權(quán)利要求書： 1.一種物料自撫平式機械輸送機，其特征在于：包括：

支撐平臺，前后延伸分布，且中部設(shè)有傳送腔；

輸送帶，前后延伸且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于傳送腔；

多個攤平裝置，左右兩端設(shè)置于支撐平臺且位于傳送腔上方；每個攤平裝置包括固定板、支撐板、感應(yīng)推板、第一轉(zhuǎn)向件、調(diào)節(jié)推板和第二轉(zhuǎn)向件；固定板、支撐板均設(shè)置于支撐平臺的左右兩側(cè)且位于輸送帶的上方，支撐板位于固定板的后端；感應(yīng)推板為均勻分布的多個，且均可前后滑動地設(shè)置于固定板上；調(diào)節(jié)推板也為均勻分布的多個，且均可滑動且相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置于支撐板上；

第一轉(zhuǎn)向件，貫穿通過多個感應(yīng)推板且可滑動地設(shè)置于支撐平臺左右兩側(cè)，初始狀態(tài)下，多個感應(yīng)推板保持左右水平；且配置成當(dāng)輸送帶上的物料出現(xiàn)左右不均時，使得物料對應(yīng)較多的感應(yīng)推板向后并帶動相反一側(cè)的感應(yīng)推板向前；

第二轉(zhuǎn)向件，貫穿通過多個調(diào)節(jié)推板且可滑動地設(shè)置于支撐平臺左右兩側(cè)，且配置成初始狀態(tài)下，多個調(diào)節(jié)推板保持左右水平，當(dāng)輸送帶上的物料出現(xiàn)左右不均時，使得物料對應(yīng)較多的調(diào)節(jié)推板向前并帶動相反一側(cè)的調(diào)節(jié)推板向后；同時使得調(diào)節(jié)推板偏轉(zhuǎn)傾斜帶動物料向較少的一側(cè)翻動；

傳動結(jié)構(gòu)，設(shè)置在第一轉(zhuǎn)向件和第二轉(zhuǎn)向件之間；配置成當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)向件與傳動結(jié)構(gòu)的連接端向后移動時帶動第二轉(zhuǎn)向件與傳動結(jié)構(gòu)的連接端向前運動；當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)向件與傳動結(jié)構(gòu)的連接端向前移動時帶動第二轉(zhuǎn)向件與傳動結(jié)構(gòu)的連接端向后運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自撫平式機械輸送機，其特征在于：第一轉(zhuǎn)向件包括第一伸縮套桿、第一轉(zhuǎn)球和第一定位柱；且初始狀態(tài)下，每個感應(yīng)推板均為左右水平設(shè)置；

感應(yīng)推板上方設(shè)置有感應(yīng)桿，感應(yīng)桿上開設(shè)有左右貫通的感應(yīng)槽，且固定板的下端面還設(shè)置有多個對應(yīng)感應(yīng)桿且前后延伸的滑動槽，滑動槽與感應(yīng)桿可滑動地匹配安裝；第一轉(zhuǎn)球匹配安裝且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于感應(yīng)槽，且第一轉(zhuǎn)球左右兩側(cè)開設(shè)有貫通孔；第一伸縮套桿貫穿多個感應(yīng)推板上的貫通孔且左右延伸分布，且第一伸縮套桿左右兩端均固定連接有滾珠且與支撐平臺可相對滑動；第一定位柱固定安裝在固定板上，且與第一伸縮套桿可滑動且可轉(zhuǎn)動地連接；且第一定位柱處于固定板左右寬度方向的中點。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料自撫平式機械輸送機，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)向件包括第二伸縮套桿、第二轉(zhuǎn)球和第二定位柱；調(diào)節(jié)推板頂端的前后兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向柱，支撐板上開設(shè)有多個對應(yīng)調(diào)節(jié)推板的弧形槽，導(dǎo)向柱與弧形槽可滑動地匹配安裝使得調(diào)節(jié)推板滑動實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)傾斜；且多個弧形槽關(guān)于支撐板左右寬度的中線對稱分布；且初始狀態(tài)下，調(diào)節(jié)推板為垂直于感應(yīng)推板設(shè)置；調(diào)節(jié)推板上設(shè)有左右貫通的調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔內(nèi)還設(shè)置有所述第二轉(zhuǎn)球；第二轉(zhuǎn)球，設(shè)置于調(diào)節(jié)孔內(nèi)，且開設(shè)有左右貫通的安裝孔；第二伸縮套桿貫穿多個調(diào)節(jié)推板上的安裝孔且左右延伸分布，且第二伸縮套桿左右兩端均固定連接有滾珠，且與支撐平臺可相對滑動；第二定位柱固定安裝在支撐板上，且與第二伸縮套桿可滑動且可轉(zhuǎn)動地連接；且第二定位柱處于支撐板左右寬度方向的中點。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自撫平式機械輸送機，其特征在于：所述傳動結(jié)構(gòu)包括前后依次分布的第一傳動件和第二傳動件，第一傳動件與第二傳動件結(jié)構(gòu)相同；第一傳動件為左右對稱分布的兩個，且包括固定座、連接桿、連接塊、連接套、轉(zhuǎn)環(huán)和同步桿；固定座前后延伸地固定安裝在支撐平臺上，內(nèi)部開設(shè)有固定槽，固定槽底部還設(shè)有貫穿固定座底部向下延伸的連接槽；連接塊上下延伸地滑動安裝在固定槽內(nèi)；連接桿設(shè)置于連接塊的下方，可滑動地貫穿連接槽向下與第一轉(zhuǎn)向件轉(zhuǎn)動連接；連接套前后延伸地設(shè)置在連接塊內(nèi)；轉(zhuǎn)環(huán)可轉(zhuǎn)動不可移動地設(shè)置與連接套內(nèi)；同步桿為前后延伸并貫穿轉(zhuǎn)環(huán)設(shè)置且對稱分布的兩個；第一傳動件和第二傳動件之間還設(shè)有偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使得第一、第二傳動件的兩個轉(zhuǎn)環(huán)保持反向運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料自撫平式機械輸送機，其特征在于：所述偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括安裝柱、傳動桿和凸塊；安裝柱為兩個，且分別設(shè)置在第一傳動件內(nèi)固定座的前端和第二傳動件內(nèi)固定座的后端；安裝柱前段和后段的外表面設(shè)置有對稱分布的螺旋槽使得兩個連接塊運動的方向始終相反；傳動桿一端固定在前側(cè)的安裝柱上、另一端貫穿通過兩個轉(zhuǎn)環(huán)且與后側(cè)的安裝柱連接固定；凸塊設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)，且可滑動地安裝于螺旋槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料自撫平式機械輸送機，其特征在于：所述螺旋槽為螺旋方向180度的螺旋槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料自撫平式機械輸送機，其特征在于：所述感應(yīng)推板前端面設(shè)有三角形結(jié)構(gòu)的尖端引流部。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料自撫平式機械輸送機，其特征在于：所述第一伸縮套桿與第二伸縮套桿結(jié)構(gòu)相同；所述第一伸縮套桿包括第一伸縮套和第一伸縮桿，第一伸縮套與左側(cè)的連接桿通過滾珠轉(zhuǎn)動連接，連接桿插設(shè)在滾珠內(nèi)；第一伸縮桿與右側(cè)的連接桿也通過滾珠轉(zhuǎn)動連接；第一伸縮桿與第一伸縮套可滑動地匹配安裝。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自撫平式機械輸送機，其特征在于：同組內(nèi)攤平裝置的多個感應(yīng)推板和多個調(diào)節(jié)推板的高度一致。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種物料自撫平式機械輸送機，其特征在于：所述攤平裝置為前后分布的多組；且相鄰兩組攤平裝置中，后方攤平裝置的感應(yīng)推板的高度始終高于前方攤平裝置感應(yīng)推板的設(shè)置高度。

說明書： 一種物料自撫平式機械輸送機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及物料運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物料自撫平式機械輸送機。背景技術(shù)[0002] 隨著科技的不斷發(fā)展，機械自動化水平也是水漲船高。尤其是在很多生產(chǎn)加工領(lǐng)域當(dāng)中都用到了機械自動化的給料設(shè)備，它大大降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。然而在物料被倒入到給料設(shè)備的傳送帶上時，往往會呈現(xiàn)物料各處堆積不同的情況，使得需要被傳送的物料在傳送帶上分布不均勻；這樣就會使得在后續(xù)機械化收集物料時配比出現(xiàn)分配不均勻的情況，降低打包物料的效率；同時也會降低給料設(shè)備傳送帶的傳送效果。在物料輸送過程中傳送帶不均勻的堆積分布，也會加重傳送帶物料分布較多一側(cè)的磨損情況，嚴(yán)重影響了傳動帶的輸送效率，進(jìn)而也會造成降低輸送機使用壽命的難題。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明提供一種物料自撫平式機械輸送機，以解決上述存在的物料在傳送帶上分布不均勻、降低打包物料的效率、嚴(yán)重影響了傳動帶的輸送效率的技術(shù)問題。[0004] 本發(fā)明的一種物料自撫平式機械輸送機采用如下技術(shù)方案：[0005] 一種物料自撫平式機械輸送機，其特征在于：包括：[0006] 支撐平臺，前后延伸分布，且中部設(shè)有傳送腔；[0007] 輸送帶，前后延伸且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于傳送腔；[0008] 多個攤平裝置，左右兩端設(shè)置于支撐平臺且位于傳送腔上方；每個攤平裝置包括固定板、支撐板、感應(yīng)推板、第一轉(zhuǎn)向組件、調(diào)節(jié)推板和第二轉(zhuǎn)向件；固定板、支撐板均設(shè)置于支撐平臺的左右兩側(cè)且位于輸送帶的上方，支撐板位于固定板的后端；感應(yīng)推板為均勻分布的多個，且均可前后滑動地設(shè)置于固定板上；調(diào)節(jié)推板也為均勻分布的多個，且均可滑動且相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置于支撐板上；[0009] 第一轉(zhuǎn)向件貫穿通過多個感應(yīng)推板且可滑動地設(shè)置于支撐平臺左右兩側(cè)，且配置成初始狀態(tài)下，多個感應(yīng)推板保持左右水平，當(dāng)輸送帶上的物料出現(xiàn)左右不均時，使得物料對應(yīng)較多的感應(yīng)推板向后并帶動相反一側(cè)的感應(yīng)推板向前；[0010] 第二轉(zhuǎn)向件貫穿通過多個調(diào)節(jié)推板且可滑動地設(shè)置于支撐平臺左右兩側(cè)，且配置成初始狀態(tài)下，多個調(diào)節(jié)推板保持左右水平，當(dāng)輸送帶上的物料出現(xiàn)左右不均時，使得物料對應(yīng)較多的調(diào)節(jié)推板向前并帶動相反一側(cè)的調(diào)節(jié)推板向后；同時使得調(diào)節(jié)推板偏轉(zhuǎn)傾斜帶動物料向較少的一側(cè)翻動；[0011] 傳動結(jié)構(gòu)，設(shè)置在第一轉(zhuǎn)向件和第二轉(zhuǎn)向件之間；配置成當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)向件與傳動結(jié)構(gòu)的連接端向后移動時帶動第二轉(zhuǎn)向件與傳動結(jié)構(gòu)的連接端向前，反向同理。[0012] 優(yōu)選的，第一轉(zhuǎn)向件包括第一伸縮套桿、第一轉(zhuǎn)球和第一定位柱；且初始狀態(tài)下，每個感應(yīng)推板均為左右水平設(shè)置；感應(yīng)推板上方設(shè)置有感應(yīng)桿，感應(yīng)桿上開設(shè)有左右貫通的感應(yīng)槽，且固定板的下端面還設(shè)置有多個對應(yīng)感應(yīng)桿且前后延伸的滑動槽，滑動槽與感應(yīng)桿可滑動地匹配安裝；第一轉(zhuǎn)球匹配安裝且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于感應(yīng)槽，且第一轉(zhuǎn)球左右兩側(cè)開設(shè)有貫通孔；第一伸縮套桿貫穿多個感應(yīng)推板上的貫通孔且左右延伸分布，且第一伸縮套桿左右兩端均固定連接有滾珠且與支撐平臺可相對滑動；第一定位柱固定安裝在固定板上，且與第一伸縮套桿可滑動且可轉(zhuǎn)動地連接；且第一定位柱處于固定板左右寬度方向的中點。[0013] 進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)向件包括第二伸縮套桿、第二轉(zhuǎn)球和第二定位柱；調(diào)節(jié)推板頂端的前后兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向柱，支撐板上開設(shè)有多個對應(yīng)調(diào)節(jié)推板的弧形槽，導(dǎo)向柱與弧形槽可滑動地匹配安裝使得調(diào)節(jié)推板滑動實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)傾斜；且多個弧形槽關(guān)于支撐板左右寬度的中線對稱分布；且初始狀態(tài)下，調(diào)節(jié)推板為垂直于感應(yīng)推板設(shè)置；調(diào)節(jié)推板上設(shè)有左右貫通的調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔內(nèi)還設(shè)置有所述第二轉(zhuǎn)球；第二轉(zhuǎn)球，設(shè)置于調(diào)節(jié)孔內(nèi)，且開設(shè)有左右貫通的安裝孔；第二伸縮套桿貫穿多個調(diào)節(jié)推板上的安裝孔且左右延伸分布，且第二伸縮套桿左右兩端均固定連接有滾珠，且與支撐平臺可相對滑動；第二定位柱固定安裝在支撐板上，且與第二伸縮套桿可滑動且可轉(zhuǎn)動地連接；且第二定位柱處于支撐板左右寬度方向的中點。[0014] 優(yōu)選的，所述傳動結(jié)構(gòu)包括前后依次分布的第一傳動件和第二傳動件，第一傳動件與第二傳動件結(jié)構(gòu)相同；第一傳動件為左右對稱分布的兩個，且包括固定座、連接桿、連接塊、連接套、轉(zhuǎn)環(huán)和同步桿；固定座前后延伸地固定安裝在支撐平臺上，內(nèi)部開設(shè)有固定槽，固定槽底部還設(shè)有貫穿固定座底部向下延伸的連接槽；連接塊上下延伸地滑動安裝在固定槽內(nèi)；連接桿設(shè)置于連接塊的下方，可滑動地貫穿連接槽向下與第一轉(zhuǎn)向件轉(zhuǎn)動連接；連接套前后延伸地設(shè)置在連接塊內(nèi)；轉(zhuǎn)環(huán)可轉(zhuǎn)動不可移動地設(shè)置與連接套內(nèi)；同步桿為前后延伸并貫穿轉(zhuǎn)環(huán)設(shè)置且對稱分布的兩個；第一傳動件和第二傳動件之間還設(shè)有偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使得第一、第二傳動件的兩個轉(zhuǎn)環(huán)保持反向運動。

[0015] 進(jìn)一步優(yōu)選的，所述偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括安裝柱、傳動桿和凸塊；安裝柱為兩個，且分別設(shè)置在第一傳動件內(nèi)固定座的前端和第二傳動件內(nèi)固定座的后端；安裝柱前段和后段的外表面設(shè)置有對稱分布的螺旋槽使得兩個連接塊運動的方向始終相反；傳動桿一端固定在前側(cè)的安裝柱上、另一端貫穿通過兩個轉(zhuǎn)環(huán)且與后側(cè)的安裝柱連接固定；凸塊設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)，且可滑動地安裝于螺旋槽。[0016] 進(jìn)一步優(yōu)選的，所述螺旋槽為螺旋方向180度的螺旋槽。[0017] 優(yōu)選的，所述感應(yīng)推板前端面設(shè)有三角形結(jié)構(gòu)的尖端引流部。[0018] 優(yōu)選的，所述第一伸縮套桿與第二伸縮套桿結(jié)構(gòu)相同；所述第一伸縮套桿包括第一伸縮套和第一伸縮桿，第一伸縮套與左側(cè)的連接桿通過滾珠轉(zhuǎn)動連接，連接桿插設(shè)在滾珠內(nèi)；第一伸縮桿與右側(cè)的連接桿也通過滾珠轉(zhuǎn)動連接；第一伸縮桿與第一伸縮套可滑動地匹配安裝。[0019] 優(yōu)選的，同組內(nèi)攤平裝置的多個感應(yīng)推板和多個調(diào)節(jié)推板的高度一致。[0020] 進(jìn)一步優(yōu)選的，所述攤平裝置為前后分布的多組；且相鄰兩組攤平裝置中，后方攤平裝置的感應(yīng)推板的高度始終高于前方攤平裝置感應(yīng)推板的設(shè)置高度。[0021] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過設(shè)置攤平裝置、第一轉(zhuǎn)向件、第二轉(zhuǎn)向件和傳動結(jié)構(gòu)，解決了在給料設(shè)備輸送帶傳送物料時，物料在輸送帶上分布不均勻的情況；首先通過感應(yīng)推板感應(yīng)物料堆積分布差異的區(qū)域，由于輸送帶上堆積物料較多的一側(cè)對前后位置相應(yīng)的感應(yīng)推板的推力較大，使得相對應(yīng)的感應(yīng)推板帶動第一轉(zhuǎn)向件一端向后移動；由于第一轉(zhuǎn)向件在固定板中點處有轉(zhuǎn)動支點，從而使得第一轉(zhuǎn)向件形成杠桿結(jié)構(gòu)，帶動物料較少一側(cè)對應(yīng)的感應(yīng)推板向前運動；第二轉(zhuǎn)向件初始狀態(tài)下，多個調(diào)節(jié)推板保持左右水平共線，當(dāng)輸送帶上的物料出現(xiàn)左右不均時，第一轉(zhuǎn)向件通過傳動結(jié)構(gòu)帶動第二轉(zhuǎn)向件運動；使得物料對應(yīng)較多的調(diào)節(jié)推板和第二轉(zhuǎn)向件的一端向前并帶動相反一側(cè)的調(diào)節(jié)推板向后；同時使得調(diào)節(jié)推板在弧形槽內(nèi)的滑動過程中形成偏轉(zhuǎn)傾斜帶動物料向較少的一側(cè)翻動；進(jìn)而調(diào)節(jié)后續(xù)的調(diào)節(jié)推板傾斜的方向和角度，輸送帶上左右兩側(cè)的物料堆積差異越大，在物料堆積較多一側(cè)的調(diào)節(jié)推板的傾斜偏轉(zhuǎn)方向越大，最高效的將輸送帶上的物料進(jìn)行均勻的攤平；并且設(shè)置的多組攤平裝置，即保證了不破壞前方已經(jīng)攤平的物料，同時也將剩余堆積的物料進(jìn)行均勻攤平；保證了輸送機的受力均勻性，進(jìn)一步避免了對輸送機上輸送帶的磨損，使其始終在額定狀態(tài)下工作，進(jìn)而提高了該輸送機的輸送效率，也大大增加了該輸送器的使用壽命。附圖說明[0022] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0023] 圖1為本發(fā)明的一種物料自撫平式機械輸送機的整體結(jié)構(gòu)立體圖；[0024] 圖2為本發(fā)明的一種物料自撫平式機械輸送機的偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的局部爆炸圖；[0025] 圖3為本發(fā)明的一種物料自撫平式機械輸送機的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；[0026] 圖4為圖3中的A?A向剖面視圖；[0027] 圖5為本發(fā)明的一種物料自撫平式機械輸送機的支撐平臺的正視圖；[0028] 圖6為圖5中的B?B向剖面立體圖；[0029] 圖7為圖6中的C部結(jié)構(gòu)放大圖；[0030] 圖8為本發(fā)明的一種物料自撫平式機械輸送機的第一轉(zhuǎn)向件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖9為本發(fā)明的一種物料自撫平式機械輸送機的初始狀態(tài)下整體結(jié)構(gòu)的仰視圖；[0032] 圖10為本發(fā)明的一種物料自撫平式機械輸送機的初始狀態(tài)下的感應(yīng)推板和調(diào)節(jié)推板的分布圖。[0033] 圖11為本發(fā)明的一種物料自撫平式機械輸送機的第一轉(zhuǎn)向件的結(jié)構(gòu)爆炸圖；[0034] 圖12為本發(fā)明的一種物料自撫平式機械輸送機的右側(cè)物料較多時的傾斜偏轉(zhuǎn)狀態(tài)圖；[0035] 圖13為圖12的立體結(jié)構(gòu)圖。[0036] 圖中：1?支撐平臺，2?傳送腔，3?輸送帶，4?攤平裝置，41?固定板，42?支撐板，43?感應(yīng)推板，44?第一轉(zhuǎn)向件，441?第一伸縮套桿，442?第一轉(zhuǎn)球，443?第一定位柱，444?貫通孔，445?第一伸縮套，446?第一伸縮桿，447?滾珠，45?調(diào)節(jié)推板，46?第二轉(zhuǎn)向件，461?第二伸縮套桿，462?第二轉(zhuǎn)球，463?第二定位柱，464?導(dǎo)向柱，465?弧形槽，466?調(diào)節(jié)孔，467?安裝孔，47?感應(yīng)桿，48?感應(yīng)槽，49?滑動槽，5?傳動結(jié)構(gòu)，51?第一傳動件，52?第二傳動件，53?固定座，54?連接桿，55?連接塊，56?連接套，57?轉(zhuǎn)環(huán)，58?同步桿，59?固定槽，510?連接槽，6?偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，61?安裝柱，62?傳動桿，63?凸塊，64?螺旋槽。

具體實施方式[0037] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0038] 本發(fā)明的一種物料自撫平式機械輸送機的實施例，如圖1至圖13所示；[0039] 一種物料自撫平式機械輸送機，包括：支撐平臺1，前后延伸分布，且中部設(shè)有傳送腔2。輸送帶3，前后延伸且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于傳送腔2。進(jìn)一步，輸送帶通過傳動輥和電機帶動完成轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)物料的運輸作業(yè)。多個攤平裝置4，左右兩端設(shè)置于支撐平臺1且位于傳送腔2上方；每個攤平裝置4包括固定板41、支撐板42、感應(yīng)推板43、第一轉(zhuǎn)向件44、調(diào)節(jié)推板45和第二轉(zhuǎn)向件46；固定板41、支撐板42均設(shè)置于支撐平臺1的左右兩側(cè)且位于輸送帶3的上方，支撐板42位于固定板41的后端；感應(yīng)推板43為均勻分布的多個，且均可前后滑動地設(shè)置于固定板41上；感應(yīng)推板43前端面設(shè)有三角形結(jié)構(gòu)的尖端引流部。調(diào)節(jié)推板45也為均勻分布的多個，且均可滑動且相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置于支撐板42上。同組內(nèi)攤平裝置4的多個感應(yīng)推板43和多個調(diào)節(jié)推板45的高度一致。攤平裝置4為前后分布的多組；且相鄰兩組攤平裝置4中，后方攤平裝置4的感應(yīng)推板43的高度始終高于前方攤平裝置4感應(yīng)推板43的設(shè)置高度。

即是后方攤平裝置的感應(yīng)推板的下端面與輸送帶之間的間距為L，前方攤平裝置的感應(yīng)推板的下端面與輸送帶之間的間距為M，保持L>M。以此類推，保證了已經(jīng)被前方攤平裝置攤平的物料不會被后面的攤平裝置所影響，最終使得所有物料在傳送帶上均勻分布，又減少了輸送機的做功，達(dá)到了節(jié)約能源的目的。

[0040] 第一轉(zhuǎn)向件44，貫穿通過多個感應(yīng)推板43且可滑動地設(shè)置于支撐平臺1左右兩側(cè)，初始狀態(tài)下，多個感應(yīng)推板43保持左右水平；且配置成當(dāng)輸送帶3上的物料出現(xiàn)左右不均時，使得物料對應(yīng)較多的感應(yīng)推板43向后并帶動相反一側(cè)的感應(yīng)推板43向前。進(jìn)一步的，感應(yīng)推板43為左右延伸分布，且相鄰的兩個感應(yīng)推板43之間留有間隙，便于提高輸送的效率。[0041] 第二轉(zhuǎn)向件46，貫穿通過多個調(diào)節(jié)推板45且可滑動地設(shè)置于支撐平臺1左右兩側(cè)，且配置成初始狀態(tài)下，多個調(diào)節(jié)推板45保持左右水平，當(dāng)輸送帶3上的物料出現(xiàn)左右不均時，使得物料對應(yīng)較多的調(diào)節(jié)推板45向前并帶動相反一側(cè)的調(diào)節(jié)推板45向后；同時使得調(diào)節(jié)推板45偏轉(zhuǎn)傾斜帶動物料向較少的一側(cè)翻動。進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)推板45初始狀態(tài)下為前后豎直分布，且多個調(diào)節(jié)推板45在左右方向上處于水平。當(dāng)出現(xiàn)物料不均時，多個調(diào)節(jié)推板45整體在發(fā)生前后方向的傾斜的同時也會發(fā)生自偏轉(zhuǎn)，使得調(diào)節(jié)推板45的板面發(fā)生傾斜，進(jìn)而帶動較多一側(cè)的物料向較少物料一側(cè)翻動，對輸送帶上的物料進(jìn)行逐步攤平。[0042] 傳動結(jié)構(gòu)5，設(shè)置在第一轉(zhuǎn)向件44和第二轉(zhuǎn)向件46之間；配置成當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)向件44與傳動結(jié)構(gòu)5的連接端向后移動時帶動第二轉(zhuǎn)向件46與傳動結(jié)構(gòu)5的連接端向前；反向同理，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)向件與傳動結(jié)構(gòu)的連接端向前移動時帶動第二轉(zhuǎn)向件與傳動結(jié)構(gòu)的連接端向后運動。如此設(shè)置，使得第一轉(zhuǎn)向件44的感應(yīng)推板43在受到不均物料的擠壓時出現(xiàn)不同方向的傾斜；進(jìn)而帶動第二轉(zhuǎn)向件46上的調(diào)節(jié)推板45發(fā)生相反方向的變化。[0043] 在本實施例中，第一轉(zhuǎn)向件44包括第一伸縮套桿441、第一轉(zhuǎn)球442和第一定位柱443；且初始狀態(tài)下，每個感應(yīng)推板43均為左右水平設(shè)置；感應(yīng)推板43上方設(shè)置有感應(yīng)桿47，感應(yīng)桿47上開設(shè)有左右貫通的感應(yīng)槽48，且固定板41的下端面還設(shè)置有多個對應(yīng)感應(yīng)桿47且前后延伸的滑動槽49，滑動槽49與感應(yīng)桿47可滑動地匹配安裝；第一轉(zhuǎn)球442匹配安裝且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于感應(yīng)槽48，且第一轉(zhuǎn)球442左右兩側(cè)開設(shè)有貫通孔444；第一伸縮套桿441貫穿多個感應(yīng)推板43上的貫通孔444且左右延伸分布，且第一伸縮套桿441左右兩端均固定連接有滾珠447且與支撐平臺1可相對滑動。

[0044] 第一定位柱443固定安裝在固定板41上，且與第一伸縮套桿441可滑動且可轉(zhuǎn)動地連接；且第一定位柱443處于固定板41左右寬度方向的中點。如此設(shè)置，首先通過感應(yīng)推板43感應(yīng)物料堆積分布差異的區(qū)域，由于輸送帶3上堆積物料較多的一側(cè)對前后位置相應(yīng)的感應(yīng)推板43的推力較大，使得相對應(yīng)的感應(yīng)推板43帶動第一轉(zhuǎn)向件44一端向后移動；由于第一轉(zhuǎn)向件44在固定板41中點處有轉(zhuǎn)動支點，從而使得第一轉(zhuǎn)向件44形成杠桿結(jié)構(gòu)，帶動物料較少一側(cè)對應(yīng)的感應(yīng)推板43向前運動。進(jìn)一步的，感應(yīng)推板43可在滑動槽49內(nèi)前后滑動。

[0045] 在本實施例中，第二轉(zhuǎn)向件46包括第二伸縮套桿461、第二轉(zhuǎn)球462和第二定位柱463；調(diào)節(jié)推板45頂端的前后兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向柱464，支撐板42上開設(shè)有多個對應(yīng)調(diào)節(jié)推板

45的弧形槽465，導(dǎo)向柱464與弧形槽465可滑動地匹配安裝使得調(diào)節(jié)推板45滑動實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)傾斜；且多個弧形槽465關(guān)于支撐板42左右寬度的中線對稱分布；且初始狀態(tài)下，調(diào)節(jié)推板

45為垂直于感應(yīng)推板43設(shè)置；調(diào)節(jié)推板45上設(shè)有左右貫通的調(diào)節(jié)孔466，調(diào)節(jié)孔466內(nèi)還設(shè)置有第二轉(zhuǎn)球462；第二轉(zhuǎn)球462，設(shè)置于調(diào)節(jié)孔466內(nèi)，且開設(shè)有左右貫通的安裝孔467。

[0046] 第二伸縮套桿461貫穿多個調(diào)節(jié)推板45上的安裝孔467且左右延伸分布，且第二伸縮套桿461左右兩端均固定連接有滾珠447，且與支撐平臺1可相對滑動；第二定位柱463固定安裝在支撐板42上，且與第二伸縮套桿461可滑動且可轉(zhuǎn)動地連接；且第二定位柱463處于支撐板42左右寬度方向的中點。第二轉(zhuǎn)向件46初始狀態(tài)下，多個調(diào)節(jié)推板45保持左右水平共線，當(dāng)輸送帶3上的物料出現(xiàn)左右不均時，第一轉(zhuǎn)向件44通過傳動結(jié)構(gòu)5帶動第二轉(zhuǎn)向件46運動；使得物料對應(yīng)較多的調(diào)節(jié)推板45和第二轉(zhuǎn)向件46的一端向前并帶動相反一側(cè)的調(diào)節(jié)推板45向后；同時使得調(diào)節(jié)推板45在弧形槽465內(nèi)的滑動過程中形成偏轉(zhuǎn)傾斜帶動物料向較少的一側(cè)翻動；進(jìn)而調(diào)節(jié)后續(xù)的調(diào)節(jié)推板45傾斜的方向和角度，輸送帶3上左右兩側(cè)的物料堆積差異越大，在物料堆積較多一側(cè)的調(diào)節(jié)推板45的傾斜偏轉(zhuǎn)方向越大，最高效的將輸送帶3上的物料進(jìn)行均勻的攤平。[0047] 在本實施例中，傳動結(jié)構(gòu)5包括前后依次分布的第一傳動件51和第二傳動件52，第一傳動件51與第二傳動件52結(jié)構(gòu)相同；第一傳動件51為左右對稱分布的兩個，且包括固定座53、連接桿54、連接塊55、連接套56、轉(zhuǎn)環(huán)57和同步桿58；固定座53前后延伸地固定安裝在支撐平臺1上，內(nèi)部開設(shè)有固定槽59，固定槽59底部還設(shè)有貫穿固定座53底部向下延伸的連接槽510；連接塊55上下延伸地滑動安裝在固定槽59內(nèi)；連接桿54設(shè)置于連接塊55的下方，可滑動地貫穿連接槽510向下與第一轉(zhuǎn)向件轉(zhuǎn)動連接；連接套56前后延伸地設(shè)置在連接塊55內(nèi)；轉(zhuǎn)環(huán)57可轉(zhuǎn)動不可移動地設(shè)置與連接套56內(nèi)；同步桿58為前后延伸并貫穿轉(zhuǎn)環(huán)57設(shè)置且對稱分布的兩個；且同步桿58為伸縮桿。第一傳動件51和第二傳動件52之間還設(shè)有偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)6，使得第一、第二傳動件52的兩個轉(zhuǎn)環(huán)57保持反向運動。如此設(shè)置，保證了第一轉(zhuǎn)向件44和第二轉(zhuǎn)向件46的聯(lián)動性，使得第一轉(zhuǎn)向件44與第一傳動件51的配合運動，帶動第二傳動件52和第二轉(zhuǎn)向件46對物料攤平的調(diào)節(jié)運動。進(jìn)一步的，在支撐平臺上還設(shè)有用于連接桿與滾珠連接處滑動的滑槽，且保證連接桿底端在支撐平臺內(nèi)的前后延伸的槽內(nèi)滑動。

[0048] 在本實施例中，偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)6包括安裝柱61、傳動桿62和凸塊63；安裝柱61為兩個，且分別設(shè)置在第一傳動件51內(nèi)固定座53的前端和第二傳動件52內(nèi)固定座53的后端；安裝柱61前段和后段的外表面設(shè)置有對稱分布的螺旋槽64使得兩個連接塊55運動的方向始終相反；傳動桿62一端固定在前側(cè)的安裝柱61上、另一端貫穿通過兩個轉(zhuǎn)環(huán)57且與后側(cè)的安裝柱61連接固定；凸塊63設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)57內(nèi)，且可滑動地安裝于螺旋槽64。螺旋槽64為螺旋方向180度的螺旋槽64。進(jìn)一步的，通過第一傳動件51內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)57的凸塊63與前側(cè)的螺旋槽64，在物料出現(xiàn)不均的情況下，進(jìn)行滑動。若輸送帶3上的物料出現(xiàn)右端物料較多的情形，使得右側(cè)的第一傳動件51內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)57的凸塊63在前側(cè)的螺旋槽64內(nèi)向后滑動，左側(cè)的第一傳動件51內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)57的凸塊63在前側(cè)的螺旋槽64內(nèi)向前滑動，形成第一伸縮套桿441左前右后的傾斜結(jié)構(gòu)。

在同步桿58和對稱分布螺旋槽64的作用下，使得右側(cè)的第二傳動件52內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)57的凸塊63在后側(cè)的螺旋槽64內(nèi)向前運動；進(jìn)而帶動左側(cè)的第二傳動件52內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)57的凸塊63在對應(yīng)后側(cè)的螺旋槽64內(nèi)前后運動，形成第二伸縮套桿461左后右前的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，在第二伸縮套桿發(fā)生傾斜的過程中，調(diào)節(jié)推板45在弧形槽465內(nèi)滑動，使得調(diào)節(jié)推板45的板面不再前后豎直，而是發(fā)生傾斜偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動右側(cè)較多的物料向左側(cè)翻動，使得輸送帶3上的物料攤平、分布更加均勻。

[0049] 在本實施例中，第一伸縮套桿441與第二伸縮套桿結(jié)構(gòu)相同；第一伸縮套桿441包括第一伸縮套445和第一伸縮桿446，第一伸縮套445與左側(cè)的連接桿54通過滾珠447轉(zhuǎn)動連接，連接桿54插設(shè)在滾珠447內(nèi)；第一伸縮桿446與右側(cè)的連接桿54也通過滾珠447轉(zhuǎn)動連接；第一伸縮桿446與第一伸縮套445可滑動地匹配安裝。[0050] 工作過程：[0051] 如圖9、圖10所示為本發(fā)明攤平裝置4的初始狀態(tài)圖。如圖12和圖13所示為物料在輸送帶3上出現(xiàn)不均時攤平裝置4的狀態(tài)圖。[0052] 當(dāng)輸送帶3上的右側(cè)的物料大于左側(cè)的物料時，位于右側(cè)分布的感應(yīng)推板43會受到物料給予一個大于左側(cè)分布感應(yīng)推板43的力，使得第一伸縮套桿441會繞著第一定位柱443轉(zhuǎn)動，形成第一伸縮套桿441左前右后的傾斜結(jié)構(gòu)，變成圖12所示的位置。第一伸縮套桿

441的傾斜會帶動感應(yīng)推板43的傾斜錯位分布，使得物料便于向后側(cè)流動。同時也會帶動左右兩側(cè)的第一傳動件51內(nèi)的連接塊55的滑動，進(jìn)而使得右側(cè)的第一傳動件51內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)57的凸塊63在前側(cè)的螺旋槽64內(nèi)向后滑動；左側(cè)的第一傳動件51內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)57的凸塊63在對應(yīng)前側(cè)的螺旋槽64內(nèi)向前滑動，形成第一伸縮套桿441左前右后的傾斜結(jié)構(gòu)。

[0053] 前后同側(cè)分布的兩個轉(zhuǎn)環(huán)57之間設(shè)有同步桿58，進(jìn)而在對稱分布螺旋槽64的作用下，使得右側(cè)的第二傳動件52內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)57的凸塊63在后側(cè)的螺旋槽64內(nèi)向前運動；進(jìn)而帶動左側(cè)的第二傳動件52內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)57的凸塊63在對應(yīng)后側(cè)的螺旋槽64內(nèi)前后運動，形成第二伸縮套桿461左后右前的結(jié)構(gòu)。與第一伸縮套桿441的傾斜方向相反。進(jìn)一步的，在第二伸縮套桿461發(fā)生傾斜的過程中，調(diào)節(jié)推板45的頂端也會在弧形槽465內(nèi)滑動，使得調(diào)節(jié)推板45的板面不再前后豎直，而是發(fā)生傾斜偏轉(zhuǎn)。并且由于位于最右側(cè)的調(diào)節(jié)推板45在前后方向移動量最大，使得最右側(cè)的調(diào)節(jié)推板45的傾斜角度也是最大。由于最右側(cè)需要將物料引導(dǎo)到左側(cè)的距離也是最大，所以調(diào)節(jié)推板45的引導(dǎo)角度能夠與物料引導(dǎo)的移動量相適配，有效的將最右側(cè)堆積的物料引導(dǎo)到左側(cè)，使得輸送帶3上的物料攤平、分布更加均勻。

[0054] 進(jìn)一步的，本輸送機還設(shè)有前后分布的多組攤平裝置4，后方攤平裝置4的感應(yīng)推板43的高度始終高于前方攤平裝置4感應(yīng)推板43的設(shè)置高度。以此類推，保證了已經(jīng)被前方攤平裝置4攤平的物料不會被后面的攤平裝置4所影響。由于堆積的物料被攤平后，物料在傳送帶上的厚度在不斷增加，因此本發(fā)明設(shè)置多組攤平裝置4即保證了不破壞前端已經(jīng)攤平的物料，同時也將剩余堆積的物料進(jìn)行均勻攤平，最終使得所有物料在傳送帶左右方向上均勻分布，同時減少了輸送機的做功，達(dá)到了節(jié)約能源的目的。[0055] 本發(fā)明解決了在傳送物料時，物料在傳送帶上分布不均勻的情況，通過設(shè)置攤平裝置4，首先通過感應(yīng)推板43感應(yīng)物料堆積的區(qū)域，然后調(diào)節(jié)后續(xù)的調(diào)節(jié)推板45傾斜的方向和角度，最高效的將物料進(jìn)行均勻的攤平。并且設(shè)置多組攤平裝置4，即保證了不破壞前端已經(jīng)攤平的物料，同時也將剩余堆積的物料進(jìn)行均勻攤平；同時避免了對輸送機上傳送帶的磨損，使其在額定狀態(tài)下工作，提高了輸送效率，也大大增加了該輸送機的使用壽命。[0056] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。