權(quán)利要求書(shū)： 1.一種旋挖鉆機(jī)，其特征在于，包括：

行走履帶(1)，

底架，設(shè)置有至少兩個(gè)擺臂；

支腿，其一端連接于所述底架，另一端連接于對(duì)應(yīng)的所述行走履帶(1)；

鉆機(jī)裝置，其安裝于所述底架的上表面，所述鉆機(jī)裝置包括鉆桿組件；

所述鉆桿組件的下端設(shè)置有鉆斗(10)，所述擺臂可在垂直于所述鉆桿組件的升降方向的平面內(nèi)擺動(dòng)，所述擺臂的端部安裝有振動(dòng)器(9)，且所述擺臂可相對(duì)開(kāi)合設(shè)置，以?shī)A緊或松開(kāi)所述鉆斗(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)，其特征在于，所述行走履帶(1)的數(shù)量為至少四個(gè)，且其中兩個(gè)所述行走履帶(1)安裝于所述底架的前端，另外兩個(gè)所述行走履帶(1)安裝于所述底架的后端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)，其特征在于，所述擺臂的數(shù)量為兩個(gè)，且所述擺臂對(duì)稱(chēng)安裝于所述底架中靠近所述鉆機(jī)裝置的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)，其特征在于，所述鉆機(jī)裝置包括一端轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述底架的鉆桅(7)、用于支撐所述鉆桅(7)的支撐油缸(5)、卷?yè)P(yáng)以及由所述卷?yè)P(yáng)控制升降的所述鉆桿組件；

所述支撐油缸(5)的一端鉸接連接于所述底架，另一端鉸接連接于所述鉆桅(7)的非端部位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋挖鉆機(jī)，其特征在于，所述鉆桅(7)為倒置的U形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的旋挖鉆機(jī)，其特征在于，還包括導(dǎo)軌(12)以及沿所述導(dǎo)軌(12)可移動(dòng)至所述鉆機(jī)裝置的鉆斗(10)下部的卸土車(chē)(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋挖鉆機(jī)，其特征在于，所述卸土車(chē)(11)安裝有用于承載渣土的運(yùn)載斗，所述運(yùn)載斗的開(kāi)口尺寸大于其底部尺寸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的旋挖鉆機(jī)，其特征在于，所述支腿為支腿油缸(2)，且所述支腿油缸(2)可拆卸的連接于所述底架。

9.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的旋挖鉆機(jī)，其特征在于，還包括用于近距離控制所述鉆機(jī)裝置工作的遙控手柄以及遠(yuǎn)距離控制所述鉆機(jī)裝置工作的遠(yuǎn)程控制倉(cāng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的旋挖鉆機(jī)，其特征在于，所述底架安裝有用于調(diào)平的傾角傳感器。

說(shuō)明書(shū)： 一種旋挖鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種旋挖鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 傳統(tǒng)的旋挖鉆機(jī)底盤(pán)的行走方式分履帶式和步履式，履帶式旋挖鉆機(jī)行走機(jī)構(gòu)相對(duì)比較靈活，應(yīng)用更加廣泛。隨著鐵路、跨海大橋等基礎(chǔ)建設(shè)的需求不斷增大，促進(jìn)樁基礎(chǔ)施工設(shè)備需要具有超大超深的施工能力。[0003] 如圖1所示，現(xiàn)有的旋挖鉆機(jī)包括底盤(pán)01、鉆頭02、鉆斗03、動(dòng)力頭04以及鉆桅05，為了使設(shè)備具有超大超深的施工能力，一般將機(jī)器的各部件加大來(lái)滿(mǎn)足施工要求，導(dǎo)致產(chǎn)品整機(jī)重量增加、接地比壓大，對(duì)地面的硬化要求較高，并且傳統(tǒng)的旋挖鉆機(jī)中鉆具的布置靠前，工作時(shí)重心靠前，只是整機(jī)不穩(wěn)定風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)增加，另外，超大的機(jī)器在運(yùn)輸過(guò)程中也會(huì)存在諸多不便。[0004] 另外，現(xiàn)有的旋挖鉆機(jī)在排渣的過(guò)程中，噪音大，并且需要不斷的正反轉(zhuǎn)切換才可以將渣土排出，旋挖鉆機(jī)排渣時(shí)會(huì)受到強(qiáng)大的沖擊，容易造成設(shè)備的損壞。[0005] 綜上所述，如何避免旋挖鉆機(jī)排渣時(shí)受到?jīng)_擊，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容

[0006] 有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種旋挖鉆機(jī)，在使用的過(guò)程中，可以通過(guò)振動(dòng)器夾緊鉆斗進(jìn)行排渣，減少了排渣過(guò)程中的噪音污染，并且避免了排渣過(guò)程中鉆桿正反轉(zhuǎn)過(guò)程中受到?jīng)_擊，可以延長(zhǎng)鉆機(jī)裝置的使用壽命。[0007] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：[0008] 一種旋挖鉆機(jī)，包括：[0009] 行走履帶，[0010] 底架，設(shè)置有至少兩個(gè)擺臂；[0011] 支腿，其一端連接于所述底架，另一端連接于對(duì)應(yīng)的所述行走履帶；[0012] 鉆機(jī)裝置，其安裝于所述底架的上表面，所述鉆機(jī)裝置包括鉆桿組件；[0013] 所述鉆桿組件的下端設(shè)置有鉆斗，所述擺臂可在垂直于所述鉆桿組件的升降方向的平面內(nèi)擺動(dòng)，所述擺臂的端部安裝有振動(dòng)器，且所述擺臂可相對(duì)開(kāi)合設(shè)置，以?shī)A緊或松開(kāi)所述鉆斗。[0014] 優(yōu)選的，所述行走履帶的數(shù)量為至少四個(gè)，且其中兩個(gè)所述行走履帶安裝于所述底架的前端，另外兩個(gè)所述行走履帶安裝于所述底架的后端。[0015] 優(yōu)選的，所述擺臂的數(shù)量為兩個(gè)，且所述擺臂對(duì)稱(chēng)安裝于所述底架中靠近所述鉆機(jī)裝置的一端。[0016] 優(yōu)選的，所述鉆機(jī)裝置包括一端轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述底架的鉆桅、用于支撐所述鉆桅的支撐油缸、卷?yè)P(yáng)以及由所述卷?yè)P(yáng)控制升降的所述鉆桿組件；[0017] 所述支撐油缸的一端鉸接連接于所述底架，另一端鉸接連接于所述鉆桅的非端部位置。[0018] 優(yōu)選的，所述鉆桅為倒置的U形結(jié)構(gòu)。[0019] 優(yōu)選的，還包括導(dǎo)軌以及沿所述導(dǎo)軌可移動(dòng)至所述鉆機(jī)裝置的鉆斗下部的卸土車(chē)。[0020] 優(yōu)選的，所述卸土車(chē)安裝有用于承載渣土的運(yùn)載斗，所述運(yùn)載斗的開(kāi)口尺寸大于其底部尺寸。[0021] 優(yōu)選的，所述支腿為支腿油缸，且所述支腿油缸可拆卸的連接于所述底架。[0022] 優(yōu)選的，還包括用于近距離控制所述鉆機(jī)裝置工作的遙控手柄以及遠(yuǎn)距離控制所述鉆機(jī)裝置工作的遠(yuǎn)程控制倉(cāng)。[0023] 優(yōu)選的，所述底架安裝有用于調(diào)平的傾角傳感器。[0024] 在使用本實(shí)用新型提供的旋挖鉆機(jī)的過(guò)程中，首先需要將旋挖鉆機(jī)的各部分進(jìn)行安裝，然后控制鉆機(jī)裝置豎起至工作位置，并對(duì)旋挖鉆機(jī)的底架進(jìn)行調(diào)平，保證鉆機(jī)裝置中的鉆桅處于豎直狀態(tài)。在需要排渣時(shí)，控制擺臂擺動(dòng)至振動(dòng)器將鉆斗夾緊的位置，使振動(dòng)器振動(dòng)工作，從而帶動(dòng)鉆斗振動(dòng)，將渣土排出。[0025] 相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的旋挖鉆機(jī)在使用的過(guò)程中，可以通過(guò)振動(dòng)器夾緊鉆斗進(jìn)行排渣，減少了排渣過(guò)程中的噪音污染，并且避免了排渣過(guò)程中鉆桿正反轉(zhuǎn)過(guò)程中受到?jīng)_擊，可以延長(zhǎng)鉆機(jī)裝置的使用壽命。附圖說(shuō)明[0026] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。[0027] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的旋挖鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖2為本實(shí)用新型所提供的旋挖鉆機(jī)的具體實(shí)施例的正視示意圖；[0029] 圖3為本實(shí)用新型所提供的旋挖鉆機(jī)的具體實(shí)施例的俯視示意圖；[0030] 圖4為本實(shí)用新型所提供的旋挖鉆機(jī)的鉆桅處于平躺狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖5為運(yùn)輸前本實(shí)用新型所提供的旋挖鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖6為運(yùn)輸過(guò)程中本實(shí)用新型所提供的旋挖鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0033] 圖1中：[0034] 01為底盤(pán)、02為鉆頭、03為鉆斗、04為動(dòng)力頭、05為鉆桅；[0035] 圖2?圖6中。[0036] 1為行走履帶、2為支腿油缸、3為主卷?yè)P(yáng)、4為副卷?yè)P(yáng)、5為支撐油缸、6為鉆桿、7為鉆桅、8為動(dòng)力頭、9為振動(dòng)器、10為鉆斗、11為卸土車(chē)、12為導(dǎo)軌。具體實(shí)施方式[0037] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0038] 本實(shí)用新型的核心是提供一種旋挖鉆機(jī)，在使用的過(guò)程中，可以通過(guò)振動(dòng)器夾緊鉆斗進(jìn)行排渣，減少了排渣過(guò)程中的噪音污染，并且避免了排渣過(guò)程中鉆桿正反轉(zhuǎn)過(guò)程中受到?jīng)_擊，可以延長(zhǎng)鉆機(jī)裝置的使用壽命。[0039] 請(qǐng)參考圖2至圖6。[0040] 本申請(qǐng)文件公開(kāi)了一種旋挖鉆機(jī)，如圖1所示，旋挖鉆機(jī)設(shè)置有底架、行走履帶1、支腿以及鉆機(jī)裝置，其中支腿的一端連接于底架，另一端連接于行走履帶1，鉆機(jī)裝置包括一端轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于底架的鉆桅7、用于支撐鉆桅7的支撐油缸5、卷?yè)P(yáng)以及由卷?yè)P(yáng)控制升降的鉆桿組件，支撐油缸5的一端鉸接連接于底架，另一端鉸接連接于鉆桅7的非端部位置，鉆桿組件的下端設(shè)置有鉆斗10，底架設(shè)置有主卷?yè)P(yáng)3、副卷?yè)P(yáng)4，鋼絲繩繞設(shè)于主卷?yè)P(yáng)3和副卷?yè)P(yáng)4，鉆桅7的另一端設(shè)置有滑輪，鋼絲繩繞過(guò)滑輪與鉆桿組件連接，鉆桿組件設(shè)置有動(dòng)力頭8，動(dòng)力頭8可滑動(dòng)的設(shè)置于鉆桅7，且動(dòng)力頭8與旋挖鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)連接。

[0041] 在一具體實(shí)施例中，如圖3所示，底架設(shè)置有至少兩個(gè)擺臂，擺臂可在垂直于鉆桿組件的升降方向的平面內(nèi)擺動(dòng)，擺臂的端部安裝有振動(dòng)器9，且擺臂可相對(duì)開(kāi)合設(shè)置，以?shī)A緊或松開(kāi)鉆斗10。[0042] 優(yōu)選的，擺臂的數(shù)量為兩個(gè)，且擺臂對(duì)稱(chēng)安裝于底架中靠近鉆機(jī)裝置的一端。[0043] 在使用本具體實(shí)施例提供的旋挖鉆機(jī)的過(guò)程中，首先需要將旋挖鉆機(jī)的各部分進(jìn)行安裝，然后控制鉆機(jī)裝置豎起至工作位置，并對(duì)旋挖鉆機(jī)的底架進(jìn)行調(diào)平，保證鉆機(jī)裝置中的鉆桅7處于豎直狀態(tài)；鉆孔過(guò)程中，卷?yè)P(yáng)下放鋼絲繩，使鉆桿6下放，動(dòng)力頭8驅(qū)動(dòng)鉆具切削工作，當(dāng)遇到硬巖層時(shí)，利用加壓系統(tǒng)推動(dòng)動(dòng)力頭8向下加壓，增大鉆桿6的軸向壓力，增強(qiáng)切削效果。當(dāng)滿(mǎn)斗時(shí)，提升鉆桿6，將鉆斗10提升出地面?？刂茢[臂動(dòng)作，帶動(dòng)振動(dòng)器9向鉆斗10兩側(cè)靠攏，直至振動(dòng)器9抱住鉆斗10，啟動(dòng)振動(dòng)功能，鉆斗10里的鉆渣直接掉落。[0044] 相比于現(xiàn)有技術(shù)，本具體實(shí)施例提供的旋挖鉆機(jī)在使用的過(guò)程中，可以通過(guò)振動(dòng)器9夾緊鉆斗10進(jìn)行排渣，減少了排渣過(guò)程中的噪音污染，并且避免了排渣過(guò)程中鉆桿6正反轉(zhuǎn)過(guò)程中受到?jīng)_擊，可以延長(zhǎng)鉆機(jī)裝置的使用壽命。[0045] 優(yōu)選的，為了提高鉆桅7的可靠性及穩(wěn)定性，可以將鉆桅7設(shè)置為倒置的U形結(jié)構(gòu)。[0046] 在一具體實(shí)施例中，行走履帶1的數(shù)量為至少四個(gè)，且其中兩個(gè)行走履帶1安裝于底架的前端，另外兩個(gè)行走履帶1安裝于底架的后端，相比于現(xiàn)有技術(shù)中只設(shè)置兩個(gè)行走履帶1，本具體實(shí)施例中的行走履帶1的數(shù)量為至少四個(gè)，當(dāng)行走履帶1的數(shù)量為四個(gè)時(shí)，可以將其按照如圖3所示的方式進(jìn)行設(shè)置，使鉆機(jī)裝置的重心居中，同時(shí)四履帶比雙履帶支撐地面的跨度更寬，穩(wěn)定性大大提高。[0047] 在一具體實(shí)施例中，還包括導(dǎo)軌12以及沿導(dǎo)軌12可移動(dòng)至鉆機(jī)裝置的鉆斗10下部的卸土車(chē)11，在卸土的過(guò)程中，當(dāng)滿(mǎn)斗時(shí)，提升鉆桿6，將鉆斗10提升出地面后，控制卸土車(chē)11移動(dòng)至鉆斗10的下部，用于承接鉆斗10排出的渣土，使鉆斗10中的渣土直接掉落至卸土車(chē)11內(nèi)，整個(gè)排渣施工過(guò)程可以通過(guò)自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)，提高施工效率。

[0048] 優(yōu)選的，卸土車(chē)11安裝有用于承載渣土的運(yùn)載斗，運(yùn)載斗的開(kāi)口尺寸大于其底部尺寸，方便渣土掉入運(yùn)載斗。[0049] 卸土車(chē)11的設(shè)置，避免了整機(jī)回轉(zhuǎn)的過(guò)程，并且也避免了回轉(zhuǎn)之后的對(duì)孔操作，節(jié)約了回轉(zhuǎn)與對(duì)孔位的時(shí)間，打孔效率提升。[0050] 在一具體實(shí)施例中，支腿為支腿油缸2，且支腿油缸2可拆卸的連接于底架，在需要對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，如圖4所示，可以控制支腿油缸2伸出，將底架進(jìn)行抬升，直至運(yùn)輸車(chē)可以直接伸入底架的下部，避免額外使用吊裝設(shè)備，底架與運(yùn)輸車(chē)接觸后，拆卸支腿油缸2，可以將支腿油缸2、行走履帶1與其它部分分開(kāi)運(yùn)輸。

[0051] 將旋挖鉆機(jī)運(yùn)輸至目的地之后，需要通過(guò)吊機(jī)起吊行走履帶1及支腿油缸2結(jié)構(gòu)，并將支腿油缸2與底架連接，安裝好卷?yè)P(yáng)，卷?yè)P(yáng)包括主卷?yè)P(yáng)3和副卷?yè)P(yáng)4，鋼絲繩通過(guò)鉆桅7頂部的滑輪與回轉(zhuǎn)繩頭連接，此時(shí)鉆桅7后倒于平臺(tái)上，如圖4所示，控制支撐油缸5推出，將鉆桅7緩慢豎起；底架安裝有用于調(diào)平的傾角傳感器，通過(guò)傾角傳感器調(diào)節(jié)各個(gè)支腿油缸2的伸出量，直至鉆桅7處于垂直狀態(tài)，確保樁孔的垂直度，然后驅(qū)動(dòng)四個(gè)履帶使鉆機(jī)行走到達(dá)施工孔位，并開(kāi)始施工。[0052] 在一具體實(shí)施例中，還包括用于近距離控制鉆機(jī)裝置工作的遙控手柄以及遠(yuǎn)距離控制鉆機(jī)裝置工作的遠(yuǎn)程控制倉(cāng)，以方便控制鉆機(jī)裝置動(dòng)作。[0053] 本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。本實(shí)用新型所提供的所有實(shí)施例的任意組合方式均在此實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)，在此不做贅述。[0054] 以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的旋挖鉆機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。