權(quán)利要求書: 1.一種可調(diào)節(jié)的隧道輸送機,其特征在于:掘進機后支承部(10)上固定有支撐架(1),支撐架(1)上鉸接有旋轉(zhuǎn)過渡塊(2),旋轉(zhuǎn)過渡塊(2)與伸縮裝置Ⅰ(8)的一端活動連接,伸縮裝置Ⅰ(8)的另一端與三角架(9)活動連接,三角架(9)通過升降鋼絲繩(4)與帶式輸送機(5)相連接;掘進機后支承部(10)上還鉸接有連接架(7),掘進機后支承部(10)與連接架(7)間活動連接有伸縮裝置Ⅱ(6),連接架(7)還與帶式輸送機(5)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的隧道輸送機,其特征在于:所述伸縮裝置Ⅰ(8)為升降油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)的隧道輸送機,其特征在于:所述升降油缸的兩端通過銷軸分別與旋轉(zhuǎn)過渡塊(2)和三角架(9)相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的隧道輸送機,其特征在于:所述伸縮裝置Ⅱ(6)為回轉(zhuǎn)油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)節(jié)的隧道輸送機,其特征在于:所述回轉(zhuǎn)油缸的兩端通過銷軸分別與掘進機后支承部(10)和連接架(7)相鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的隧道輸送機,其特征在于:所述連接架(7)通過銷軸與掘進機后支承部(10)相鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的隧道輸送機,其特征在于:當隧道輸送機調(diào)整完成后,在支撐架(1)與帶式輸送機(5)間再連接有安全鋼絲繩(3)。
說明書: 一種可調(diào)節(jié)的隧道輸送機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于帶式輸送機技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種可調(diào)節(jié)的隧道輸送機。背景技術(shù)[0002] 掘進機是一種集切割、行走和裝運等功能于一體的掘進施工工程機械。在實際的煤礦或隧道掘進施工過程中,在掘進機一運刮板輸送機后部需要配合吊掛二運帶式輸送機使用,以滿足將前端采掘的巖土及時連續(xù)輸送到后續(xù)運輸設(shè)備的目的。傳統(tǒng)的二運帶式輸送機與掘進機連接后往往角度固定,只適用于運行角度平緩的工況條件。在實際施工過程中,由于隧道斷面切削修整的需要,掘進機往往會頻繁的進行不規(guī)律的轉(zhuǎn)向動作,這就會造成一運落料點左右變化。為了滿足復(fù)雜多變的施工工況,需要掘進機后方吊掛的二運輸送機能夠做出一定的調(diào)節(jié)動作。發(fā)明內(nèi)容[0003] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,本實用新型提供一種可調(diào)節(jié)的隧道輸送機,滿足了根據(jù)需要柔性調(diào)節(jié)的功能要求,解決了一運落料點左右變化影響轉(zhuǎn)運的問題。[0004] 本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種可調(diào)節(jié)的隧道輸送機,掘進機后支承部上固定有支撐架,支撐架上鉸接有旋轉(zhuǎn)過渡塊,旋轉(zhuǎn)過渡塊與伸縮裝置Ⅰ的一端活動連接,伸縮裝置Ⅰ的另一端與三角架活動連接,三角架通過升降鋼絲繩與帶式輸送機相連接;掘進機后支承部上還鉸接有連接架,掘進機后支承部與連接架間活動連接有伸縮裝置Ⅱ,連接架還與帶式輸送機相連接。
[0005] 進一步地,所述伸縮裝置Ⅰ為升降油缸。[0006] 進一步地,所述升降油缸的兩端通過銷軸分別與旋轉(zhuǎn)過渡塊和三角架相鉸接。[0007] 進一步地,所述伸縮裝置Ⅱ為回轉(zhuǎn)油缸。[0008] 進一步地,所述回轉(zhuǎn)油缸的兩端通過銷軸分別與掘進機后支承部和連接架相鉸接。[0009] 進一步地,所述連接架通過銷軸與掘進機后支承部相鉸接。[0010] 進一步地,當隧道輸送機調(diào)整完成后,在支撐架與帶式輸送機間再連接有安全鋼絲繩。[0011] 由于帶式輸送機與連接架連接在一起,因此連接架水平方向轉(zhuǎn)動時,帶式輸送機將跟隨連接架做水平方向轉(zhuǎn)動動作,實現(xiàn)帶式輸送機的水平方向調(diào)節(jié)。由于升降鋼絲繩帶有柔性,利用伸縮裝置Ⅰ與旋轉(zhuǎn)過渡塊和三角架豎直方向的銷軸鉸接,當隧道輸送機水平方向調(diào)節(jié)時,鋼絲繩、帶式輸送機、三角架、伸縮裝置Ⅰ將同步圍繞旋轉(zhuǎn)過渡塊回轉(zhuǎn)。[0012] 本實用新型的有益效果是:通過伸縮裝置Ⅱ推動與掘進機后支承部鉸接的連接架,帶動帶式輸送機實現(xiàn)水平方向的回轉(zhuǎn)。伸縮裝置Ⅰ一端通過旋轉(zhuǎn)過渡塊與支撐架進行鉸接,伸縮裝置Ⅰ的另一端與三角架鉸接,三角架再通過升降鋼絲繩與帶式輸送機連接。利用升降油缸的伸縮實現(xiàn)帶式輸送機的升降。安全鋼絲繩連接于支撐架與帶式輸送機之間,當升降機構(gòu)出現(xiàn)問題時能夠防止帶式輸送機突然下降,達到安全防護的作用。附圖說明[0013] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖;[0014] 圖2為圖1的俯視圖;[0015] 圖中,1、支撐架,2、旋轉(zhuǎn)過渡塊,3、安全鋼絲繩,4、升降鋼絲繩,5、帶式輸送機,6、伸縮裝置Ⅱ,7、連接架,8、伸縮裝置Ⅰ,9、三角架,10、掘進機后支承部。具體實施方式[0016] 下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型進一步說明。[0017] 如圖1和圖2所示,一種可調(diào)節(jié)的隧道輸送機,掘進機后支承部10上固定有支撐架1,支撐架1上鉸接有旋轉(zhuǎn)過渡塊2,旋轉(zhuǎn)過渡塊2與伸縮裝置Ⅰ1的一端活動連接,伸縮裝置Ⅰ8的另一端與三角架9活動連接,進一步地,所述伸縮裝置Ⅰ8為升降油缸,升降油缸的兩端通過銷軸分別與旋轉(zhuǎn)過渡塊2和三角架9相鉸接。三角架9通過升降鋼絲繩4與帶式輸送機5相連接;通過控制升降油缸的伸縮,可以實現(xiàn)帶式輸送機5在豎直方向的升降調(diào)節(jié)。掘進機后支承部10上還鉸接有連接架7,掘進機后支承部10與連接架7間活動連接有伸縮裝置Ⅱ6,進一步地,所述伸縮裝置Ⅱ6為回轉(zhuǎn)油缸,回轉(zhuǎn)油缸的兩端通過銷軸分別與掘進機后支承部10和連接架7相鉸接;通過控制回轉(zhuǎn)油缸的伸縮,可以實現(xiàn)連接架7圍繞銷軸進行水平方向轉(zhuǎn)動的效果。所述連接架7通過銷軸與掘進機后支承部10相鉸接。由于帶式輸送機5與連接架7連接在一起,因此當連接架7水平方向轉(zhuǎn)動時,帶式輸送機5也將跟隨連接架7做水平方向的轉(zhuǎn)動動作,實現(xiàn)帶式輸送機5的水平方向調(diào)節(jié)。由于升降鋼絲繩4帶有柔性,利用升降油缸與旋轉(zhuǎn)過渡塊2和三角架9在豎直方向的銷軸鉸接,當帶式輸送機水平方向調(diào)節(jié)時,鋼絲繩、帶式輸送機5、三腳架9、升降油缸將同步圍繞旋轉(zhuǎn)過渡塊2回轉(zhuǎn)。
[0018] 當帶式輸送機達到合適的升降高度時,在支撐架1與帶式輸送機5間再連接有安全鋼絲繩3。采用固定長度的安全鋼絲繩3直連與支撐架1與帶式輸送機5相連,當旋轉(zhuǎn)過渡塊2、升降油缸、三角架9、升降鋼絲繩4和帶式輸送機5之間任意連接位置出現(xiàn)故障時,安全鋼絲繩3可以起到及時的保護作用,防止帶式輸送機5突然下降造成的人身、財產(chǎn)損失。
[0019] 通過帶式輸送機5的回轉(zhuǎn)、升降調(diào)節(jié),使出料口位置可調(diào),大大提升了裝運料效率和掘進機的不同巷道適應(yīng)性。三角架9的三角形結(jié)構(gòu)特點不僅可以保證帶式輸送機5兩側(cè)的升降鋼絲繩4均處于受力狀態(tài),保證帶式輸送機5處于可靠的水平狀態(tài),同時也可以保證一運末端從支撐架1中間通入,防止干涉。
聲明:
“可調(diào)節(jié)的隧道輸送機” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)