權(quán)利要求書： 1.一種磚塔式分選機(jī)用自動上下料設(shè)備，包括機(jī)架（1），其特征在于：所述機(jī)架（1）上固定有放置架（2），所述放置架（2）上從上至下開設(shè)有放置槽（22），所述機(jī)架（1）上升降設(shè)置有抬升架（5），所述抬升架（5）用于抬升放置在放置槽（22）內(nèi)的周轉(zhuǎn)管，所述機(jī)架（1）上設(shè)置有用于驅(qū)動抬升架（5）升降的第一驅(qū)動組件（4），所述機(jī)架（1）上設(shè)置有用于夾持周轉(zhuǎn)管的機(jī)械手臂（8）；所述機(jī)架（1）上位于放置架（2）的上側(cè)轉(zhuǎn)動連接有翻轉(zhuǎn)架（91），所述翻轉(zhuǎn)架（91）上開設(shè)有安裝槽（9111），所述周轉(zhuǎn)管與安裝槽（9111）嵌設(shè)配合，所述機(jī)架（1）上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)架（91）的驅(qū)動件；所述驅(qū)動件包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸（92），所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸（92）的轉(zhuǎn)動盤上同軸固定有轉(zhuǎn)動軸（921），所述轉(zhuǎn)動軸（921）背離第二旋轉(zhuǎn)氣缸（92）的一端與翻轉(zhuǎn)架（91）固定連接；所述翻轉(zhuǎn)架（91）的背離第二旋轉(zhuǎn)氣缸（92）的一端滑移連接有抵緊板（912），所述機(jī)架（1）上設(shè)置有用于驅(qū)動抵緊板（912）滑移的驅(qū)動部件；所述翻轉(zhuǎn)架（91）上開設(shè)有腰型槽（9131），所述腰型槽（9131）的長度方向平行于抵緊板（912）的滑移方向，所述抵緊板（912）上穿設(shè)有滾軸（9141），所述滾軸（9141）與腰型槽（9131）滑移連接；所述驅(qū)動部件包括第二驅(qū)動氣缸（93），所述第二驅(qū)動氣缸（93）固定在機(jī)架（1）上，所述第二驅(qū)動氣缸（93）的活塞桿通過軸承與抵緊板（912）轉(zhuǎn)動連接，所述放置架（2）上安裝有光電開關(guān)（23），所述光電開關(guān)（23）位于放置架（2）的上側(cè)位置，所述機(jī)架（1）上豎直固定有第一滑移架（3），所述第一滑移架（3）上豎直固定有導(dǎo)桿（31），所述導(dǎo)桿（31）上滑移連接有第一滑塊（32），所述抬升架（5）固定在第一滑塊（32）上，所述第一驅(qū)動組件（4）包括第一驅(qū)動電機(jī)（41）、第一絲桿（42）、主動齒輪（43）、從動齒輪（44）和齒帶（45），所述第一絲桿（42）轉(zhuǎn)動架設(shè)在第一滑移架（3）豎直方向的兩側(cè)壁上，所述第一絲桿（42）穿設(shè)第一滑塊（32）并與第一滑塊（32）螺紋連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)（41）固定在機(jī)架（1）上，所述第一驅(qū)動電機(jī)（41）的輸出軸與主動齒輪（43）同軸固定，所述第一絲桿（42）的一端與從動齒輪（44）同軸固定，所述齒帶（45）繞設(shè)在主動齒輪（43）和從動齒輪（44）上并且與主動齒輪（43）和從動齒輪（44）嚙合，所述機(jī)械手臂（8）包括氣動夾子（85），所述氣動夾子（85）遠(yuǎn)離夾持端的一側(cè)固定有連接桿（8441），所述連接桿（8441）滑移連接在機(jī)械手臂（8）上，所述機(jī)械手臂（8）和氣動夾子（85）之間抵緊設(shè)置有緩沖彈簧（8443），工作人員將周轉(zhuǎn)管放置到放置架（2）上的放置槽（22）內(nèi)，位于限位板（21）豎直方向上側(cè)的光電開關(guān)（23）感應(yīng)放置槽（22）豎直方向靠近機(jī)械手臂（8）的一側(cè)有無周轉(zhuǎn)管；如若無周轉(zhuǎn)管光電開關(guān)（23）則會啟動第一驅(qū)動電機(jī)（41），使得第一驅(qū)動電機(jī)（41）的輸出軸轉(zhuǎn)動，使得第一驅(qū)動電機(jī)（41）的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪（43）的轉(zhuǎn)動，從而帶動與主動齒輪（43）嚙合的齒帶（45）轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得與齒帶（45）嚙合的從動齒輪（44）轉(zhuǎn)動，從動齒輪（44）的轉(zhuǎn)動帶動與其固定的第一絲桿（42）轉(zhuǎn)動，從而帶動與第一絲桿（42）螺紋連接的第一滑塊（32）往復(fù)升降，進(jìn)而帶動固定在第一滑塊（32）上的抬升架（5）往復(fù)升降，并且使得位于放置槽（22）底部的周轉(zhuǎn)管向上移動，便于機(jī)械手臂（8）夾取；然后，機(jī)械手臂（8）上的感應(yīng)裝置感應(yīng)到放置槽（22）的上側(cè)有周轉(zhuǎn)管，機(jī)械手臂（8）則會夾取周轉(zhuǎn)管將其放置到翻轉(zhuǎn)架（91）上；隨后，翻轉(zhuǎn)架（91）上的感應(yīng)裝置則會檢測出周轉(zhuǎn)管的正面朝上還是反面朝上，如若周轉(zhuǎn)管的反面朝上，則第二旋轉(zhuǎn)氣缸（92）的轉(zhuǎn)動盤則會轉(zhuǎn)動，并將翻轉(zhuǎn)架（91）翻轉(zhuǎn)一百八十度，使得周轉(zhuǎn)管的正面朝上；最后，機(jī)械手臂（8）再將周轉(zhuǎn)管夾取，并將周轉(zhuǎn)管放置到固晶機(jī)的置料板上，從而完成周轉(zhuǎn)管的上料作業(yè)。

說明書： 一種磚塔式分選機(jī)用自動上下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請涉及半導(dǎo)體芯片轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種磚塔式分選機(jī)用自動上下料設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 在半導(dǎo)體芯片的生產(chǎn)過程中，半導(dǎo)體芯片的最后一道工序是將半導(dǎo)體芯片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)和包裝作業(yè)，使得多個半導(dǎo)體芯片放置到長條形的周轉(zhuǎn)管上，隨后工作人員再將周轉(zhuǎn)管打包，以便于半導(dǎo)體芯片的包裝作業(yè)。[0003] 目前，周轉(zhuǎn)管的上料作業(yè)通常是由工作人員將放置半導(dǎo)體芯片的周轉(zhuǎn)管放置到固晶機(jī)上傾斜設(shè)置的置料板上，再將周轉(zhuǎn)管的一端對準(zhǔn)固晶機(jī)的出料口，從而使得多個半導(dǎo)體芯片依次進(jìn)入到周轉(zhuǎn)管內(nèi)。[0004] 針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在有周轉(zhuǎn)管上料效率較低、工作強(qiáng)度較大的缺陷。發(fā)明內(nèi)容[0005] 為了提升周轉(zhuǎn)管上料的效率、減小工作人員的工作強(qiáng)度，本申請?zhí)峁┮环N磚塔式分選機(jī)用自動上下料設(shè)備。[0006] 本申請?zhí)峁┑囊环N磚塔式分選機(jī)用自動上下料設(shè)備采用如下的技術(shù)方案：[0007] 一種磚塔式分選機(jī)用自動上下料設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定有放置架，所述放置架上從上至下開設(shè)有放置槽，所述機(jī)架上升降設(shè)置有抬升架，所述抬升架用于抬升放置在放置槽內(nèi)的周轉(zhuǎn)管，所述機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動抬升架升降的第一驅(qū)動組件，所述機(jī)架上設(shè)置有用于夾持周轉(zhuǎn)管的機(jī)械手臂。[0008] 通過采用上述技術(shù)方案，在上料過程中，工作人員將周轉(zhuǎn)管放置到放置架上的放置槽內(nèi)，使得周轉(zhuǎn)管長度方向的兩端與抬升架抵接；隨后工作人員啟動第一驅(qū)動組件使得抬升架沿豎直方向上升，從而使得位于抬升架上的周轉(zhuǎn)管上升；當(dāng)周轉(zhuǎn)管位于放置架的上側(cè)位置時，機(jī)械手臂夾取位于放置架上的周轉(zhuǎn)管，從而將周轉(zhuǎn)管放置到固晶機(jī)上的置料板上，進(jìn)而完成周轉(zhuǎn)管的上料作業(yè)；[0009] 在下料過程中，機(jī)械手臂夾取放置在固晶機(jī)置料板上的周轉(zhuǎn)管，將周轉(zhuǎn)管放置到放置架上的放置槽內(nèi)；然后，工作人員啟動第一驅(qū)動組件使得抬升架沿豎直方向下降，從而使得位于抬升架上的周轉(zhuǎn)管下降；隨后，機(jī)械手臂重復(fù)之間的作業(yè)，進(jìn)而完成周轉(zhuǎn)管的下料作業(yè)；綜上所述，該設(shè)備有助于提升周轉(zhuǎn)管上料的效率和減小工作人員的工作強(qiáng)度。[0010] 優(yōu)選的，所述放置架上安裝有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)位于放置架的上側(cè)位置。[0011] 通過采用上述技術(shù)方案，光電開關(guān)可以感應(yīng)到放置槽內(nèi)靠近機(jī)械手臂的位置是否有周轉(zhuǎn)管；在上料作業(yè)時，如若感應(yīng)到該位置無周轉(zhuǎn)管，則光電開關(guān)會啟動第一驅(qū)動組件，使得抬升架上升將位于放置槽底部的周轉(zhuǎn)管上移；在下料作業(yè)時，如若感應(yīng)到該位置有周轉(zhuǎn)管，則光電開關(guān)會啟動第一驅(qū)動組件，使得抬升架下降將位于放置槽底部的周轉(zhuǎn)管下移，從而有助于提升第一驅(qū)動組件啟動的自動化程度。[0012] 優(yōu)選的，所述機(jī)架上豎直固定有第一滑移架，所述第一滑移架上豎直固定有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上滑移連接有第一滑塊，所述抬升架固定在第一滑塊上。[0013] 通過采用上述技術(shù)方案，第一滑塊可以沿著導(dǎo)桿的長度方向滑移，使得抬升架也可以沿著導(dǎo)桿的長度方向滑移，從而有助于提升抬升架滑移的穩(wěn)定性。[0014] 優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動電機(jī)、第一絲桿、主動齒輪、從動齒輪和齒帶，所述第一絲桿轉(zhuǎn)動架設(shè)在第一滑移架豎直方向的兩側(cè)壁上，所述第一絲桿穿設(shè)第一滑塊并與第一滑塊螺紋連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)固定在機(jī)架上，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與主動齒輪同軸固定，所述第一絲桿的一端與從動齒輪同軸固定，所述齒帶繞設(shè)在主動齒輪和從動齒輪上并且與主動齒輪和從動齒輪嚙合。[0015] 通過采用上述技術(shù)方案，實際工作中，光電開關(guān)啟動第一驅(qū)動電機(jī)，使得第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪的轉(zhuǎn)動，從而帶動與主動齒輪嚙合的齒帶轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得與齒帶嚙合的從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪的轉(zhuǎn)動帶動與其固定的第一絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動與第一絲桿螺紋連接的第一滑塊往復(fù)升降，進(jìn)而帶動固定在第一滑塊上的抬升架往復(fù)升降，有助于提升抬升架往復(fù)升降的自動化程度。[0016] 優(yōu)選的，所述機(jī)械手臂包括氣動夾子，所述氣動夾子遠(yuǎn)離夾持端的一側(cè)固定有連接桿，所述連接桿滑移連接在機(jī)械手臂上，所述機(jī)械手臂和氣動夾子之間抵緊設(shè)置有緩沖彈簧。[0017] 通過采用上述技術(shù)方案，機(jī)械手臂上的驅(qū)動裝置在驅(qū)動氣動夾子下移夾取周轉(zhuǎn)管時，氣動夾子下移的行程可能過長會導(dǎo)致周轉(zhuǎn)管受壓損壞，將氣動夾子通過連接桿滑移連接在機(jī)械手臂上，使得氣動夾子抵接到周轉(zhuǎn)管時具有一定的緩沖作用，有助于減少氣動夾子下壓造成周轉(zhuǎn)管彎折的情況發(fā)生；緩沖彈簧可以對滑移連接在支撐塊的氣動夾子起到緩沖作用，有助于減少氣動夾子與支撐碰撞的情況發(fā)生。[0018] 優(yōu)選的，所述機(jī)架上位于放置架的上側(cè)轉(zhuǎn)動連接有翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架上開設(shè)有安裝槽，所述周轉(zhuǎn)管與安裝槽嵌設(shè)配合，所述機(jī)架上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)架的驅(qū)動件。[0019] 通過采用上述技術(shù)方案，由于放置在放置架上的周轉(zhuǎn)管有正反面之分，在機(jī)械手臂將夾取周轉(zhuǎn)管放置到固晶機(jī)的置料板上時需將周轉(zhuǎn)管的正面朝上設(shè)置，機(jī)械手臂將夾取的周轉(zhuǎn)管放置到翻轉(zhuǎn)架上，再通過感應(yīng)裝置將信號傳遞到控制裝置內(nèi)，如若周轉(zhuǎn)管的正面朝上則翻轉(zhuǎn)架不會轉(zhuǎn)動；如若周轉(zhuǎn)管的反面朝上，則使得翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，從而將周轉(zhuǎn)管的正面朝上設(shè)置。[0020] 優(yōu)選的，所述驅(qū)動件包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動盤上同軸固定有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸背離第二旋轉(zhuǎn)氣缸的一端與翻轉(zhuǎn)架固定連接。[0021] 通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)翻轉(zhuǎn)架需要翻轉(zhuǎn)時，機(jī)架上的感應(yīng)裝置啟動第二旋轉(zhuǎn)氣缸，使得第二旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，從而使得與第二旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動盤固定的翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，進(jìn)而完成周轉(zhuǎn)管的翻轉(zhuǎn)作業(yè)，有助于提升翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動的自動化程度。[0022] 優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)架的背離第二旋轉(zhuǎn)氣缸的一端滑移連接有抵緊板，所述機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動抵緊板滑移的驅(qū)動部件。[0023] 通過采用上述技術(shù)方案，周轉(zhuǎn)管放置到翻轉(zhuǎn)架上的安裝槽內(nèi)后，驅(qū)動部件驅(qū)動抵緊板與周轉(zhuǎn)管長度方向的一側(cè)抵緊，可以減少在翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)時將周轉(zhuǎn)管甩出的情況發(fā)生，有助于提升周轉(zhuǎn)板嵌入安裝槽的穩(wěn)定性。[0024] 優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)架上開設(shè)有腰型槽，所述腰型槽的長度方向平行于抵緊板的滑移方向，所述抵緊板上穿設(shè)有滾軸，所述滾軸與腰型槽滑移連接。[0025] 通過采用上述技術(shù)方案，滾軸可以沿著腰型槽的長度方向滑移，從而使得抵緊板也可以沿著腰型槽的長度方向滑移，有助于提升抵緊板在翻轉(zhuǎn)架上滑移的穩(wěn)定性。[0026] 優(yōu)選的，所述驅(qū)動部件包括第二驅(qū)動氣缸，所述第二驅(qū)動氣缸固定在機(jī)架上，所述第二驅(qū)動氣缸的活塞桿通過軸承與抵緊板轉(zhuǎn)動連接。[0027] 通過采用上述技術(shù)方案，實際工作中，機(jī)架上的感應(yīng)裝置在感應(yīng)到翻轉(zhuǎn)架的安裝槽內(nèi)嵌設(shè)有周轉(zhuǎn)管時，感應(yīng)裝置會啟動第二驅(qū)動氣缸，使得第二驅(qū)動氣缸的活塞桿沿腰型槽的長度方向往復(fù)伸縮，從而使得抵緊板可以沿腰型槽的長度方向往復(fù)滑移，進(jìn)而使得抵緊板夾緊周轉(zhuǎn)管，有助于提升抵緊板滑移的自動化程度。[0028] 綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：[0029] 通過將周轉(zhuǎn)管放置在放置架上，使得抬升架可以抬升周轉(zhuǎn)管，隨后機(jī)械手臂將周轉(zhuǎn)管夾取并放置到固晶機(jī)的置料板上，有助于提升周轉(zhuǎn)管上料的效率和減小工作人員的工作強(qiáng)度。[0030] 通過安裝在放置架上的光電開關(guān)，光電開關(guān)可以感應(yīng)到放置槽內(nèi)靠近機(jī)械手臂的位置是否有周轉(zhuǎn)管，在上料過程中，光電開關(guān)可以啟動第一驅(qū)動組件使得抬升架上升；在下料過程中，光電開關(guān)可以啟動第一驅(qū)動組件使得抬升架下降，有助于提升第一驅(qū)動組件啟動的自動化程度。[0031] 通過將第一滑塊滑移連接在導(dǎo)桿上，使得第一滑塊可以沿著導(dǎo)桿的長度方向滑移，從而使得抬升架可以沿著導(dǎo)桿的長度方向滑移，有助于提升抬升架升降的穩(wěn)定性。附圖說明[0032] 圖1是本實施例主要體現(xiàn)磚塔式分選機(jī)用自動上下料設(shè)備的軸測圖；[0033] 圖2是本實施例主要體現(xiàn)磚塔式分選機(jī)用自動上下料設(shè)備的軸測圖；[0034] 圖3是本實施例主要體現(xiàn)限位板的結(jié)構(gòu)示意圖；[0035] 圖4是圖3中局部A的放大圖，主要體現(xiàn)光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)；[0036] 圖5是本實施例主要體現(xiàn)第一滑移架的結(jié)構(gòu)示意圖；[0037] 圖6是本實施例主要體現(xiàn)機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；[0038] 圖7是圖6中局部B的放大圖，主要體現(xiàn)升降架的結(jié)構(gòu)；[0039] 圖8是本實施例主要體現(xiàn)翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 圖9是圖8中局部C的放大圖，主要體現(xiàn)裝夾套的結(jié)構(gòu)；[0041] 圖10是圖8中局部D的放大圖，主要體現(xiàn)腰型槽的結(jié)構(gòu)。[0042] 附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；11、廢料槽；12、耳板；2、放置架；21、限位板；211、卡接槽；212、封閉板；22、放置槽；23、光電開關(guān)；3、第一滑移架；31、導(dǎo)桿；32、第一滑塊；4、第一驅(qū)動組件；41、第一驅(qū)動電機(jī)；42、第一絲桿；43、主動齒輪；44、從動齒輪；45、齒帶；5、抬升架；51、連接板；52、抬升板；6、第二滑移架；61、滑槽；62、第二滑塊；7、第二驅(qū)動組件；71、第二驅(qū)動電機(jī)；

72、第二絲桿；8、機(jī)械手臂；81、第一旋轉(zhuǎn)氣缸；82、安裝架；83、第一驅(qū)動氣缸；84、升降架；

841、固定板；842、U形板；843、支撐桿；8431、抵緊彈簧；8432、擋塊；844、支撐塊；8441、連接桿；8442、擋板；8443、緩沖彈簧；85、氣動夾子；86、壓緊板；861、固定桿；862、抵接板；863、壓緊彈簧；9、翻轉(zhuǎn)裝置；91、翻轉(zhuǎn)架；911、裝夾套；9111、安裝槽；9112、安裝塊；912、抵緊板；

913、安裝板；9131、腰型槽；914、連接塊；9141、滾軸；92、第二旋轉(zhuǎn)氣缸；921、轉(zhuǎn)動軸；93、第二驅(qū)動氣缸。

具體實施方式[0043] 以下結(jié)合附圖1?10對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0044] 本申請實施例公開一種磚塔式分選機(jī)用自動上下料設(shè)備。[0045] 實施例一：[0046] 參照圖1和圖2，包括機(jī)架1，機(jī)架1上固定有用于放置周轉(zhuǎn)管放置架2，機(jī)架1上升降設(shè)置有用于抬升放置在放置槽22內(nèi)的周轉(zhuǎn)管的抬升架5，機(jī)架1上設(shè)置有用于驅(qū)動抬升架5升降的第一驅(qū)動組件4，機(jī)架1上設(shè)置有用于夾持周轉(zhuǎn)管的機(jī)械手臂8，機(jī)架1上位于機(jī)械手臂8滑移方向的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置9。[0047] 參照圖3和圖4，放置架2包括限位板21，限位板21豎直設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)長度方向的兩側(cè)，且限位板21沿機(jī)架1寬度方向間隔設(shè)置有多個，相鄰兩個限位板21之間形成有放置槽22，周轉(zhuǎn)管長度方向的兩端嵌入放置槽22內(nèi)。限位槽可以使得周轉(zhuǎn)管穩(wěn)定的放置在機(jī)架1內(nèi)。每個限位板21上均開設(shè)有卡接槽211，且卡接槽211的長度方向平行于限位板21的長度方向，卡接槽211遠(yuǎn)離機(jī)架1底壁的一端安裝有光電開關(guān)23，光電開關(guān)23的連接電線嵌入卡接槽211內(nèi)，限位板21上螺紋連接有封閉板212，且封閉板212將光電開關(guān)23的連接電線固定在卡接槽211內(nèi)。

[0048] 參照圖2和圖5，機(jī)架1寬度方向的一側(cè)通過螺栓螺紋連接有第一滑移架3，且第一滑移架3沿機(jī)架1的長度方向設(shè)置有兩個，兩個滑第一移架位于機(jī)架上1的位置與機(jī)架1長度方向兩側(cè)的限位板21的位置對應(yīng)，第一滑移架3上豎直焊接固定有導(dǎo)桿31，且導(dǎo)桿31沿滑移架的寬度方向設(shè)置有兩個，兩個導(dǎo)桿31上穿設(shè)有第一滑塊32并與第一滑塊32滑移連接，抬升架5通過螺栓螺紋連接在第一滑塊32上。第一滑塊32可以沿第一滑移架3的長度方向滑移，從而使得固定在第一滑塊32上的抬升架5穩(wěn)定的往復(fù)升降。[0049] 參照圖5，第一驅(qū)動組件4包括第一驅(qū)動電機(jī)41、第一絲桿42、主動齒輪43、從動齒輪44和齒帶45，第一絲桿42轉(zhuǎn)動架設(shè)在第一滑移架3豎直方向的兩側(cè)壁上，且第一絲桿42的長度方向平行于第一滑移架3的長度方向，第一絲桿42穿設(shè)第一滑塊32并與第一滑塊32螺紋連接，第一驅(qū)動電機(jī)41固定在機(jī)架1上并且第一驅(qū)動電機(jī)41位于第一滑移架3的下側(cè)，且第一驅(qū)動電機(jī)41的輸出軸呈豎直設(shè)置，第一驅(qū)動電機(jī)41的輸出軸背離第一驅(qū)動電機(jī)41的一端與主動齒輪43同軸固定，第一絲桿42長度方向上靠近第一驅(qū)動電機(jī)41的一端與從動齒輪44同軸固定，齒帶45繞設(shè)在主動齒輪43和從動齒輪44上并且與主動齒輪43和從動齒輪44嚙合。

[0050] 光電開關(guān)23控制第一驅(qū)動電機(jī)41啟動，使得第一驅(qū)動電機(jī)41的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪43的轉(zhuǎn)動，從而帶動與主動齒輪43嚙合的齒帶45轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得與齒帶45嚙合的從動齒輪44轉(zhuǎn)動，從動齒輪44的轉(zhuǎn)動帶動與其固定的第一絲桿42轉(zhuǎn)動，從而帶動與第一絲桿42螺紋連接的第一滑塊32往復(fù)升降，進(jìn)而帶動固定在第一滑塊32上的抬升架5往復(fù)升降，完成抬升架5抬升周轉(zhuǎn)管的抬升作業(yè)。

[0051] 參照圖5，抬升架5包括連接板51和抬升板52，連接板51通過螺栓螺紋連接在第一滑塊32上，且連接板51的長度方向平行于機(jī)架1的長度方向，抬升板52焊接固定在連接板51上，且抬升板52沿連接板51的長度方向間隔設(shè)置有兩個，抬升板52的長度方向垂直于連接板51的長度方向，且兩個抬升板52位于限位板21寬度方向的兩側(cè)。抬升架5的抬升板52可以使得抬升架5穩(wěn)定的將周轉(zhuǎn)管向上抬升。[0052] 參照圖6，機(jī)架1上固定有第二滑移架6，第二滑移架6的長度方向平行于機(jī)架1的寬度方向，第二滑移架6上開設(shè)有滑槽61，滑槽61的長度方向平行于第二滑移架6的長度方向，滑槽61內(nèi)滑移連接有第二滑塊62，機(jī)械手臂8固定在第二滑塊62上，且機(jī)架1上固定有用于驅(qū)動機(jī)械手臂8滑移的第二驅(qū)動組件7。第二滑塊62滑移連接在滑槽61內(nèi)，使得固定在第二滑塊62上的機(jī)械手臂8可以沿著滑槽61的長度方向穩(wěn)定滑移。[0053] 參照圖6，第二驅(qū)動組件7包括第二驅(qū)動電機(jī)71和第二絲桿72，第二絲桿72架設(shè)在滑槽61長度方向的兩側(cè)壁上并且與滑槽61的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，且第二絲桿72的長度方向平行于第二滑移架6的長度方向，第二絲桿72穿設(shè)第二滑塊62并與第二滑塊62螺紋連接，第二驅(qū)動電機(jī)71固定在滑槽61的外側(cè)壁上，且第二驅(qū)動電機(jī)71的輸出軸背離第二驅(qū)動電機(jī)71的一端與第二絲桿72長度方向上的一端同軸固定。機(jī)架1上的控制裝置的信號傳輸使得第二驅(qū)動電機(jī)71啟動，第二驅(qū)動電機(jī)71的輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動第二絲桿72的轉(zhuǎn)動，從而帶動與第二絲桿72螺紋連接的第二滑塊62的往復(fù)滑移，進(jìn)而使得機(jī)械手臂8沿著滑槽61的長度方向穩(wěn)定滑移。[0054] 參照圖6和圖7，機(jī)械手臂8包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸81、安裝架82、第一驅(qū)動氣缸83、升降架84和氣動夾子85，第一旋轉(zhuǎn)氣缸81固定在第二滑塊62上，且第一旋轉(zhuǎn)氣缸81的轉(zhuǎn)動盤的軸線平行于第二滑移架6的長度方向，安裝架82固定在第一旋轉(zhuǎn)氣缸81的轉(zhuǎn)動盤上，第一驅(qū)動氣缸83固定在安裝架82上，且第一驅(qū)動氣缸83的活塞桿呈豎直設(shè)置，第一驅(qū)動氣缸83的活塞桿穿過安裝架82，且第一驅(qū)動氣缸83活塞桿遠(yuǎn)離安裝架82的一端與升降架84焊接固定，且升降架84位于安裝架82的下側(cè)，氣動夾子85豎直連接在升降架84遠(yuǎn)離安裝架82的一側(cè)。[0055] 參照圖7，升降架84包括固定板841、U形板842、支撐桿843和支撐塊844，固定板841焊接固定在第一驅(qū)動氣缸83活塞桿背離安裝架82的一端，且固定板841的長度方向平行于機(jī)架1的長度方向，支撐桿843穿設(shè)在固定板841上，且支撐板的長度方向平行于固定板841的長度方向，支撐桿843沿固定板841的寬度方向設(shè)置有兩個，支撐塊844滑移連接在支撐桿843長度方向上的兩端，且支撐桿843上同軸套設(shè)有抵緊彈簧8431，抵緊彈簧8431位于固定板841和支撐塊844之間，且抵緊彈簧8431與支撐桿843一一對應(yīng)，支撐桿843的長度方向上的兩端均焊接固定有擋塊8432，且擋塊8432與支撐塊844背離固定板841的一側(cè)面抵接。

[0056] 參照圖7，支撐塊844呈L狀，且兩個支撐塊844呈對稱設(shè)置，支撐塊844呈水平設(shè)置的板上均穿設(shè)有連接桿8441，且連接桿8441呈豎直設(shè)置并與支撐塊844呈水平設(shè)置的板滑移連接，連接板51在每個支撐塊844上設(shè)置有兩個，位于同一支撐塊844上的連接桿8441靠近固定板841的一端螺紋連接有擋板8442，且連接板51背離支撐塊844的一端與氣動夾子85焊接固定，氣動夾子85的夾持端豎直朝向限位板21，每個連接桿8441上均同軸套設(shè)有緩沖彈簧8443，且緩沖彈簧8443位于氣動夾子85和支撐塊844之間。[0057] 機(jī)械手臂8沿著第二滑移架6的長度方向滑移時，可能會與機(jī)架1上設(shè)置在機(jī)械手臂8滑移方向一側(cè)的翻轉(zhuǎn)裝置9干涉，將氣動夾子85安裝在支撐塊844上，使得氣動夾子85可以沿著支撐桿843的長度方向滑移，從而使得當(dāng)氣動夾子85觸碰到翻轉(zhuǎn)裝置9時，支撐塊844可以帶著氣動夾子85移動，從而可以避開翻轉(zhuǎn)裝置9，進(jìn)而可以減少氣動夾子85和翻轉(zhuǎn)裝置9碰撞的情況發(fā)生。抵緊彈簧8431可以對支撐塊844起到緩沖作用，可以減少支撐塊844在移動時與固定板841碰撞的情況發(fā)生，從而起到對支撐塊844的保護(hù)作用。

[0058] 當(dāng)氣動夾子85下移夾取周轉(zhuǎn)管時，可能由于氣動夾子85的下移的行程過長，從而可能導(dǎo)致周轉(zhuǎn)管的損壞，將氣動夾子85通過連接桿8441滑移連接在支撐塊844上，使得氣動夾子85在抵接到周轉(zhuǎn)管時，減少氣動夾子85下壓造成周轉(zhuǎn)管彎折的情況發(fā)生；緩沖彈簧8443可以對活動連接在支撐塊844的氣動夾子85起到緩沖作用，緩沖彈簧8443可以減少氣動夾子85與支撐碰撞的情況發(fā)生。

[0059] 參照圖7，U形板842通過螺栓螺紋連接在固定板841上，且U形板842呈敞開的一側(cè)朝上設(shè)置，U形板842呈水平設(shè)置的底板上穿設(shè)有固定桿861，且固定桿861呈豎直設(shè)置并與U形板842呈水平設(shè)置的底板滑移連接，固定桿861沿著U形板842呈水平設(shè)置的底板的長度方向設(shè)置有兩個，且兩個固定桿861靠近固定板841的一端焊接固定有抵接板862，兩個固定桿861遠(yuǎn)離固定板841的一端焊接固定有壓緊板86，且壓緊板86呈水平設(shè)置，壓緊板86的長度方向平行于固定板841的長度方向，每個固定桿861上均同軸套設(shè)有壓緊彈簧863，壓緊彈簧

863位于壓緊板86和U形板842呈水平設(shè)置的底板之間，U形板842上安裝有感應(yīng)裝置。感應(yīng)裝置感應(yīng)到壓緊板86抵接到周轉(zhuǎn)管時會想機(jī)械手臂8發(fā)出信號，使得氣動夾子85夾持周轉(zhuǎn)管。

[0060] 機(jī)械手臂8上的第一驅(qū)動氣缸83驅(qū)動升降架84下移時，使得位于U形板842上的壓緊板86下移并且與放置在放置槽22內(nèi)的周轉(zhuǎn)管抵接，滑移連接在U形板842呈水平設(shè)置的底板上的壓緊板86，使得壓緊板86在下移時可以減少壓緊板86損壞周轉(zhuǎn)管的情況發(fā)生。壓緊彈簧863可以對壓緊板86的上移起到緩沖作用，從而減少壓緊板86與U形板842呈水平設(shè)置的底板發(fā)生碰撞的情況發(fā)生。[0061] 參照圖8和圖9，翻轉(zhuǎn)裝置9包括翻轉(zhuǎn)架91、第二旋轉(zhuǎn)氣缸92和第二驅(qū)動氣缸93，翻轉(zhuǎn)架91包括兩個裝夾套911、兩個抵緊板912和安裝板913，且裝夾套911上成型有安裝槽9111，周轉(zhuǎn)管長度方向上的兩端可嵌入對應(yīng)裝夾套911的安裝槽9111內(nèi)。由于放置在放置架

2上的周轉(zhuǎn)管有正反面之分，在機(jī)械手臂8將夾取周轉(zhuǎn)管放置到固晶機(jī)的置料板上時需將周轉(zhuǎn)管的正面朝上設(shè)置，機(jī)械手臂8將夾取的周轉(zhuǎn)管放置到翻轉(zhuǎn)架91上，再通過感應(yīng)裝置將信號傳遞到控制裝置內(nèi)，如若周轉(zhuǎn)管的正面朝上則第二旋轉(zhuǎn)氣缸92不會轉(zhuǎn)動；如若周轉(zhuǎn)管的反面朝上，則使得第二旋轉(zhuǎn)氣缸92轉(zhuǎn)動，從而將周轉(zhuǎn)管的正面朝上設(shè)置。

[0062] 參照圖9和圖10，安裝板913的長度方向平行于機(jī)架1的長度方向，且安裝板913沿機(jī)架1的寬度方向設(shè)置有兩個，兩個安裝板913之間通過螺栓螺紋連接有連接塊914，且連接塊914沿安裝板913的長度方向設(shè)置有多個。由于翻轉(zhuǎn)架91上的安裝板913長度過長，連接塊914可以增加翻轉(zhuǎn)架91的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

[0063] 參照圖9和圖10，兩個安裝板913長度方向的一側(cè)上均開設(shè)有腰型槽9131，且兩個腰型槽9131呈對稱設(shè)置，腰型槽9131的長度方向平行安裝板913的長度方向，兩個裝夾套911上均成型有安裝塊9112，一個裝夾套911的安裝塊9112固定在安裝板913長度方向上的遠(yuǎn)離腰型槽9131的一側(cè)，另一個裝夾套911的安裝塊9112穿設(shè)有滾軸9141，滾軸9141的長度方向垂直于安裝板913的長度方向，且滾軸9141的兩端分別與對應(yīng)的腰型槽9131滑移連接。

將裝夾套911滑移連接在腰型槽9131內(nèi)，使得裝夾套911可以沿著腰型槽9131的長度方向穩(wěn)定滑移。

[0064] 參照圖9和圖10，兩個抵緊板912通過螺栓固定在兩個裝夾套911相互遠(yuǎn)離的兩側(cè)，且抵緊板912與裝夾套911一一對應(yīng)，機(jī)架1長度方向上的兩側(cè)均通過螺栓固定有耳板12，第二旋轉(zhuǎn)氣缸92通過螺栓固定在耳板12上，且第二旋轉(zhuǎn)氣缸92位于抵緊板912遠(yuǎn)離安裝板913上腰型槽9131的一側(cè)，第二旋轉(zhuǎn)氣缸92的轉(zhuǎn)動盤靠近耳板12的一側(cè)同軸固定有轉(zhuǎn)動軸921，且轉(zhuǎn)動軸921穿過耳板12并與遠(yuǎn)離腰型槽9131一側(cè)的抵緊板912焊接固定。第二驅(qū)動氣缸93通過螺栓固定在耳板12上，且第二驅(qū)動氣缸93位于機(jī)架1上遠(yuǎn)離第二旋轉(zhuǎn)氣缸92的一側(cè)的耳板12上，且第二驅(qū)動氣缸93的活塞桿穿過耳板12，第二驅(qū)動氣缸93的活塞桿通過軸承與靠近腰型槽9131一側(cè)的抵緊板912轉(zhuǎn)動連接。在周轉(zhuǎn)管放置到裝夾套911內(nèi)后，第二驅(qū)動氣缸93的活塞桿伸縮，使得抵緊板912抵緊周轉(zhuǎn)管的長度方向一側(cè)，從而將周轉(zhuǎn)管固定在裝夾套911內(nèi)。[0065] 參照圖2，機(jī)架1上位于放置架2的下側(cè)安裝有廢料槽11。在機(jī)械手臂8抓取周轉(zhuǎn)管時，難免會造成一些周轉(zhuǎn)管的報廢，工作人員可以將報廢的周轉(zhuǎn)管放置到廢料槽11內(nèi)。[0066] 本申請實施例一種磚塔式分選機(jī)用自動上下料設(shè)備的實施原理為：實際工作中，工作人員將周轉(zhuǎn)管放置到放置架2上的放置槽22內(nèi)，位于限位板21豎直方向上側(cè)的光電開關(guān)23感應(yīng)放置槽22豎直發(fā)向靠近機(jī)械手臂8的一側(cè)有無周轉(zhuǎn)管；如若無周轉(zhuǎn)管光電開關(guān)23則會啟動第一驅(qū)動電機(jī)41，使得第一驅(qū)動電機(jī)41的輸出軸轉(zhuǎn)動，使得第一驅(qū)動電機(jī)41的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪43的轉(zhuǎn)動，從而帶動與主動齒輪43嚙合的齒帶45轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得與齒帶45嚙合的從動齒輪44轉(zhuǎn)動，從動齒輪44的轉(zhuǎn)動帶動與其固定的第一絲桿42轉(zhuǎn)動，從而帶動與第一絲桿42螺紋連接的第一滑塊32往復(fù)升降，進(jìn)而帶動固定在第一滑塊32上的抬升架5往復(fù)升降，并且使得位于放置槽22底部的周轉(zhuǎn)管向上移動，可以便于機(jī)械手臂8夾??；然后，機(jī)械手臂8上的感應(yīng)裝置，感應(yīng)到放置槽22的上側(cè)有周轉(zhuǎn)管，機(jī)械手臂8則會夾取周轉(zhuǎn)管將其放置到翻轉(zhuǎn)架91上；隨后，翻轉(zhuǎn)架91上的感應(yīng)裝置則會檢測出周轉(zhuǎn)管的正面朝上還是反面朝上，如若周轉(zhuǎn)管的反面朝上，則第二旋轉(zhuǎn)氣缸92的轉(zhuǎn)動盤則會轉(zhuǎn)動，并將翻轉(zhuǎn)架91翻轉(zhuǎn)一百八十度，使得周轉(zhuǎn)管的正面朝上；最后，機(jī)械手臂8再將周轉(zhuǎn)管夾取，并將周轉(zhuǎn)管放置到固晶機(jī)的置料板上，從而完成周轉(zhuǎn)管的上料作業(yè)。[0067] 實施例二：[0068] 其與實施例一的區(qū)別之處在于：[0069] 實際工作中，在放置到固晶機(jī)置料板上的周轉(zhuǎn)管裝滿半導(dǎo)體芯片后，位于固晶機(jī)旁與實施例一中相同的設(shè)備上的機(jī)械手臂8抓取固晶機(jī)置料板上的周轉(zhuǎn)管；然后，機(jī)械手臂8將周轉(zhuǎn)管放置到放置架2上的放置槽22內(nèi)，當(dāng)放置架2上的一層放滿周轉(zhuǎn)管后，光電開關(guān)23啟動第一驅(qū)動電機(jī)41使得抬升架5下降；隨后，機(jī)械手臂8再將放置架2上側(cè)的一層放滿周轉(zhuǎn)管；最后，機(jī)械手臂8依次工作直至機(jī)架1內(nèi)部的放置架2上存儲慢周轉(zhuǎn)管，從而完成周轉(zhuǎn)管的下料作業(yè)。

[0070] 以上均為本申請的較佳實施例，并非依此限制本申請的保護(hù)范圍，故：凡依本申請的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。