] 本發(fā)明的一種自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)，在用于控制推進(jìn)油缸3換向的第一電比例換向閥6的兩個(gè)工作油口分別通過(guò)比例減壓溢流閥與推進(jìn)油缸3的有桿腔連通和無(wú)桿腔

連通，從而能夠設(shè)定推進(jìn)油缸3兩腔不同的壓力，再通過(guò)兩腔的壓力乘以油缸活塞截面面積

差，計(jì)算得到推進(jìn)油缸3兩腔受力差，用于平衡鉆機(jī)動(dòng)力頭的自重和摩擦阻力，使得推進(jìn)油

缸3的活塞處于浮動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，在接卸桿過(guò)程中只需要控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)1轉(zhuǎn)動(dòng)，而推進(jìn)油缸3

自動(dòng)跟隨接卸桿動(dòng)作，從而避免鉆桿螺紋的損壞。與傳統(tǒng)的通過(guò)同時(shí)主動(dòng)控制推進(jìn)油缸和

回轉(zhuǎn)馬達(dá)的接卸桿方式相比，無(wú)需匹配推進(jìn)油缸3和回轉(zhuǎn)馬達(dá)1二者的運(yùn)行速度，而本發(fā)明

則是通過(guò)回轉(zhuǎn)馬達(dá)1主動(dòng)控制，推進(jìn)油缸3從動(dòng)跟隨動(dòng)作，避免了傳統(tǒng)方式中二者匹配誤差

造成傷害連接螺紋的隱患。與傳統(tǒng)的油缸浮動(dòng)控制相比(見(jiàn)附圖2)，換向閥處于中位時(shí)推進(jìn)

油缸兩腔分別回油，推進(jìn)油缸在外力作用下可自由移動(dòng)，但此方式僅適用于油缸所受負(fù)載

較輕的情況下，而本鉆機(jī)動(dòng)力頭的自重較大，很容易損壞鉆桿絲扣，本發(fā)明的油缸浮動(dòng)方式

適用于重載荷情況。

[0044] 以上是本發(fā)明的詳細(xì)的介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法以及核心思想。應(yīng)當(dāng)指

出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明

進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。