權(quán)利要求書： 1.一種軟包電池高速分選機，其特征在于，包括多個的定位治具，所述定位治具的頂部設(shè)置有定位腔，用于定位軟包電池；還包括：儲料架，用于支撐存放有電池的料框；

輸送線，用于定位治具循環(huán)輸送，包括第一輸送線、轉(zhuǎn)送支撐臺和第二輸送線，所述第一輸送線和所述第二輸送線位于所述轉(zhuǎn)送支撐臺的兩側(cè)；所述第一輸送線的一側(cè)依次地設(shè)有多個的第一推送機構(gòu)，用于推動所述第一輸送線上的所述定位治具到所述轉(zhuǎn)送支撐臺上，所述轉(zhuǎn)送支撐臺上設(shè)置有輸送面，用于輸送所述定位治具到所述轉(zhuǎn)送支撐臺的尾端；所述轉(zhuǎn)送支撐臺的尾端的一側(cè)設(shè)置有第二推送機構(gòu)，用于推動所述轉(zhuǎn)送支撐臺上的所述定位治具推送到所述第二輸送線上；

轉(zhuǎn)送線，設(shè)置在所述儲料架與所述輸送線之間，所述轉(zhuǎn)送線設(shè)置有兩輸送第一儲存工位和第二儲存工位，所述第一儲存工位與所述第一輸送線連通，所述第二儲存工位與所述第二輸送線連通；所述轉(zhuǎn)送線上設(shè)置有第三推送機構(gòu)，用于推送所第二儲存工位上的定位治具推送到所述第一儲存工位上；

轉(zhuǎn)送機械手，設(shè)置有第一拾取機構(gòu)，用于拾取所述料框內(nèi)的電池定位在所述第二儲存工位的所述定位治具內(nèi)；

測試機構(gòu)，設(shè)置在所述儲料架與所述轉(zhuǎn)送線之間，用于檢測電池的性能；

分選存儲架，用于存儲分選后的電池，多個的所述分選存儲架沿著所述第二輸送線依次地設(shè)置；以及，

分選機械手，設(shè)置有在所述第二輸送線上端移動的移動端，以及設(shè)置在所述移動端的第二拾取機構(gòu)，用于拾取所述第二輸送線尾端的電池到所述分選存儲架內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包電池高速分選機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)送機械手包括平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述平移機構(gòu)設(shè)置在所述儲料架的上方，所述升降機構(gòu)設(shè)置在所述平移機構(gòu)上，所述夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在所述升降機構(gòu)的底端；所述夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝板、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和氣動夾；所述安裝板設(shè)置在所述升降機構(gòu)的升降端，所述安裝板的一側(cè)設(shè)置有兩安裝部，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在兩所述安裝部之間，多個的所述氣動夾連接在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接所述旋轉(zhuǎn)軸，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使所述氣動夾水平、豎直地翻轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟包電池高速分選機，其特征在于：所述測試機構(gòu)包括定位座、安裝座、下壓機構(gòu)、升降支撐臺和導電壓塊；所述定位座設(shè)置在所述儲料架與所述轉(zhuǎn)送線之間，所述定位座上設(shè)置有多個的定位槽，所述安裝座設(shè)置在所述定位座的一側(cè)，所述下壓機構(gòu)和所述升降支撐臺相對上下地設(shè)置，多個的所述導電壓塊設(shè)置在所述下壓機構(gòu)上，用于壓緊電池的極耳在所述升降支撐臺上，所述導電壓塊與檢測設(shè)備電連接；所述轉(zhuǎn)送機械手還包括平移機械手，所述平移機械手設(shè)置在所述定位座的上端，用于拾取所述定位槽內(nèi)的電池移動到所述第二儲存工位內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟包電池高速分選機，其特征在于：所述定位座包括支撐座、皮帶機構(gòu)和多組的限位板；所述皮帶機構(gòu)設(shè)置在所述支撐座的底部；所述皮帶機構(gòu)包括有皮帶，所述皮帶具有上下兩層；所述限位板包括相對滑動設(shè)置在所述支撐座上的第一限位夾板和第二限位夾板，所述第一限位夾板連接所述皮帶的上層，所述第二限位夾板連接所述皮帶的下層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項所述的軟包電池高速分選機，其特征在于：所述第一儲存工位與所述第二儲存工位之間還設(shè)置有暫存工位，所述暫存工位的兩側(cè)還設(shè)置有升降限位板，用于限位隔離所述定位治具。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項所述的軟包電池高速分選機，其特征在于：所述第一儲存工位的底部設(shè)置有第一傳送皮帶和貫通到上表面的第一避空槽，所述第一傳送皮帶上設(shè)置有從所述第一避空槽伸出的第一撥塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軟包電池高速分選機，其特征在于：所述第一傳送皮帶和第一避空槽延伸到第一輸送線上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軟包電池高速分選機，其特征在于：所述第一輸送線的上表面還設(shè)置有多個的第一支撐滾球。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軟包電池高速分選機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)送支撐臺的輸送面上還均勻地分布有多組的第二支撐滾球和第二避空槽，所述輸送面的底部設(shè)置有第二傳送皮帶，所述第二傳送皮帶上設(shè)置有伸出所述第二避空槽的第二撥塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項所述的軟包電池高速分選機，其特征在于：所述第二輸送線為輸送皮帶，且尾端延伸到所述第一儲存工位的一側(cè)，形成所述第二儲存工位。

說明書： 一種軟包電池高速分選機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軟包電池高速分選機。背景技術(shù)[0002] 電池在生產(chǎn)的過程中的末段，需要對電池測試，分選。具體地，由于電池在生產(chǎn)的過程中，會出現(xiàn)每個電池參數(shù)存在差異，因此需要將電池測試、分選，使得相同技術(shù)參數(shù)的

電池為一組。具體地，一般對應電池的生產(chǎn)管理和檢測分析，通常采用MES制造執(zhí)行系統(tǒng)對

鋰電池智能化控制，檢測和分選等。例如，在鋰電池生產(chǎn)的過程中，通過MES系統(tǒng)檢測出電池對應的參數(shù)，并且對參數(shù)相同或者接近的電池進行識別，并將其分選出來。對于圓柱電池或

者硬殼電池可以通過自動化測試，和自動化分選，進而能實現(xiàn)自動化分選，測試和分選的效

率高。而對于軟包電池而言，由于軟包電池結(jié)構(gòu)的特性，在測試后，很難將同一技術(shù)指標的

電池自動分選出來，或者是需要采用結(jié)構(gòu)復雜的機械手挑選出來，又或者，采用一個機械手

逐一地挑選，因此造成分選的效率低，難以滿足電池自動分選的要求。

實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型的目的在于提供一種軟包電池高速分選機，解決目前軟包電池分選效率低的問題。

[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供的一種軟包電池高速分選機，包括多個的定位治具，定位治具的頂部設(shè)置有定位腔，用于定位軟包電池；還包括：

[0005] 儲料架，用于支撐存放有電池的料框；[0006] 輸送線，用于定位治具循環(huán)輸送，包括第一輸送線、轉(zhuǎn)送支撐臺和第二輸送線，第一輸送線和第二輸送線位于轉(zhuǎn)送支撐臺的兩側(cè)；第一輸送線的一側(cè)依次地設(shè)有多個的第一

推送機構(gòu)，用于推動第一輸送線上的定位治具到轉(zhuǎn)送支撐臺上，轉(zhuǎn)送支撐臺上設(shè)置有輸送

面，用于輸送定位治具到轉(zhuǎn)送支撐臺的尾端；轉(zhuǎn)送支撐臺的尾端的一側(cè)設(shè)置有第二推送機

構(gòu)，用于推動轉(zhuǎn)送支撐臺上的定位治具推送到第二輸送線上；

[0007] 轉(zhuǎn)送線，設(shè)置在儲料架與輸送線之間，轉(zhuǎn)送線設(shè)置有兩輸送第一儲存工位和第二儲存工位，第一儲存工位與第一輸送線連通，第二儲存工位與第二輸送線連通；轉(zhuǎn)送線上設(shè)

置有第三推送機構(gòu)，用于推送所第二儲存工位上的定位治具推送到第一存儲工位上；

[0008] 轉(zhuǎn)送機械手，設(shè)置有第一拾取機構(gòu)，用于拾取料框內(nèi)的電池定位在第二儲存工位的定位治具內(nèi)；

[0009] 測試機構(gòu)，設(shè)置在儲料架與轉(zhuǎn)送線之間，用于檢測電池的性能；[0010] 分選存儲架，用于存儲分選后的電池，多個的分選存儲架沿著第二輸送線依次地設(shè)置；以及，

[0011] 分選機械手，設(shè)置有在第二輸送線上端移動的移動端，以及設(shè)置在移動端的第二拾取機構(gòu)，用于拾取第二輸送線尾端的電池到分選存儲架內(nèi)。

[0012] 進一步，轉(zhuǎn)送機械手包括平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；平移機構(gòu)設(shè)置在儲料架的上方，升降機構(gòu)設(shè)置在平移機構(gòu)上，夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在升降機構(gòu)的底端；夾持翻轉(zhuǎn)

機構(gòu)包括安裝板、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和氣動夾；安裝板設(shè)置在升降機構(gòu)的升降端，安裝板

的一側(cè)設(shè)置有兩安裝部，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在兩安裝部之間，多個的氣動夾連接在旋轉(zhuǎn)軸上，

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接旋轉(zhuǎn)軸，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使氣動夾水平、豎直地翻轉(zhuǎn)。

[0013] 進一步，測試機構(gòu)包括定位座、安裝座、下壓機構(gòu)、升降支撐臺和導電壓塊；定位座設(shè)置在儲料架與轉(zhuǎn)送線之間，定位座上設(shè)置有多個的定位槽，安裝座設(shè)置在定位座的一側(cè)，下壓機構(gòu)和升降支撐臺相對上下地設(shè)置，多個的導電壓塊設(shè)置在下壓機構(gòu)上，用于壓緊電

池的極耳在升降支撐臺上，導電壓塊與檢測設(shè)備電連接；轉(zhuǎn)送機械手還包括平移機械手，平

移機械手設(shè)置在定位座的上端，用于拾取定位槽內(nèi)的電池移動到第二儲存工位內(nèi)。

[0014] 進一步，定位座包括支撐座、皮帶機構(gòu)和多組的限位板；皮帶機構(gòu)設(shè)置在支撐座的底部；皮帶機構(gòu)包括有皮帶，皮帶具有上下兩層；限位板包括相對滑動設(shè)置在支撐座上的第

一限位夾板和第二限位夾板，第一限位夾板連接皮帶的上層，第二限位夾板連接皮帶的下

層。

[0015] 進一步，第一儲存工位與第二儲存工位之間還設(shè)置有暫存工位，暫存工位的兩側(cè)還設(shè)置有升降限位板，用于限位隔離定位治具。

[0016] 進一步，第一儲存工位的底部設(shè)置有第一傳送皮帶和貫通到上表面的第一避空槽，第一傳送皮帶上設(shè)置有從第一避空槽伸出的第一撥塊。

[0017] 進一步，第一傳送皮帶和第一避空槽延伸到第一輸送線上。[0018] 進一步，第一輸送線的上表面還設(shè)置有多個的第一支撐滾球。[0019] 進一步，轉(zhuǎn)送支撐臺的輸送面上還均勻地分布有多組的第二支撐滾球和第二避空槽，輸送面的底部設(shè)置有第二傳送皮帶，第二傳送皮帶上設(shè)置有伸出第二避空槽的第二撥

塊。

[0020] 進一步，第二輸送線為輸送皮帶，且尾端延伸到第一儲存工位的一側(cè)，形成第二儲存工位。

[0021] 本實用新型實施例提供的軟包電池高速分選機中的上述一個或多個技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果：

[0022] 1，多個的定位治具放置在輸送線和轉(zhuǎn)送線上；通過輸送線和轉(zhuǎn)送線實現(xiàn)定位治具不斷地循環(huán)。裝有電池的料框設(shè)置在儲料架上，由轉(zhuǎn)送機械手的拾取機構(gòu)拾取儲料架上的

多個電池同時定位到測試機構(gòu)上，由測試機構(gòu)完成電池測試；并且記錄該對應電池的參數(shù)。

測試完成后的電池，再次由轉(zhuǎn)送機械手拾取，并定位在第二儲存工位的定位治具內(nèi)，并由第

三推送機構(gòu)將第二儲存工位上的定位治具推送到第一儲存工位上，并從第一儲存工位將裝

載由電池的定位治具推送到第一輸送線上，以此連續(xù)循環(huán)，從而使得整個第一輸送線上布

滿定位治具。根據(jù)測試機構(gòu)測試的結(jié)果，對應的第一推送機構(gòu)將第一輸送線上相同或者相

近技術(shù)參數(shù)的電池以及定位治具推送到轉(zhuǎn)送支撐臺上，再由轉(zhuǎn)送支撐臺上的輸送面將轉(zhuǎn)送

支撐臺上的定位治具推送到轉(zhuǎn)送支撐臺的尾端，并且由第二推送機構(gòu)將尾端的定位治具推

送到第二輸送線上，再由分選機械手的第二拾取機構(gòu)將第二輸送線上的定位治具中的電池

取出并放置對應的分選儲存架內(nèi)，而空的定位治具則被第二輸送線輸送到第二儲存工位循

環(huán)使用。因此能實現(xiàn)軟包電池的自動測試和分選，并且無需復雜結(jié)構(gòu)的機械手拾取分選，提

高了分選效率，并且還能使得分選成本低。

附圖說明[0023] 為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新

型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以

根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0024] 圖1為本實用新型實施例提供的軟包電池高速分選機的結(jié)構(gòu)圖。[0025] 圖2為本實用新型實施例提供的軟包電池高速分選機的俯視圖。[0026] 圖3為本實用新型實施例提供的軟包電池高速分選機的轉(zhuǎn)送機械手的結(jié)構(gòu)圖。[0027] 圖4為本實用新型實施例提供的軟包電池高速分選機的測試機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。[0028] 圖5為本實用新型實施例提供的軟包電池高速分選機的第一輸送線部分的結(jié)構(gòu)圖。

[0029] 圖6為本實用新型實施例提供的軟包電池高速分選機的轉(zhuǎn)送支撐臺部分的結(jié)構(gòu)圖。

[0030] 圖7為本實用新型實施例提供的軟包電池高速分選機的轉(zhuǎn)送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。具體實施方式[0031] 下面詳細描述本實用新型的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附

圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型的實施例，而不能理解為對本實用

新型的限制。

[0032] 在本實用新型實施例的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型實施例和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不

能理解為對本實用新型的限制。

[0033] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型實施例的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

[0034] 在本實用新型實施例中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以

是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可

以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型實施例中的具體含義。

[0035] 在本實用新型的一個實施例中，參照圖1～圖7，軟包電池高速分選機，是用來完成軟包電池測試和分選，實現(xiàn)將相同參數(shù)指標的電池一類，或者是分選出來的電池都包括了

多種不同參數(shù)指標的電池。本實施例的軟包電池高速分選機包括多個的定位治具100、儲料

架200、輸送線300、轉(zhuǎn)送線400、轉(zhuǎn)送機械手500、測試機構(gòu)600、分選存儲架700和分選機械手

800。其中：

[0036] 定位治具100的頂部設(shè)置有定位腔，用于定位軟包電池，軟包電池可以平躺地定位再定位腔內(nèi)，進而實現(xiàn)對軟包電池起到定位的作用。

[0037] 參照圖1和圖2，儲料架200用于支撐存放有電池的料框。具體地，裝有軟包電池的料框放置在儲料架200上；并且在儲料架200上設(shè)置有多個的存放位置，每個存放位置上均

可以放置電池料框。

[0038] 參照圖1，圖2和圖5～圖7，輸送線300用于定位治具100循環(huán)輸送。輸送線300包括第一輸送線310、轉(zhuǎn)送支撐臺320和第二輸送線330。而第一輸送線310和第二輸送線330位于

轉(zhuǎn)送支撐臺320的兩側(cè)。第一輸送線310的一側(cè)依次地設(shè)有多個的第一推送機構(gòu)311，用于推

動第一輸送線310上的定位治具100到轉(zhuǎn)送支撐臺320上，轉(zhuǎn)送支撐臺320上設(shè)置有輸送面，

用于輸送定位治具100到轉(zhuǎn)送支撐臺320的尾端。轉(zhuǎn)送支撐臺320的尾端的一側(cè)設(shè)置有第二

推送機構(gòu)321，用于推動轉(zhuǎn)送支撐臺320上的定位治具100推送到第二輸送線330上。

[0039] 轉(zhuǎn)送線400設(shè)置在儲料架200與輸送線300之間，轉(zhuǎn)送線400設(shè)置有兩輸送第一儲存工位410和第二儲存工位420。第一儲存工位410與第一輸送線310連通，第二儲存工位420與

第二輸送線330連通，因此，第一儲存工位410上的定位治具100能推送到第一輸送線310上，

而第二輸送線330上的定位治具100能推送到第二儲存工位420上，進而可以實現(xiàn)定位治具

100不斷地循環(huán)使用。轉(zhuǎn)送線400上設(shè)置有第三推送機構(gòu)430，用于推送所第二儲存工位420

上的定位治具100推送到第一存儲工位410上。具體地，第三推送機構(gòu)430包括電缸、推板和

導軌，其中電缸和導軌平行地設(shè)置在所述第一儲存工位410的兩側(cè)，而推板連接電缸和導

軌，由電缸驅(qū)動推板沿著導軌移動，進而實現(xiàn)將第二儲存工位420上定位治具100推送到第

一儲存工位410上。更進一步地，第一儲存工位410與第二儲存工位420之間還設(shè)置有暫存工

位440，暫存工位440的兩側(cè)還設(shè)置有升降限位板441，用于限位隔離暫存工位440、第一儲存

工位410和第二儲存工位420上的定位治具。具體地，可以通過第三推送機構(gòu)430將第二儲存

工位420上的定位治具100推送到暫存工位440上，待第一儲存工位410上的定位治具100被

推送到第一輸送線310上后，在由第三推送機構(gòu)430將暫存工位440上的定位治具100推送到

第一儲存工位410上。

[0040] 轉(zhuǎn)送機械手500設(shè)置有第一拾取機構(gòu)，用于拾取料框內(nèi)的電池定位在第二儲存工位420的定位治具100內(nèi)。

[0041] 測試機構(gòu)600設(shè)置在儲料架200與轉(zhuǎn)送線400之間，用于檢測電池的性能。[0042] 分選存儲架700用于存儲分選后的電池，多個的分選存儲架700沿著第二輸送線330依次地設(shè)置。

[0043] 分選機械手800設(shè)置有在第二輸送線330上端移動的移動端，以及設(shè)置在移動端的第二拾取機構(gòu)，用于拾取第二輸送線330尾端的電池到對應的分選存儲架700內(nèi)。

[0044] 具體地，多個的定位治具100放置在輸送線300和轉(zhuǎn)送線400上；通過輸送線300和轉(zhuǎn)送線400實現(xiàn)定位治具100不斷地循環(huán)。裝有電池的料框設(shè)置在儲料架200上，由轉(zhuǎn)送機械

手500的拾取機構(gòu)拾取儲料架上的多個電池同時定位到測試機構(gòu)600上，由測試機構(gòu)600完

成電池測試，并且將電池的相關(guān)技術(shù)參數(shù)進行記錄。測試完成后的電池，再次由轉(zhuǎn)送機械手

500拾取，并定位在第二儲存工位420的定位治具100內(nèi)，并由第三推送機構(gòu)430將第二儲存

工位420上的定位治具100推送到第一儲存工位410上，并從第一儲存工位410將裝載由電池

的定位治具100推送到第一輸送線310上，以此連續(xù)循環(huán)，從而使得整個第一輸送線310上布

滿定位由軟包電池的定位治具100。根據(jù)測試機構(gòu)600測試的結(jié)果，對應的第一推送機構(gòu)311

將第一輸送線300上相同或者相近的電池以及定位治具100推送到轉(zhuǎn)送支撐臺320上，再由

轉(zhuǎn)送支撐臺320上的輸送面將轉(zhuǎn)送支撐臺320上的定位治具100推送到轉(zhuǎn)送支撐臺320的尾

端，并且由第二推送機構(gòu)321將尾端的定位治具100推送到第二輸送線330上，再由分選機械

手800的第二拾取機構(gòu)將第二輸送線330上的定位治具100中的電池取出并放置對應的分選

儲存架700內(nèi)，而空的定位治具100則被第二輸送線330輸送到第二儲存工位420循環(huán)使用。

因此能實現(xiàn)軟包電池的自動測試和分選，并且無需復雜結(jié)構(gòu)的機械手拾取分選，提高了分

選效率，并且還能使得分選成本低。

[0045] 進一步，請參照圖3，轉(zhuǎn)送機械手500包括平移機構(gòu)510、升降機構(gòu)520和夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)530。平移機構(gòu)510設(shè)置在儲料架200的上方，升降機構(gòu)520設(shè)置在平移機構(gòu)510上，夾持翻

轉(zhuǎn)機構(gòu)530設(shè)置在升降機構(gòu)520的底端。夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)530包括安裝板531、旋轉(zhuǎn)軸532、旋轉(zhuǎn)

驅(qū)動件533和氣動夾534。安裝板531設(shè)置在升降機構(gòu)520的升降端，安裝板531的一側(cè)設(shè)置有

兩安裝部，旋轉(zhuǎn)軸532轉(zhuǎn)動連接在兩安裝部之間，多個的氣動夾534連接在旋轉(zhuǎn)軸532上，旋

轉(zhuǎn)驅(qū)動件533連接旋轉(zhuǎn)軸532，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸532旋轉(zhuǎn)，使氣動夾水平、豎直地翻轉(zhuǎn)。本實施例中，在通過轉(zhuǎn)送機械手500抓取料框內(nèi)的電池定位到測試機構(gòu)600上時，可以由升降機構(gòu)

520驅(qū)動夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)530下降夾取料框內(nèi)的電池，并通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件533驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸532旋

轉(zhuǎn)90°，使得軟包電池處于水平的狀態(tài)，并將其放入到測試機構(gòu)600上。

[0046] 進一步，參照圖4，測試機構(gòu)600包括定位座610、安裝座620、下壓機構(gòu)630、升降支撐臺640和導電壓塊650。定位座610設(shè)置在儲料架200與轉(zhuǎn)送線400之間，定位座610上設(shè)置

有多個的定位槽611，安裝座620設(shè)置在定位座610的一側(cè)，下壓機構(gòu)630和升降支撐臺640相

對上下地設(shè)置，多個的導電壓塊650設(shè)置在下壓機構(gòu)630上，用于壓緊電池的極耳在升降支

撐臺640上，導電壓塊650與檢測設(shè)備電連接。轉(zhuǎn)送機械手500還包括平移機械手540，平移機

械手540設(shè)置在定位座610的上端，用于拾取定位槽內(nèi)611的電池移動到第二儲存工位420

內(nèi)。本實施例中，在對電池測試時，由夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)530拾取料框中的電池定位到對應的定

位槽611內(nèi)，并且電池的極耳朝向升降支撐臺640，通過下壓機構(gòu)630驅(qū)動兩導電壓塊650將

極耳壓緊在升降支撐臺640上，使得電池與檢測設(shè)備導通，進而可以通過檢測設(shè)備對電池檢

測。檢測完成后，由平移機械手540將定位槽611內(nèi)的電池拾取定位到第二儲存工位420的定

位治具100內(nèi)，使得電池跟隨著定位治具100一起在轉(zhuǎn)送線400和輸送線300上輸送。

[0047] 進一步，參照圖4，定位座610包括支撐座612、皮帶機構(gòu)613和多組的限位板614。皮帶機構(gòu)613設(shè)置在支撐座612的底部。皮帶機構(gòu)613包括有皮帶，而皮帶成形環(huán)形結(jié)構(gòu)，因此

使得皮帶具有上下兩層。限位板614包括相對滑動設(shè)置在支撐座612上的第一限位夾板和第

二限位夾板，第一限位夾板連接皮帶的上層，第二限位夾板連接皮帶的下層，因此在皮帶轉(zhuǎn)

動時，能實現(xiàn)第一限位夾板和第二限位夾板相對地夾緊和相對地打開，進而能實現(xiàn)對軟包

電池進行二次定位。

[0048] 進一步，參照圖5和圖7，第一儲存工位410的底部設(shè)置有第一傳送皮帶411和貫通到上表面的第一避空槽，第一傳送皮帶411上設(shè)置有從第一避空槽伸出的第一撥塊412。在

定位治具100被推送到第一儲存工位410上時，由第一傳送皮帶411驅(qū)動第一撥塊412轉(zhuǎn)動，

使得第一撥塊412限位在定位治具100的一側(cè)，從而可以將定位治具朝著第一輸送線310方

向推送。

[0049] 進一步，第一傳送皮帶411和第一避空槽延伸到第一輸送線310上。因此能更好地將定位治具100推送到第一輸送線310上。

[0050] 進一步，參照圖5，第一輸送線310的上表面還設(shè)置有多個的第一支撐滾球。通過第一支撐滾球可以使得定位治具100能在第一輸送線310上滾動，減小摩擦力，更便于定位治

具100在第一輸送線310上輸送。

[0051] 進一步，參照圖6，轉(zhuǎn)送支撐臺320的輸送面上還均勻地分布有多組的第二支撐滾球324和第二避空槽，輸送面的底部設(shè)置有第二傳送皮帶322，第二傳送皮帶322上設(shè)置有伸

出第二避空槽的第二撥塊323。通過第二傳送皮帶322驅(qū)動第二撥塊323推動定位治具100在

轉(zhuǎn)送支撐臺320上傳送到其尾端。

[0052] 進一步，第二輸送線330為輸送皮帶，且尾端延伸到第一儲存工位410的一側(cè)，形成第二儲存工位420。

[0053] 以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保

護范圍之內(nèi)。