權(quán)利要求

1.礦山安全動態(tài)視頻監(jiān)測管理系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置于井下各處的受控端(3)、分布于礦山上的分控端(2)和設(shè)置于控制室內(nèi)的控制端(1)；

所述受控端(3)包括視頻采集模塊(31)和報警模塊(33)；

所述視頻采集模塊(31)采集視頻信息并發(fā)送給分控端(2)；

所述報警模塊(33)接收分控端(2)發(fā)出的報警信號并進(jìn)行報警；

所述分控端(2)包括視頻預(yù)處理模塊(22)和警報發(fā)送模塊(23)；

所述視頻預(yù)處理模塊(22)接收視頻采集模塊(31)發(fā)出的視頻信息，視頻預(yù)處理模塊(22)標(biāo)記視頻信息的位置并將視頻信息發(fā)送給控制端(1)；

所述警報發(fā)送模塊(23)接受控制端(1)發(fā)出的報警信號并將報警信號發(fā)給對應(yīng)的受控端(3)；

所述控制端(1)包括視頻篩選模塊(11)、視頻解析模塊(12)、危險分析模塊(13)和人為判斷模塊(14)；

所述視頻篩選模塊(11)接受視頻預(yù)處理模塊(22)發(fā)出的帶有位置標(biāo)記的視頻信息，視頻篩選模塊(11)判斷設(shè)定時間內(nèi)視頻信息有無變化，并輸出有變化的視頻信息；

所述視頻解析模塊(12)接受視頻篩選模塊(11)輸出的視頻信息，視頻解析模塊(12)分析視頻信息中的輪廓并對輪廓進(jìn)行描邊，抓取設(shè)定時間內(nèi)輪廓發(fā)生快速變化的視頻信息并輸出；

所述危險分析模塊(13)接受視頻解析模塊(12)輸出的視頻信息，危險分析模塊(13)判斷視頻信息中快速變化的輪廓是否屬于人物輪廓，將人物輪廓及人附近的輪廓刪除，然后將剩余的視頻信息輸出；

所述人為判斷模塊(14)接受危險分析模塊(13)輸出的視頻信息并進(jìn)行顯示，人為判斷模塊(14)接受外界輸入的報警信號，當(dāng)人為判斷模塊(14)接受報警信號后根據(jù)視頻信息的位置信息將報警信號發(fā)送給對應(yīng)的分控端(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山安全動態(tài)視頻監(jiān)測管理系統(tǒng)，其特征在于：受控端(3)通過RS485總線(35)與分控端(2)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山安全動態(tài)視頻監(jiān)測管理系統(tǒng)，其特征在于：分控端(2)通過LoRa技術(shù)與控制端(1)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山安全動態(tài)視頻監(jiān)測管理系統(tǒng)，其特征在于：受控端(3)還包括照明模塊(34)，所述照明模塊(34)包括照明燈(341)，照明模塊(34)存儲有預(yù)設(shè)亮度，照明模塊(34)檢測周圍環(huán)境亮度并根據(jù)預(yù)設(shè)亮度調(diào)整經(jīng)過照明燈(341)的電流電壓，直至周圍環(huán)境亮度等于預(yù)設(shè)亮度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山安全動態(tài)視頻監(jiān)測管理系統(tǒng)，其特征在于：報警模塊(33)連接有設(shè)置于受控端(3)上的聲光報警器(332)和位于工作人員手上的對講機(jī)(331)，當(dāng)報警模塊(33)進(jìn)行報警時，報警模塊(33)控制聲光報警器(332)報警并向?qū)χv機(jī)(331)發(fā)送報警信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山安全動態(tài)視頻監(jiān)測管理系統(tǒng)，其特征在于：受控端(3)還包括編號存儲模塊(32)，所述編號存儲模塊(32)存儲有對應(yīng)受控端(3)的編號，當(dāng)視頻采集模塊(31)發(fā)送視頻信息時編號存儲模塊(32)將編號傳輸給視頻采集模塊(31)，視頻采集模塊(31)將視頻信息與編號一同發(fā)送給分控端(2)；

分控端(2)包括位置存儲模塊(21)，所述位置存儲模塊(21)存儲有每個編號對應(yīng)的位置信息，當(dāng)視頻預(yù)處理模塊(22)接收到視頻信息和編號時，視頻預(yù)處理模塊(22)通過編號調(diào)用位置存儲模塊(21)存儲的位置信息并與視頻信息關(guān)聯(lián)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山安全動態(tài)視頻監(jiān)測管理系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻預(yù)處理模塊(22)標(biāo)記視頻信息的位置前先對視頻信息通過智能視頻分析技術(shù)對視頻信息中出現(xiàn)的晃動進(jìn)行穩(wěn)定化處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山安全動態(tài)視頻監(jiān)測管理系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻篩選模塊(11)存儲有設(shè)定時間和設(shè)定變化量，視頻篩選模塊(11)接收視頻信息后將視頻信息分析成色塊，然后判斷在設(shè)定時間內(nèi)色塊的變化量，并將變化量和設(shè)定變化量進(jìn)行對比，在變化量超過設(shè)定變化量時，輸出該視頻信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山安全動態(tài)視頻監(jiān)測管理系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻解析模塊(12)存儲有設(shè)定時間和設(shè)定變化幅度，視頻解析模塊(12)接收視頻信息后對視頻信息進(jìn)行描邊獲得輪廓線，然后計算設(shè)定時間內(nèi)輪廓線的變化幅度，變化幅度為設(shè)定時間內(nèi)輪廓線的移動面積，視頻解析模塊(12)將變化幅度與設(shè)定變化幅度進(jìn)行比較，當(dāng)變化幅度大于設(shè)定變化幅度時，輸出視頻信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山安全動態(tài)視頻監(jiān)測管理系統(tǒng)，其特征在于：所述危險分析模塊(13)存儲有多種人物標(biāo)準(zhǔn)輪廓線，危險分析模塊(13)接收視頻信息后將視頻信息中的輪廓線與人物標(biāo)準(zhǔn)輪廓線進(jìn)行對比，將接近人物標(biāo)準(zhǔn)輪廓線的輪廓線判斷為人物輪廓。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山安全技術(shù)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及礦山安全動態(tài)視頻監(jiān)測管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前礦山在進(jìn)行挖礦作業(yè)時，為了安全都會配備安全管理系統(tǒng)，安全管理系統(tǒng)能夠?qū)ΦV山上工作的人員和礦山環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測，以降低礦山事故發(fā)生的概率和人員遇到危險的可能，同時也為了快速對遇難人員進(jìn)行救治。

現(xiàn)有技術(shù)可參考授權(quán)公告號為CN2856425的中國實用新型專利，其公開了一種礦山安全動態(tài)監(jiān)測管理系統(tǒng)，它由井下分站設(shè)備、標(biāo)識卡和地面管理系統(tǒng)組成。井下分站設(shè)備發(fā)射無線電信號激活標(biāo)識卡，標(biāo)識卡工作發(fā)出唯一的加密識別碼無線電信號，井下分站設(shè)備接收到該加密識別碼無線電信號后，對其識別、定位、處理，通過RS485總線或DPSK信號將信息傳輸?shù)降孛婀芾硐到y(tǒng)；地面管理系統(tǒng)，實現(xiàn)對井下人員和坑道情況的動態(tài)監(jiān)測和管理。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：礦山內(nèi)部的情況復(fù)雜多變，在很多礦難發(fā)生前，礦內(nèi)的部分區(qū)域很有可能會發(fā)生小規(guī)模的落石、塌方等情況，此時如果此區(qū)域沒有人，則無法預(yù)測礦難的發(fā)生，目前的礦山安全動態(tài)監(jiān)測管理系統(tǒng)還是依靠對人員進(jìn)行監(jiān)測，難以實現(xiàn)預(yù)測礦難的功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種礦山安全動態(tài)視頻監(jiān)測管理系統(tǒng)，能夠使管理人員快速預(yù)測礦難的發(fā)生，減小損失。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種礦山安全動態(tài)視頻監(jiān)測管理系統(tǒng)，包括設(shè)置于井下各處的受控端、分布于礦山上的分控端和設(shè)置于控制室內(nèi)的控制端；

所述受控端包括視頻采集模塊和報警模塊；

所述視頻采集模塊采集視頻信息并發(fā)送給分控端；

所述報警模塊接收分控端發(fā)出的報警信號并進(jìn)行報警；

所述分控端包括視頻預(yù)處理模塊和警報發(fā)送模塊；

所述視頻預(yù)處理模塊接收視頻采集模塊發(fā)出的視頻信息，視頻預(yù)處理模塊標(biāo)記視頻信息的位置并將視頻信息發(fā)送給控制端；

所述警報發(fā)送模塊接受控制端發(fā)出的報警信號并將報警信號發(fā)給對應(yīng)的受控端；

所述控制端包括視頻篩選模塊、視頻解析模塊、危險分析模塊和人為判斷模塊；

所述視頻篩選模塊接受視頻預(yù)處理模塊發(fā)出的帶有位置標(biāo)記的視頻信息，視頻篩選模塊判斷設(shè)定時間內(nèi)視頻信息有無變化，并輸出有變化的視頻信息；

所述視頻解析模塊接受視頻篩選模塊輸出的視頻信息，視頻解析模塊分析視頻信息中的輪廓并對輪廓進(jìn)行描邊，抓取設(shè)定時間內(nèi)輪廓發(fā)生快速變化的視頻信息并輸出；

所述危險分析模塊接受視頻解析模塊輸出的視頻信息，危險分析模塊判斷視頻信息中快速變化的輪廓是否屬于人物輪廓，將人物輪廓及人附近的輪廓刪除，然后將剩余的視頻信息輸出；

所述人為判斷模塊接受危險分析模塊輸出的視頻信息并進(jìn)行顯示，人為判斷模塊接受外界輸入的報警信號，當(dāng)人為判斷模塊接受報警信號后根據(jù)視頻信息的位置信息將報警信號發(fā)送給對應(yīng)的分控端。

通過采用上述方案，受控端采集礦井下各個區(qū)域的視頻信息，先發(fā)送給分控端進(jìn)行預(yù)處理并匯總，然后再發(fā)送給控制端，控制端接收到視頻信息后，將視頻信息解析并判斷是否存在礦井內(nèi)發(fā)生落石或坍塌，將可疑的視頻顯示給管理人員，管理人員判斷具體情況后控制對應(yīng)受控端發(fā)出警報，提醒礦井下的作業(yè)人員，減少礦難發(fā)生的可能，管理系統(tǒng)能夠避免由于礦井占用面積太大而導(dǎo)致管理人員難以實時監(jiān)測整個礦井，能夠使管理人員快速預(yù)測礦難的發(fā)生，減小損失。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：受控端通過RS485總線與分控端連接。

通過采用上述方案，RS485總線能夠保證信號傳輸穩(wěn)定。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：分控端通過LoRa技術(shù)與控制端連接。

通過采用上述方案，LoRa技術(shù)具有功耗低、覆蓋面廣和短距離傳輸速度快的優(yōu)點，在礦山這種郊區(qū)地區(qū)能夠輕松覆蓋整個礦山。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：受控端還包括照明模塊，所述照明模塊包括照明燈，照明模塊存儲有預(yù)設(shè)亮度，照明模塊檢測周圍環(huán)境亮度并根據(jù)預(yù)設(shè)亮度調(diào)整經(jīng)過照明燈的電流電壓，直至周圍環(huán)境亮度等于預(yù)設(shè)亮度。

通過采用上述方案，照明模塊能夠為視頻采集模塊提供照明，以保證受控端采集的視頻信息足夠清晰。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：報警模塊連接有設(shè)置于受控端上的聲光報警器和位于工作人員手上的對講機(jī)，當(dāng)報警模塊進(jìn)行報警時，報警模塊控制聲光報警器報警并向?qū)χv機(jī)發(fā)送報警信號。

通過采用上述方案，報警模塊通過聲光報警器和對講器同時報警，提醒所有工作人員，減少因為噪音等原因致使工作人員沒有察覺到警報的可能。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：受控端還包括編號存儲模塊，所述編號存儲模塊存儲有對應(yīng)受控端的編號，當(dāng)視頻采集模塊發(fā)送視頻信息時編號存儲模塊將編號傳輸給視頻采集模塊，視頻采集模塊將視頻信息與編號一同發(fā)送給分控端；

分控端包括位置存儲模塊，所述位置存儲模塊存儲有每個編號對應(yīng)的位置信息，當(dāng)視頻預(yù)處理模塊接收到視頻信息和編號時，視頻預(yù)處理模塊通過編號調(diào)用位置存儲模塊存儲的位置信息并與視頻信息關(guān)聯(lián)。

通過采用上述方案，受控端自帶有內(nèi)置編號，分控端存儲有每個編號對應(yīng)的位置，在分控端向控制端發(fā)送視頻信息時將能夠查詢位置信息并進(jìn)行發(fā)送，來鎖定每個視頻信息的拍攝位置。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述視頻預(yù)處理模塊標(biāo)記視頻信息的位置前先對視頻信息通過智能視頻分析技術(shù)對視頻信息中出現(xiàn)的晃動進(jìn)行穩(wěn)定化處理。

通過采用上述方案，能夠有效減少因為受控端在采集視頻信息時遭遇劇烈晃動而導(dǎo)致視頻信息后續(xù)處理錯誤的可能。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述視頻篩選模塊存儲有設(shè)定時間和設(shè)定變化量，視頻篩選模塊接收視頻信息后將視頻信息分析成色塊，然后判斷在設(shè)定時間內(nèi)色塊的變化量，并將變化量和設(shè)定變化量進(jìn)行對比，在變化量超過設(shè)定變化量時，輸出該視頻信息。

通過采用上述方案，能夠?qū)σ曨l信息進(jìn)行像素式的分析，篩選結(jié)果準(zhǔn)確且篩選速度快。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述視頻解析模塊存儲有設(shè)定時間和設(shè)定變化幅度，視頻解析模塊接收視頻信息后對視頻信息進(jìn)行描邊獲得輪廓線，然后計算設(shè)定時間內(nèi)輪廓線的變化幅度，變化幅度為設(shè)定時間內(nèi)輪廓線的移動面積，視頻解析模塊將變化幅度與設(shè)定變化幅度進(jìn)行比較，當(dāng)變化幅度大于設(shè)定變化幅度時，輸出視頻信息。

通過采用上述方案，能夠通過計算對輪廓線移動經(jīng)過的區(qū)域面積來判斷視頻信息中是否出現(xiàn)快速變化來判斷是否出現(xiàn)物體快速移動，計算結(jié)果準(zhǔn)確。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述危險分析模塊存儲有多種人物標(biāo)準(zhǔn)輪廓線，危險分析模塊接收視頻信息后將視頻信息中的輪廓線與人物標(biāo)準(zhǔn)輪廓線進(jìn)行對比，將接近人物標(biāo)準(zhǔn)輪廓線的輪廓線判斷為人物輪廓。

通過采用上述方案，能夠通過預(yù)設(shè)的人物標(biāo)準(zhǔn)輪廓線來判斷人物輪廓，判斷結(jié)果比單純采用人臉識別更準(zhǔn)確。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

1. 受控端采集礦井下各個區(qū)域的視頻信息，先發(fā)送給分控端進(jìn)行預(yù)處理并匯總，然后再發(fā)送給控制端，控制端接收到視頻信息后，將視頻信息解析并判斷是否存在礦井內(nèi)發(fā)生落石或坍塌，將可疑的視頻顯示給管理人員，管理人員判斷具體情況后控制對應(yīng)受控端發(fā)出警報，提醒礦井下的作業(yè)人員，減少礦難發(fā)生的可能，管理系統(tǒng)能夠避免由于礦井占用面積太大而導(dǎo)致管理人員難以實時監(jiān)測整個礦井的狀況發(fā)生；

2. 受控端自帶有內(nèi)置編號，分控端存儲有每個編號對應(yīng)的位置，在分控端向控制端發(fā)送視頻信息時將能夠查詢位置信息并進(jìn)行發(fā)送，來鎖定每個視頻信息的拍攝位置；

3. 能夠有效減少因為受控端在采集視頻信息時遭遇劇烈晃動而導(dǎo)致視頻信息后續(xù)處理錯誤的可能。

附圖說明

圖1是實施例的整體系統(tǒng)框圖；

圖2是實施例中突出受控端、分控端和控制端的系統(tǒng)框圖

圖中，1、控制端；11、視頻篩選模塊；12、視頻解析模塊；13、危險分析模塊；14、人為判斷模塊；2、分控端；21、位置存儲模塊；22、視頻預(yù)處理模塊；23、警報發(fā)送模塊；3、受控端；31、視頻采集模塊；32、編號存儲模塊；33、報警模塊；331、對講機(jī)；332、聲光報警器；34、照明模塊；341、照明燈；35、RS485總線。

具體實施方式

實施例：一種礦山安全動態(tài)視頻監(jiān)測管理系統(tǒng)，如圖1所示，包括設(shè)置于井下各處的分控端2、分布于礦山上的分控端2和設(shè)置于控制室內(nèi)的控制端1。

如圖1和圖2所示，受控端3包括視頻采集模塊31、編號存儲模塊32、照明模塊34和報警模塊33。分控端2包括位置存儲模塊21、視頻預(yù)處理模塊22和警報發(fā)送模塊23。控制端1包括視頻篩選模塊11、視頻解析模塊12、危險分析模塊13和人為判斷模塊14。受控端3通過RS485總線35與分控端2連接。分控端2通過LoRa技術(shù)與控制端1連接。RS485總線35能夠保證信號傳輸穩(wěn)定。LoRa技術(shù)具有功耗低、覆蓋面廣和短距離傳輸速度快的優(yōu)點，在礦山這種郊區(qū)地區(qū)能夠輕松覆蓋整個礦山。

如圖2所示，視頻采集模塊31采集視頻信息并發(fā)送給視頻預(yù)處理模塊22。照明模塊34包括照明燈341。照明模塊34存儲有預(yù)設(shè)亮度。照明模塊34檢測周圍環(huán)境亮度并根據(jù)預(yù)設(shè)亮度調(diào)整經(jīng)過照明燈341的電流電壓，直至周圍環(huán)境亮度等于預(yù)設(shè)亮度。照明模塊34能夠為視頻采集模塊31提供照明，以保證受控端3采集的視頻信息足夠清晰。

如圖2所示，編號存儲模塊32存儲有對應(yīng)受控端3的編號，當(dāng)視頻采集模塊31發(fā)送視頻信息時編號存儲模塊32將編號傳輸給視頻采集模塊31，視頻采集模塊31將視頻信息與編號一同發(fā)送給視頻預(yù)處理模塊22。視頻預(yù)處理模塊22接收到視頻信息后對視頻信息通過智能視頻分析技術(shù)對視頻信息中出現(xiàn)的晃動進(jìn)行穩(wěn)定化處理。位置存儲模塊21存儲有每個編號對應(yīng)的位置信息，當(dāng)視頻預(yù)處理模塊22接收到視頻信息和編號時，視頻預(yù)處理模塊22通過編號調(diào)用位置存儲模塊21存儲的位置信息并與視頻信息關(guān)聯(lián)。視頻預(yù)處理模塊22將處理好的視頻信息發(fā)送給視頻篩選模塊11。受控端3自帶有內(nèi)置編號，分控端2存儲有每個編號對應(yīng)的位置，在分控端2向控制端1發(fā)送視頻信息時將能夠查詢位置信息并進(jìn)行發(fā)送，來鎖定每個視頻信息的拍攝位置。視頻預(yù)處理模塊22能夠有效減少因為受控端3在采集視頻信息時遭遇劇烈晃動而導(dǎo)致視頻信息后續(xù)處理錯誤的可能。

如圖2所示，視頻篩選模塊11存儲有設(shè)定時間和設(shè)定變化量。視頻篩選模塊11接收視頻信息后將視頻信息分析成色塊，然后判斷在設(shè)定時間內(nèi)色塊的變化量，并將變化量和設(shè)定變化量進(jìn)行對比。在變化量超過設(shè)定變化量時，輸出該視頻信息。視頻篩選模塊11能夠?qū)σ曨l信息進(jìn)行像素式的分析，篩選結(jié)果準(zhǔn)確且篩選速度快。

如圖2所示，視頻解析模塊12接收視頻篩選模塊11輸出的視頻信息，視頻解析模塊12存儲有設(shè)定時間和設(shè)定變化幅度。視頻解析模塊12接收視頻信息后對視頻信息進(jìn)行描邊獲得輪廓線，然后計算設(shè)定時間內(nèi)輪廓線的變化幅度，變化幅度為設(shè)定時間內(nèi)輪廓線的移動面積。視頻解析模塊12將變化幅度與設(shè)定變化幅度進(jìn)行比較，當(dāng)變化幅度大于設(shè)定變化幅度時，輸出視頻信息。視頻解析模塊12能夠通過計算對輪廓線移動經(jīng)過的區(qū)域面積來判斷視頻信息中是否出現(xiàn)快速變化來判斷是否出現(xiàn)物體快速移動。

如圖2所示，危險分析模塊13接受視頻解析模塊12輸出的視頻信息，危險分析模塊13存儲有多種人物標(biāo)準(zhǔn)輪廓線。危險分析模塊13接收視頻信息后將視頻信息中的輪廓線與人物標(biāo)準(zhǔn)輪廓線進(jìn)行對比，將接近人物標(biāo)準(zhǔn)輪廓線的輪廓線判斷為人物輪廓。危險分析模塊13將人物輪廓及人附近的輪廓刪除，然后將剩余的視頻信息輸出。危險分析模塊13能夠通過預(yù)設(shè)的人物標(biāo)準(zhǔn)輪廓線來判斷人物輪廓，判斷結(jié)果比單純采用人臉識別更準(zhǔn)確。

如圖2所示，人為判斷模塊14接受危險分析模塊13輸出的視頻信息并進(jìn)行顯示。人為判斷模塊14接受外界輸入的報警信號，當(dāng)人為判斷模塊14接受報警信號后根據(jù)視頻信息的位置信息將報警信號發(fā)送給對應(yīng)的分控端2的警報發(fā)送模塊23。通過管理人員最終判斷是否發(fā)生礦難預(yù)兆，來確定是否需要發(fā)出警報。

如圖2所示，警報發(fā)送模塊23接收報警信號并將報警信號發(fā)給對應(yīng)的報警模塊33。報警模塊33連接有設(shè)置于受控端3上的聲光報警器332和位于工作人員手上的對講機(jī)331。當(dāng)報警模塊33接收到警報發(fā)送模塊23發(fā)出的報警信號后進(jìn)行報警。當(dāng)報警模塊33進(jìn)行報警時，報警模塊33控制聲光報警器332報警并向?qū)χv機(jī)331發(fā)送報警信號。報警模塊33通過聲光報警器332和對講器同時報警，提醒所有工作人員，減少因為噪音等原因致使工作人員沒有察覺到警報的可能。

使用方式：受控端3采集礦井下各個區(qū)域的視頻信息并發(fā)送給分控端2進(jìn)行預(yù)處理并匯總，確定視頻信息位置并使視頻信息更加清晰。分控端2然后再發(fā)送給控制端1，控制端1接收到視頻信息后，將視頻信息解析并判斷是否存在礦井內(nèi)發(fā)生落石或坍塌，將可疑的視頻顯示給管理人員。管理人員判斷具體情況后可以控制對應(yīng)受控端3發(fā)出警報，提醒礦井下的作業(yè)人員，減少礦難發(fā)生的可能。

本具體實施方式的實施例均為本發(fā)明的較佳實施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故：凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。