權(quán)利要求書： 1.一種廢舊磷酸鐵鋰電池正極材料回收設(shè)備，包括有底板（1）、收集框（2）、安裝架（3）、導(dǎo)向桿（4）和安裝座（5），底板（1）上間隔放置有多個用于分別收集極片和隔膜的收集框（2），安裝架（3）與底板（1）連接，安裝架（3）上連接有兩根導(dǎo)向桿（4），安裝座（5）與導(dǎo)向桿（4）滑動連接并可左右滑動，其特征是，還包括有控制器（101）、電動推桿一（6）、滑動座（7）、輥軸（8）、空心刮板（9）、連接扭簧（11）、電機一（13）、吹氣組件、驅(qū)動組件和上料機構(gòu)（15），控制器（101）安裝在安裝架（3）上，安裝座（5）上連接有兩個電動推桿一（6），兩個滑動座（7）均與安裝座（5）滑動連接，滑動座（7）與電動推桿一（6）的伸縮桿連接，以驅(qū)動滑動座（7）前后滑動，滑動座（7）上均轉(zhuǎn)動式連接有輥軸（8）和空心刮板（9），空心刮板（9）和輥軸（8）隨滑動座（7）往內(nèi)側(cè)運動均能與隔膜的拉出端接觸，連接扭簧（11）連接空心刮板（9）和滑動座（7），以提供空心刮板（9）緊貼隔膜的力，電機一（13）與滑動座（7）連接，電機一（13）的輸出軸與輥軸（8）連接，以驅(qū)動輥軸（8）自轉(zhuǎn)將隔膜往右拉動展開，空心刮板（9）能將附著在隔膜上的極片刮落，電動推桿一（6）和電機一（13）均與控制器（101）通過電連接，吹氣組件用于對極片進行吹氣，驅(qū)動組件用于驅(qū)動安裝座（5）左右移動，上料機構(gòu)（15）用于對電芯進行上料；上料機構(gòu)（15）包括有安裝殼體（151）、鏈板輸送機（152）、限位框（153）、連接座（154）、轉(zhuǎn)動插桿（155）和距離傳感器（156），安裝殼體（151）與底板（1）連接，安裝殼體（151）內(nèi)安裝有鏈板輸送機（152），安裝殼體（151）上對稱連接有用于對鏈板輸送機（152）的鏈板進行限位的限位框（153），鏈板輸送機（152）的鏈板上間隔連接有多個連接座（154），連接座（154）上均轉(zhuǎn)動式連接有用于對電芯進行固定的轉(zhuǎn)動插桿（155），距離傳感器（156）與安裝殼體（151）連接，鏈板輸送機（152）和距離傳感器（156）均與控制器（101）通過電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊磷酸鐵鋰電池正極材料回收設(shè)備，其特征是，吹氣組件包括有電磁閥（102）和接頭（10），空心刮板（9）上均開有條形開口（91），接頭（10）與空心刮板（9）連通，接頭（10）上均安裝有電磁閥（102），接頭（10）用于外接空氣，以使空氣能通過條形開口（91）吹出將極片吹落。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊磷酸鐵鋰電池正極材料回收設(shè)備，其特征是，驅(qū)動組件包括有絲桿（141）和電機二（142），絲桿（141）與安裝架（3）轉(zhuǎn)動連接，安裝座（5）與絲桿（141）螺紋連接，以使絲桿（141）轉(zhuǎn)動能帶動安裝座（5）左右移動，電機二（142）與安裝架（3）連接，電機二（142）的輸出軸與絲桿（141）連接，以驅(qū)動絲桿（141）轉(zhuǎn)動，電機二（142）與控制器（101）通過電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊磷酸鐵鋰電池正極材料回收設(shè)備，其特征是，還包括有限位桿（12），滑動座（7）上均連接有用于對空心刮板（9）進行限位的限位桿（12）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊磷酸鐵鋰電池正極材料回收設(shè)備，其特征是，還包括有限位機構(gòu)（16），限位機構(gòu)（16）包括有限位板（161）、連接筒（162）、電動推桿二（163）和擋桿（164），限位板（161）與安裝殼體（151）連接，以對轉(zhuǎn)動插桿（155）上的電芯進行限位，連接筒（162）與安裝殼體（151）連接，電動推桿二（163）與連接筒（162）連接，電動推桿二（163）與控制器（101）通過電連接，擋桿（164）與電動推桿二（163）的伸縮桿連接，以驅(qū)動擋桿（164）上下移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊磷酸鐵鋰電池正極材料回收設(shè)備，其特征是，還包括有防護罩（17），防護罩（17）與安裝架（3）連接，防護罩（17）用于擋住飛濺的碎屑和電解液。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊磷酸鐵鋰電池正極材料回收設(shè)備，其特征是，還包括有輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)包括有連接架（181）、滑動框（182）、電動推桿三（183）和輸送組件（184），安裝架（3）上對稱連接有連接架（181），滑動框（182）與連接架（181）滑動連接并可前后滑動，電動推桿三（183）與連接架（181）連接，電動推桿三（183）的伸縮桿與滑動框（182）連接，以驅(qū)動滑動框（182）前后滑動，滑動框（182）上均安裝有輸送組件（184），輸送組件（184）可隨滑動框（182）往內(nèi)側(cè)運動夾住隔膜，電動推桿三（183）和輸送組件（184）均與控制器（101）通過電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種廢舊磷酸鐵鋰電池正極材料回收設(shè)備，其特征是，還包括有抖動機構(gòu)，抖動機構(gòu)包括有支撐板（191）、往復(fù)電機（192）、滑動桿（193）、固定座（194）和滾筒（195），支撐板（191）與滑動框（182）連接，往復(fù)電機（192）與支撐板（191）連接，往復(fù)電機（192）與控制器（101）通過電連接，滑動桿（193）與支撐板（191）滑動連接并可前后滑動，固定座（194）與滑動桿（193）連接，往復(fù)電機（192）的輸出軸與固定座（194）連接，以驅(qū)動固定座（194）前后移動，滾筒（195）與固定座（194）轉(zhuǎn)動連接，以使?jié)L筒（195）可隨固定座（194）前后往復(fù)運動對隔膜進行擊打。

9.根據(jù)權(quán)利要求1?8任一項所述的一種廢舊磷酸鐵鋰電池正極材料回收設(shè)備的回收方法，其特征是，包括以下步驟：首先將電芯上的隔膜端部往右拉出一段距離，再將電芯插到轉(zhuǎn)動插桿（155）上，通過鏈板輸送機（152）將電芯往后輸送，當距離傳感器（156）檢測到其與隔膜拉出端之間的距離達到預(yù)設(shè)值時，距離傳感器（156）會發(fā)出信號，控制器（101）接收到信號后會控制鏈板輸送機（152）停止工作，使電芯停止移動，控制器（101）會控制電機二（142）驅(qū)動絲桿（141）轉(zhuǎn)動，帶動安裝座（5）、輥軸（8）和空心刮板（9）往左運動，使隔膜的拉出端位于兩個輥軸（8）之間，然后控制器（101）能控制電動推桿一（6）驅(qū)動滑動座（7）往內(nèi)側(cè)運動，帶動輥軸（8）和空心刮板（9）往內(nèi)側(cè)運動，輥軸（8）和空心刮板（9）均與隔膜的拉出端接觸，然后控制器（101）會控制電機二（142）驅(qū)動絲桿（141）反轉(zhuǎn)，絲桿（141）能帶動安裝座（5）、輥軸（8）和空心刮板（9）往右運動，輥軸（8）能夠拉動隔膜的拉出端往右運動，使隔膜展開，再由控制器（101）會控制電機一（13）驅(qū)動輥軸（8）轉(zhuǎn)動，輥軸（8）能將隔膜的拉出端往右輸送，從而能將隔膜繼續(xù)往右拉動，空心刮板（9）能將附著在隔膜上的極片刮落，使正極片掉落至后側(cè)的收集框（2）內(nèi)，負極片掉落至前側(cè)的收集框（2）內(nèi)，隔膜則掉落至右側(cè)的收集框（2）內(nèi)。

說明書： 廢舊磷酸鐵鋰電池正極材料回收設(shè)備及回收方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及電池回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種廢舊磷酸鐵鋰電池正極材料回收設(shè)備及回收方法。背景技術(shù)[0002] 磷酸鐵鋰電池是一種鋰離子電池，由于其高能量密度、較長壽命和較低的成本等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于電動汽車、儲能系統(tǒng)和移動電子設(shè)備等領(lǐng)域。[0003] 目前，在對廢舊磷酸鐵鋰電池進行黑粉回收時，通常需要先對外殼進行拆卸，再將電芯從外殼內(nèi)取出，然后由人工將隔膜拉出展開，再對正極和負極進行分離，然后將正極進行破碎回收。但是，隔膜的長度較長且疊在一起，導(dǎo)致人工需要耗費較長的時間才能將隔膜完整地展開，工作效率較低，而且人工操作的精準度較低，會將正極和負極混淆，導(dǎo)致后續(xù)回收黑粉的純度較低。發(fā)明內(nèi)容[0004] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種廢舊磷酸鐵鋰電池正極材料回收設(shè)備及回收方法，能夠克服人工回收廢舊磷酸鐵鋰電池的黑粉時，工作效率較低，且會影響黑粉純度的缺點。[0005] 本發(fā)明的技術(shù)實施方案為：[0006] 一種廢舊磷酸鐵鋰電池正極材料回收設(shè)備，包括有底板、收集框、安裝架、導(dǎo)向桿和安裝座，底板上間隔放置有多個用于分別收集極片和隔膜的收集框，安裝架與底板連接，安裝架上連接有兩根導(dǎo)向桿，安裝座與導(dǎo)向桿滑動連接并可左右滑動，還包括有控制器、電動推桿一、滑動座、輥軸、空心刮板、連接扭簧、電機一、吹氣組件、驅(qū)動組件和上料機構(gòu)，控制器安裝在安裝架上，安裝座上連接有兩個電動推桿一，兩個滑動座均與安裝座滑動連接，滑動座與電動推桿一的伸縮桿連接，以驅(qū)動滑動座前后滑動，滑動座上均轉(zhuǎn)動式連接有輥軸和空心刮板，空心刮板和輥軸隨滑動座往內(nèi)側(cè)運動均能與隔膜的拉出端接觸，連接扭簧連接空心刮板和滑動座，以提供空心刮板緊貼隔膜的力，電機一與滑動座連接，電機一的輸出軸與輥軸連接，以驅(qū)動輥軸自轉(zhuǎn)將隔膜往右拉動展開，空心刮板能將附著在隔膜上的極片刮落，電動推桿一和電機一均與控制器通過電連接，吹氣組件用于對極片進行吹氣，驅(qū)動組件用于驅(qū)動安裝座左右移動，上料機構(gòu)用于對電芯進行上料。[0007] 優(yōu)選的是，吹氣組件包括有電磁閥和接頭，空心刮板上均開有條形開口，接頭與空心刮板連通，接頭上均安裝有電磁閥，接頭用于外接空氣，以使空氣能通過條形開口吹出將極片吹落。[0008] 優(yōu)選的是，驅(qū)動組件包括有絲桿和電機二，絲桿與安裝架轉(zhuǎn)動連接，安裝座與絲桿螺紋連接，以使絲桿轉(zhuǎn)動能帶動安裝座左右移動，電機二與安裝架連接，電機二的輸出軸與絲桿連接，以驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，電機二與控制器通過電連接。[0009] 優(yōu)選的是，上料機構(gòu)包括有安裝殼體、鏈板輸送機、限位框、連接座、轉(zhuǎn)動插桿和距離傳感器，安裝殼體與底板連接，安裝殼體內(nèi)安裝有鏈板輸送機，安裝殼體上對稱連接有用于對鏈板輸送機的鏈板進行限位的限位框，鏈板輸送機的鏈板上間隔連接有多個連接座，連接座上均轉(zhuǎn)動式連接有用于對電芯進行固定的轉(zhuǎn)動插桿，距離傳感器與安裝殼體連接，鏈板輸送機和距離傳感器均與控制器通過電連接。[0010] 優(yōu)選的是，還包括有限位桿，滑動座上均連接有用于對空心刮板進行限位的限位桿。[0011] 優(yōu)選的是，還包括有限位機構(gòu)，限位機構(gòu)包括有限位板、連接筒、電動推桿二和擋桿，限位板與安裝殼體連接，以對轉(zhuǎn)動插桿上的電芯進行限位，連接筒與安裝殼體連接，電動推桿二與連接筒連接，電動推桿二與控制器通過電連接，擋桿與電動推桿二的伸縮桿連接，以驅(qū)動擋桿上下移動。[0012] 優(yōu)選的是，還包括有防護罩，防護罩與安裝架連接，防護罩用于擋住飛濺的碎屑和電解液。[0013] 優(yōu)選的是，還包括有輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)包括有連接架、滑動框、電動推桿三和輸送組件，安裝架上對稱連接有連接架，滑動框與連接架滑動連接并可前后滑動，電動推桿三與連接架連接，電動推桿三的伸縮桿與滑動框連接，以驅(qū)動滑動框前后滑動，滑動框上均安裝有輸送組件，輸送組件可隨滑動框往內(nèi)側(cè)運動夾住隔膜，電動推桿三和輸送組件均與控制器通過電連接。[0014] 優(yōu)選的是，還包括有抖動機構(gòu)，抖動機構(gòu)包括有支撐板、往復(fù)電機、滑動桿、固定座和滾筒，支撐板與滑動框連接，往復(fù)電機與支撐板連接，往復(fù)電機與控制器通過電連接，滑動桿與支撐板滑動連接并可前后滑動，固定座與滑動桿連接，往復(fù)電機的輸出軸與固定座連接，以驅(qū)動固定座前后移動，滾筒與固定座轉(zhuǎn)動連接，以使?jié)L筒可隨固定座前后往復(fù)運動對隔膜進行擊打。[0015] 本發(fā)明還提供一種廢舊磷酸鐵鋰電池正極材料回收設(shè)備的回收方法，包括以下步驟：首先將電芯上的隔膜端部往右拉出一段距離，再將電芯插到轉(zhuǎn)動插桿上，通過鏈板輸送機將電芯往后輸送，當距離傳感器檢測到其與隔膜拉出端之間的距離達到預(yù)設(shè)值時，距離傳感器會發(fā)出信號，控制器接收到信號后會控制鏈板輸送機停止工作，使電芯停止移動，控制器會控制電機二驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，帶動安裝座、輥軸和空心刮板往左運動，使隔膜的拉出端位于兩個輥軸之間，然后控制器能控制電動推桿一驅(qū)動滑動座往內(nèi)側(cè)運動，帶動輥軸和空心刮板往內(nèi)側(cè)運動，輥軸和空心刮板均與隔膜的拉出端接觸，然后控制器會控制電機二驅(qū)動絲桿反轉(zhuǎn)，絲桿能帶動安裝座、輥軸和空心刮板往右運動，輥軸能夠拉動隔膜的拉出端往右運動，使隔膜展開，再由控制器會控制電機一驅(qū)動輥軸轉(zhuǎn)動，輥軸能將隔膜的拉出端往右輸送，從而能將隔膜繼續(xù)往右拉動，空心刮板能將附著在隔膜上的極片刮落，使正極片掉落至后側(cè)的收集框內(nèi)，負極片掉落至前側(cè)的收集框內(nèi)，隔膜則掉落至右側(cè)的收集框內(nèi)。[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：[0017] 1、本發(fā)明通過輥軸能夠夾住隔膜的拉出端并往右拉動，且在連接扭簧的彈力作用下，能使空心刮板端部始終與隔膜表面接觸，然后通過輥軸轉(zhuǎn)動能將隔膜往右輸送繼續(xù)拉出，空心刮板能自動將附著在隔膜上的極片刮落，不僅能提高工作效率，且能防止正負極片混淆。[0018] 2、本發(fā)明通過限位機構(gòu)的作用，能對電芯進行限位，在轉(zhuǎn)動插桿將電芯往后輸送的過程中，能夠防止電芯發(fā)生自轉(zhuǎn)，從而能夠使電芯的隔膜拉出端始終保持朝右的狀態(tài)，保證輥軸能夠夾住隔膜的拉出端。[0019] 3、本發(fā)明通過電動推桿三驅(qū)動輸送組件往內(nèi)側(cè)運動夾住隔膜，能使輸送組件與輥軸之間的隔膜能夠處于繃直狀態(tài)，空心刮板能更好地將附著在隔膜上的極片刮落。[0020] 4、本發(fā)明通過往復(fù)電機驅(qū)動滾筒前后往復(fù)運動，能夠?qū)Ω裟みM行輕微地擊打，使隔膜發(fā)生震動，隔膜上附著較松的極片能夠直接往下掉落至合適的收集框內(nèi)，且能使隔膜上附著較緊的極片發(fā)生松動，方便后續(xù)空心刮板將極片刮落。附圖說明[0021] 圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖2為本發(fā)明的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖3為本發(fā)明安裝座于導(dǎo)向桿上滑動時的示意圖。[0024] 圖4為本發(fā)明安裝座處的具體結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 圖5為本發(fā)明滑動座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖6為本發(fā)明連接扭簧、限位桿和電機一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖7為本發(fā)明空心刮板的剖視圖。[0028] 圖8為本發(fā)明驅(qū)動組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0029] 圖9為本發(fā)明上料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0030] 圖10為本發(fā)明鏈板輸送機、連接座和轉(zhuǎn)動插桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0031] 圖11為本發(fā)明限位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0032] 圖12為本發(fā)明輸送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0033] 圖13為本發(fā)明輸送機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。[0034] 圖14為本發(fā)明抖動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0035] 圖15為本發(fā)明滑動桿、固定座和滾筒的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0036] 圖16為本發(fā)明往復(fù)電機和固定座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0037] 圖中附圖標記的含義：1、底板，101、控制器，102、電磁閥，2、收集框，3、安裝架，4、導(dǎo)向桿，5、安裝座，6、電動推桿一，7、滑動座，8、輥軸，9、空心刮板，91、條形開口，10、接頭，11、連接扭簧，12、限位桿，13、電機一，141、絲桿，142、電機二，15、上料機構(gòu)，151、安裝殼體，

152、鏈板輸送機，153、限位框，154、連接座，155、轉(zhuǎn)動插桿，156、距離傳感器，16、限位機構(gòu)，

161、限位板，162、連接筒，163、電動推桿二，164、擋桿，17、防護罩，181、連接架，182、滑動框，183、電動推桿三，184、輸送組件，191、支撐板，192、往復(fù)電機，193、滑動桿，194、固定座，

195、滾筒。

具體實施方式[0038] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0039] 實施例：一種廢舊磷酸鐵鋰電池正極材料回收設(shè)備及回收方法，如圖1?圖10所示，包括有底板1、控制器101、電磁閥102、收集框2、安裝架3、導(dǎo)向桿4、安裝座5、電動推桿一6、滑動座7、輥軸8、空心刮板9、接頭10、連接扭簧11、限位桿12、電機一13、絲桿141、電機二142和上料機構(gòu)15，底板1上間隔放置有三個收集框2，底板1頂部后側(cè)連接有安裝架3，安裝架3右側(cè)上部連接有控制器101，安裝架3上部連接有兩根導(dǎo)向桿4，兩根導(dǎo)向桿4之間滑動式連接有安裝座5，安裝座5左右兩側(cè)均連接有電動推桿一6，安裝座5上前后對稱滑動式連接有滑動座7，滑動座7與電動推桿一6一一對應(yīng)，且電動推桿一6的伸縮桿均與其對應(yīng)的滑動座7連接，滑動座7下部均轉(zhuǎn)動式連接有輥軸8和空心刮板9，空心刮板9相互遠離的一側(cè)均開有條形開口91，且空心刮板9相互遠離的一側(cè)上部均連通有接頭10，接頭10上均安裝有電磁閥102，空心刮板9與其相鄰的滑動座7之間均連接有連接扭簧11，滑動座7下部均連接有限位桿12，限位桿12擋住空心刮板9相互靠近的一側(cè)，滑動座7上均連接有電機一13，電機一13的輸出軸與輥軸8連接，安裝架3上部轉(zhuǎn)動式連接有絲桿141，安裝座5與絲桿141螺紋連接，安裝架3上部右側(cè)連接有電機二142，電機二142的輸出軸與絲桿141連接，電動推桿一6、電機一13和電機二142均與控制器101通過電連接，底板1頂部左側(cè)設(shè)有上料機構(gòu)15。

[0040] 如圖1、圖9和圖10所示，上料機構(gòu)15包括有安裝殼體151、鏈板輸送機152、限位框153、連接座154、轉(zhuǎn)動插桿155和距離傳感器156，底板1頂部左側(cè)連接有安裝殼體151，安裝殼體151內(nèi)安裝有鏈板輸送機152，安裝殼體151上對稱連接有四個限位框153，限位框153與鏈板輸送機152的鏈板接觸，鏈板輸送機152的鏈板上間隔連接有多個連接座154，連接座

154上均轉(zhuǎn)動式連接有轉(zhuǎn)動插桿155，安裝殼體151上部后側(cè)連接有距離傳感器156，鏈板輸送機152和距離傳感器156均與控制器101通過電連接。

[0041] 初始時，電磁閥102處于關(guān)閉狀態(tài)，首先可在接頭10處外接高壓空氣，再通過控制器101控制鏈板輸送機152驅(qū)動連接座154緩慢地循環(huán)轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)動插桿155循環(huán)轉(zhuǎn)動，然后由人工將電芯上的隔膜端部往右拉出一段距離，再將電芯插到轉(zhuǎn)動插桿155上，使隔膜的拉出端朝右，通過轉(zhuǎn)動插桿155能夠固定電芯的位置，且轉(zhuǎn)動插桿155能帶動電芯往后運動，在限位框153的限位作用下，可使鏈板輸送機152的鏈板在上下兩側(cè)保持水平轉(zhuǎn)動，從而能夠平穩(wěn)地將電芯往后輸送；當距離傳感器156檢測到其與隔膜拉出端之間的距離達到預(yù)設(shè)值時，距離傳感器156會發(fā)出信號，控制器101接收到信號后會控制鏈板輸送機152停止工作，使電芯停止移動，同時控制器101會控制電機二142驅(qū)動絲桿141轉(zhuǎn)動，絲桿141能帶動安裝座5往左運動，從而能帶動輥軸8和空心刮板9往左運動，使隔膜的拉出端位于兩個輥軸8之間；然后控制器101能控制電動推桿一6驅(qū)動滑動座7往內(nèi)側(cè)運動，帶動輥軸8和空心刮板9往內(nèi)側(cè)運動，空心刮板9會先與隔膜的拉出端接觸，使空心刮板9停止運動，且兩個空心刮板9端部會相互抵住，滑動座7能帶動輥軸8繼續(xù)往內(nèi)側(cè)運動，此時空心刮板9會相對滑動座7發(fā)生轉(zhuǎn)動，連接扭簧11發(fā)生形變，且輥軸8能夾住隔膜的拉出端，此時在連接扭簧11的彈力作用下，能使空心刮板9端部始終與隔膜表面接觸；然后控制器101會控制電機二142驅(qū)動絲桿

141反轉(zhuǎn)，絲桿141能帶動安裝座5往右運動，從而能帶動輥軸8和空心刮板9往右運動，輥軸8能夠拉動隔膜的拉出端往右運動，使隔膜展開，此時隔膜能拉動電芯進行擺動或轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)動插桿155自轉(zhuǎn)，使隔膜能夠更方便地被拉出，然后控制器101會控制電機一13驅(qū)動輥軸8轉(zhuǎn)動，輥軸8能將隔膜的拉出端往右輸送，從而能將隔膜繼續(xù)往右拉動，空心刮板9能將附著在隔膜上的極片刮落，同時控制器101會控制電磁閥102通電打開，使高壓空氣能通過接頭

10進入空心刮板9內(nèi)，空心刮板9內(nèi)的高壓空氣可通過條形開口91往左吹出，從而能將極片吹落，使極片與隔膜分離，正極片能掉落至后側(cè)的收集框2內(nèi)，負極片能掉落至前側(cè)的收集框2內(nèi)，隔膜能掉落至右側(cè)的收集框2內(nèi)，當隔膜上的極片全部處理完成后，控制器101能控制電磁閥102斷電關(guān)閉，且控制器101能控制電機一13停止工作，使輥軸8停止轉(zhuǎn)動，然后控制器101能控制電動推桿一6驅(qū)動滑動座7往外側(cè)運動復(fù)位，帶動輥軸8和空心刮板9往外側(cè)運動復(fù)位，使兩個空心刮板9相互遠離，連接扭簧11恢復(fù)原狀，能帶動空心刮板9相對滑動座

7反轉(zhuǎn)復(fù)位，限位桿12能夠?qū)招墓伟?進行限位，然后控制器101會控制鏈板輸送機152驅(qū)動連接座154和轉(zhuǎn)動插桿155繼續(xù)轉(zhuǎn)動，能將其余電芯繼續(xù)往后輸送，如此往復(fù)，能夠自動將隔膜上的極片分開，且能防止正負極片混淆。

[0042] 如圖1和圖11所示，還包括有限位機構(gòu)16，限位機構(gòu)16包括有限位板161、連接筒162、電動推桿二163和擋桿164，安裝殼體151頂部左側(cè)連接有限位板161，安裝殼體151頂部后側(cè)連接有連接筒162，連接筒162上部連接有電動推桿二163，電動推桿二163與控制器101通過電連接，電動推桿二163的伸縮桿上連接有擋桿164，擋桿164位于限位板161后側(cè)；當人工將電芯插在轉(zhuǎn)動插桿155上時，限位板161能夠擋住電芯的左側(cè)，從而能夠?qū)﹄娦具M行限位，在轉(zhuǎn)動插桿155將電芯往后輸送的過程中，限位板161能夠防止電芯發(fā)生自轉(zhuǎn)，從而能夠保證電芯的隔膜拉出端始終保持朝右的狀態(tài)；當電芯停止移動時，擋桿164也能擋住電芯的左側(cè)，起限位作用，當兩個輥軸8將隔膜的拉出端夾住時，控制器101能控制電動推桿二163驅(qū)動擋桿164往上運動，使擋桿164不再擋住電芯的左側(cè)，從而使電芯能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)，不影響隔膜的拉出工作。

[0043] 如圖1所示，還包括有防護罩17，安裝架3頂部連接有防護罩17；防護罩17能夠防止極片碎屑和電池電解液飛濺，起防護作用，且防護罩17呈透明狀態(tài)，能夠方便人們觀察電極分離的情況。[0044] 如圖12和圖13所示，還包括有輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)包括有連接架181、滑動框182、電動推桿三183和輸送組件184，安裝架3上部左側(cè)前后對稱連接有連接架181，連接架181下部均滑動式連接有滑動框182，且連接架181下部均連接有電動推桿三183，電動推桿三183的伸縮桿與滑動框182連接，滑動框182上均安裝有輸送組件184，電動推桿三183和輸送組件184均與控制器101通過電連接；當輥軸8將隔膜拉出后，控制器101會控制電動推桿三183驅(qū)動滑動框182往內(nèi)側(cè)運動，帶動輸送組件184往內(nèi)側(cè)運動，輸送組件184能夾住隔膜，使輸送組件184與輥軸8之間的隔膜能夠處于繃直狀態(tài)，空心刮板9能更好地將附著在隔膜上的極片刮落，且控制器101可控制輸送組件184工作，從而能將隔膜往右輸送，輔助輥軸8將隔膜往右輸送。[0045] 如圖14?圖16所示，還包括有抖動機構(gòu)，抖動機構(gòu)包括有支撐板191、往復(fù)電機192、滑動桿193、固定座194和滾筒195，滑動框182右側(cè)均連接有支撐板191，支撐板191右側(cè)均連接有往復(fù)電機192，往復(fù)電機192與控制器101通過電連接，支撐板191右部均開有三個圓孔，圓孔內(nèi)均滑動式連接有滑動桿193，滑動桿193均可在圓孔內(nèi)前后滑動，位于前側(cè)的三根滑動桿193后端之間連接有固定座194，位于后側(cè)的三根滑動桿193前端之間也連接有固定座194，且往復(fù)電機192的輸出軸與固定座194連接，以使往復(fù)電機192能夠驅(qū)動固定座194前后往復(fù)運動，以帶動滑動桿193在圓孔內(nèi)前后往復(fù)運動，前后兩側(cè)的固定座194相互靠近的一側(cè)均轉(zhuǎn)動式連接有滾筒195；當前后兩側(cè)的滑動框182往相互靠近的一側(cè)運動時，能帶動前后兩側(cè)的滑動桿193、固定座194和滾筒195往相互靠近的一側(cè)運動，以使前后兩側(cè)的滾筒

195均與電池的隔膜接觸，當輥軸8和輸送組件184在將隔膜往右輸送時，控制器101會控制往復(fù)電機192驅(qū)動固定座194前后往復(fù)運動，以帶動滑動桿193和滾筒195前后往復(fù)運動，支撐板191上的圓孔起導(dǎo)向作用，使得前后兩側(cè)的滾筒195能對隔膜進行輕微地擊打，使隔膜能發(fā)生輕微抖動，從而能使隔膜上附著較松動的極片直接往下掉落至指定的收集框2內(nèi)，且能使隔膜上附著較緊的極片發(fā)生松動，方便后續(xù)空心刮板9將極片刮落。

[0046] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，但對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行變化，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。