權(quán)利要求書： 1.一種小口徑管道水平定向鉆機(jī)，包括緊固結(jié)構(gòu)(1)、減震(2)、萬向輪(3)、伸縮結(jié)構(gòu)(4)、鉆機(jī)本體(5)，其特征在于：所述緊固結(jié)構(gòu)(1)的底部固定安裝有減震(2)，所述減震(2)的底部設(shè)置有萬向輪(3)，所述緊固結(jié)構(gòu)(1)的頂部設(shè)置有伸縮結(jié)構(gòu)(4)，所述伸縮結(jié)構(gòu)(4)的內(nèi)部卡接有鉆機(jī)本體(5)；

緊固結(jié)構(gòu)(1)包括有承載板(101)、電機(jī)(102)、主動軸(103)、履帶(104)、連接齒(105)、軸承(106)、活動桿(107)、轉(zhuǎn)動塊(108)、第一連接桿(109)，所述承載板(101)的內(nèi)部固定安裝有電機(jī)(102)，所述電機(jī)(102)的動力輸出端固定安裝有主動軸(103)，所述主動軸(103)的表面?zhèn)鲃舆B接有履帶(104)，所述承載板(101)的內(nèi)部固定安裝有連接齒(105)，所述承載板(101)的內(nèi)部固定安裝有軸承(106)，所述軸承(106)的內(nèi)部卡接有活動桿(107)，所述活動桿(107)的相對一端活動安裝有轉(zhuǎn)動塊(108)，所述活動桿(107)的一端固定安裝有第一連接桿(109)；

所述伸縮結(jié)構(gòu)(4)包括有安裝板(401)、調(diào)節(jié)腔(402)、轉(zhuǎn)動桿(403)、撥動齒(404)、中心齒(405)、第二連接桿(406)、彈簧(407)、支撐桿(408)、緊固板(409)，所述第一連接桿(109)的頂部活動安裝有安裝板(401)，所述安裝板(401)的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)腔(402)，所述調(diào)節(jié)腔(402)的內(nèi)部活動安裝有轉(zhuǎn)動桿(403)，所述轉(zhuǎn)動桿(403)的一端固定安裝有撥動齒(404)，所述調(diào)節(jié)腔(402)的內(nèi)部固定安裝有中心齒(405)，所述中心齒(405)的一端固定安裝有第二連接桿(406)，所述調(diào)節(jié)腔(402)內(nèi)部固定安裝有彈簧(407)，所述彈簧(407)的上端固定安裝有支撐桿(408)，所述支撐桿(408)的上端固定安裝有緊固板(409)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小口徑管道水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述主動軸(103)通過履帶(104)傳動連接在連接齒(105)的表面且連接齒(105)的表面固定安裝有轉(zhuǎn)軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小口徑管道水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述連接齒(105)卡接在轉(zhuǎn)動塊(108)的表面且轉(zhuǎn)動塊(108)的內(nèi)部設(shè)置有與活動桿(107)相適配的滑槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小口徑管道水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動塊(108)通過活動桿(107)活動安裝在承載板(101)內(nèi)部且活動桿(107)的表面設(shè)置有與軸承(106)內(nèi)部相適配的凸塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小口徑管道水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述撥動齒(404)嚙合在中心齒(405)的表面且支撐桿(408)通過中心齒(405)傳動連接在撥動齒(404)的表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小口徑管道水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述安裝板(401)的上端開設(shè)有與緊固板(409)相適配的開口。

說明書： 一種小口徑管道水平定向鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種小口徑管道水平定向鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 水平定向鉆機(jī)是在不開挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下公用設(shè)施(管道、電纜等)的一種施工機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等柔性管線鋪設(shè)施

工中，它適用于沙土、粘土、等地況，地下水位較高及卵石地層不適宜我國大部分非硬巖地

區(qū)都可施工。工作環(huán)境溫度為-15℃～+45℃。水平定向鉆進(jìn)技術(shù)是將石油工業(yè)的定向鉆進(jìn)

技術(shù)和傳統(tǒng)的管線施工方法結(jié)合在一起的一項施工新技術(shù)，它具有施工速度快、施工精度

高、成本低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于供水、煤氣、電力、電訊、天然氣、石油等管線鋪設(shè)施工工程

中。

[0003] 現(xiàn)有的鉆機(jī)體積較大運輸不便且在不使用時只能進(jìn)行簡單的保存，從而使得在運輸時容易發(fā)生顛簸，從而會對鉆機(jī)造成傷害影響鉆機(jī)的正常使用，且一般的鉆機(jī)運輸板不

能根據(jù)鉆機(jī)的型號大小進(jìn)行調(diào)整，繼而影響一般的鉆機(jī)的運輸。

實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型的目的在于提供一種小口徑管道水平定向鉆機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種小口徑管道水平定向鉆機(jī)，包括緊固結(jié)構(gòu)、減震、萬向輪、伸縮結(jié)構(gòu)、鉆機(jī)本體，所述緊固結(jié)構(gòu)的底部固定安裝有減震，

所述減震的底部設(shè)置有萬向輪，所述緊固結(jié)構(gòu)的頂部設(shè)置有伸縮結(jié)構(gòu)，所述伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)

部卡接有鉆機(jī)本體。

[0006] 緊固結(jié)構(gòu)包括有承載板、電機(jī)、主動軸、履帶、連接齒、軸承、活動桿、轉(zhuǎn)動塊、第一連接桿，所述承載板的內(nèi)部固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的動力輸出端固定安裝有主動軸，所

述主動軸的表面?zhèn)鲃舆B接有履帶，所述承載板的內(nèi)部固定安裝有連接齒，所述承載板的內(nèi)

部固定安裝有軸承，所述軸承的內(nèi)部卡接有活動桿，所述活動桿的相對一端活動安裝有轉(zhuǎn)

動塊，所述活動桿的一端固定安裝有第一連接桿。

[0007] 所述伸縮結(jié)構(gòu)包括有安裝板、調(diào)節(jié)腔、轉(zhuǎn)動桿、撥動齒、中心齒、第二連接桿、彈簧、支撐桿、緊固板，所述第一連接桿的頂部活動安裝有安裝板，所述安裝板的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)

腔，所述調(diào)節(jié)腔的內(nèi)部活動安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的一端固定安裝有撥動齒，所述調(diào)節(jié)

腔的內(nèi)部固定安裝有中心齒，所述中心齒的一端固定安裝有第二連接桿，所述調(diào)節(jié)腔內(nèi)部

固定安裝有彈簧，所述彈簧的上端固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的上端固定安裝有緊固

板。

[0008] 優(yōu)選的，所述主動軸通過履帶傳動連接在連接齒的表面且連接齒的表面固定安裝有轉(zhuǎn)軸。

[0009] 優(yōu)選的，所述連接齒卡接在轉(zhuǎn)動塊的表面且轉(zhuǎn)動塊的內(nèi)部設(shè)置有與活動桿相適配的滑槽。

[0010] 優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動塊通過活動桿活動安裝在承載板內(nèi)部且活動桿的表面設(shè)置有與軸承內(nèi)部相適配的凸塊。

[0011] 優(yōu)選的，所述撥動齒嚙合在中心齒的表面且支撐桿通過中心齒傳動連接在撥動齒的表面。

[0012] 優(yōu)選的，所述安裝板的上端開設(shè)有與緊固板相適配的開口。[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該小口徑管道水平定向鉆機(jī)，通過電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動塊通過活動桿帶動第一連接桿緊固在安裝板的表面，繼而使

得在運輸時安裝板對鉆機(jī)本體進(jìn)行緊固，從而減緩運輸中出現(xiàn)的顛簸，繼而有效的保護(hù)了

鉆機(jī)本體的使用，通過轉(zhuǎn)動桿通過撥動齒轉(zhuǎn)動，使得中心齒帶動支撐桿上升，繼而使得支撐

桿帶動緊固板上升，從而使得在運輸時能夠根據(jù)鉆機(jī)本體的型號大小進(jìn)行調(diào)整，繼而方便

了鉆機(jī)本體的運輸。

附圖說明[0014] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖2為本實用新型的側(cè)視圖；[0016] 圖3為本實用新型的軸承結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖4為本實用新型的調(diào)節(jié)腔結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖中：1、緊固結(jié)構(gòu)；101、承載板；102、電機(jī)；103、主動軸；104、履帶；105、連接齒；106、軸承；107、活動桿；108、轉(zhuǎn)動塊；109、第一連接桿；2、減震；3、萬向輪；4、伸縮結(jié)構(gòu)；401、

安裝板；402、調(diào)節(jié)腔；403、轉(zhuǎn)動桿；404、撥動齒；405、中心齒；406、第二連接桿；407、彈簧；

408、支撐桿；409、緊固板；5、鉆機(jī)本體。

具體實施方式[0019] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的

實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下

所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

[0020] 請參閱圖1-4，本實用新型提供的一種小口徑管道水平定向鉆機(jī)實施例：一種小口徑管道水平定向鉆機(jī)，包括緊固結(jié)構(gòu)1、減震2、萬向輪3、伸縮結(jié)構(gòu)4、鉆機(jī)本體5，緊固結(jié)構(gòu)1

的底部固定安裝有減震2，減震2的底部設(shè)置有萬向輪3，緊固結(jié)構(gòu)1的頂部設(shè)置有伸縮結(jié)構(gòu)

4，伸縮結(jié)構(gòu)4的內(nèi)部卡接有鉆機(jī)本體5。

[0021] 緊固結(jié)構(gòu)1包括有承載板101、電機(jī)102、主動軸103、履帶104、連接齒105、軸承106、活動桿107、轉(zhuǎn)動塊108、第一連接桿109，承載板101的內(nèi)部固定安裝有電機(jī)102，通過電機(jī)

102帶動轉(zhuǎn)動塊108轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動塊108通過活動桿107帶動第一連接桿109緊固在安裝板

401的表面，繼而使得在運輸時安裝板401對鉆機(jī)本體5進(jìn)行緊固，從而減緩運輸中出現(xiàn)的顛

簸，繼而有效的保護(hù)了鉆機(jī)本體5的使用，電機(jī)102的動力輸出端固定安裝有主動軸103，主

動軸103通過履帶104傳動連接在連接齒105的表面且連接齒105的表面固定安裝有轉(zhuǎn)軸，主

動軸103的表面?zhèn)鲃舆B接有履帶104，承載板101的內(nèi)部固定安裝有連接齒105，連接齒105卡

接在轉(zhuǎn)動塊108的表面且轉(zhuǎn)動塊108的內(nèi)部設(shè)置有與活動桿107相適配的滑槽，承載板101的

內(nèi)部固定安裝有軸承106，軸承106的內(nèi)部卡接有活動桿107，活動桿107的相對一端活動安

裝有轉(zhuǎn)動塊108，轉(zhuǎn)動塊108通過活動桿107活動安裝在承載板101內(nèi)部且活動桿107的表面

設(shè)置有與軸承106內(nèi)部相適配的凸塊，活動桿107的一端固定安裝有第一連接桿109。

[0022] 伸縮結(jié)構(gòu)4包括有安裝板401、調(diào)節(jié)腔402、轉(zhuǎn)動桿403、撥動齒404、中心齒405、第二連接桿406、彈簧407、支撐桿408、緊固板409，第一連接桿109的頂部活動安裝有安裝板401，

安裝板401的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)腔402，調(diào)節(jié)腔402的內(nèi)部活動安裝有轉(zhuǎn)動桿403，通過轉(zhuǎn)動桿

403通過404撥動齒轉(zhuǎn)動，使得中心齒405帶動支撐桿408上升，繼而使得支撐桿408帶動緊固

板409上升，從而使得在運輸時能夠根據(jù)鉆機(jī)本體5的型號大小進(jìn)行調(diào)整，繼而方便了鉆機(jī)

本體5的運輸，轉(zhuǎn)動桿403的一端固定安裝有撥動齒404，撥動齒404嚙合在中心齒405的表面

且支撐桿408通過中心齒405傳動連接在撥動齒404的表面，調(diào)節(jié)腔402的內(nèi)部固定安裝有中

心齒405，中心齒405的一端固定安裝有第二連接桿406，調(diào)節(jié)腔402內(nèi)部固定安裝有彈簧

407，彈簧407的上端固定安裝有支撐桿408，支撐桿408的上端固定安裝有緊固板409，安裝

板401的上端開設(shè)有與緊固板409相適配的開口。

[0023] 工作原理：當(dāng)使用一種小口徑管道水平定向鉆機(jī)，當(dāng)進(jìn)行運輸時，將5放置在承載板101的頂部，同時啟動電機(jī)102，使得主動軸103通過履帶104帶連接齒動105轉(zhuǎn)動，繼而連

接齒105通過帶動轉(zhuǎn)動塊108使得活動桿107移動，從而活動桿107通過帶動第一連接桿109

底端移動使得第一連接桿109上端緊固在鉆機(jī)本體5的表面，當(dāng)鉆機(jī)本體5的型號與之不匹

配時，通過外接搖把插入轉(zhuǎn)動桿403的內(nèi)部轉(zhuǎn)動，從而使得撥動齒404通過中心齒405帶動支

撐桿408上升，繼而支撐桿408帶動緊固板409上升，彈簧407伸張，從而進(jìn)行調(diào)節(jié)緊固板409

的高度，當(dāng)緊固板409的頂端卡接在鉆機(jī)本體5的頂端時，將外接搖把脫離轉(zhuǎn)動桿403的內(nèi)

部，此時彈簧407收縮，使得支撐桿408帶動緊固板409對5的上端進(jìn)行固定。

[0024] 對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實用新型不限于上述示例性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或范圍的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，

本實用新型的實施例是示例性的，而且是非限制性的。本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求

而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊

括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。