權利要求書： 1.一種螺旋塔輸送機，包括轉筒，網鏈呈螺旋狀纏繞在轉筒的外周且跟隨轉筒同步轉動，其特征在于：所述網鏈的各鏈節(jié)靠近轉筒的內側分別設有向筒體方向伸出的驅動頭，所述驅動頭的內緣呈凸弧形，所述驅動頭的雙側或單側設有與驅動立桿相吻合的圓弧凹槽，所述驅動立桿均勻分布在所述轉筒的外周且與各層驅動頭相嚙合；各層網鏈的底部分別支撐在螺旋環(huán)軌上滑行，各層螺旋環(huán)軌分別固定在徑向支撐桿上，各徑向支撐桿的外端頭分別固定在立柱上，各立柱以轉筒軸線為中心均勻分布；所述網鏈從直線行進段經轉彎過渡段進入圓弧螺旋段，所述轉彎過渡段的下方設有弧形限位板，網鏈沿弧形限位板的限位弧轉向并前進；所述限位弧的半徑等于或小于限位弧頭端與轉筒軸線之間的距離，所述限位弧的軸線偏離轉筒軸線使限位弧末端與轉筒軸線之間的距離小于限位弧頭端與轉筒軸線之間的距離。

2.根據權利要求1所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：直線行進段的各鏈銷相互平行，圓弧螺旋段的各鏈銷呈扇形分布；轉彎過渡段的網鏈外側強迫松懈的網鏈內側調整位置，使內側適應外側的周長后，網鏈內側的驅動頭才與相應的驅動立桿嚙合。

3.根據權利要求1所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：網鏈的各鏈節(jié)外側分別設有向下延伸的限位凸起，各限位凸起分別抵靠在所述弧形限位板的外弧面上滑行。

4.根據權利要求3所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：所述網鏈的每個鏈節(jié)分別設有貫穿網鏈幅寬方向的銷孔一和銷孔二，銷孔一和銷孔二的橫截面為沿網鏈前進方向延伸的長圓形，網鏈外側幾個鏈齒的銷孔一的前側壁沿同一個斜面向前傾斜，網鏈外側幾個鏈齒的銷孔二的后側壁沿另一個斜面向后傾斜。

5.根據權利要求1所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：網鏈的各鏈節(jié)外側分別設有向下延伸的限位凸起，所述弧形限位板的外弧面底部設有向外延伸的限位飛邊，所述限位飛邊上固定有多個限位滾輪或限位滾珠，各限位凸起分別抵靠在所述限位滾輪或限位滾珠上滑行。

6.根據權利要求1所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：網鏈的各鏈節(jié)外側分別設有向下延伸的限位軸，各限位軸上分別安裝有限位軸承，各限位軸承分別抵靠在所述弧形限位板的外弧面上滑行。

7.根據權利要求1所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：網鏈的各鏈節(jié)外側分別設有向下延伸的網鏈支耳，各網鏈支耳的自由端分別安裝有限位滾輪或限位滾珠，各限位滾輪或限位滾珠分別抵靠在所述弧形限位板的外弧面上滑行。

8.根據權利要求1所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：沿轉筒的周向均勻設有多根轉筒豎桿，各驅動立桿分別固定在相應轉筒豎桿的外立面。

9.根據權利要求8所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：各轉筒豎桿的一端固定有導向塊，導向塊位于上升螺旋的轉筒底部或位于下降螺旋的轉筒頂部，各導向塊分別設有光滑過渡的導向圓弧面和導向斜弧面，導向圓弧面與轉筒共軸線且半徑等于或小于轉筒半徑，上升螺旋的導向圓弧面朝下，下降螺旋的導向圓弧面朝上，上升螺旋的各驅動立桿從導向斜弧面寬度方向的中部插入并延伸至導向圓弧面底部，下降螺旋的各驅動立桿從導向斜弧面寬度方向的中部插入并延伸至導向圓弧面頂部，各驅動立桿的外緣與導向圓弧面相切；

轉彎過渡段的網鏈外側強迫松懈的網鏈內側調整位置，網鏈內側沿導向塊的導向圓弧面滑行直至網鏈內側適應網鏈外側的周長后，網鏈內側的驅動頭才與相應的驅動立桿嚙合。

10.根據權利要求8所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：各轉筒豎桿的一端固定有浮動塊，浮動塊位于上升螺旋的轉筒底部或位于下降螺旋的轉筒頂部，所述浮動塊設有弧形凸脊，所述弧形凸脊向網鏈的前進方向傾斜，上升螺旋的各驅動立桿下端與所述弧形凸脊相拼接，下降螺旋的各驅動立桿上端與所述弧形凸脊相拼接；各弧形凸脊的外緣與驅動立桿的外緣平齊，或各弧形凸脊的外緣高于驅動立桿的外緣；轉彎過渡段的網鏈外側強迫松懈的網鏈內側調整位置，網鏈內側沿浮動塊的弧形凸脊滑行直至網鏈內側適應網鏈外側的周長后，網鏈內側的驅動頭才與相應的驅動立桿嚙合。

11.根據權利要求10所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：所述浮動塊的背面嵌于相應轉筒豎桿的豎向嵌槽中，所述豎向嵌槽寬度方向的中部設有豎向凸榫，所述豎向凸榫嵌于所述浮動塊背面的浮動塊嵌槽中；所述豎向凸榫中嵌有浮動彈簧，所述浮動彈簧的另一端嵌于所述浮動塊的沉孔中。

12.根據權利要求2所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：所述轉彎過渡段的入口安裝有內側鏈輪和外側鏈輪，所述內側鏈輪與網鏈的內側鏈節(jié)相嚙合，所述外側鏈輪與網鏈的外側鏈節(jié)相嚙合所述內側鏈輪與外側鏈輪的轉速及齒數相同，所述外側鏈輪的分度圓直徑大于內側鏈輪的分度圓直徑。

13.根據權利要求9所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：所述轉筒并排設有兩個，網鏈的網鏈輸入段向右經轉彎過渡段后進入左側轉筒的上升螺旋，從左側轉筒的上部沿切向向右進入網鏈過渡段，所述網鏈過渡段向右經轉彎過渡段后進入右側轉筒的下降螺旋，從右側轉筒的下部沿切向向右進入網鏈輸出段，所述網鏈輸出段經過右轉向輪后向左進入網鏈回程段，所述網鏈回程段的左端繞過左轉向輪與所述網鏈輸入段相連。

14.根據權利要求2所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：兩轉筒的中心分別通過轉筒中心軸支撐在機架上，兩轉筒的底部分別固定有轉筒鏈輪，兩轉筒鏈輪之間設有主驅動鏈輪和張緊鏈輪，傳動鏈繞過所述主驅動鏈輪和張緊鏈輪且與兩轉筒鏈輪傳動連接；所述傳動鏈的每個鏈節(jié)包括一對相互平行的外鏈板，相鄰兩節(jié)外鏈板的端頭之間通過內接頭相互鉸接，所述內接頭的左端為一對相互平行的內鏈板，所述內鏈板貼合在前一對外鏈板的右端內側且相互連接；所述內接頭的右端為嚙合端，所述嚙合端位于后一對外鏈板的左端頭之間且通過鏈銷一相互鉸接，所述嚙合端設有斜嚙合面；所述主驅動鏈輪的鏈齒為梯形齒，所述梯形齒的斜面與所述嚙合端下部的斜嚙合面相嚙合。

15.根據權利要求14所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：兩內鏈板之間設有滾子，所述滾子安裝在鏈銷二的中部，所述鏈銷二的兩端分別穿過內鏈板的銷孔鉚接在前一對外鏈板的右端頭；所述內鏈板與前一對外鏈板的右端頭連為一體或通過鏈銷二相互鉸接。

16.根據權利要求14所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：所述網鏈過渡段的下方設有至少一道板鏈，所述板鏈繞包在板鏈主動輪和板鏈從動輪上，所述板鏈主動輪的輪軸由板鏈驅動電機的輸出軸通過單向軸承驅動；所述板鏈的緊邊貼在網鏈過渡段的底部且同向行進，所述板鏈的各鏈節(jié)中部分別設有向上豎起的板鏈凸齒，緊邊的板鏈凸齒對應嵌于網鏈過渡段相應鏈節(jié)的齒槽中。

17.根據權利要求16所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：所述網鏈過渡段的下方設有擺車導軌，所述擺車導軌的頂面水平且支撐在網鏈的底部，所述擺車導軌的頂面中部設有沿網鏈前進方向延伸的擺車導軌沉槽，所述板鏈的緊邊嵌于所述擺車導軌沉槽中；所述擺車導軌沉槽包括光滑過渡的沉槽水平段和沉槽傾斜段，且沉槽傾斜段沿板鏈緊邊的前進方向向下傾斜，所述板鏈的緊邊貼靠在擺車導軌沉槽的底部向下傾斜前進，所述板鏈主動輪位于沉槽傾斜段的出口，且板鏈主動輪的節(jié)圓與所述沉槽傾斜段的底壁相切。

18.根據權利要求17所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：所述擺車導軌沉槽的底部前后兩側對稱設有限位凹槽使述擺車導軌沉槽的橫截面呈倒置的T形，所述板鏈各鏈節(jié)的底部前后兩側對稱設有向外側延伸的板鏈限位飛邊，板鏈緊邊前后兩側的板鏈限位飛邊對稱嵌于所述擺車導軌沉槽底部的限位凹槽中；所述板鏈凸齒與網鏈的鏈節(jié)端頭相嚙合時，板鏈凸齒的頂部高于網鏈的鏈銷上緣，且板鏈凸齒的嚙合面向前進方向凸起；所述板鏈的節(jié)距小于網鏈的節(jié)距。

19.根據權利要求13所述的螺旋塔輸送機，其特征在于：所述網鏈回程段設有位于兩轉筒之間的網鏈張緊裝置，所述網鏈張緊裝置包括兩個定軸張緊輪，兩定軸張緊輪之間設有浮動張緊輪，網鏈張緊段依次繞過右側的定軸張緊輪、浮動張緊輪及左側的定軸張緊輪，所述浮動張緊輪的動軸上懸吊有配重塊；所述配重塊的左右兩側對稱設有相互平行的扶正導軌，兩扶正導軌設有沿豎向延伸且開口相向的扶正導槽；所述配重塊的左右兩端分別設有向外延伸的配重扶正桿，兩配重扶正桿的外端頭分別安裝有配重扶正輪，兩配重扶正輪分別位于扶正導軌的扶正導槽中；所述浮動張緊輪的動軸兩端對稱懸吊有牽引彈簧，兩牽引彈簧的下端分別鉸接在相應的配重扶正桿上；

所述浮動張緊輪下游的定軸張緊輪為主動輪且固定在張緊輪主動軸上，張緊裝置電機的輸出端通過單向軸承驅動所述張緊輪主動軸，主動定軸張緊輪產生的牽引力與配重塊的重量及網鏈的懸垂度相適配。

說明書： 一種螺旋塔輸送機技術領域[0001] 本發(fā)明涉及一種輸送機，特別涉及一種螺旋塔輸送機，屬于輸送設備技術領域。背景技術[0002] 烘焙食品生產線需要采用高溫對食品進行烘烤，從烤爐中取出的高溫食品不能馬上包裝，需要經過較長時間的冷卻輸送，待食品完全冷卻后再進行包裝。螺旋塔輸送機在占

地較小的情況下，提供了很長的輸送距離，從而可以獲得更長的冷卻時間，因而在食品烘焙

行業(yè)得到了廣泛的應用。

[0003] 現有的螺旋塔輸送機存在如下不足之處：1、網鏈從直線行進段進入轉彎過渡段時，網鏈內側需要相互靠攏以適應外側周長的變化，現有的螺旋輸送機容易在轉彎過渡段

發(fā)生嚙合不暢，或者在網鏈內側尚未適應外側周長變化時，驅動頭提前與驅動立桿嚙合，使

網鏈內側受到驅動桿的反向限位，直線行進段對轉彎過渡段內側的牽引受限，網鏈內側連

續(xù)的未適應累積到一定程度會使網鏈外側的長度小于理論周長，使網鏈外側緊繃。

[0004] 為減少發(fā)生上述現象，現有的螺旋塔輸送機需要借助于復雜的輔助結構才能實現網鏈內側的驅動頭與驅動立桿的嚙合，而且需要網鏈沿塔體行進足夠的角度和高度，才能

順利完成驅動頭與驅動立桿的嚙合。

[0005] 2、轉筒的旋轉通常由主驅動鏈輪通過鏈條驅動轉筒鏈輪來實現，由于主驅動鏈輪與轉筒鏈輪之間的傳動比比較大，傳遞的載荷也比較大，主驅動鏈輪與鏈條之間容易發(fā)生

跳齒，影響設備工作的穩(wěn)定性。

[0006] 3、由于網鏈的長度比較長，通常設有張緊裝置，配重裝置的浮動在對網鏈長度進行補償的同時，也給網鏈施加了額外的拖拽力；且配重塊的跳動給網鏈帶來較大的沖擊負

荷，容易造成沖擊性竄動而變形斷裂，且更加網鏈與支撐軌之間的摩損。

[0007] 4、根據工藝的需要，有時需要采用雙塔輸送，由于輸送距離過長，尤其從過渡段卷繞在第二塔上時，容易造成兩塔之間的同步誤差，網鏈的松緊度不一致，不能保證網鏈始終

處于穩(wěn)定的松弛狀態(tài)。

發(fā)明內容[0008] 本發(fā)明的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種螺旋塔輸送機，占地面積小，網鏈運行及轉彎順暢，可保持在松弛狀態(tài)平穩(wěn)前進。

[0009] 為解決以上技術問題，本發(fā)明的一種螺旋塔輸送機，包括轉筒，網鏈呈螺旋狀纏繞在轉筒的外周且跟隨轉筒同步轉動，所述網鏈的各鏈節(jié)靠近轉筒的內側分別設有向筒體方

向伸出的驅動頭，所述驅動頭的內緣呈凸弧形，所述驅動頭的雙側或單側設有與驅動立桿

相吻合的圓弧凹槽，所述驅動立桿均勻分布在所述轉筒的外周且與各層驅動頭相嚙合；各

層網鏈的底部分別支撐在螺旋環(huán)軌上滑行，各層螺旋環(huán)軌分別固定在徑向支撐桿上，各徑

向支撐桿的外端頭分別固定在立柱上，各立柱以轉筒軸線為中心均勻分布。

[0010] 作為本發(fā)明的改進，所述網鏈從直線行進段經轉彎過渡段進入圓弧螺旋段，直線行進段的各鏈銷相互平行，圓弧螺旋段的各鏈銷呈扇形分布；轉彎過渡段的網鏈外側強迫

松懈的網鏈內側調整位置，使內側適應外側的周長后，網鏈內側的驅動頭才與相應的驅動

立桿嚙合。

[0011] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉彎過渡段的下方設有弧形限位板，網鏈沿弧形限位板的限位弧轉向并前進；所述限位弧的半徑等于或小于限位弧頭端與轉筒軸線之間的

距離，所述限位弧的軸線偏離轉筒軸線使限位弧末端與轉筒軸線之間的距離小于限位弧頭

端與轉筒軸線之間的距離。

[0012] 作為本發(fā)明的進一步改進，網鏈的各鏈節(jié)外側分別設有向下延伸的限位凸起，各限位凸起分別抵靠在所述弧形限位板的外弧面上滑行。

[0013] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述網鏈的每個鏈節(jié)分別設有貫穿網鏈幅寬方向的銷孔一和銷孔二，銷孔一和銷孔二的橫截面為沿網鏈前進方向延伸的長圓形，網鏈外側幾個

鏈齒的銷孔一的前側壁沿同一個斜面向前傾斜，網鏈外側幾個鏈齒的銷孔二的后側壁沿另

一個斜面向后傾斜。

[0014] 作為本發(fā)明的進一步改進，網鏈的各鏈節(jié)外側分別設有向下延伸的限位凸起，所述弧形限位板的外弧面底部設有向外延伸的限位飛邊，所述限位飛邊上固定有多個限位滾

輪或限位滾珠，各限位凸起分別抵靠在所述限位滾輪或限位滾珠上滑行。

[0015] 作為本發(fā)明的進一步改進，網鏈的各鏈節(jié)外側分別設有向下延伸的限位軸，各限位軸上分別安裝有限位軸承，各限位軸承分別抵靠在所述弧形限位板的外弧面上滑行。

[0016] 作為本發(fā)明的進一步改進，網鏈的各鏈節(jié)外側分別設有向下延伸的網鏈支耳，各網鏈支耳的自由端分別安裝有限位滾輪或限位滾珠，各限位滾輪或限位滾珠分別抵靠在所

述弧形限位板的外弧面上滑行。

[0017] 作為本發(fā)明的進一步改進，沿轉筒的周向均勻設有多根轉筒豎桿，各驅動立桿分別固定在相應轉筒豎桿的外立面。

[0018] 作為本發(fā)明的進一步改進，各轉筒豎桿的一端固定有導向塊，導向塊位于上升螺旋的轉筒底部或位于下降螺旋的轉筒頂部，各導向塊分別設有光滑過渡的導向圓弧面和導

向斜弧面，導向圓弧面與轉筒共軸線且半徑等于或小于轉筒半徑，上升螺旋的導向圓弧面

朝下，下降螺旋的導向圓弧面朝上，上升螺旋的各驅動立桿從導向斜弧面寬度方向的中部

插入并延伸至導向圓弧面底部，下降螺旋的各驅動立桿從導向斜弧面寬度方向的中部插入

并延伸至導向圓弧面頂部，各驅動立桿的外緣與導向圓弧面相切；轉彎過渡段的網鏈外側

強迫松懈的網鏈內側調整位置，網鏈內側沿導向塊的導向圓弧面滑行直至網鏈內側適應網

鏈外側的周長后，網鏈內側的驅動頭才與相應的驅動立桿嚙合。

[0019] 作為本發(fā)明的進一步改進，各轉筒豎桿的一端固定有浮動塊，浮動塊位于上升螺旋的轉筒底部或位于下降螺旋的轉筒頂部，所述浮動塊設有弧形凸脊，所述弧形凸脊向網

鏈的前進方向傾斜，上升螺旋的各驅動立桿下端與所述弧形凸脊相拼接，下降螺旋的各驅

動立桿上端與所述弧形凸脊相拼接；各弧形凸脊的外緣與驅動立桿的外緣平齊，或各弧形

凸脊的外緣高于驅動立桿的外緣；轉彎過渡段的網鏈外側強迫松懈的網鏈內側調整位置，

網鏈內側沿浮動塊的弧形凸脊滑行直至網鏈內側適應網鏈外側的周長后，網鏈內側的驅動

頭才與相應的驅動立桿嚙合。

[0020] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述浮動塊的背面嵌于相應轉筒豎桿的豎向嵌槽中，所述豎向嵌槽寬度方向的中部設有豎向凸榫，所述豎向凸榫嵌于所述浮動塊背面的浮動塊

嵌槽中；所述豎向凸榫中嵌有浮動彈簧，所述浮動彈簧的另一端嵌于所述浮動塊的沉孔中。

[0021] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉彎過渡段的入口安裝有內側鏈輪和外側鏈輪，所述內側鏈輪與網鏈的內側鏈節(jié)相嚙合，所述外側鏈輪與網鏈的外側鏈節(jié)相嚙合所述內側

鏈輪與外側鏈輪的轉速及齒數相同，所述外側鏈輪的分度圓直徑大于內側鏈輪的分度圓直

徑。

[0022] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉筒并排設有兩個，網鏈的網鏈輸入段向右經轉彎過渡段后進入左側轉筒的上升螺旋，從左側轉筒的上部沿切向向右進入網鏈過渡段，所

述網鏈過渡段向右經轉彎過渡段后進入右側轉筒的下降螺旋，從右側轉筒的下部沿切向向

右進入網鏈輸出段，所述網鏈輸出段經過右轉向輪后向左進入網鏈回程段，所述網鏈回程

段的左端繞過左轉向輪與所述網鏈輸入段相連。

[0023] 作為本發(fā)明的進一步改進，兩轉筒的中心分別通過轉筒中心軸支撐在機架上，兩轉筒的底部分別固定有轉筒鏈輪，兩轉筒鏈輪之間設有主驅動鏈輪和張緊鏈輪，傳動鏈繞

過所述主驅動鏈輪和張緊鏈輪且與兩轉筒鏈輪傳動連接；所述傳動鏈的每個鏈節(jié)包括一對

相互平行的外鏈板，相鄰兩節(jié)外鏈板的端頭之間通過內接頭相互鉸接，所述內接頭的左端

為一對相互平行的內鏈板，所述內鏈板貼合在前一對外鏈板的右端內側且相互連接；所述

內接頭的右端為嚙合端，所述嚙合端位于后一對外鏈板的左端頭之間且通過鏈銷一相互鉸

接，所述嚙合端設有斜嚙合面；所述主驅動鏈輪的鏈齒為梯形齒，所述梯形齒的斜面與所述

嚙合端下部的斜嚙合面相嚙合。

[0024] 作為本發(fā)明的進一步改進，兩內鏈板之間設有滾子，所述滾子安裝在鏈銷二的中部，所述鏈銷二的兩端分別穿過內鏈板的銷孔鉚接在前一對外鏈板的右端頭；所述內鏈板

與前一對外鏈板的右端頭連為一體或通過鏈銷二相互鉸接。

[0025] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述網鏈過渡段的下方設有至少一道板鏈，所述板鏈繞包在板鏈主動輪和板鏈從動輪上，所述板鏈主動輪的輪軸由板鏈驅動電機的輸出軸通過

單向軸承驅動；所述板鏈的緊邊貼在網鏈過渡段的底部且同向行進，所述板鏈的各鏈節(jié)中

部分別設有向上豎起的板鏈凸齒，緊邊的板鏈凸齒對應嵌于網鏈過渡段相應鏈節(jié)的齒槽

中。

[0026] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述網鏈過渡段的下方設有擺車導軌，所述擺車導軌的頂面水平且支撐在網鏈的底部，所述擺車導軌的頂面中部設有沿網鏈前進方向延伸的擺

車導軌沉槽，所述板鏈的緊邊嵌于所述擺車導軌沉槽中；所述擺車導軌沉槽包括光滑過渡

的沉槽水平段和沉槽傾斜段，且沉槽傾斜段沿板鏈緊邊的前進方向向下傾斜，所述板鏈的

緊邊貼靠在擺車導軌沉槽的底部向下傾斜前進，所述板鏈主動輪位于沉槽傾斜段的出口，

且板鏈主動輪的節(jié)圓與所述沉槽傾斜段的底壁相切。

[0027] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述擺車導軌沉槽的底部前后兩側對稱設有限位凹槽使述擺車導軌沉槽的橫截面呈倒置的T形，所述板鏈各鏈節(jié)的底部前后兩側對稱設有向外

側延伸的板鏈限位飛邊，板鏈緊邊前后兩側的板鏈限位飛邊對稱嵌于所述擺車導軌沉槽底

部的限位凹槽中；所述板鏈凸齒與網鏈的鏈節(jié)端頭相嚙合時，板鏈凸齒的頂部高于網鏈的

鏈銷上緣，且板鏈凸齒的嚙合面向前進方向凸起；所述板鏈的節(jié)距小于網鏈的節(jié)距。

[0028] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述網鏈回程段設有位于兩轉筒之間的網鏈張緊裝置，所述網鏈張緊裝置包括兩個定軸張緊輪，兩定軸張緊輪之間設有浮動張緊輪，網鏈張緊

段依次繞過右側的定軸張緊輪、浮動張緊輪及左側的定軸張緊輪，所述浮動張緊輪的動軸

上懸吊有配重塊；所述配重塊的左右兩側對稱設有相互平行的扶正導軌，兩扶正導軌設有

沿豎向延伸且開口相向的扶正導槽；所述配重塊的左右兩端分別設有向外延伸的配重扶正

桿，兩配重扶正桿的外端頭分別安裝有配重扶正輪，兩配重扶正輪分別位于扶正導軌的扶

正導槽中；所述浮動張緊輪的動軸兩端對稱懸吊有牽引彈簧，兩牽引彈簧的下端分別鉸接

在相應的配重扶正桿上；所述浮動張緊輪下游的定軸張緊輪為主動輪且固定在張緊輪主動

軸上，張緊裝置電機的輸出端通過單向軸承驅動所述張緊輪主動軸，主動定軸張緊輪產生

的牽引力與配重塊的重量及網鏈的懸垂度相適配。

[0029] 相對于現有技術，本發(fā)明取得了以下有益效果：1、轉筒外周的各驅動立桿嵌入驅動頭的圓弧凹槽中，既起到嚙合傳動的作用，又可以避免驅動頭向外滑脫。轉筒旋轉時，各

驅動立桿帶動網鏈同步回轉，螺旋環(huán)軌上可以嵌有墊條，以減小各層網鏈轉動時的滑行阻

力。

[0030] 2、網鏈從直線行進段進入轉彎過渡段的一種實施方式，是通過各鏈節(jié)的限位凸起抵靠在弧形限位板的外弧面上滑行，迫使網鏈沿弧形限位板限位弧轉向并前進，通過弧形

限位板設定轉彎過渡段的行進路徑后，轉彎過渡段的網鏈外側強迫松懈的網鏈內側調整位

置，使內側適應外側的周長后，網鏈內側的驅動頭直接與相應的驅動立桿嚙合，驅動立桿可

以沿轉筒的全高度方向延伸，可以無需在驅動立桿的入口端設置導向塊。

[0031] 3、限位弧的入口端向轉筒外側偏離，使入口端的驅動頭與驅動立桿間隔一段距離，避免網鏈內側的驅動頭與驅動立桿提前接觸或嚙合，避免網鏈內側調整位置過程中受

限。限位弧的出口端與驅動立桿所在圓周相交，使網鏈內側的位置調整到位后，驅動頭順利

與驅動立桿嚙合。

[0032] 4、網鏈進入轉彎過渡段時，外側相互拉緊，內側相互靠攏，使網鏈呈扇形以實現轉彎，轉彎時，鏈銷一靠近網鏈外側的一端貼靠在銷孔一的前側壁，為本鏈節(jié)提供拉力；鏈銷

二靠近網鏈外側的一端貼靠在銷孔二的后側壁，為下個鏈節(jié)提供拉力。

[0033] 網鏈外側幾個鏈齒的銷孔一設置前傾斜面后，前傾斜面與平直孔前側壁形成夾角α，使鏈銷一的外端頭接觸不到前傾斜面，鏈銷一與銷孔一在轉彎時的著力點為前傾斜面與

平直孔前側壁的交點，即鏈銷一與銷孔一的著力點從最外側的鏈齒向內移動了一段距離。

[0034] 網鏈外側幾個鏈齒的銷孔二設置后傾斜面后，后傾斜面與平直孔后側壁形成夾角β，使鏈銷二的外端頭接觸不到后傾斜面，鏈銷二與銷孔二在轉彎時的著力點為后傾斜面與

平直孔后側壁的交點，即鏈銷二與銷孔二的著力點從最外側的鏈齒向內移動了一段距離。

[0035] 由于網鏈外側的限位凸起抵靠在弧形限位板的外弧面上，位于前傾斜面與平直孔前側壁交點的外側一段距離，網鏈著力點位于限位凸起的內側一段距離，網鏈轉彎時來自

限位凸起的摩擦阻力和來自著力點的牽引力使網鏈內側進一步向前移動，進入轉彎過渡段

的驅動頭更多，便于適應外側周長后的驅動頭順利與相應的驅動立桿嚙合，且嚙合后的網

鏈不會產生大于前段的張力，更好地實現松弛輸送。

[0036] 5、可以在網鏈外側自帶限位軸承、自帶限位滾輪或限位滾珠，或者弧形限位板上自帶限位滾輪或限位滾珠等方式，減小網鏈沿弧形限位板轉彎時的阻力。

[0037] 6、網鏈進入轉彎過渡段的另一種實施方式，是在轉筒豎桿的入口端設置導向塊，以上升螺旋為例，驅動立桿延伸至導向圓弧面底部且外緣與導向圓弧面相切，驅動立桿隱

藏在導向圓弧面中，使驅動頭可以沿導向圓弧面自由滑行，以便網鏈外側強迫松懈的網鏈

內側調整位置，不受驅動立桿的干涉，網鏈內側完全適應外側的周長后，驅動頭隨網鏈上升

至導向斜弧面的位置，與插接在導向斜弧面上的驅動立桿嚙合，導向斜弧面為驅動立桿的

兩側提供嚙合空間。

[0038] 7、網鏈進入轉彎過渡段的又一種實施方式，是在轉筒豎桿的入口端設置浮動塊，以下降螺旋為例，各驅動立桿的上端與浮動塊的弧形凸脊相拼接；使驅動頭可以沿弧形凸

脊自由滑行，以便網鏈外側強迫松懈的網鏈內側調整位置，不受驅動立桿的干涉，網鏈內側

完全適應外側的周長后，驅動頭隨網鏈下降至驅動立桿的上端并進入嚙合。

[0039] 浮動塊兩側與轉筒豎桿的豎向嵌槽的配合，以及豎向凸榫與浮動塊嵌槽的配合使浮動塊可以在轉筒的直徑方向浮動，浮動彈簧為浮動塊提供向外的彈力，可以補償網鏈回

轉半徑的誤差，使網鏈過渡段保持一定張力，尤其對于雙塔結構，左側轉筒出口的網鏈可以

正常旋出，無停擺現象，浮動塊的彈性可以彌補雙塔之間的網鏈旋出與旋進的誤差，使網鏈

內側可以保持與浮動塊的弧形凸脊相貼合，弧形凸脊受力落回在轉筒豎桿上，網鏈繼續(xù)回

轉則順利過渡到下方的驅動立桿上并嚙合。

[0040] 8、嚙合端下部的斜嚙合面與主驅動鏈輪的梯形齒相嚙合，可以承載的載荷比較大，傳動可靠，不容易發(fā)生跳齒現象，在其它場景的重負載牽引輸送機上也可使用。

[0041] 9、傳動鏈的每個鏈節(jié)還可以設有兩根鏈銷和兩個嚙合面，轉筒鏈輪的鏈齒可以與鏈銷二上的滾子相嚙合，主驅動鏈輪的梯形齒與嚙合端下部的斜嚙合面嚙合，既提高了承

載能力，又延長了傳動鏈的使用壽命。外鏈板與內鏈板可以分體制造，也可以連為一體。

[0042] 10、由于網鏈的總長度非常長，網鏈張緊裝置一方面可以使網鏈適當張緊獲得預張緊力，減小網鏈的懸垂度，另一方面又可以補償網鏈因張力或熱脹冷縮作用引起的長度

變化。配重塊的左右兩端通過配重扶正輪嵌于扶正導軌的扶正導槽中升降，可以避免配重

塊的升降過程中前后晃動，減少配重塊升降時的阻力；當網鏈回程段的張力偏小時，配重塊

下行，同時儲存更多的網鏈；反之則配重塊上行。

[0043] 11、浮動張緊輪軸通過牽引彈簧與配重扶正桿實現柔性連接，可以減少張緊浮動時的沖擊負荷，避免網鏈波動過大。張緊裝置電機的輸出端通過單向軸承驅動張緊輪主動

軸，當網鏈的行進速度大于主動張緊輪的速度時，單向軸承打滑，避免形成干涉；張緊裝置

電機的轉速根據網鏈的懸垂度及配重塊的重量而定，理想的狀態(tài)是平衡掉配重塊90%?100%

的重量，避免配重塊的重量給網鏈帶來額外的負載，影響網鏈的松弛輸送，將網鏈的懸垂度

控制在設定的范圍內。

[0044] 12、兩螺旋塔之間的網鏈過渡段設置板鏈，根據網鏈的寬度，板鏈可以設置一道，或者對稱設有兩道。板鏈驅動電機通過單向軸承驅動板鏈主動輪轉動，板鏈驅動電機可以

采用扭矩控制電機，單向軸承可以從動轉動，保證板鏈只會補償網鏈過渡段的驅動力，不會

形成干涉；板鏈主動輪驅動板鏈與網鏈過渡段同向前進，板鏈上的板鏈凸齒與鏈過渡段的

相應鏈節(jié)形成嚙合，可以給網鏈過渡段施加輔助驅動力，彌補雙塔之間的同步誤差。

[0045] 13、擺車導軌可以支撐網鏈過渡段的重量，避免其下垂，擺車導軌沉槽為板鏈提供容納空間。板鏈凸齒在沉槽水平段與網鏈形成嚙合，產生驅動力，此時前方的板鏈凸齒已進

入沉槽傾斜段，逐漸下沉脫離網鏈的鏈槽，行進至沉槽傾斜段末端的板鏈凸齒已完全脫離

網鏈，然后再進入板鏈主動輪的圓弧段。由于板鏈進入圓弧段時，相鄰板鏈凸齒的頂部之間

間距明顯大于根部，如此時仍未脫離嚙合將形成干涉。本發(fā)明在板鏈主動輪前方設置沉槽

水平段與沉槽傾斜段，板鏈經過沉槽水平段與沉槽傾斜段的交界處時，相鄰兩板鏈凸齒頂

部之間的間距變化遠比圓弧段的變化小，既保證了板鏈凸齒在沉槽水平段的嚙合驅動，又

使得驅動后的板鏈凸齒可以順利脫離嚙合。

[0046] 14、板鏈前后兩側的板鏈限位飛邊嵌于擺車導軌的限位凹槽中，將板鏈限制在擺車導軌沉槽的底部，避免跳動；同時板鏈沿沉槽傾斜段的底部前進時，迫使板鏈凸齒從網鏈

過渡段的齒槽中脫離，避免形成卡齒。

[0047] 15、板鏈凸齒高于網鏈的鏈銷，且嚙合面向前進方向凸起，有利于在向網鏈施加前進動力的同時，施加指向擺車導軌頂面的分力，使網鏈穩(wěn)定支撐在擺車導軌上，避免其跳

動。工作中，只要一個板鏈凸齒對網鏈形成有效驅動即可，板鏈的節(jié)距略小于網鏈的節(jié)距，

例如板鏈節(jié)距比網鏈節(jié)距小1mm，移動數個節(jié)距后，前段的嚙合面相互之間有了一定的間

隙，沉槽水平段的板鏈凸齒處于嚙合驅動狀態(tài)時，進入沉槽傾斜段的板鏈凸齒可以更順利

地脫離網鏈的鏈槽，進一步降低干涉的可能性。

附圖說明[0048] 下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本發(fā)明。

[0049] 圖1為本發(fā)明螺旋塔輸送機的立體圖；[0050] 圖2為本發(fā)明螺旋塔輸送機的立體剖視圖；[0051] 圖3為本發(fā)明螺旋塔輸送機的主視圖；[0052] 圖4為圖3的俯視圖；[0053] 圖5為圖3的后視圖；[0054] 圖6為圖4中沿A?A的剖視圖；[0055] 圖7為圖4中沿B?B的剖視圖；[0056] 圖8為網鏈經轉彎過渡段后直接與驅動立桿嚙合時的仰視圖；[0057] 圖9為轉彎過渡段帶弧形限位板的仰視立體圖；[0058] 圖10為弧形限位板自帶限位滾珠的示意圖；[0059] 圖11為網鏈自帶限位軸承的示意圖；[0060] 圖12為網鏈自帶限位滾珠的示意圖；[0061] 圖13為網鏈某鏈節(jié)的剖視圖；[0062] 圖14為帶導向塊時網鏈經轉彎過渡段與驅動立桿嚙合時的狀態(tài)圖；[0063] 圖15為驅動立桿下端從導向斜弧面插入并延伸至導向圓弧面底部的立體圖；[0064] 圖16為驅動立桿下端設置浮動塊時的立體圖；[0065] 圖17為浮動塊與轉筒豎桿相配合部位的爆炸圖；[0066] 圖18為本發(fā)明中傳動鏈的實施例一；[0067] 圖19為圖18中一個鏈節(jié)的俯視圖；[0068] 圖20為圖19中沿C?C的剖視圖；[0069] 圖21為本發(fā)明中傳動鏈的實施例二；[0070] 圖22為板鏈輔助驅動網鏈過渡段的主視圖；[0071] 圖23為圖22的立體圖；[0072] 圖24為張緊裝置電機驅動網鏈張緊段的主視圖；[0073] 圖25為浮動張緊輪通過牽引彈簧懸吊配重塊的狀態(tài)圖。[0074] 圖中：1.轉筒；1a.轉筒中心軸；1b.轉筒豎桿；1b1.豎向嵌槽；1b2.豎向凸榫；1c.轉筒鏈輪；1d.驅動立桿；1e.左筒導向塊；1f.右筒導向塊；1f1.導向圓弧面；1f2.導向斜弧面；

1g.浮動塊；1g1.弧形凸脊；1g2.浮動塊嵌槽；1g3.浮動彈簧；

[0075] 2.網鏈；2a.網鏈輸入段；2b.網鏈過渡段；2c.網鏈輸出段；2d.網鏈回程段；2e.網鏈張緊段；2f.驅動頭；2g.限位凸起；2h.銷孔一；2j.銷孔二；2k.網鏈支耳；2m.限位滾珠；

2n.限位軸承；

[0076] 3.傳動鏈；3a.外鏈板；3b.內接頭；3b1.嚙合端；3b2.斜嚙合面；3b3.內鏈板；3c.滾子；3d.鏈銷一；3e.鏈銷二；4.板鏈驅動電機；5.板鏈主動輪；6.板鏈；6a.板鏈凸齒；6b.板鏈

限位飛邊；7.板鏈從動輪；8.擺車導軌；8a.擺車導軌沉槽；8a1.沉槽水平段；8a2.沉槽傾斜

段；8a3.限位凹槽；9.定軸張緊輪；9a.張緊輪主動軸；10.浮動張緊輪；10a.牽引彈簧；11.配

重塊；11a.配重扶正桿；11b.配重扶正輪；12.扶正導軌；13.張緊裝置電機；14.單向軸承；

15.左轉向輪；16.右轉向輪；17.主驅動電機減速機；18.主驅動鏈輪；18a.梯形齒；19.張緊

鏈輪；20.網鏈輔助電機；21.機架；21a.立柱；21b.徑向支撐桿；21c.螺旋環(huán)軌；21d.墊條；

22.弧形限位板；23.內側鏈輪；24.外側鏈輪。

具體實施方式[0077] 在本發(fā)明的以下描述中，術語“前”、“后”、“左”、“右”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不

是指裝置必須具有特定的方位，本輸送機可以按圖示方向的鏡像布置。

[0078] 如圖1至圖7所示，本發(fā)明的螺旋塔輸送機包括轉筒1，網鏈2呈螺旋狀纏繞在轉筒1的外周且跟隨轉筒1同步轉動，網鏈2的各鏈節(jié)靠近轉筒1的內側分別設有向筒體方向伸出

的驅動頭2f，驅動頭2f的內緣呈凸弧形，驅動頭2f的雙側或單側設有與驅動立桿1d相吻合

的圓弧凹槽，驅動立桿1d均勻分布在轉筒1的外周且與各層驅動頭2f相嚙合；各驅動立桿1d

嵌入驅動頭2f的圓弧凹槽中，既起到嚙合傳動的作用，又可以避免驅動頭2f向外滑脫。各層

網鏈2的底部分別支撐在螺旋環(huán)軌21c上滑行，螺旋環(huán)軌21c上可以嵌有墊條21d，以減小各

層網鏈2轉動時的滑行阻力，各層螺旋環(huán)軌21c分別固定在徑向支撐桿21b上，各徑向支撐桿

21b的外端頭分別固定在立柱21a上，各立柱21a以轉筒軸線為中心均勻分布。轉筒1旋轉時，

各驅動立桿1d帶動網鏈2同步回轉。

[0079] 網鏈2從直線行進段經轉彎過渡段進入圓弧螺旋段，直線行進段的各鏈銷相互平行，圓弧螺旋段的各鏈銷呈扇形分布；轉彎過渡段的網鏈外側強迫松懈的網鏈內側調整位

置，使內側適應外側的周長后，網鏈內側的驅動頭2f才與相應的驅動立桿1d嚙合。

[0080] 沿轉筒1的周向均勻設有多根轉筒豎桿1b，各驅動立桿1d分別固定在相應轉筒豎桿1b的外立面。

[0081] 圖8、圖9所示為網鏈2從直線行進段進入轉彎過渡段的一種實施方式，是轉彎過渡段的下方設有弧形限位板22，網鏈2沿弧形限位板22的限位弧轉向并前進，限位弧表面可以

進行硬化處理。

[0082] 網鏈2的各鏈節(jié)外側分別設有向下延伸的限位凸起2g，各限位凸起2g分別抵靠在弧形限位板22的外弧面上滑行。通過各鏈節(jié)的限位凸起2g抵靠在弧形限位板22的外弧面上

滑行，迫使網鏈2沿弧形限位板22限位弧轉向并前進，通過弧形限位板22設定轉彎過渡段的

行進路徑后，轉彎過渡段的網鏈外側強迫松懈的網鏈內側調整位置，使內側適應外側的周

長后，網鏈內側的驅動頭2f直接與相應的驅動立桿1d嚙合，驅動立桿1d可以沿轉筒1的全高

度方向延伸，可以無需在驅動立桿1d的入口端設置導向塊。

[0083] 如圖8所示，限位弧的半徑等于或小于限位弧頭端與轉筒軸線之間的距離，限位弧的軸線偏離轉筒軸線使限位弧末端與轉筒軸線之間的距離小于限位弧頭端與轉筒軸線之

間的距離。限位弧的入口端向轉筒外側偏離，使入口端的驅動頭2f與驅動立桿1d間隔一段

距離，避免網鏈內側的驅動頭2f與驅動立桿1d提前接觸或嚙合，避免網鏈內側調整位置過

程中受限。限位弧的出口端與驅動立桿1d所在圓周相交，使網鏈內側的位置調整到位后，驅

動頭2f順利與驅動立桿1d嚙合。

[0084] 可以采取多種方式減小網鏈2沿弧形限位板22轉彎時的阻力，如圖10所示，網鏈2的各鏈節(jié)外側分別設有向下延伸的限位凸起2g，弧形限位板22的外弧面底部設有向外延伸

的限位飛邊，限位飛邊上固定有多個限位滾輪或限位滾珠2m，各限位凸起2g分別抵靠在限

位滾輪或限位滾珠2m上滑行。

[0085] 如圖11所示，網鏈2的各鏈節(jié)外側分別設有向下延伸的限位軸，各限位軸上分別安裝有限位軸承2n，各限位軸承2n分別抵靠在弧形限位板22的外弧面上滑行。

[0086] 如圖12所示，網鏈2的各鏈節(jié)外側分別設有向下延伸的網鏈支耳2k，各網鏈支耳2k的自由端分別安裝有限位滾輪或限位滾珠2m，各限位滾輪或限位滾珠分別抵靠在弧形限位

板22的外弧面上滑行。

[0087] 如圖13所示，網鏈2的每個鏈節(jié)分別設有貫穿網鏈幅寬方向的銷孔一2h和銷孔二2j，銷孔一2h和銷孔二2j的橫截面為沿網鏈前進方向延伸的長圓形，網鏈外側幾個鏈齒的

銷孔一2h的前側壁沿同一個斜面向前傾斜，網鏈外側幾個鏈齒的銷孔二2j的后側壁沿另一

個斜面向后傾斜。

[0088] 網鏈2進入轉彎過渡段時，外側相互拉緊，內側相互靠攏，使網鏈2呈扇形以實現轉彎，轉彎時，鏈銷一靠近網鏈外側的一端貼靠在銷孔一2h的前側壁，為本鏈節(jié)提供拉力；鏈

銷二靠近網鏈外側的一端貼靠在銷孔二2j的后側壁，為下個鏈節(jié)提供拉力。

[0089] 網鏈外側幾個鏈齒的銷孔一2h設置前傾斜面后，前傾斜面與平直孔前側壁形成夾角α，使鏈銷一的外端頭接觸不到前傾斜面，鏈銷一與銷孔一2h在轉彎時的著力點為前傾斜

面與平直孔前側壁的交點，即鏈銷一與銷孔一2h的著力點從最外側的鏈齒向內移動了一段

距離。

[0090] 網鏈外側幾個鏈齒的銷孔二2j設置后傾斜面后，后傾斜面與平直孔后側壁形成夾角β，使鏈銷二的外端頭接觸不到后傾斜面，鏈銷二與銷孔二2j在轉彎時的著力點為后傾斜

面與平直孔后側壁的交點，即鏈銷二與銷孔二2j的著力點從最外側的鏈齒向內移動了一段

距離。

[0091] 由于網鏈外側的限位凸起2g抵靠在弧形限位板22的外弧面上，位于前傾斜面與平直孔前側壁交點的外側一段距離，網鏈著力點位于限位凸起2g的內側一段距離，網鏈轉彎

時來自限位凸起2g的摩擦阻力和來自著力點的牽引力使網鏈內側進一步向前移動，進入轉

彎過渡段的驅動頭2f更多，便于適應外側周長后的驅動頭2f順利與相應的驅動立桿1d嚙

合，且嚙合后的網鏈不會產生大于前段的張力，更好地實現松弛輸送。

[0092] 如圖14、圖15所示，網鏈進入轉彎過渡段的另一種實施方式，是各轉筒豎桿1b的一端固定有導向塊，導向塊位于上升螺旋的轉筒底部或位于下降螺旋的轉筒頂部，各導向塊

分別設有光滑過渡的導向圓弧面和導向斜弧面，導向圓弧面與轉筒共軸線且半徑等于或小

于轉筒半徑，上升螺旋的導向圓弧面朝下，下降螺旋的導向圓弧面朝上，上升螺旋的各驅動

立桿1d從導向斜弧面寬度方向的中部插入并延伸至導向圓弧面底部，下降螺旋的各驅動立

桿1d從導向斜弧面寬度方向的中部插入并延伸至導向圓弧面頂部，各驅動立桿1d的外緣與

導向圓弧面相切；轉彎過渡段的網鏈外側強迫松懈的網鏈內側調整位置，網鏈內側沿導向

塊的導向圓弧面滑行直至網鏈內側適應網鏈外側的周長后，網鏈內側的驅動頭2f才與相應

的驅動立桿1d嚙合。

[0093] 在轉筒豎桿1b的入口端設置導向塊，以上升螺旋為例，驅動立桿1d延伸至導向圓弧面底部且外緣與導向圓弧面相切，驅動立桿隱藏在導向圓弧面中，使驅動頭2f可以沿導

向圓弧面自由滑行，以便網鏈外側強迫松懈的網鏈內側調整位置，不受驅動立桿的干涉，網

鏈內側完全適應外側的周長后，驅動頭2f隨網鏈上升至導向斜弧面的位置，與插接在導向

斜弧面上的驅動立桿1d嚙合，導向斜弧面為驅動立桿1d的兩側提供嚙合空間。

[0094] 如圖16、圖17所示，網鏈2進入轉彎過渡段的又一種實施方式，是各轉筒豎桿1b的一端固定有浮動塊1g，浮動塊1g位于上升螺旋的轉筒底部或位于下降螺旋的轉筒頂部，浮

動塊1g設有弧形凸脊1g1，弧形凸脊1g1向網鏈2的前進方向傾斜，上升螺旋的各驅動立桿1d

下端與弧形凸脊1g1相拼接，下降螺旋的各驅動立桿1d上端與弧形凸脊1g1相拼接；各弧形

凸脊1g1的外緣與驅動立桿1d的外緣平齊，或各弧形凸脊1g1的外緣高于驅動立桿1d的外

緣；轉彎過渡段的網鏈外側強迫松懈的網鏈內側調整位置，網鏈內側沿浮動塊1g的弧形凸

脊1g1滑行直至網鏈內側適應網鏈外側的周長后，網鏈內側的驅動頭2f才與相應的驅動立

桿1d嚙合。

[0095] 以下降螺旋為例，各驅動立桿1d的上端與浮動塊1g的弧形凸脊1g1相拼接；使驅動頭2f可以沿弧形凸脊1g1自由滑行，以便網鏈外側強迫松懈的網鏈內側調整位置，不受驅動

立桿的干涉，網鏈內側完全適應外側的周長后，驅動頭2f隨網鏈2下降至驅動立桿1d的上端

并進入嚙合。

[0096] 浮動塊1g的背面嵌于相應轉筒豎桿1b的豎向嵌槽1b1中，豎向嵌槽1b1寬度方向的中部設有豎向凸榫1b2，豎向凸榫1b2嵌于浮動塊1g背面的浮動塊嵌槽1g2中；豎向凸榫1b2

中嵌有浮動彈簧1g3，浮動彈簧1g3的另一端嵌于浮動塊1g的沉孔中。浮動塊1g兩側與轉筒

豎桿1b的豎向嵌槽1b1的配合，以及豎向凸榫1b2與浮動塊嵌槽1g2的配合使浮動塊1g可以

在轉筒的直徑方向浮動，浮動彈簧1g3為浮動塊1g提供向外的彈力，可以補償網鏈回轉半徑

的誤差，使網鏈過渡段保持一定張力，尤其對于雙塔結構，左側轉筒出口的網鏈可以正常旋

出，無停擺現象，浮動塊1g的彈性可以彌補雙塔之間的網鏈旋出與旋進的誤差，使網鏈內側

可以保持與浮動塊1g的弧形凸脊1g1相貼合，弧形凸脊1g1受力落回在轉筒豎桿1b上，網鏈2

繼續(xù)回轉則順利過渡到下方的驅動立桿1d上并嚙合。

[0097] 如圖9所示，轉彎過渡段的入口可以安裝有內側鏈輪23和外側鏈輪24，內側鏈輪23與網鏈2的內側鏈節(jié)相嚙合，外側鏈輪24與網鏈2的外側鏈節(jié)相嚙合；內側鏈輪23與外側鏈

輪24的轉速相同，可以由扭矩電機輔助牽引，外側鏈輪24的分度圓直徑大于內側鏈輪23的

分度圓直徑。

[0098] 如圖1至圖7所示，轉筒1可以并排設有兩個，左側轉筒的各驅動立桿1d的下端分別設有左筒導向塊1e，右側轉筒的各驅動立桿1d的上端分別設有右筒導向塊1f；網鏈2的網鏈

輸入段2a向右延伸且沿切向進入左側轉筒下部的左筒導向塊1e外周，沿左側轉筒的外周呈

螺旋狀纏繞上升，從左側轉筒的上部沿切向向右進入網鏈過渡段2b，網鏈過渡段2b向右沿

切向進入右側轉筒上部的右筒導向塊1f外周，沿右側轉筒的外周呈螺旋狀纏繞下降，從右

側轉筒的下部沿切向向右進入網鏈輸出段2c，網鏈輸出段2c經過右轉向輪16后向左進入網

鏈回程段2d，網鏈回程段2d的左端繞過左轉向輪15與網鏈輸入段2a相連。

[0099] 網鏈輸入段2a從左轉向輪15導出后，沿切向進入左筒導向塊1e的導向圓弧面，行進后向上傾斜纏繞，進入左筒導向塊1e的導向斜弧面，沿左側轉筒圓周均勻分布的各驅動

立桿1d分別勾住網鏈2靠近轉筒內側的驅動頭2f，帶動網鏈2繞轉筒回轉盤升至左側轉筒的

頂部，沿切向導出進入網鏈過渡段2b，然后沿切向進入右筒導向塊1f的導向圓弧面1f1，行

進后向下傾斜纏繞，進入右筒導向塊1f的導向斜弧面1f2，沿右側轉筒圓周均勻分布的各驅

動立桿1d分別勾住網鏈2靠近轉筒內側的驅動頭2f，帶動網鏈2繞轉筒回轉下降至右側轉筒

的底部，沿切向導出進入網鏈輸出段2c，向右經右轉向輪16轉向后，向左進入網鏈回程段2d

及網鏈張緊段2e，然后繞過左轉向輪15后重新進入網鏈輸入段2a。如此實現了網鏈2在兩塔

中的長距離持續(xù)循環(huán)回轉。

[0100] 兩轉筒的中心分別通過轉筒中心軸1a支撐在機架21上，兩轉筒的底部分別固定有轉筒鏈輪1c，兩轉筒鏈輪1c之間設有主驅動鏈輪18和張緊鏈輪19，傳動鏈3呈S形繞過主驅

動鏈輪18和張緊鏈輪19且與兩轉筒鏈輪1c傳動連接，主驅動鏈輪18安裝在主驅動電機減速

機17的輸出軸上，主驅動電機減速機17固定在附近的機架21上。

[0101] 如圖18至圖20所示，傳動鏈3包括依次相連的多個鏈節(jié)，每個鏈節(jié)包括一對相互平行的外鏈板3a，相鄰兩節(jié)外鏈板3a的端頭之間通過內接頭3b相互鉸接，內接頭3b的左端為

一對相互平行的內鏈板3b3，內鏈板3b3貼合在前一對外鏈板的右端內側且相互連接；內接

頭3b的右端為嚙合端3b1，嚙合端3b1位于后一對外鏈板的左端頭之間且通過鏈銷一3d相互

鉸接，嚙合端3b1設有斜嚙合面3b2。嚙合端3b1下部的斜嚙合面3b2與主驅動鏈輪18的梯形

齒相嚙合，可以承載的載荷比較大，傳動可靠，不容易發(fā)生跳齒現象，在其它場景的重負載

牽引輸送機上也可使用。

[0102] 兩內鏈板3b3之間設有滾子3c，滾子3c安裝在鏈銷二3e的中部，鏈銷二3e的兩端分別穿過內鏈板3b3的銷孔鉚接在前一對外鏈板的右端頭，外鏈板3a與內鏈板3b3可以分體制

造，內鏈板3b3與前一對外鏈板的右端頭通過鏈銷二3e相互鉸接。傳動鏈3的每個鏈節(jié)還可

以設有兩根鏈銷和兩個嚙合面，轉筒鏈輪1c的鏈齒可以與鏈銷二3e上的滾子3c相嚙合，主

驅動鏈輪18的梯形齒與嚙合端3b1下部的斜嚙合面3b2嚙合，既提高了承載能力，又延長了

傳動鏈3的使用壽命。

[0103] 圖21所示為傳動鏈3的另一種實施例，內鏈板3b3可以與前一對外鏈板3a的右端頭連為一體。

[0104] 滾子3c與轉筒鏈輪1c的鏈齒相嚙合，主驅動鏈輪18的鏈齒為梯形齒，梯形齒的斜面與嚙合端下部的斜嚙合面3b2相嚙合。

[0105] 轉筒還可以采用的另一種驅動方式為：即左側轉筒及右側轉筒分別由兩臺聯動的伺服電機同步驅動。

[0106] 轉筒還可以采用的又一種驅動方式為：左側轉筒及右側轉筒共用一臺主驅動電機減速機17，主驅動電機減速機17的輸出軸上安裝有兩個主驅動鏈輪18，兩主驅動鏈輪18分

別通過各自的傳動鏈驅動相應的轉筒鏈輪1c。

[0107] 如圖1、圖3、圖24及圖25所示，網鏈回程段2d設有位于兩轉筒之間的網鏈張緊裝置，網鏈張緊裝置包括兩個定軸張緊輪9，兩定軸張緊輪9之間設有浮動張緊輪10，網鏈張緊

段2e依次繞過右側的定軸張緊輪9、浮動張緊輪10及左側的定軸張緊輪9，浮動張緊輪10的

動軸上懸吊有配重塊11。

[0108] 由于網鏈2的總長度非常長，網鏈張緊裝置一方面可以使網鏈2適當張緊獲得預張緊力，減小網鏈的懸垂度，另一方面又可以補償網鏈因張力或熱脹冷縮作用引起的長度變

化。配重塊11的左右兩端通過配重扶正輪11b嵌于扶正導軌12的扶正導槽中升降，可以避免

配重塊11的升降過程中前后晃動，減少配重塊11升降時的阻力；當網鏈回程段2d的張力偏

小時，配重塊11下行，同時儲存更多的網鏈；反之則配重塊11上行。

[0109] 配重塊11的左右兩側對稱設有相互平行的扶正導軌12，兩扶正導軌12設有沿豎向延伸且開口相向的扶正導槽；配重塊11的左右兩端分別設有向外延伸的配重扶正桿11a，兩

配重扶正桿11a的外端頭分別安裝有配重扶正輪11b，兩配重扶正輪11b分別位于扶正導軌

12的扶正導槽中；浮動張緊輪10的動軸兩端對稱懸吊有牽引彈簧10a，兩牽引彈簧10a的下

端分別鉸接在相應的配重扶正桿11a上。

[0110] 浮動張緊輪10下游的定軸張緊輪9為主動輪且固定在張緊輪主動軸9a上，張緊裝置電機13的輸出端通過單向軸承14驅動張緊輪主動軸9a，主動定軸張緊輪產生的牽引力與

配重塊11的重量及網鏈2的懸垂度相適配。

[0111] 浮動張緊輪軸通過牽引彈簧10a與配重扶正桿11a實現柔性連接，可以減少張緊浮動時的沖擊負荷，避免網鏈波動過大。張緊裝置電機13的輸出端通過單向軸承14驅動張緊

輪主動軸9a，當網鏈2的行進速度大于主動張緊輪的速度時，單向軸承14打滑，避免形成干

涉；張緊裝置電機13的轉速根據網鏈2的懸垂度及配重塊11的重量而定，理想的狀態(tài)是平衡

掉配重塊90%?100%的重量，避免配重塊11的重量給網鏈2帶來額外的負載，影響網鏈2的松

弛輸送，將網鏈2的懸垂度控制在設定的范圍內。

[0112] 如圖22、圖23所示，網鏈過渡段2b的下方設有至少一道板鏈6，板鏈6繞包在板鏈主動輪5和板鏈從動輪7上，板鏈主動輪5的輪軸由板鏈驅動電機4的輸出軸通過單向軸承驅

動；板鏈6的緊邊貼在網鏈過渡段2b的底部且同向行進，板鏈6的各鏈節(jié)中部分別設有向上

豎起的板鏈凸齒6a，緊邊的板鏈凸齒6a對應嵌于網鏈過渡段2b相應鏈節(jié)的齒槽中。

[0113] 兩螺旋塔之間的網鏈過渡段2b設置板鏈6，根據網鏈的寬度，板鏈6可以設置一道，或者對稱設有兩道。板鏈驅動電機4通過單向軸承驅動板鏈主動輪5轉動，板鏈驅動電機4可

以采用扭矩控制電機，單向軸承可以從動轉動，保證板鏈6只會補償網鏈過渡段2b的驅動

力，不會形成干涉；板鏈主動輪5驅動板鏈6與網鏈過渡段2b同向前進，板鏈6上的板鏈凸齒

6a與鏈過渡段的相應鏈節(jié)形成嚙合，可以給網鏈過渡段2b施加輔助驅動力，彌補雙塔之間

的同步誤差。

[0114] 網鏈過渡段2b的下方設有擺車導軌8，擺車導軌8的頂面水平且支撐在網鏈2的底部，擺車導軌8的頂面中部設有沿網鏈2前進方向延伸的擺車導軌沉槽8a，板鏈6的緊邊嵌于

擺車導軌沉槽8a中。擺車導軌沉槽8a可以包括光滑過渡的沉槽水平段8a1和沉槽傾斜段

8a2，且沉槽傾斜段8a2沿板鏈緊邊的前進方向向下傾斜，板鏈6的緊邊貼靠在擺車導軌沉槽

8a的底部向下傾斜前進，板鏈主動輪5位于沉槽傾斜段8a2的出口，且板鏈主動輪5的節(jié)圓與

沉槽傾斜段8a2的底壁相切。

[0115] 擺車導軌8可以支撐網鏈過渡段2b的重量，避免其下垂，擺車導軌沉槽8a為板鏈6提供容納空間。板鏈凸齒6a在沉槽水平段8a1與網鏈2形成嚙合，產生驅動力，此時前方的板

鏈凸齒6a已進入沉槽傾斜段8a2，逐漸下沉脫離網鏈2的鏈槽，行進至沉槽傾斜段8a2末端的

板鏈凸齒6a已完全脫離網鏈2，然后再進入板鏈主動輪5的圓弧段。由于板鏈6進入圓弧段

時，相鄰板鏈凸齒6a的頂部之間間距明顯大于根部，如此時仍未脫離嚙合將形成干涉。本發(fā)

明在板鏈主動輪5前方設置沉槽水平段8a1與沉槽傾斜段8a2，板鏈6經過沉槽水平段8a1與

沉槽傾斜段8a2的交界處時，相鄰兩板鏈凸齒6a頂部之間的間距變化遠比圓弧段的變化小，

既保證了板鏈凸齒6a在沉槽水平段8a1的嚙合驅動，又使得驅動后的板鏈凸齒6a可以順利

脫離嚙合。

[0116] 擺車導軌沉槽8a的底部前后兩側對稱設有限位凹槽8a3使述擺車導軌沉槽8a的橫截面呈倒置的T形，板鏈6各鏈節(jié)的底部前后兩側對稱設有向外側延伸的板鏈限位飛邊6b，

板鏈緊邊前后兩側的板鏈限位飛邊6b對稱嵌于擺車導軌沉槽8a底部的限位凹槽8a3中。板

鏈6前后兩側的板鏈限位飛邊6b嵌于擺車導軌8的限位凹槽8a3中，將板鏈6限制在擺車導軌

沉槽8a的底部，避免跳動；同時板鏈6沿沉槽傾斜段8a2的底部前進時，迫使板鏈凸齒6a從網

鏈過渡段2b的齒槽中脫離，避免形成卡齒。

[0117] 板鏈凸齒6a與網鏈2的鏈節(jié)端頭相嚙合時，板鏈凸齒6a的頂部高于網鏈2的鏈銷上緣，且板鏈凸齒6a的嚙合面向前進方向凸起，有利于在向網鏈2施加前進動力的同時，施加

指向擺車導軌頂面的分力，使網鏈2穩(wěn)定支撐在擺車導軌8上，避免其跳動。

[0118] 工作中，只要一個板鏈凸齒6a對網鏈2形成有效驅動即可。板鏈6的節(jié)距小于網鏈2的節(jié)距，例如板鏈節(jié)距比網鏈節(jié)距小1mm，移動數個節(jié)距后，前段的嚙合面相互之間有了一

定的間隙，沉槽水平段8a1的板鏈凸齒6a處于嚙合驅動狀態(tài)時，進入沉槽傾斜段8a2的板鏈

凸齒6a可以更順利地脫離網鏈2的鏈槽，進一步降低干涉的可能性。

[0119] 如圖5所示，各左筒導向塊1e及右筒導向塊1f分別設有光滑過渡的導向圓弧面和導向斜弧面，導向圓弧面與轉筒共軸線且半徑等于或小于轉筒半徑，導向斜弧面寬度方向

的中部分別設有沿豎向延伸的斜弧面嵌槽；左筒導向塊1e的導向斜弧面朝上，左側轉筒的

驅動立桿1d下端分別插接在左筒導向塊1e的斜弧面嵌槽中。右筒導向塊1f的導向斜弧面朝

下，右側轉筒的驅動立桿1d上端分別插接在右筒導向塊1f的斜弧面嵌槽中。

[0120] 網鏈2沿程的左轉向輪15、右轉向輪16及定軸張緊輪9可以均為多邊形鏈輪，左轉向輪15為主動輪且由網鏈輔助電機20驅動。采用多邊形鏈輪替代傳統的光輪，多邊形鏈輪

與網鏈2的鏈節(jié)配合，左轉向輪15可以由網鏈輔助電機20進行輔助驅動，彌補網鏈由于輸送

距離較長導致的動力不足，避免出現輸送困難。

[0121] 以上所述僅為本發(fā)明之較佳可行實施例而已，非因此局限本發(fā)明的專利保護范圍。除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技

術方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內。本發(fā)明未經描述的技術特征可以通過或采用現

有技術實現，在此不再贅述。