權(quán)利要求書： 1.一種隧道錨桿臺車，其特征在于，包括行走底盤、鉆臂、輔助臂、打鉆機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、錨桿庫和操作平臺；

所述鉆臂及輔助臂安裝在行走底盤上，鉆臂上連接所述打鉆機(jī)構(gòu)，打鉆機(jī)構(gòu)上連接所述機(jī)械手和錨桿庫，輔助臂上連接所述操作平臺；

所述打鉆機(jī)構(gòu)包含底座、補(bǔ)償油缸、推進(jìn)油缸、打鉆機(jī)和夾持器；

所述底座上設(shè)置有軌道，所述打鉆機(jī)和夾持器分別安裝在底座上軌道的兩端，所述推進(jìn)油缸安裝在底座上與打鉆機(jī)連接，所述補(bǔ)償油缸安裝在底座上、與推進(jìn)油缸配合；

所述底座通過擺動油缸安裝在鉆臂上，所述打鉆機(jī)構(gòu)可180°回轉(zhuǎn)；

所述機(jī)械手包括固定座、擺動架、擺動缸和夾緊缸；

所述固定座固定在打鉆機(jī)構(gòu)上，固定座上安裝有所述擺動架，擺動架由所述擺動缸驅(qū)動，所述夾緊缸安裝在擺動架上用于夾緊錨桿；所述機(jī)械手有至少兩套；

所述錨桿庫包括錨桿庫傳動軸及安裝在錨桿庫傳動軸兩端的兩個防護(hù)罩，每個防護(hù)罩設(shè)置有一個側(cè)開口，所述兩個防護(hù)罩分別通過固定座與打鉆機(jī)構(gòu)連接；

所述錨桿庫傳動軸的一端為擺動端，所述擺動端包含有一個擺動油缸，所述擺動油缸與錨桿庫傳動軸相連，在所述擺動油缸上安裝有一套夾緊機(jī)構(gòu)；所述錨桿庫傳動軸另一端為隨動端，所述隨動端直接與錨桿庫傳動軸相連，所述隨動端上安裝有一套夾緊機(jī)構(gòu)；所述每套夾緊機(jī)構(gòu)的外周設(shè)置有多個錨桿槽位，當(dāng)前一個錨桿被取走后，緊鄰其的后一個錨桿可在擺動端的擺動油缸帶動下，補(bǔ)進(jìn)前一個的空位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述鉆臂和/或輔助臂的角度調(diào)整采用雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)；所述雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)包括左擺動缸、右擺動缸，所述左擺動缸、右擺動缸的一端鉸接在鉆臂或輔助臂上，另一端鉸接在行走底盤上，所述左擺動缸、右擺動缸為三角支撐結(jié)構(gòu)的兩個斜邊，靠近行走底盤處為三角支撐結(jié)構(gòu)的底邊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)還包括安裝底座，所述鉆臂和輔助臂均包括伸縮外臂及伸縮內(nèi)臂，所述伸縮外臂通過安裝底座安裝在行走底盤上；

所述左擺動缸、右擺動缸均采用液壓油缸，所述液壓油缸的缸體和伸縮外臂外設(shè)置的中間耳軸相連接，所述液壓油缸的活塞桿和安裝底座相連。

4.根據(jù)權(quán)利1?3任一項所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述鉆臂與打鉆機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有調(diào)平機(jī)構(gòu)；所述輔助臂與操作平臺之間也設(shè)置有調(diào)平機(jī)構(gòu)；

所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括相互鉸接的調(diào)平油缸、前轉(zhuǎn)動座和后固定座；所述調(diào)平油缸、前轉(zhuǎn)動座、后固定座共同形成三角形結(jié)構(gòu)，調(diào)平油缸為三角形的底邊，在三角形的頂角處，后固定座與鉆臂或輔助臂連接，在三角形的一底角處，前轉(zhuǎn)動座與打鉆機(jī)構(gòu)或操作平臺連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述操作平臺設(shè)置有預(yù)碰撞報警器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述行走底盤采用輪式挖掘機(jī)、汽車起重機(jī)或者其他輪式行走底盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述臺車動力源采用雙動力，行走底盤動力源為發(fā)動機(jī)，其余工作機(jī)構(gòu)動力源為電動機(jī)，其中雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)采用雙動力切換驅(qū)動。

說明書： 一種隧道錨桿臺車技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及錨桿施工臺車領(lǐng)域，特別是涉及一種隧道錨桿臺車。背景技術(shù)[0002] 目前國家加強(qiáng)社會基礎(chǔ)工程建設(shè)，每年大量的鐵路及高速公路工程需要施工，在多山多丘陵地區(qū)不可避免的需要開采隧道，隧道的施工需要錨桿施工作業(yè)，目前隧道錨桿鉆孔施工采用風(fēng)動鑿巖機(jī)成孔，錨桿鉆孔時人站在簡易臺架上施鉆，按照設(shè)計間距布孔，成孔后采用高壓風(fēng)清孔，錨桿施工機(jī)械化程度低，工人勞動強(qiáng)度大，施工效率低，質(zhì)量無法保證，搭設(shè)簡易臺架施鉆工人在架子上施工安全無法保障。因此研發(fā)一種專業(yè)化、機(jī)械化的隧道錨桿臺車有一定的現(xiàn)實意義，可促進(jìn)隧道錨桿施工生產(chǎn)安全、高效和健康發(fā)展。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種隧道錨桿臺車，使其實現(xiàn)隧道錨桿鉆孔施工設(shè)備機(jī)械化、專業(yè)化，從而克服現(xiàn)有的錨桿鉆孔施工機(jī)械化程度低、勞動強(qiáng)度大、施工效率低，且質(zhì)量無法保證的不足。[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：[0005] 一種隧道錨桿臺車，包括行走底盤、鉆臂、輔助臂、打鉆機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、錨桿庫和操作平臺；所述鉆臂及輔助臂安裝在行走底盤上，鉆臂上連接所述打鉆機(jī)構(gòu)，打鉆機(jī)構(gòu)上連接所述機(jī)械手和錨桿庫，輔助臂上連接所述操作平臺。[0006] 進(jìn)一步地，所述鉆臂和/或輔助臂的角度調(diào)整采用雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)；所述雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)包括左擺動缸、右擺動缸，所述左擺動缸、右擺動缸的一端鉸接在鉆臂或輔助臂上，另一端鉸接在行走底盤上，所述左擺動缸、右擺動缸為三角支撐結(jié)構(gòu)的兩個斜邊，靠近行走底盤處為三角支撐結(jié)構(gòu)的底邊。[0007] 進(jìn)一步地，所述雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)還包括安裝底座，所述鉆臂和輔助臂均包括伸縮外臂及伸縮內(nèi)臂，所述伸縮外臂通過安裝底座安裝在行走底盤上；所述左擺動缸、右擺動缸均采用液壓油缸，所述液壓油缸的缸體和伸縮外臂外設(shè)置的中間耳軸相連接，所述液壓油缸的活塞桿和安裝底座相連。[0008] 進(jìn)一步地，所述打鉆機(jī)構(gòu)包含底座、補(bǔ)償油缸、推進(jìn)油缸、打鉆機(jī)和夾持器；所述底座上設(shè)置有軌道，所述打鉆機(jī)和夾持器分別安裝在底座上軌道的兩端，所述推進(jìn)油缸安裝在底座上與打鉆機(jī)連接，所述補(bǔ)償油缸安裝在底座上、與推進(jìn)油缸配合；所述底座通過擺動油缸安裝在鉆臂上，所述打鉆機(jī)構(gòu)可180°回轉(zhuǎn)。[0009] 進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括固定座、擺動架、擺動缸和夾緊缸；所述固定座固定在打鉆機(jī)構(gòu)上，固定座上安裝有所述擺動架，擺動架由所述擺動缸驅(qū)動，所述夾緊缸安裝在擺動架上用于夾緊錨桿；所述機(jī)械手有至少兩套。[0010] 進(jìn)一步地，所述錨桿庫包括錨桿庫傳動軸及安裝在錨桿庫傳動軸兩端的兩個防護(hù)罩，每個防護(hù)罩設(shè)置有一個側(cè)開口，所述兩個防護(hù)罩分別通過固定座與打鉆機(jī)構(gòu)連接；所述錨桿庫傳動軸的一端為擺動端，所述擺動端包含有一個擺動油缸，所述擺動油缸與錨桿庫傳動軸相連，在所述擺動油缸上安裝有一套夾緊機(jī)構(gòu)；所述錨桿庫傳動軸另一端為隨動端，所述隨動端直接與錨桿庫傳動軸相連，所述隨動端上安裝有一套夾緊機(jī)構(gòu)；所述每套夾緊機(jī)構(gòu)的外周設(shè)置有多個錨桿槽位，當(dāng)前一個錨桿被取走后，緊鄰其的后一個錨桿可在擺動端的擺動油缸帶動下，補(bǔ)進(jìn)前一個的空位。[0011] 進(jìn)一步地，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括相互鉸接的調(diào)平油缸、前轉(zhuǎn)動座和后固定座；所述調(diào)平油缸、前轉(zhuǎn)動座、后固定座共同形成三角形結(jié)構(gòu)，調(diào)平油缸為三角形的底邊，在三角形的頂角處，后固定座與鉆臂或輔助臂連接，在三角形的一底角處，前轉(zhuǎn)動座與打鉆機(jī)構(gòu)或操作平臺連接。[0012] 進(jìn)一步地，所述操作平臺設(shè)置有預(yù)碰撞報警器。[0013] 進(jìn)一步地，所述行走底盤采用輪式挖掘機(jī)、汽車起重機(jī)或者其他輪式行走底盤。[0014] 進(jìn)一步地，所述臺車動力源采用雙動力，行走底盤動力源為發(fā)動機(jī)，其余工作機(jī)構(gòu)動力源為電動機(jī)，其中雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)采用雙動力切換驅(qū)動。[0015] 通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有如下有益效果：[0016] 1、本發(fā)明的隧道錨桿臺車通過設(shè)置機(jī)械化的、可平行作業(yè)的兩套作業(yè)機(jī)構(gòu)，完全滿足一個工作循環(huán)內(nèi)全部的錨桿孔鉆進(jìn)、錨桿安裝和注漿等作業(yè)需求，大大提高了隧道錨桿臺車施工的工作效率。[0017] 2、通過調(diào)整雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)打鉆機(jī)構(gòu)和操作平臺的水平轉(zhuǎn)動和上下移動，相對于現(xiàn)有回轉(zhuǎn)盤配合單油缸的角度調(diào)整方式，結(jié)構(gòu)簡單合理，控制方式靈活；通過打鉆機(jī)構(gòu)的水平轉(zhuǎn)動和上下移動，使得打鉆機(jī)構(gòu)可以達(dá)到錨桿鉆孔施工范圍內(nèi)的各個位置，方便錨桿鉆孔，通過操作平臺的水平轉(zhuǎn)動和上下移動，也使得圍欄里的作業(yè)人員可以到達(dá)錨桿施工范圍內(nèi)的各個位置，為錨桿安裝和注漿提供工作平臺。[0018] 3、機(jī)械手和錨桿庫的設(shè)置保證了錨桿安裝的機(jī)械化和設(shè)備專業(yè)化。[0019] 4、調(diào)平機(jī)構(gòu)可保證使鉆臂、輔助臂平穩(wěn)的停在工作位置。[0020] 5、預(yù)碰撞報警器的設(shè)置，可保證作業(yè)人員的安全。[0021] 6、臺車動力源采用雙動力，行走底盤動力源為發(fā)動機(jī)，工作機(jī)構(gòu)動力源為電動機(jī)，在隧道內(nèi)施工，可減少煙塵排放，改善作業(yè)環(huán)境。[0022] 7、本發(fā)明提供的隧道錨桿臺車，整體結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計新穎、功能多樣，實現(xiàn)了隧道錨桿鉆孔施工的機(jī)械化和設(shè)備專業(yè)化，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高了施工的質(zhì)量和效率，使工程的質(zhì)量有了更好的保障，促進(jìn)我國鐵路隧道施工行業(yè)安全、高效、機(jī)械化作業(yè)目標(biāo)的實現(xiàn)。附圖說明[0023] 上述僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。[0024] 圖1是本發(fā)明的隧道錨桿臺車收縮狀態(tài)主視圖；[0025] 圖2是本發(fā)明的隧道錨桿臺車收縮狀態(tài)俯視圖；[0026] 圖3是本發(fā)明的隧道錨桿臺車的鉆臂示意圖；[0027] 圖4是圖3中鉆臂的仰視圖；[0028] 圖5是本發(fā)明的隧道錨桿臺車的輔助臂示意圖；[0029] 圖6是本發(fā)明的隧道錨桿臺車的打鉆機(jī)構(gòu)示意圖；[0030] 圖7是本發(fā)明的隧道錨桿臺車的機(jī)械手及錨桿庫示意圖；[0031] 圖8(a)、(b)是錨桿庫兩端的結(jié)構(gòu)示意圖(防護(hù)罩隱去)。[0032] 圖1?圖8中各部分名稱：1?行走底盤、2?鉆臂、21?伸縮外臂、22?伸縮內(nèi)臂、23?左擺動缸、24?右擺動缸、25?安裝底座、3?輔助臂、4?調(diào)平機(jī)構(gòu)、41?調(diào)平油缸、42?前轉(zhuǎn)動座、43?后固定座、5?打鉆機(jī)構(gòu)、51?底座、52?補(bǔ)償油缸、53?推進(jìn)油缸、54?打鉆機(jī)、55?夾持器、6?機(jī)械手、61?固定座、62?擺動架、63?擺動缸、64?夾緊缸、7?錨桿庫、71?錨桿庫傳動軸、72?防護(hù)罩、73?固定座、74?夾緊機(jī)構(gòu)、75?擺動端、76?隨動端、8?調(diào)平機(jī)構(gòu)、9?操作平臺。具體實施方式[0033] 如圖1、圖2所示，本發(fā)明實施例的一種隧道錨桿臺車，包括行走底盤1、鉆臂2、輔助臂3、調(diào)平機(jī)構(gòu)4、打鉆機(jī)構(gòu)5、機(jī)械手6、錨桿庫7、調(diào)平機(jī)構(gòu)8和操作平臺9。其中，輔助臂3及鉆臂2上下配合安裝在行走底盤1上，鉆臂2上設(shè)有調(diào)平機(jī)構(gòu)4，調(diào)平機(jī)構(gòu)4上設(shè)有打鉆機(jī)構(gòu)5，打鉆機(jī)構(gòu)5上設(shè)有機(jī)械手6和錨桿庫7，輔助臂3上設(shè)有調(diào)平機(jī)構(gòu)8，調(diào)平機(jī)構(gòu)8上設(shè)有操作平臺9。

[0034] 行走底盤1為定制產(chǎn)品，可以采用輪式挖掘機(jī)、汽車起重機(jī)或者其他輪式底盤，機(jī)動靈活、轉(zhuǎn)場方便、穩(wěn)定性好，適合隧道施工。[0035] 配合圖3、圖4所示，鉆臂2包括伸縮外臂21及伸縮內(nèi)臂22，鉆臂2的角度調(diào)整采用雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)；雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)包括左擺動缸23、右擺動缸24、安裝底座25，左擺動缸23、右擺動缸24為三角支撐結(jié)構(gòu)的兩個斜邊，靠近行走底盤1處的安裝底座25為三角支撐結(jié)構(gòu)的底邊。左擺動缸23、右擺動缸24均優(yōu)選采用液壓油缸，液壓油缸的缸體和伸縮外臂21外設(shè)置的中間耳軸相鉸接，液壓油缸的活塞桿和安裝底座25相鉸接，伸縮外臂通過翼型塊與安裝底座25連接，安裝底座25固定在行走底盤1上。上述雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)可以左、右各40度，共80度的水平面內(nèi)完成擺動。與鉆臂2類似，輔助臂3也包括伸縮外臂及伸縮內(nèi)臂，輔助臂3的角度調(diào)整也采用雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)。

[0036] 配合圖3所示，打鉆機(jī)構(gòu)5通過調(diào)平機(jī)構(gòu)4與鉆臂2的伸縮內(nèi)臂22相連并保持固定，具體地，調(diào)平機(jī)構(gòu)4包括相互鉸接的調(diào)平油缸41、前轉(zhuǎn)動座42、后固定座43，三者共同形成三角形結(jié)構(gòu)，其中，調(diào)平油缸41為三角形的底邊，在三角形的頂角處，后固定座43固定連接在鉆臂2的伸縮內(nèi)壁22上，在三角形的一底角處，前轉(zhuǎn)動座42與打鉆機(jī)構(gòu)5連接。調(diào)平機(jī)構(gòu)4的設(shè)置可保證打鉆機(jī)構(gòu)5高空作業(yè)時始終保持水平，其可實現(xiàn)?10°至70°度范圍內(nèi)的自動水平調(diào)整。[0037] 配合圖5所示，操作平臺9通過調(diào)平機(jī)構(gòu)8與輔助臂3的伸縮內(nèi)臂相連并保持固定，具體地，調(diào)平機(jī)構(gòu)8也與調(diào)平機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)相同，三角形的的頂角處固定連接在輔助臂3的伸縮內(nèi)壁上，三角形的一底角處操作平臺9連接。調(diào)平機(jī)構(gòu)8的設(shè)置可保證操作平臺9的圍欄機(jī)構(gòu)高空作業(yè)時始終保持水平。[0038] 配合圖6所示，打鉆機(jī)構(gòu)5包含底座51、補(bǔ)償油缸52、推進(jìn)油缸53、打鉆機(jī)54和夾持器55；底座51上設(shè)置有軌道，打鉆機(jī)54和夾持器55分別安裝在底座51上軌道的兩端，推進(jìn)油缸53安裝在底座51上與打鉆機(jī)54連接，補(bǔ)償油缸52安裝在底座51上、與推進(jìn)油缸53配合；打鉆時推進(jìn)油缸53沿導(dǎo)軌推動打鉆機(jī)54前進(jìn)，夾持器55起到錨桿限位的作用，防止打鉆時錨桿由于震動帶來的位置偏移。配合圖3所示，底座51安裝在擺動油缸的回轉(zhuǎn)軸上，通過擺動油缸及調(diào)平機(jī)構(gòu)4安裝在鉆臂2上，打鉆機(jī)構(gòu)5可實現(xiàn)180°回轉(zhuǎn)。[0039] 配合圖7所示，機(jī)械手6包含固定座61、擺動架62、擺動缸63、夾緊缸64。固定座61固定在打鉆機(jī)構(gòu)5的底座51上，固定座61上安裝有擺動架62，擺動架62由擺動缸63驅(qū)動，夾緊缸64安裝在擺動架62上用于夾緊錨桿；機(jī)械手6有優(yōu)選設(shè)置兩套，用于穩(wěn)固錨桿的兩端。[0040] 配合圖7、圖8(a)、(b)所示，錨桿庫7包括錨桿庫傳動軸71及安裝在錨桿庫傳動軸71兩端的兩個防護(hù)罩72，每個防護(hù)罩72設(shè)置有一個側(cè)開口，錨桿可從該側(cè)開口取出，兩個防護(hù)罩72分別通過固定座73與打鉆機(jī)構(gòu)5的底座51外側(cè)連接；錨桿庫傳動軸71的一端為擺動端75，它包含有一個擺動油缸，擺動油缸與錨桿庫傳動軸71相連，其中一套夾緊機(jī)構(gòu)74安裝在擺動油缸之上，另一端為隨動端76，直接與錨桿庫傳動軸71相連，另一套夾緊機(jī)構(gòu)74安裝在隨動端76上，夾緊機(jī)構(gòu)74的外周設(shè)置有多個錨桿槽位，當(dāng)前一個錨桿被取走后，緊鄰其的后一個錨桿可在擺動端75的擺動油缸帶動下，補(bǔ)進(jìn)前一個的空位，進(jìn)行下一次打鉆。優(yōu)選地，錨桿庫7是錨桿容量為8根。

[0041] 為了便于人工操作，操作平臺9的操控裝置安裝在圍欄機(jī)構(gòu)上，為了保證人員安全，操作平臺9上設(shè)置有預(yù)碰撞報警器。[0042] 上述臺車動力源采用雙動力，行走底盤1動力源為發(fā)動機(jī)，其余工作機(jī)構(gòu)動力源為電動機(jī)，其中雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)采用雙動力切換驅(qū)動。通過上述設(shè)置，在隧道內(nèi)施工，可減少煙塵排放，改善作業(yè)環(huán)境。[0043] 本發(fā)明隧道錨桿臺車的工作過程如下：[0044] 隧道錨桿臺車在掌子面前就位后，操作雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)的液壓油缸，帶動鉆臂2和輔助臂3起升到工作位置，通過調(diào)整雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)，以及調(diào)平機(jī)構(gòu)4的調(diào)整，使鉆臂2平穩(wěn)的停在工作位置。然后通過打鉆機(jī)構(gòu)5上的補(bǔ)償油缸52的移動及擺動油缸的調(diào)整，使得打鉆機(jī)構(gòu)5可以滿足在本側(cè)邊墻和拱部范圍內(nèi)不同方位和角度上的錨桿孔鉆進(jìn)作業(yè)要求。完成一次打鉆后，由機(jī)械手6從錨桿庫7中取出新的錨桿接入打鉆機(jī)構(gòu)5中，準(zhǔn)備下一次打鉆。過調(diào)整雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)操作平臺9的水平轉(zhuǎn)動和上下移動，從而使得圍欄里的作業(yè)人員可以到達(dá)錨桿施工范圍內(nèi)的各個位置，為錨桿安裝和注漿提供工作平臺。[0045] 本隧道錨桿臺車通過設(shè)置上下兩套作業(yè)機(jī)構(gòu)，完全滿足一個工作循環(huán)內(nèi)全部的錨桿孔鉆進(jìn)、錨桿安裝和注漿等作業(yè)需求，大大提高了隧道錨桿臺車施工的工作效率。[0046] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。