權(quán)利要求書(shū)： 1.一種履帶式全液壓鉆機(jī)，包括駕駛室(1)，所述駕駛室(1)的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有行駛履帶(2)，且駕駛室(1)的一側(cè)表面設(shè)置有連接桿(3)，所述連接桿(3)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定桿(4)，所述固定桿(4)的下端外表面套接設(shè)置有限位塊(5)，所述限位塊(5)的一側(cè)上表面貫穿滑動(dòng)安裝有鉆桿(6)，其特征在于：所述鉆桿(6)的下端外表面套接滑動(dòng)安裝有固定筒(7)，所述固定筒(7)的一端設(shè)置有鉆頭(8)，所述駕駛室(1)的另一側(cè)設(shè)置有除泥機(jī)構(gòu)(9)；

所述除泥機(jī)構(gòu)(9)包括有支座(91)，所述支座(91)的兩端上表面分別嵌入轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從傳動(dòng)輪(92)和主傳動(dòng)輪(93)，所述主傳動(dòng)輪(93)的上表面設(shè)置有伺服電機(jī)(94)，所述從傳動(dòng)輪(92)和主傳動(dòng)輪(93)的下端均垂直連接有螺桿(95)，兩個(gè)所述螺桿(95)的下端外表面均套接設(shè)置有移動(dòng)套(96)，兩個(gè)所述移動(dòng)套(96)的下端之間水平連接有連接塊(97)，所述連接塊(97)的下表面設(shè)置有刮刀(98)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式全液壓鉆機(jī)，其特征在于：所述從傳動(dòng)輪(92)和主傳動(dòng)輪(93)之間通過(guò)傳動(dòng)帶(921)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)帶(921)的內(nèi)部表面均勻設(shè)置有防滑齒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式全液壓鉆機(jī)，其特征在于：所述伺服電機(jī)(94)的下表面位于輸出軸的兩側(cè)位置處均設(shè)置有支撐桿(941)，兩個(gè)所述支撐桿(941)的下端均與支座(91)的上表面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式全液壓鉆機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)套(96)的內(nèi)部表面設(shè)置有與螺桿(95)相匹配的內(nèi)螺紋，所述螺桿(95)是一種橡膠材質(zhì)構(gòu)件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式全液壓鉆機(jī)，其特征在于：所述刮刀(98)位于行駛履帶(2)的一側(cè)上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式全液壓鉆機(jī)，其特征在于：所述固定筒(7)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)面均開(kāi)設(shè)有卡槽(71)，所述鉆桿(6)的下端兩側(cè)表面均設(shè)置有與卡槽(71)相匹配的卡塊(61)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種履帶式全液壓鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆桿(6)的下端前后表面均開(kāi)設(shè)有滑槽(62)，所述滑槽(62)的內(nèi)部嵌入滑動(dòng)安裝有三角形鍥塊(63)，所述三角形鍥塊(63)的后表面對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)彈簧(64)，兩個(gè)所述彈簧(64)的一端均與滑槽(62)的內(nèi)部前表面固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種履帶式全液壓鉆機(jī)，其特征在于：所述三角形鍥塊(63)的下端前表面與鉆桿(6)的前表面齊平，且三角形鍥塊(63)的上端是凸出的，所述鉆桿(6)的外表面位于卡塊(61)的上表面位置處設(shè)置有擋塊(65)。

說(shuō)明書(shū)： 一種履帶式全液壓鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及全液壓鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種履帶式全液壓鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 全液壓鉆機(jī)又稱(chēng)全油壓鉆機(jī)，是一種用油壓驅(qū)動(dòng)和控制所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件的鉆機(jī)，這類(lèi)鉆機(jī)借高壓變量油泵和變量油馬達(dá)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速,可簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu),去掉齒輪變速箱,既

減輕了鉆機(jī)重量,又能充分利用動(dòng)力，同時(shí)鉆機(jī)轉(zhuǎn)速較高,工作平穩(wěn),操作方便安全,易實(shí)現(xiàn)

自動(dòng)化和儀表化,對(duì)高速小口徑鉆進(jìn)(如金剛石鉆進(jìn))和大扭矩低轉(zhuǎn)速的工程鉆進(jìn)都有很好

的適應(yīng)性，目前大多全液壓鉆機(jī)都是通過(guò)履帶進(jìn)行移動(dòng)的。

[0003] 但是現(xiàn)有的全液壓鉆機(jī)在土地里行走時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間后，全液壓鉆機(jī)的履帶上會(huì)粘接許多的泥土，若泥土堆積過(guò)多，會(huì)影響全液壓鉆機(jī)行走的速度，沒(méi)有對(duì)此缺陷進(jìn)行相應(yīng)的改

進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種履帶式全液壓鉆機(jī)，解決了全液壓鉆機(jī)在土地里行走時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間后，全液壓鉆機(jī)的履帶上會(huì)粘接許多的泥土，若泥土堆積過(guò)

多，會(huì)影響全液壓鉆機(jī)行走的速度的問(wèn)題。

[0005] 為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種履帶式全液壓鉆機(jī)，包括駕駛室，所述駕駛室的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有行駛履帶，且駕駛室的一側(cè)表面設(shè)置有連

接桿，所述連接桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定桿，所述固定桿的下端外表面套接設(shè)置有限位塊，

所述限位塊的一側(cè)上表面貫穿滑動(dòng)安裝有鉆桿，所述鉆桿的下端外表面套接滑動(dòng)安裝有固

定筒，所述固定筒的一端設(shè)置有鉆頭，所述駕駛室的另一側(cè)設(shè)置有除泥機(jī)構(gòu)。

[0006] 所述除泥機(jī)構(gòu)包括有支座，所述支座的兩端上表面分別嵌入轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從傳動(dòng)輪和主傳動(dòng)輪，所述主傳動(dòng)輪的上表面設(shè)置有伺服電機(jī)，所述從傳動(dòng)輪和主傳動(dòng)輪的下端均

垂直連接有螺桿，兩個(gè)所述螺桿的下端外表面均套接設(shè)置有移動(dòng)套，兩個(gè)所述移動(dòng)套的下

端之間水平連接有連接塊，所述連接塊的下表面設(shè)置有刮刀。

[0007] 優(yōu)選的，所述從傳動(dòng)輪和主傳動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)帶的內(nèi)部表面均勻設(shè)置有防滑齒。

[0008] 優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)的下表面位于輸出軸的兩側(cè)位置處均設(shè)置有支撐桿，兩個(gè)所述支撐桿的下端均與支座的上表面固定連接。

[0009] 優(yōu)選的，所述移動(dòng)套的內(nèi)部表面設(shè)置有與螺桿相匹配的內(nèi)螺紋，所述螺桿是一種橡膠材質(zhì)構(gòu)件。

[0010] 優(yōu)選的，所述刮刀位于行駛履帶的一側(cè)上方。[0011] 優(yōu)選的，所述固定筒的內(nèi)部?jī)蓚?cè)面均開(kāi)設(shè)有卡槽，所述鉆桿的下端兩側(cè)表面均設(shè)置有與卡槽相匹配的卡塊。

[0012] 優(yōu)選的，所述鉆桿的下端前后表面均開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部嵌入滑動(dòng)安裝有三角形鍥塊，所述三角形鍥塊的后表面對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)彈簧，兩個(gè)所述彈簧的一端均與

滑槽的內(nèi)部前表面固定連接。

[0013] 優(yōu)選的，所述三角形鍥塊的下端前表面與鉆桿的前表面齊平，且三角形鍥塊的上端是凸出的，所述鉆桿的外表面位于卡塊的上表面位置處設(shè)置有擋塊。

[0014] 有益效果[0015] 本實(shí)用新型提供了一種履帶式全液壓鉆機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：[0016] (1)、該履帶式全液壓鉆機(jī)，通過(guò)支座的兩端上表面分別嵌入轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從傳動(dòng)輪和主傳動(dòng)輪，主傳動(dòng)輪的上表面設(shè)置有伺服電機(jī)，從傳動(dòng)輪和主傳動(dòng)輪的下端均垂直連接

有螺桿，兩個(gè)螺桿的下端外表面均套接設(shè)置有移動(dòng)套，兩個(gè)移動(dòng)套的下端之間水平連接有

連接塊，連接塊的下表面設(shè)置有刮刀，當(dāng)需要對(duì)行駛履帶上的污泥進(jìn)行清除時(shí)，只需接通伺

服電機(jī)的電源，即可快速的將行駛履帶上的污泥給刮除掉，使行駛履帶在行駛時(shí)更加順暢。

[0017] (2)、該履帶式全液壓鉆機(jī)，通過(guò)鉆桿的下端前后表面均開(kāi)設(shè)有滑槽，滑槽的內(nèi)部嵌入滑動(dòng)安裝有三角形鍥塊，三角形鍥塊的后表面對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)彈簧，兩個(gè)彈簧的一端

均與滑槽的內(nèi)部前表面固定連接，能夠便于對(duì)鉆刀進(jìn)行拆卸或安裝，代替了傳統(tǒng)的螺栓固

定方式，節(jié)省了鉆刀拆裝的時(shí)間，降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明[0018] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的立體圖；[0019] 圖2為本實(shí)用新型除泥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖3為本實(shí)用新型鉆頭結(jié)構(gòu)的連接示意圖。[0021] 圖中：1、駕駛室；2、行駛履帶；3、連接桿；4、固定桿；5、限位塊；6、鉆桿；61、卡塊；62、滑槽；63、三角形鍥塊；64、彈簧；65、擋塊；7、固定筒；71、卡槽；8、鉆頭；9、除泥機(jī)構(gòu)；91、

支座；92、從傳動(dòng)輪；921、傳動(dòng)帶；93、主傳動(dòng)輪；94、伺服電機(jī)；941、支撐桿；95、螺桿；96、移

動(dòng)套；97、連接塊；98、刮刀。

具體實(shí)施方式[0022] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的

實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下

所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0023] 請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種履帶式全液壓鉆機(jī)，包括駕駛室1，駕駛室1的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有行駛履帶2，且駕駛室1的一側(cè)表面設(shè)置有連接桿3，連接桿3

的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定桿4，固定桿4的下端外表面套接設(shè)置有限位塊5，限位塊5的一側(cè)上

表面貫穿滑動(dòng)安裝有鉆桿6，鉆桿6的下端外表面套接滑動(dòng)安裝有固定筒7，固定筒7的一端

設(shè)置有鉆頭8，駕駛室1的另一側(cè)設(shè)置有除泥機(jī)構(gòu)9。

[0024] 請(qǐng)參閱圖2，除泥機(jī)構(gòu)9包括有支座91，支座91的兩端上表面分別嵌入轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從傳動(dòng)輪92和主傳動(dòng)輪93，主傳動(dòng)輪93的上表面設(shè)置有伺服電機(jī)94，從傳動(dòng)輪92和主傳動(dòng)

輪93的下端均垂直連接有螺桿95，兩個(gè)螺桿95的下端外表面均套接設(shè)置有移動(dòng)套96，兩個(gè)

移動(dòng)套96的下端之間水平連接有連接塊97，連接塊97的下表面設(shè)置有刮刀98，從傳動(dòng)輪92

和主傳動(dòng)輪93之間通過(guò)傳動(dòng)帶921傳動(dòng)連接，傳動(dòng)帶921的內(nèi)部表面均勻設(shè)置有防滑齒，移

動(dòng)套96的內(nèi)部表面設(shè)置有與螺桿95相匹配的內(nèi)螺紋，螺桿95是一種橡膠材質(zhì)構(gòu)件，當(dāng)型號(hào)

為MHMD082P1U的伺服電機(jī)94轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為了能夠帶動(dòng)刮刀98上下移動(dòng)，伺服電機(jī)94的下表面

位于輸出軸的兩側(cè)位置處均設(shè)置有支撐桿941，兩個(gè)支撐桿941的下端均與支座91的上表面

固定連接，為了對(duì)伺服電機(jī)94起到支撐作用，刮刀98位于行駛履帶2的一側(cè)上方，為了方便

對(duì)行駛履帶2上的泥土進(jìn)行刮除。

[0025] 請(qǐng)參閱圖3，固定筒7的內(nèi)部?jī)蓚?cè)面均開(kāi)設(shè)有卡槽71，鉆桿6的下端兩側(cè)表面均設(shè)置有與卡槽71相匹配的卡塊61，鉆桿6的下端前后表面均開(kāi)設(shè)有滑槽62，滑槽62的內(nèi)部嵌入滑

動(dòng)安裝有三角形鍥塊63，三角形鍥塊63的后表面對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)彈簧64，兩個(gè)彈簧64的一

端均與滑槽62的內(nèi)部前表面固定連接，三角形鍥塊63的下端前表面與鉆桿6的前表面齊平，

且三角形鍥塊63的上端是凸出的，鉆桿6的外表面位于卡塊61的上表面位置處設(shè)置有擋塊

65，為了便于對(duì)鉆頭8進(jìn)行拆卸或安裝。

[0026] 同時(shí)本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容均屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。[0027] 使用時(shí)，接通伺服電機(jī)94的電源，使伺服電機(jī)94帶動(dòng)主傳動(dòng)輪93正轉(zhuǎn)，在傳動(dòng)帶921的傳動(dòng)下，主傳動(dòng)輪93就會(huì)帶動(dòng)從傳動(dòng)輪92正轉(zhuǎn)，這時(shí)從傳動(dòng)輪92和主傳動(dòng)輪93就會(huì)帶

動(dòng)兩個(gè)螺桿95正轉(zhuǎn)，由于移動(dòng)套96的內(nèi)部表面設(shè)置有與螺桿95相匹配的內(nèi)螺紋，因此螺桿

95正轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)移動(dòng)套96向下移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)套96就會(huì)帶動(dòng)連接塊97上的刮刀98向下

移動(dòng)，使刮刀98的下側(cè)移動(dòng)到行駛履帶2的表面，然后使行駛履帶2轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣行駛履帶2上

堆積的泥土就會(huì)被刮刀98給刮下來(lái)，泥土處理完畢后，使伺服電機(jī)94反轉(zhuǎn)，從而使螺桿95反

轉(zhuǎn)，讓移動(dòng)套96帶動(dòng)連接塊97上的刮刀98向上移動(dòng)，使其不影響行駛履帶2的移動(dòng)，進(jìn)一步，

需要安裝鉆頭8時(shí)，將鉆桿6下端兩側(cè)的卡塊61對(duì)準(zhǔn)固定筒7上的卡槽71，然后將鉆桿6滑進(jìn)

固定筒7的內(nèi)部，當(dāng)三角形鍥塊63的下端經(jīng)過(guò)固定筒7的上端內(nèi)部時(shí)，在彈簧64的彈性下，隨

著鉆桿6的插入，固定筒7的內(nèi)部前后表面會(huì)對(duì)三角形鍥塊63進(jìn)行擠壓，使三角形鍥塊63的

上端往滑槽62的內(nèi)部滑動(dòng)，然后繼續(xù)將鉆桿6的下端插入到固定筒7的內(nèi)部，當(dāng)三角形鍥塊

63的上端從固定筒7的下端出來(lái)時(shí)，彈簧64會(huì)使三角形鍥塊63的上端凸出來(lái)，這樣擋塊65和

三角形鍥塊63會(huì)將卡槽71的兩端表面給抵住，進(jìn)而完成鉆頭8的安裝工作，需要對(duì)鉆頭8進(jìn)

行拆卸時(shí)，使兩個(gè)三角形鍥塊63的上端滑進(jìn)滑槽62的內(nèi)部，然后將鉆桿6從固定筒7中滑出

來(lái)，即可完成鉆頭8的拆卸工作。

[0028] 需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存

在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋

非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要

素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備

所固有的要素。

[0029] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修

改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。