權(quán)利要求書(shū)： 1.一種旋挖鉆機(jī)負(fù)反饋液壓系統(tǒng)液壓油加熱裝置，其特征在于：它包括：主閥（10）、主泵（9）、主泵變量機(jī)構(gòu)Ⅰ、Ⅱ（1、8），以及兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ（2、4）；所述主閥（10）的負(fù)流量控制油口ps1口、ps2口通過(guò)相應(yīng)的液壓管路分別與兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ（2、4）的C油口相連，兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ（2、4）的B口分別通過(guò)液壓管路與主泵（9）的負(fù)流量控制信號(hào)接收油口、以及主泵變量機(jī)構(gòu)Ⅰ、Ⅱ（1、8）連接；兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ（2、4）的A口連接油箱（3）；所述主泵（9）的壓力油輸出口A1、A2分別通過(guò)液壓管路與主閥（10）的P1口、P2口連接；所述兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ（2、4）分別通過(guò)線(xiàn)束以電連接方式與電氣系統(tǒng)的控制器相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)負(fù)反饋液壓系統(tǒng)液壓油加熱裝置，其特征在于：所述主泵（9）為能夠根據(jù)主閥反饋的液壓油的壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)排量的負(fù)流量控制變量泵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)負(fù)反饋液壓系統(tǒng)液壓油加熱裝置，其特征在于：所述主閥（10）為具有負(fù)流量控制功能的液控閥，主閥（10）的負(fù)流量控制油口ps1口和ps2口通過(guò)液壓管路分別與主泵（9）的負(fù)流量控制口相連接，反饋壓力越大，主泵的排量就越小。

說(shuō)明書(shū)： 一種旋挖鉆機(jī)負(fù)反饋液壓系統(tǒng)液壓油加熱裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及一種旋挖鉆機(jī)負(fù)反饋液壓系統(tǒng)液壓油加熱裝置。背景技術(shù)[0002] 液壓油的粘度太高會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)部件如液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸等出現(xiàn)潤(rùn)滑不良的現(xiàn)象，影響系統(tǒng)正常工作。而溫度對(duì)油液粘度影響很大，溫度低時(shí)，液壓油的粘度較高。當(dāng)溫度升高時(shí)，液壓油的粘度顯著下降。冬季氣溫低，液壓油的粘度高，不適合液壓系統(tǒng)工作。所以旋挖鉆機(jī)在溫度較低的冬季作業(yè)前都要進(jìn)行液壓系統(tǒng)的預(yù)熱。

[0003] 目前對(duì)于在冬季較低溫度條件下作業(yè)旋挖鉆機(jī)來(lái)說(shuō)，主要存在兩種液壓系統(tǒng)的預(yù)熱方法。第一種方法是讓發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，使主泵工作在小排量的工作狀態(tài)下，一部分功率轉(zhuǎn)化為熱能從而使液壓油升溫。這種方法的弊端就在于耗費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)，在實(shí)際使用中，將液壓油的溫度升高至適合系統(tǒng)工作的溫度，花費(fèi)的平均時(shí)長(zhǎng)在20分鐘到30分鐘之間，嚴(yán)重影響作業(yè)效率。第二種方法是操縱旋挖鉆機(jī)進(jìn)行小幅度的動(dòng)作，如動(dòng)力頭空轉(zhuǎn)，從而增加液壓系統(tǒng)的流量，提高液壓油的加熱效率。這種方法可以在一定程度上加快液壓系統(tǒng)油液的升溫速度，但是弊端在于在液壓油低溫狀態(tài)下直接操縱旋挖鉆機(jī)產(chǎn)生動(dòng)作，會(huì)出現(xiàn)潤(rùn)滑不良及吸油壓力增加等現(xiàn)象，會(huì)對(duì)系統(tǒng)中的液壓缸、液壓泵等元件造成一定的損傷。[0004] 如何快速地提高液壓油的溫度使其滿(mǎn)足正常工作要求，又不對(duì)液壓系統(tǒng)造成損害，成為行業(yè)亟待解決的問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本實(shí)用新型的目的是一種負(fù)反饋液壓系統(tǒng)旋挖鉆機(jī)快速進(jìn)行液壓油預(yù)熱的裝置——旋挖鉆機(jī)負(fù)反饋液壓系統(tǒng)液壓油加熱裝置，本實(shí)用新型是通過(guò)控制兩個(gè)電磁閥的得電情況來(lái)實(shí)現(xiàn)負(fù)流量控制油路的切斷，使主泵工作在最大排量的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)液壓油的快速加熱，這種方式可以在極短的時(shí)間內(nèi)使液壓油的溫度升高到適合作業(yè)的狀態(tài)，提高作業(yè)效率。[0006] 本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下述技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)：[0007] 本實(shí)用新型的旋挖鉆機(jī)負(fù)反饋液壓系統(tǒng)液壓油加熱裝置包括：主閥、主泵、主泵變量機(jī)構(gòu)Ⅰ、Ⅱ，以及兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ；所述主閥的負(fù)流量控制油口ps1口、ps2口通過(guò)相應(yīng)的液壓管路分別與兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ的C油口相連，兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ的B口分別通過(guò)液壓管路與主泵的負(fù)流量控制信號(hào)接收油口、以及主泵變量機(jī)構(gòu)Ⅰ、Ⅱ連接；兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ的A口連接油箱；所述主泵的壓力油輸出口A1、A2分別通過(guò)液壓管路與主閥的P1口、P2口連接；所述兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ分別通過(guò)線(xiàn)束以電連接方式與電氣系統(tǒng)的控制器相連接。

[0008] 本實(shí)用新型中所述主泵為能夠根據(jù)主閥反饋的液壓油的壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)排量的負(fù)流量控制變量泵，它是由斜軸式軸向柱塞泵Ⅰ、Ⅱ、齒輪泵構(gòu)成的集成泵，其型號(hào)為力士樂(lè)A80200LA1KH1/63。[0009] 所述主閥為具有負(fù)流量控制功能的液控閥。主閥的的負(fù)流量控制油口ps1口和ps2口通過(guò)液壓管路分別與主泵的負(fù)流量控制控制口相連接，反饋壓力越大，主泵的排量就越小。[0010] 本實(shí)用新型的有益效果如下：[0011] 1、本實(shí)用新型發(fā)明專(zhuān)利中的液壓油加熱方法通過(guò)控制主閥反饋流量，使主泵工作在最大流量的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)液壓油的快速加熱。該方法可以在極短的時(shí)間內(nèi)使液壓油的溫度升高到適合作業(yè)的狀態(tài)，相比于其他方法，更節(jié)省時(shí)間；[0012] 2、本方法僅通過(guò)液壓油在主泵、主閥及液壓管路等元件中循環(huán)流動(dòng)達(dá)到加熱的目的，而不借助液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件做出動(dòng)作來(lái)產(chǎn)生熱量，不會(huì)造成執(zhí)行元件潤(rùn)滑不良等問(wèn)題，對(duì)系統(tǒng)不會(huì)造成傷害。附圖說(shuō)明[0013] 圖1為本實(shí)用新型的原理圖。[0014] 圖中序號(hào)：1是主泵變量機(jī)構(gòu)Ⅰ，2是兩位三通電磁換向閥Ⅰ，3是油箱，4是兩位三通電磁換向閥Ⅱ，5是斜軸式軸向柱塞泵Ⅰ、6是斜軸式軸向柱塞泵Ⅱ，7是齒輪泵，8是主泵變量機(jī)構(gòu)Ⅱ，9是主泵，10是主閥，12、13是阻尼孔，11、14是溢流閥。具體實(shí)施方式[0015] 本實(shí)用新型以下將結(jié)合實(shí)施例（附圖）作進(jìn)一步描述：[0016] 如圖1所示，本實(shí)用新型的旋挖鉆機(jī)負(fù)反饋液壓系統(tǒng)液壓油加熱裝置包括：主閥10、主泵9、主泵變量機(jī)構(gòu)Ⅰ、Ⅱ1、8，以及兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ2、4；所述主閥10的負(fù)流量控制油口ps1口、ps2口通過(guò)相應(yīng)的液壓管路分別與兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ2、4的C油口相連，兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ2、4的B口分別通過(guò)液壓管路與主泵9的負(fù)流量控制信號(hào)接收油口、以及主泵變量機(jī)構(gòu)Ⅰ、Ⅱ1、8連接；兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ2、4的A口連接油箱3；所述主泵9的壓力油輸出口A1、A2分別通過(guò)液壓管路與主閥10的P1口、P2口連接；所述兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ2、4分別通過(guò)線(xiàn)束以電連接方式與電氣系統(tǒng)的控制器相連接。

[0017] 本實(shí)用新型中所述主泵9為能夠根據(jù)主閥反饋的液壓油的壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)排量的負(fù)流量控制變量泵，是由斜軸式軸向柱塞泵Ⅰ、Ⅱ5、6、齒輪泵7構(gòu)成的集成泵。為市購(gòu)產(chǎn)品，其型號(hào)為力士樂(lè)A80200LA1KH1/63。[0018] 所述主閥10為具有負(fù)流量控制功能的液控閥（型號(hào)為日本KYB株式會(huì)社KMG?400?DA）。主閥10的的負(fù)流量控制油口ps1口和ps2口通過(guò)液壓管路分別與主泵9的負(fù)流量控制控制口相連接，反饋壓力越大，主泵的排量就越小。

[0019] 本實(shí)用新型的工作原理如下：[0020] 正常工作時(shí)，主閥10ps1口、ps2口的液壓油經(jīng)兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ2、4接入主泵變量機(jī)構(gòu)Ⅰ、Ⅱ1、8；兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ處于左位，B、C口相連，油路連通，負(fù)流量控制液壓油進(jìn)入主泵，作用于主泵變量機(jī)構(gòu)Ⅰ、Ⅱ1、8，進(jìn)而改變斜軸式軸向柱塞泵Ⅰ、Ⅱ5、6缸體的擺角，從而根據(jù)工況改變主泵的排量。主閥10通過(guò)兩個(gè)阻尼孔12、13對(duì)液壓油的阻力，建立起負(fù)反饋油路中的常態(tài)壓力，從而達(dá)到正常工作模式時(shí)主泵變量機(jī)構(gòu)Ⅰ、Ⅱ1、8的工作壓力。主閥10的兩個(gè)溢流閥11、14起安全保護(hù)作用，避免負(fù)流量控制油路出現(xiàn)壓力過(guò)大的現(xiàn)象。兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ得電之后，切換至右位工作狀態(tài)，負(fù)流量控制油路被切斷，主泵變量機(jī)構(gòu)Ⅰ、Ⅱ1、8的液壓油腔通過(guò)管路與油箱相連通，主泵變量機(jī)構(gòu)活塞在彈簧力的作用下復(fù)位，此時(shí)主泵工作在最大排量工作狀態(tài)。[0021] 按下手柄液壓系統(tǒng)預(yù)熱按鈕，切換到加熱模式后，兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ2、4得電，閥芯在電磁力的作用下向左移動(dòng)，電磁閥工作在右位，反饋油路被兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ切斷（此時(shí)C口被堵塞，A口與B口相通），主泵變量機(jī)構(gòu)Ⅰ、Ⅱ經(jīng)兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ的B口、A口與油箱3相連。在負(fù)流量控制液壓系統(tǒng)中，主泵9反饋液壓油的壓力越高，主泵的排量就越?。环粗鞅玫呐帕烤驮酱?。它能根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載自動(dòng)調(diào)節(jié)主泵的工作狀態(tài)，增加工作效率和經(jīng)濟(jì)性。主泵用于在不同工況下給系統(tǒng)提供相應(yīng)大小的流量和壓力的液壓油；斜軸式軸向柱塞泵Ⅰ、Ⅱ5、6集成于主泵中，通過(guò)改變缸體的擺角來(lái)改變排量，用于供給主閥流量大小可變的液壓油；主泵變量機(jī)構(gòu)Ⅰ、Ⅱ1、8利用主閥反饋的壓力信號(hào)產(chǎn)生動(dòng)作，在彈簧力的作用下改變斜軸式軸向柱塞泵Ⅰ、Ⅱ5、6缸體的擺角，從而改變其排量；兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ用于切換正常工作模式或液壓油加熱模式。兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ2、4左位為工作常位，此時(shí)B、C口連通，主泵接收到主閥傳遞過(guò)來(lái)的壓力信號(hào)；得電時(shí)閥芯在電磁力的作用下向左移動(dòng)，兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ2、4工作在右位，負(fù)流量控制油路被切斷，反饋油口B直接通過(guò)A口連接油箱3，壓力接近于0，斜軸式軸向柱塞泵Ⅰ、Ⅱ5、6從小排量工作狀態(tài)直接變成最大排量工作狀態(tài)，兩位三通電磁換向閥Ⅰ、Ⅱ的C口被堵住，在主泵大排量、大流量的狀態(tài)下，從主泵Ⅰ、Ⅱ到主閥、從主閥到油箱的流量增大，主閥10閥口及兩個(gè)阻尼孔12、

13的阻尼作用下，壓力能部分轉(zhuǎn)化為熱能，使液壓油快速升溫，液壓系統(tǒng)發(fā)熱增加，可以通過(guò)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱，達(dá)到液壓系統(tǒng)自加熱的目的；主閥10用于將主泵Ⅰ、Ⅱ提供的液壓油分流至各個(gè)執(zhí)行元件，ps1口和ps2口是流量反饋油口，通過(guò)液壓管路與斜軸式軸向柱塞泵Ⅰ、Ⅱ5、6的主泵變量機(jī)構(gòu)Ⅰ、Ⅱ1、8連通。

[0022] 在室外溫度為5℃時(shí)，調(diào)節(jié)油門(mén)，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速固定至1800r/min。此時(shí)主油箱的液壓溫度傳感器將測(cè)得的溫度數(shù)值顯示在控制屏幕上。通過(guò)對(duì)顯示數(shù)據(jù)的觀(guān)察和記錄，得出在不同溫度范圍內(nèi)，液壓油溫度升高所使用的時(shí)長(zhǎng)，如表1所示。從20℃開(kāi)始，油液溫度每升高10℃所花費(fèi)的時(shí)間分別為30秒、34秒、46秒、1分12秒。升高至60℃用時(shí)總計(jì)為3分8秒。[0023] 表1液壓油升溫所用時(shí)間表[0024]