權(quán)利要求書： 1.一種可調(diào)整擋板機(jī)構(gòu)，設(shè)置在移動架體的一側(cè)端部，其特征在于，包括：

擋桿，通過擋桿固定塊固定在所述移動架體的兩側(cè)壁上，所述擋桿具有包繞所述移動架體端部的桿體，所述桿體的兩端固定在所述擋桿固定塊中，通過調(diào)節(jié)擋桿固定塊調(diào)整所述擋桿與移動架體之間的固定位置；

擋板，至少設(shè)置一個，固定在所述擋桿與所述移動架體端部平行的桿體上，與所述擋桿的固定角度可調(diào)，所述擋板的內(nèi)側(cè)壁與所述移動架體端部之間預(yù)留有食品成品的容納空間；

傳感器，設(shè)置在距離所述移動架體端部的一段距離處，用于感應(yīng)食品成品通過，同時啟動所述移動架體伸縮運(yùn)動；

所述食品成品經(jīng)傳送帶傳送到所述移動架體端部處，所述移動架體伸縮，所述食品成品下落時經(jīng)所述擋板緩沖后以站立姿勢落入到下一工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整擋板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋桿固定塊可調(diào)整地固定在所述移動架體的兩側(cè)壁上，所述擋桿固定塊上設(shè)有用于所述擋桿固定的孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整擋板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋板包括擋板主體與設(shè)置在擋板主體一端的用于固定所述擋桿的凹槽，所述擋板主體的一側(cè)端部還設(shè)有用于調(diào)整固定的定位孔，通過螺栓固定其中調(diào)整所述擋板與所述擋桿之間的固定角度，調(diào)整所述擋板主體與所述移動架體前端之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整擋板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳感器通過各自的傳感器支架固定在所述移動架體的兩側(cè)壁上，所述傳感器感應(yīng)食品成品通過時，控制伸縮用板的伺服電機(jī)運(yùn)動，帶動所述伸縮用板運(yùn)動。

5.一種帶有如權(quán)利要求1?4任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的可調(diào)整擋板機(jī)構(gòu)的伸縮式輸送機(jī)，其特征在于包括：機(jī)架，所述機(jī)架的主體上端為固定架體，所述固定架體的一側(cè)端部通過固定支架連接有移動架體，所述移動架體在所述固定支架的軌道內(nèi)做伸縮運(yùn)動；

傳動輥軸組，設(shè)置在機(jī)架內(nèi)以及所述固定架體和移動架體的端部，用于與傳送帶配合運(yùn)動傳送食品成品；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動移動機(jī)架伸縮運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮式輸送機(jī)，其特征在于：所述傳動輥軸組至少包括設(shè)置在所述移動架體端部的第一輥軸、設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的所述移動架體尾端上的第二輥軸和第三輥軸以及設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)的皮帶輸送輥軸，所述傳送帶的一端依次繞過第一輥軸、第二輥軸、第三輥軸和皮帶輸送輥軸與固定架體尾端上的輥軸后與傳送帶的另一端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸縮式輸送機(jī)，其特征在于：所述移動架體與伸縮用板相連，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動伸縮用板運(yùn)動，所述伸縮用板、第一輥軸、第二輥軸和第三輥軸均安裝在所述移動架體上，通過驅(qū)動伸縮用板伸縮運(yùn)動實(shí)現(xiàn)所述移動架體帶動傳送帶整體在伸縮方向上運(yùn)動。

說明書： 一種可調(diào)整擋板機(jī)構(gòu)及帶有該機(jī)構(gòu)的伸縮式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及食品生產(chǎn)傳送機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種可調(diào)整擋板機(jī)構(gòu)及帶有該機(jī)構(gòu)的伸縮式輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有的食品如餅干、月餅、餃子、餛飩、包子等的傳送分揀機(jī)構(gòu)，多是通過人工進(jìn)行分揀，或者是通過傳送帶傳送。人工分揀在一定程度上會存在衛(wèi)生隱患，以及浪費(fèi)人力資源，效率低下的問題。[0003] 目前，已公開的自動分揀裝置采用伸縮式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，如實(shí)用新型專利CN215455048U，名稱為《伸縮式出料尾架及食品成型機(jī)》，公開了一種食品成型機(jī)，包括伸縮式出料尾架，采用固定機(jī)架與活動機(jī)架配合的形式，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動機(jī)架沿固定機(jī)架的X向往復(fù)運(yùn)動，與此同時，輸送帶在此運(yùn)動過程中將其上的食品輸送到相應(yīng)的蒸線上。

該實(shí)用新型與現(xiàn)有的每臺食品成型機(jī)僅在蒸線上形成一列食品相比，在相同的蒸線寬度的情況下，可成倍提高蒸線的使用效率。

[0004] 由此可以看出，該實(shí)用新型解決的是自動分揀及高效率的傳輸以供應(yīng)下一工位，同時也實(shí)現(xiàn)了分揀輸送衛(wèi)生的效果。但在伸縮傳輸?shù)倪^程中會出現(xiàn)的問題是，食品會經(jīng)過從輸送帶到下一工位的過程，這個過程中會存在一定的高度差以及伸縮下落時食品帶有一定的速度下落，勢必會導(dǎo)致食品成品從輸送帶下落后的穩(wěn)定性的問題，如餃子等食品成品體積小，底部面積小，在一定速度下落的過程中會存在穩(wěn)定性差不能直立下落擺放的問題，同時由于不能直立擺放而引起成品之間擠壓碰撞而導(dǎo)致形貌受損等問題的出現(xiàn)。[0005] 因此，有必要研發(fā)一種穩(wěn)定的輸送機(jī)構(gòu)，用以解決上述的成品在傳輸移送至下一工位過程中的穩(wěn)定性，以站立位的姿勢落入下一工位上，擺放整齊美觀。實(shí)用新型內(nèi)容

[0006] 根據(jù)上述提出的技術(shù)問題，而提供一種可調(diào)整擋板機(jī)構(gòu)及帶有該機(jī)構(gòu)的伸縮式輸送機(jī)。本實(shí)用新型主要利用在伸縮式輸送機(jī)落料的前端設(shè)置可調(diào)整的擋板機(jī)構(gòu)，通過擋板與伸縮的移動架體前端的可調(diào)整空間，有效控制調(diào)整食品成品下落到下一工位的位置及站立位的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)食品產(chǎn)品輸送過程中的穩(wěn)定性，且成品與成品之間的間距均勻性良好，擺放整齊美觀。[0007] 本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下：[0008] 一種可調(diào)整擋板機(jī)構(gòu)，設(shè)置在移動架體的一側(cè)端部，包括：[0009] 擋桿，通過擋桿固定塊固定在所述移動架體的兩側(cè)壁上，所述擋桿具有包繞所述移動架體端部的桿體，所述桿體的兩端固定在所述擋桿固定塊中，通過調(diào)節(jié)擋桿固定塊調(diào)整所述擋桿與移動架體之間的固定位置；[0010] 擋板，至少設(shè)置一個，固定在所述擋桿與所述移動架體端部平行的桿體上，與所述擋桿的固定角度可調(diào)，所述擋板的內(nèi)側(cè)壁與所述移動架體端部之間預(yù)留有食品成品的容納空間；[0011] 傳感器，設(shè)置在距離所述移動架體端部的一段距離處，用于感應(yīng)食品成品通過，同時啟動所述移動架體伸縮運(yùn)動；[0012] 所述食品成品經(jīng)傳送帶傳送到所述移動架體端部處，所述移動架體伸縮，所述食品成品下落時經(jīng)所述擋板緩沖后以站立姿勢落入到下一工位。[0013] 進(jìn)一步地，所述擋桿固定塊可調(diào)整地固定在所述移動架體的兩側(cè)壁上，所述擋桿固定塊上設(shè)有用于所述擋桿固定的孔。[0014] 進(jìn)一步地，所述擋板包括擋板主體與設(shè)置在擋板主體一端的用于固定所述擋桿的凹槽，所述擋板主體的一側(cè)端部還設(shè)有用于調(diào)整固定的定位孔，通過螺栓固定其中調(diào)整所述擋板與所述擋桿之間的固定角度，調(diào)整所述擋板主體與所述移動架體前端之間的距離。[0015] 進(jìn)一步地，所述傳感器通過各自的傳感器支架固定在所述移動架體的兩側(cè)壁上，所述傳感器感應(yīng)食品成品通過時，控制所述伸縮用板的伺服電機(jī)運(yùn)動，帶動所述伸縮用板運(yùn)動。[0016] 本實(shí)用新型還公開了一種帶有上述的可調(diào)整擋板機(jī)構(gòu)的伸縮式輸送機(jī)，包括：[0017] 機(jī)架，所述機(jī)架的主體上端為固定架體，所述固定架體的一側(cè)端部通過固定支架連接有移動架體，所述移動架體在所述固定支架的軌道內(nèi)做伸縮運(yùn)動；[0018] 傳動輥軸組，設(shè)置在機(jī)架內(nèi)以及所述固定架體和移動架體的端部，用于與傳送帶配合運(yùn)動傳送食品成品；[0019] 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動移動機(jī)架伸縮運(yùn)動。[0020] 進(jìn)一步地，所述傳動輥軸組至少包括設(shè)置在所述移動架體端部的第一輥軸、設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的所述移動架體尾端上的第二輥軸和第三輥軸以及設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)的皮帶輸送輥軸，所述傳送帶的一端依次繞過第一輥軸、第二輥軸、第三輥軸和皮帶輸送輥軸與固定架體尾端上的輥軸后與傳送帶的另一端連接。[0021] 進(jìn)一步地，所述移動架體與伸縮用板相連，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動伸縮用板運(yùn)動，所述伸縮用板、第一輥軸、第二輥軸和第三輥軸均安裝在所述移動架體上，通過驅(qū)動伸縮用板伸縮運(yùn)動實(shí)現(xiàn)所述移動架體帶動傳送帶整體在伸縮方向上運(yùn)動。[0022] 較現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：[0023] 1、通過在伸縮式輸送機(jī)上設(shè)置擋板機(jī)構(gòu)，利用擋板與移動架體之間的位置、角度調(diào)整，可以實(shí)現(xiàn)食品成品以穩(wěn)定的站立位姿勢落入到下一工位；[0024] 2、通過固定擋塊與移動架體側(cè)壁的可調(diào)節(jié)的固定模式，可以根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整擋桿與移動架體之間的固定角度，進(jìn)一步調(diào)整擋板設(shè)置位置，多方面調(diào)整適合不同食品成品的輸送；[0025] 3、通過傳感器感應(yīng)食品成品通過，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的與食品成品相匹配的伸縮距離和伸縮頻次進(jìn)行運(yùn)動，進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)食品產(chǎn)品輸送過程中的穩(wěn)定性，且成品與成品之間的間距均勻性良好，擺放整齊美觀。[0026] 基于上述理由本實(shí)用新型可在食品成品傳輸領(lǐng)域廣泛推廣。附圖說明[0027] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做以簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0028] 圖1為本實(shí)用新型一種帶有可調(diào)整擋板機(jī)構(gòu)的伸縮式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0029] 圖2為本實(shí)用新型一種可調(diào)整擋板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0030] 圖3為本實(shí)用新型一種帶有可調(diào)整擋板機(jī)構(gòu)的伸縮式輸送機(jī)的俯視圖。[0031] 圖中：1、機(jī)架；2、固定架體；3、固定支架；4、移動架體；5、伸縮用板；6、第一輥軸；7、第二輥軸；8、第三輥軸；9、皮帶輸送輥軸；10、電機(jī)；11、傳送帶；12、傳感器；13、擋桿；14、擋桿固定塊；15、擋板；16、傳感器支架；17、定位孔。具體實(shí)施方式[0032] 為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0033] 如圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)整擋板機(jī)構(gòu)，設(shè)置在伸縮式輸送機(jī)的移動架體4的一側(cè)端部，具體結(jié)構(gòu)包括：[0034] 擋桿13，通過擋桿固定塊14固定，所述擋桿固定塊14可調(diào)整地固定在所述移動架體4的兩側(cè)壁上，與移動架體4保持同步伸縮。所述擋桿固定塊14上設(shè)有用于所述擋桿13固定的孔，所述擋桿13具有包繞所述移動架體4端部的桿體，優(yōu)選地，為“門”型結(jié)構(gòu)，橫跨端部，兩個彎折的部分插入到孔與擋桿固定塊14固定。通過擋桿固定塊14旋動不同的角度，調(diào)整擋桿13與移動架體4之間的角度和距離。[0035] 擋板15，至少設(shè)置一個，圖中設(shè)置兩個擋板15，固定在所述擋桿13與所述移動架體4端部平行的桿體上，所述擋板15包括擋板主體與設(shè)置在擋板主體一端的用于固定所述擋桿13的凹槽，所述擋板主體的一側(cè)端部還設(shè)有用于調(diào)整固定的定位孔17，通過螺栓固定其中調(diào)整所述擋板15與所述擋桿15之間的固定角度，調(diào)整所述擋板主體與所述移動架體4前端之間的距離，使擋板15的內(nèi)側(cè)壁與所述移動架體4端部之間預(yù)留有食品成品的容納空間，根據(jù)傳送帶11上傳送的食品成品的體積不同，調(diào)整之間的距離，使其可以以站立位落下。

[0036] 傳感器12，設(shè)置在距離所述移動架體4端部的一段距離處，通過各自的傳感器支架16固定在所述移動架體4的兩側(cè)壁上，所述傳感器12感應(yīng)食品成品通過時，將信號傳遞給PLC控制端，控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)10帶動伸縮用板5運(yùn)動，從而帶動伸縮用板5運(yùn)動。

所述的傳感器12可采用歐姆龍對射型光電傳感器。

[0037] 所述食品成品經(jīng)傳送帶11傳送到所述移動架體4端部處，所述移動架體4伸縮，所述食品成品下落，經(jīng)所述擋板15緩沖后以站立姿勢落入到下一工位。[0038] 如圖1和圖3所示，本實(shí)用新型還公開了一種帶有上述的可調(diào)整擋板機(jī)構(gòu)的伸縮式輸送機(jī)，可用于食品產(chǎn)品的定距輸送，并可以按照預(yù)設(shè)定的擺放間距和擺放數(shù)量，實(shí)現(xiàn)讓食品產(chǎn)品自動落入到下一工位的傳送裝置上，其中輸送產(chǎn)品的間距用戶可預(yù)先設(shè)置，通過傳送帶實(shí)現(xiàn)等速傳送。[0039] 具體包括：[0040] 機(jī)架1，所述機(jī)架1的主體上端為固定架體2，所述固定架體2的一側(cè)端部通過固定支架3連接有移動架體4，所述移動架體4在所述固定支架3的軌道內(nèi)做伸縮運(yùn)動；[0041] 傳動輥軸組，設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)以及所述固定架體2和移動架體4的端部，用于與傳送帶11配合運(yùn)動傳送食品成品；所述傳動輥軸組至少包括設(shè)置在所述移動架體4端部的第一輥軸6、設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)的所述移動架體4尾端上的第二輥軸7和第三輥軸8以及設(shè)置在所述機(jī)架1內(nèi)的皮帶輸送輥軸9，所述傳送帶11的一端依次繞過第一輥軸6、第二輥軸7、第三輥軸8和皮帶輸送輥軸9與固定架體2尾端上的輥軸后與傳送帶的另一端連接。

[0042] 所述移動架體4與伸縮用板5相連，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動伸縮用板運(yùn)動，所述伸縮用板5、第一輥軸6、第二輥軸7和第三輥軸8均安裝在所述移動架體4上，通過驅(qū)動伸縮用板5伸縮運(yùn)動實(shí)現(xiàn)所述移動架體4帶動傳送帶整體在伸縮方向上運(yùn)動，即圖示的水平方向左右移動。[0043] 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(電機(jī)10，電機(jī)可以選用變頻電機(jī)或伺服電機(jī))和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(電機(jī)10)用于驅(qū)動皮帶輸送輥軸9轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送帶轉(zhuǎn)動；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動與所述伸縮用板5相連的同步帶轉(zhuǎn)動，同步帶帶動固定在移動架體4上的伸縮用板5左右往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)移動機(jī)架伸縮運(yùn)動。[0044] 所述伸縮式輸送機(jī)在工作時，在移動架體4的前端安裝一套可調(diào)整擋板機(jī)構(gòu)，其主要作用是當(dāng)傳送帶上的食品產(chǎn)品輸送至第一輥軸6附近時，遮擋感應(yīng)器12時，啟動伸縮用板5，第一輥軸6、第二輥軸7和第三輥軸8進(jìn)行同步伸縮，確保伸縮的穩(wěn)定性，且皮帶收緊度，確保傳送帶上的食品穩(wěn)定。其中，伸縮用板的移動距離和移動頻次會根據(jù)傳送帶上的輸送的食品產(chǎn)品的類型而預(yù)先設(shè)置好距離，即調(diào)整擋桿13和擋板15的距離，食品產(chǎn)品不局限于餅干、月餅、餃子、包子等。根據(jù)傳送帶上的輸送的食品產(chǎn)品底部的接觸面不同，調(diào)整安裝在擋桿固定塊14上的擋桿13的高度、擋桿13和第一輥軸6(端部)之間的距離，以及調(diào)整安裝在擋桿13上的擋板15的角度，使輸送的食品產(chǎn)品經(jīng)過擋板15的遮擋后可以以站立姿勢落入到下部傳送裝置上。

[0045] 最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。