權(quán)利要求書： 1.一種多功能工程鉆機，其特征在于，所述多功能工程鉆機設(shè)置有：動力總成、履帶行走總成、鉆機平臺總成、桅桿總成、操作閥總成、液壓系統(tǒng)、操作閥總成和回轉(zhuǎn)支撐總成；

所述履帶行走總成設(shè)置于鉆機平臺總成下方，鉆機平臺總成下方設(shè)置回轉(zhuǎn)支撐總成，所述履帶行走總成和回轉(zhuǎn)支撐總成之間通過銷軸連接；

鉆機平臺總成上方固定設(shè)置有液壓油油箱、動力總成、雙聯(lián)齒輪泵、柴油機油箱、桅桿旋轉(zhuǎn)支撐架、傘齒輪箱、桅桿總成、牛頭齒輪箱、操作閥總成、變速箱、起塔油缸、操作閥總成和散熱器；

所述桅桿總成通過軸和軸承固定于桅桿旋轉(zhuǎn)支撐架上側(cè)，桅桿總成上側(cè)設(shè)置有動力頭總成和動力頭推進機構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能工程鉆機，其特征在于，所述桅桿旋轉(zhuǎn)支撐架通過螺紋連接固定于鉆機平臺總成上。

3.如權(quán)利要求1所述的多功能工程鉆機，其特征在于，所述桅桿總成上設(shè)置有動力頭總成、至天車總成、動力頭推進機構(gòu)和液壓卷揚機；

所述液壓卷揚機通過螺紋連接固定于桅桿總成頂部，所述動力頭推進機構(gòu)置于桅桿總成兩側(cè)，動力頭推進機構(gòu)尾部通過焊接固定于桅桿總成頂部；至天車總成通過銷軸連接于桅桿總成上側(cè)前端，所述動力頭總成置于桅桿總成上的移動平臺。

4.如權(quán)利要求1所述的多功能工程鉆機，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)設(shè)置有動力頭鎖緊油缸、動力頭開合油缸、動力頭推進機構(gòu)、雙邊行走液壓馬達、雙聯(lián)齒輪泵、支腿油缸和液壓卷揚機。

5.如權(quán)利要求1所述的多功能工程鉆機，其特征在于，所述動力總成的柴油機輸出軸通過直連的方式與外嚙合雙聯(lián)齒輪泵連接；所述柴油機輸出軸上安裝有帶輪結(jié)構(gòu)，柴油機通過帶輪結(jié)構(gòu)與變速箱連接，所述變速箱的輸出端與牛頭齒輪箱傳動連接。

6.如權(quán)利要求1所述的多功能工程鉆機，其特征在于，所述牛頭齒輪箱輸出軸法蘭與傘齒輪箱的萬向節(jié)法蘭連接，所述傘齒輪箱內(nèi)部設(shè)置有相互嚙合的第一傘齒輪和第二傘齒輪，第二傘齒輪嚙接有第二傘齒輪傳動軸，所述第二傘齒輪傳動軸嚙接有第二輸入齒輪，第二輸入齒輪與第二輸出齒輪嚙合，第二輸出齒輪嚙合有六角方管，六角方管與第一輸入齒輪連接，所述第一輸入齒輪依次經(jīng)過中間齒輪和中間軸與第一輸出齒輪傳動連接，所述第一輸出齒輪與鉆頭連接桿連接。

7.如權(quán)利要求1所述的多功能工程鉆機，其特征在于，所述操作閥總成設(shè)置有第一操作閥總成和第二操作閥總成；

所述第一操作閥總成的操作手柄通過控制油路分別與四個支腿油缸和液壓卷揚機連接；

所述第二操作閥總成的操作手柄通過控制油路分別與動力頭鎖緊油缸、動力頭開合油缸、動力頭推進機構(gòu)、兩個行走液壓馬達和起塔油缸連接。

說明書： 一種多功能工程鉆機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能工程鉆機。背景技術(shù)[0002] 目前，巖土鑿巖基礎(chǔ)成孔技術(shù)一直是影響高海拔山區(qū)輸電線路基礎(chǔ)建設(shè)的重要因素，現(xiàn)有的巖土鑿巖基礎(chǔ)成孔技術(shù)在高海拔山區(qū)輸電線路基礎(chǔ)建設(shè)應(yīng)用較為困難，極大的

影響著工程的施工進度，同時也對施工安全造成了極大的威脅。隨著國家重大工程建設(shè)和

相關(guān)工程建設(shè)施工的需要，傳統(tǒng)的施工條件已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代快速的基建要求，也因此引

起了廣大工程技術(shù)人員的關(guān)注，并進行了相當(dāng)廣泛的研究，從而研制一種輕型、易拆卸組

裝、便于搬運的鑿孔鉆機設(shè)備，從而滿足高海拔山區(qū)輸電線路基礎(chǔ)建設(shè)。

[0003] 目前高海拔山區(qū)輸電線路基礎(chǔ)大部分采用人工挖孔基礎(chǔ)，對于高原地區(qū)低壓、低氧、低溫作業(yè)環(huán)境下，作業(yè)人員的適應(yīng)性差，導(dǎo)致效率極其低下，同時人工挖孔基礎(chǔ)埋深較

大，施工作業(yè)人員在基坑開挖過程中有著較大安全隱患等問題。目前工程鉆機大都是重量

大，移機繁瑣，動力匹配性差等，導(dǎo)致巖土鉆鑿工作效率低，工程適用性差。

[0004] 通過上述分析，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題及缺陷為：[0005] 現(xiàn)有的工程鉆機大都是重量大，移機繁瑣，動力匹配性差，導(dǎo)致巖土鉆鑿工作效率低，工程適用性差。

[0006] 解決以上問題及缺陷的難度為：[0007] 需要結(jié)合工程實際，運用機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計和機液聯(lián)合驅(qū)動理論與技術(shù)，需要多方面的驗證和實驗，設(shè)計適合于高原地區(qū)的工程鉆機。

[0008] 解決以上問題及缺陷的意義為：[0009] 彌補在高原復(fù)雜地區(qū)巖土鉆鑿基礎(chǔ)成孔施工的難題，研發(fā)一種多功能工程鉆機并應(yīng)用于高原巖土鉆鑿施工應(yīng)用，使其工程應(yīng)用適應(yīng)性更強，采用機械動力和液壓動力相結(jié)

合，動力匹配度好，減經(jīng)整機重量利于運輸，為解決工程實際問題提供了工程方案。

實用新型內(nèi)容

[0010] 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了一種多功能工程鉆機。[0011] 本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種多功能工程鉆機設(shè)置有：[0012] 動力總成、履帶行走總成、鉆機平臺總成、桅桿總成、操作閥總成、液壓系統(tǒng)、操作閥總成和回轉(zhuǎn)支撐總成；

[0013] 所述履帶行走總成設(shè)置于鉆機平臺總成下方，鉆機平臺總成下方設(shè)置回轉(zhuǎn)支撐總成，所述履帶行走總成和回轉(zhuǎn)支撐總成之間通過銷軸連接；

[0014] 鉆機平臺總成上方固定設(shè)置有液壓油油箱、動力總成、雙聯(lián)齒輪泵、柴油機油箱、桅桿旋轉(zhuǎn)支撐架、傘齒輪箱、桅桿總成、牛頭齒輪箱、操作閥總成、變速箱、起塔油缸、操作閥

總成和散熱器；

[0015] 所述桅桿總成通過軸和軸承固定于桅桿旋轉(zhuǎn)支撐架上側(cè)，桅桿總成上側(cè)設(shè)置有動力頭總成和動力頭推進機構(gòu)。

[0016] 進一步，所述桅桿旋轉(zhuǎn)支撐架通過螺紋連接固定于鉆機平臺總成上。[0017] 進一步，所述桅桿總成上設(shè)置有動力頭總成、至天車總成、動力頭推進機構(gòu)和液壓卷揚機；

[0018] 所述液壓卷揚機通過螺紋連接固定于桅桿總成頂部，所述動力頭推進機構(gòu)置于桅桿總成兩側(cè)，動力頭推進機構(gòu)尾部通過焊接固定于桅桿總成頂部；至天車總成通過銷軸連

接于桅桿總成上側(cè)前端，所述動力頭總成置于桅桿總成上的移動平臺。

[0019] 進一步，所述液壓系統(tǒng)設(shè)置有動力頭鎖緊油缸、動力頭開合油缸、動力頭推進機構(gòu)、雙邊行走液壓馬達、雙聯(lián)齒輪泵、支腿油缸和液壓卷揚機。

[0020] 進一步，所述動力總成的柴油機輸出軸通過直連的方式與外嚙合雙聯(lián)齒輪泵連接；所述柴油機輸出軸上安裝有帶輪結(jié)構(gòu)，柴油機通過帶輪結(jié)構(gòu)與變速箱連接，所述變速箱

的輸出端與牛頭齒輪箱傳動連接。

[0021] 進一步，所述牛頭齒輪箱輸出軸法蘭與傘齒輪箱的萬向節(jié)法蘭連接，所述傘齒輪箱內(nèi)部設(shè)置有相互嚙合的第一傘齒輪和第二傘齒輪，第二傘齒輪嚙接有第二傘齒輪傳動

軸，所述第二傘齒輪傳動軸嚙接有第二輸入齒輪，第二輸入齒輪與第二輸出齒輪嚙合，第二

輸出齒輪嚙合有六角方管，六角方管與第一輸入齒輪連接，所述第一輸入齒輪依次經(jīng)過中

間齒輪和中間軸與第一輸出齒輪傳動連接，所述第一輸出齒輪與鉆頭連接桿連接。

[0022] 進一步，所述操作閥總成設(shè)置有第一操作閥總成和第二操作閥總成；[0023] 所述第一操作閥總成的操作手柄通過控制油路分別與四個支腿油缸和液壓卷揚機連接；

[0024] 所述第二操作閥總成的操作手柄通過控制油路分別與動力頭鎖緊油缸、動力頭開合油缸、動力頭推進機構(gòu)、兩個行走液壓馬達和起塔油缸連接。

[0025] 結(jié)合上述的所有技術(shù)方案，本實用新型所具備的優(yōu)點及積極效果為：[0026] 本實用新型采用模塊化設(shè)計，使得布局更加合理，結(jié)構(gòu)緊湊，動力比配性好，便于組裝和拆卸運輸，在此基礎(chǔ)上也可以實現(xiàn)鉆機整機自移，實現(xiàn)鉆進和換鉆一體化。

[0027] 本實用新型將履帶、回轉(zhuǎn)支撐、鉆機平臺總成、動力總成、柴油機油箱、液壓油油箱、液壓桅桿總成、散熱器、雙聯(lián)齒輪泵、操作閥總成等部件進行模塊化組裝，采用螺栓或者

銷軸連接的方式進行整機的設(shè)計與裝配。當(dāng)工作場所比較平坦時，在設(shè)備運輸?shù)倪^程中，使

用整機自移，無需拆卸部件運輸；當(dāng)在高海拔惡劣的山地地區(qū)時，施工設(shè)備運輸采用往往采

用索道進行運輸，這時鉆機需要拆卸運輸，然后進行組裝。綜上所述，該鉆機結(jié)構(gòu)與適應(yīng)性

地區(qū)匹配性更強。

[0028] 本實用新型中的鉆機尺寸為長度為3.2m，寬度為1.75m，高度為1.6m；鉆孔的最大直徑為300mm；考慮到高原復(fù)雜山區(qū)地形，鉆機各主要部件可分拆，便于索道運輸且只需將

鉆機運輸于施工位置即可工作，并且本鉆機可以適用安裝多種施工作業(yè)的鉆頭。

[0029] 本實用新型針對于油箱、液壓泵站、閥組和控制手柄、桅桿總成、履帶、機械傳動機構(gòu)等組裝必要組成部分都設(shè)置了合理的安裝空間和安裝位置，結(jié)構(gòu)緊湊，整機的空間利用

率高。

[0030] 本實用新型中的鉆機平臺總成為固定框架結(jié)構(gòu)，強度高，重量較輕，安裝空間大。[0031] 本實用新型執(zhí)行機構(gòu)采用液壓系統(tǒng)進行控制，控制操作閥總成全部位于鉆機的一側(cè)，便于進行鉆機相關(guān)操作，控制可靠性強。

[0032] 本實用新型充分采用可拆卸部件分開運輸方式考慮了運輸條件、部件組成和安裝方式，便于高原山地施工，適用范圍比較廣。

[0033] 本實用新型可以進行鉆斜孔，鉆機鉆孔的適用范圍廣。[0034] 本實用新型用動力總成驅(qū)動雙聯(lián)齒輪泵輸出液壓動力，驅(qū)動液壓執(zhí)行元件，同時動力總成通過變速箱經(jīng)過牛頭齒輪箱傳遞動力至傘齒輪箱，后經(jīng)過六頭方管傳遞動力至動

力頭總成齒輪箱帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)。本鉆機采用動力總成、液壓控制和機械傳動控制的機液復(fù)

合應(yīng)用于鉆機的動力傳動中。

附圖說明[0035] 為了更清楚地說明本申請實施例的技術(shù)方案，下面將對本申請實施例中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的

附圖。

[0036] 圖1是本實用新型實施例提供的多功能工程鉆機的結(jié)構(gòu)示意圖。[0037] 圖2是本實用新型實施例提供的桅桿總成的結(jié)構(gòu)示意圖。[0038] 圖3是本實用新型實施例提供的動力頭總成的結(jié)構(gòu)示意圖。[0039] 圖4是本實用新型實施例提供的傘齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖。[0040] 圖5是本實用新型實施例提供的六角方管的連接結(jié)構(gòu)示意圖。[0041] 1、動力頭總成；1?1、鉆頭連接桿；1?3、第一輸入齒輪；1?4、中間齒輪；1?5、第一輸出齒輪；2、至天車吊裝機構(gòu)；3、動力頭鎖緊油缸；4、至天車總成；5、六角方管；6、動力頭開合

油缸；7、動力頭推進機構(gòu)；8、液壓油油箱；9、動力總成；10、行走液壓馬達；11、柴油機；12、柴

油機和雙聯(lián)泵直連方式；13、雙聯(lián)齒輪泵；14、履帶行走總成；15、鉆機平臺總成；16、柴油油

箱；17、支腿油缸；18、旋轉(zhuǎn)支撐支架；19、傘齒輪箱；19?1、第一傘齒輪傳動軸；19?2、第一固

定套；19?3、萬向節(jié)法蘭；19?4、第二固定套；19?5、第一傘齒輪；19?6、第二傘齒輪；19?7、第

二輸入齒輪；19?8、第二傘齒輪傳動軸；19?9、第二輸出齒輪；20、電瓶；21、液壓卷揚機；22、

至天車和桅桿連接處；23、桅桿總成；24、牛頭齒輪箱；25、第一操作閥總成；26、變速箱；27、

起塔油缸；28、第二操作閥總成；29、散熱器；30、回轉(zhuǎn)支撐總成。

具體實施方式[0042] 為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用

新型，并不用于限定本實用新型。

[0043] 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了一種多功能工程鉆機，下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的描述。

[0044] 如圖1至圖5所示，本實用新型實施例提供的多功能工程鉆機包括液壓油油箱8、動力總成9、雙聯(lián)齒輪泵13、履帶行走總成14、鉆機平臺總成15、柴油機油箱16、傘齒輪箱19、桅

桿總成23、操作閥總成25、液壓系統(tǒng)、變速箱26、操作閥總成28、散熱器29和回轉(zhuǎn)支撐總成

30。

[0045] 所述履帶行走總成14設(shè)置于鉆機平臺總成15下方，鉆機平臺總成15下方設(shè)置回轉(zhuǎn)支撐總成30，履帶14和回轉(zhuǎn)支撐總成30之間的連接是通過銷軸進行連接。

[0046] 所述的鉆機平臺總成15是連接于回轉(zhuǎn)支撐總成30上方，鉆機平臺總成15上方放置液壓油油箱8、動力總成9、雙聯(lián)齒輪泵13、柴油機油箱16、桅桿旋轉(zhuǎn)支撐架18、傘齒輪箱19、

桅桿總成23、牛頭齒輪箱24、操作閥總成25、變速箱26、起塔油缸27、操作閥總成28和散熱器

29。

[0047] 所述的桅桿總成23主要是通過軸和軸承固定于桅桿旋轉(zhuǎn)支撐架18，桅桿總成23上布置動力頭總成1和動力頭推進機構(gòu)7。

[0048] 多功能工程鉆機尺寸為長度為3.2m，寬度為1.75m，高度為1.6m；鉆孔的最大直徑為300mm。

[0049] 鉆機平臺總成15上方設(shè)置的動力總成9、雙聯(lián)齒輪泵13、柴油機油箱16、操作閥總成25、散熱器28用螺紋連接固定于鉆機平臺總成15上。

[0050] 桅桿總成23通過軸和軸承固定于桅桿旋轉(zhuǎn)支撐架18，桅桿旋轉(zhuǎn)支撐架18通過螺紋連接固定于鉆機平臺總成15上方，利于桅桿總成23的提升和拆卸運輸。

[0051] 桅桿總成23上設(shè)置有動力頭總成1、至天車總成4、動力頭推進機構(gòu)7和液壓卷揚機21；其中液壓卷揚機21位于桅桿總成頂部，用螺紋連接固定于桅桿總成上；動力頭推進機構(gòu)

7置于桅桿總成23兩側(cè)，動力頭推進機構(gòu)7尾部通過焊接固定于桅桿總成23頂部；至天車總

成4通過銷軸連接于桅桿總成23最上方至天車和桅桿連接處22，運輸時可將至天車總成4折

疊緊靠桅桿總成23側(cè)面；動力頭總成1置于桅桿總成上的移動平臺。

[0052] 液壓系統(tǒng)包括動力頭鎖緊油缸3、動力頭開合油缸6、動力頭推進機構(gòu)7、雙邊行走液壓馬達10、雙聯(lián)齒輪泵13、支腿油缸17和液壓卷揚機21。

[0053] 動力總成9的柴油機11的輸出軸通過直連的方式與外嚙合雙聯(lián)齒輪泵13連接輸出液壓動力；同時在柴油機11的上安裝帶輪結(jié)構(gòu)，經(jīng)過機械傳動系統(tǒng)為鉆機鉆孔提供動力。

[0054] 動力總成9驅(qū)動雙聯(lián)齒輪泵13輸出液壓動力，進而驅(qū)動液壓執(zhí)行元件工作；鉆機鉆孔的動力來源于柴油機11通過皮帶傳動將動力傳遞至變速箱26，經(jīng)過變速箱26變速傳遞給

牛頭齒輪箱24，牛頭齒輪箱24輸出軸法蘭與傘齒輪箱19的萬向節(jié)法蘭19?3連接，經(jīng)過第一

傘齒輪19?5傳遞給第二傘齒輪19?6，動力經(jīng)過第二傘齒輪19?6將動力傳遞第二傘齒輪傳動

軸19?8最后傳遞給第二輸入齒輪19?7，第二輸入齒輪19?7與第二輸出齒輪19?9嚙合，動力

經(jīng)過兩個齒輪嚙合傳動至六角方管5，六角方管5與第一輸入齒輪1?3連接，經(jīng)過中間齒輪和

中間軸驅(qū)動輸出齒輪轉(zhuǎn)動，最后驅(qū)動鉆頭連接桿1?1上的鉆頭工作。

[0055] 第一操作閥總成25的操作手柄為一個多路閥組，用于控制四個支腿油缸17和液壓卷揚機21。第二操作閥總成28的操作手柄為一個多路閥組，用于控制動力頭鎖緊油缸3、動

力頭開合油缸6、動力頭推進機構(gòu)7、兩個行走液壓馬達10、起塔油缸27。

[0056] 本鉆機采用動力總成、液壓控制和機械傳動控制系統(tǒng)的機液復(fù)合形式，將其應(yīng)用于鉆機的動力傳動中，使得鉆機在工作中具有極強的可靠性，同時可使整機輕便，結(jié)構(gòu)更加

緊湊。

[0057] 本實用新型實施例中的整機各部件連接結(jié)構(gòu)都采用螺栓或者銷軸進行連接，方便高海拔復(fù)雜山區(qū)的組裝和運輸。

[0058] 本實用新型實施例中的鉆機主要是由行走機構(gòu)、液壓動力系統(tǒng)、機械傳動機構(gòu)、操縱機構(gòu)、推進機構(gòu)、動力頭總成旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等構(gòu)成。

[0059] 本實用新型實施例中的行走機構(gòu)設(shè)置于鉆機平臺總成框架底部，行走機構(gòu)為履帶式的結(jié)構(gòu)，方便整機運輸，用回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)與兩邊履帶相連接，行走機構(gòu)的動力主要是來自

于液壓行走馬達，用其帶動履帶其他的部件進行運動，從而實現(xiàn)整機的移動。

[0060] 本實用新型實施例中的液壓動力系統(tǒng)設(shè)于鉆機平臺總成上方，用動力總成驅(qū)動外嚙合雙聯(lián)齒輪泵輸出液壓動力用于雙邊行走液壓馬達、支腿油缸、動力頭推進油缸、動力頭

固定油缸執(zhí)行元件，使得其布置結(jié)構(gòu)更加緊湊，動力比配性好。

[0061] 本實用新型實施例中的機械傳動機構(gòu)設(shè)于位于鉆機平臺總成上方，利用動力總成作為動力源，通過皮帶傳動，經(jīng)變速箱、牛頭齒輪箱、傘齒輪箱和動力頭總成部分，最終將動

力傳遞給鉆頭，使其滿足工作要求。

[0062] 本實用新型實施例中的操縱機構(gòu)設(shè)于鉆機平臺總成上方，各液壓執(zhí)行元件之間設(shè)有操縱手柄，便于設(shè)備進行操作，整機布置更加的緊湊。

[0063] 本實用新型實施例中的推進機構(gòu)設(shè)于鉆機平臺總成上方，推進機構(gòu)主要是用兩個液壓推進油缸和鏈條組成，可以滿足動力頭總成上下移動。

[0064] 本實用新型實施例中的動力頭總成旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于桅桿總成部件位置，固定于動力頭總成結(jié)構(gòu)上，桅桿總成與桅桿旋轉(zhuǎn)支撐架通過螺栓和固定套進行連接；動力頭總成結(jié)構(gòu)

主要由動力頭鎖緊油缸、動力頭開合油缸、動力頭推進油缸和動力頭齒輪傳動結(jié)構(gòu)等組成。

[0065] 本實用新型實施例中的鉆機動力總成結(jié)構(gòu)為雙聯(lián)齒輪泵與柴油機采用直連形式，兩者連接軸上加裝有一個帶輪結(jié)構(gòu)，經(jīng)過皮帶傳動輸出動力，經(jīng)機械傳動系統(tǒng)帶動鉆頭工

作。

[0066] 本實用新型實施例中的鉆機采用動力總成驅(qū)動外嚙合雙聯(lián)齒輪泵輸出液壓動力，進而驅(qū)動液壓執(zhí)行元件工作，同時動力總成通過變速箱經(jīng)過牛頭齒輪箱傳遞動力至傘齒輪

箱，后經(jīng)過六頭方管傳遞動力至動力頭總成齒輪箱帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)。本鉆機采用動力總成、液

壓控制和機械傳動控制系統(tǒng)的機液復(fù)合應(yīng)用于鉆機的動力傳動中。

[0067] 本實用新型實施例中的動力總成安裝在平臺上方且?guī)в幸粋€固定支架，防止動力總成中柴油機在工作時候發(fā)生振動或發(fā)生位移的錯動等。

[0068] 本實用新型實施例中的鉆機在桅桿總成裝置上安裝有一個液壓卷揚機，在桅桿總成頂部安裝有至天車和提升重物的鋼絲繩繞線結(jié)構(gòu)，便于進行重物提升和鉆頭更換。

[0069] 本實用新型實施例中的鉆機鉆頭更換主要是在動力頭總成上鉆頭連接位置進行鉆頭更換，鉆頭采用螺紋連接的結(jié)構(gòu)，這時需要松開鉆頭的連接位置，換上合適的鉆頭，在

鉆頭的加長時，需要在該鉆頭的加長位置把鉆頭松開，然后加長的部分通過螺紋進行連接，

然后再連接好下方帶鉆頭的鉆具。

[0070] 本實用新型的工作原理是：[0071] 場地和設(shè)備準(zhǔn)備階段：[0072] 鉆機在進入工作位置之前，要對工況進行分析，鉆機是否采用拆卸部件的形式進行運輸，同時也需要適當(dāng)?shù)倪M行障礙物的清除，以保證施工場地的平整。

[0073] 鉆機行進至鉆孔位置階段：[0074] 當(dāng)組裝好的鉆機行進至工作位置前，需要利用動力總成9驅(qū)動雙聯(lián)齒輪泵13給雙邊行走液壓馬達10供油，行走液壓馬達10開始工作，行走液壓馬達10驅(qū)動履帶行走總成14，

帶動鉆機行走至相關(guān)位置，液壓行走馬達10串聯(lián)在液壓回路之中，使得油液壓力滿足工作

需求。當(dāng)鉆機行進相關(guān)位置時，這時將操作閥總成28中液壓行走馬達10的操作控制手柄回

到初始狀態(tài)；這時控制操作閥總成25中支腿油缸17的操作控制手柄使得支腿油缸17的支撐

桿緩慢放下，對鉆機起到一個支撐的作用，有利于工作過程中的平穩(wěn)性，防止其工作過程中

受力不均發(fā)生傾覆現(xiàn)象，造成安全事故，支腿油缸17放置至相關(guān)位置時，將操作閥總成25中

支腿油缸17的操作控制手柄回到初始狀態(tài)，此時支腿油缸17處于支撐工作狀態(tài)。

[0075] 鉆機工作準(zhǔn)備階段：[0076] 當(dāng)前期工作都準(zhǔn)備充足，此時利用起塔油缸27將桅桿總成19頂升至工作狀態(tài)，起塔油缸27通過起塔油缸27操作閥總成28中起塔油缸27的操作控制手柄進行控制，通過雙聯(lián)

齒輪泵13液壓回路連接到起塔油缸27，減少液壓泵的使用，從而減輕鉆機設(shè)備的重量，當(dāng)桅

桿總成19運動至工作位置，這時操作閥總成28中起塔油缸27的操作控制手柄回到初始工作

狀態(tài)，這時桅桿總成19處于工作位置；這時需要進行設(shè)備的空載試機，觀察是否存在安全隱

患的問題，解除相關(guān)安全隱患；利用液壓卷揚機21進行一些鉆孔設(shè)備和重物的吊裝，從而減

輕人工的搬運，液壓卷揚機21也是通過操作閥總成25中液壓卷揚機21的操作控制手柄進行

控制，液壓卷揚機21所需液壓動力是通過雙聯(lián)齒輪泵13液壓回路連接至液壓卷揚機21。

[0077] 鉆機工作階段：[0078] 鉆機工作可以根據(jù)鉆孔的孔徑大小進行選擇鉆具的直徑，根據(jù)地質(zhì)的要求，選擇鉆桿鉆頭的類型，主要有螺旋鉆、筒鉆等鉆桿鉆頭；本鉆機設(shè)計的最大鉆孔的直徑為300mm，

鉆機工作時，采用機械傳動系統(tǒng)為鉆機提供動力。

[0079] 多功能鉆機鉆孔時的動力經(jīng)過動力總成9的皮帶傳動傳遞至變速箱26的輸入軸，變速箱26經(jīng)過牛頭齒輪箱24傳遞至傘齒輪箱19，傘齒輪箱19的輸入齒輪1(19?7)傳遞給輸

出齒輪2(19?9)，從而帶動六角方管1?2旋轉(zhuǎn)，六角方管(1?2)帶動動力頭總成旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過動

力頭總成(1)傳遞動力至鉆頭，為其提供鉆孔動力。

[0080] 鉆機鉆孔時，動力頭總成1的動力頭開合油缸6松開，然后動力頭推進機構(gòu)7開始工作，使得動力頭總成1在桅桿總成23上移動至工作位置，這時動力頭鎖緊油缸3將動力頭總

成鎖緊于工作位置，等鉆孔的位置需要加深或者進行鉆頭更換時，動力頭開合油缸6再次松

開，動力頭推進機構(gòu)7將動力頭總成1移動位置，在進行下一步工作，如此往復(fù)的循環(huán)工作。

[0081] 在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)

系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是

指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能

理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能

理解為指示或暗示相對重要性。

[0082] 以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，凡在本實用新型

的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范

圍之內(nèi)。