權(quán)利要求書： 1.一種水平定向鉆機液壓油溫控制系統(tǒng)，其特征在于：包括油箱(1)、齒輪泵(2)、控制閥組(30)、散熱器馬達(7)以及控制器(9)；所述油箱(1)、齒輪泵(2)、控制閥組(30)以及散熱器馬達(7)通過油管依次連接；所述控制閥組(30)包括升溫溢流閥(4)、預(yù)熱切換電磁閥(5)以及馬達比例溢流閥(6)，所述升溫溢流閥(4)與齒輪泵(2)并聯(lián)，所述馬達比例溢流閥(6)與齒輪泵(2)并聯(lián)，所述齒輪泵(2)通過預(yù)熱切換電磁閥(5)與散熱器馬達(7)串聯(lián)，所述散熱器馬達(7)通過油管與油箱(1)連接；所述油箱(1)上設(shè)置有智能溫度開關(guān)(8)；所述控制器(9)分別與智能溫度開關(guān)(8)、升溫溢流閥(4)、預(yù)熱切換電磁閥(5)以及馬達比例溢流閥(6)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機液壓油溫控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制閥組(30)還包括單向閥(3)，所述單向閥(3)具體位于齒輪泵(2)與預(yù)熱切換電磁閥(5)之間并且流向朝向預(yù)熱切換電磁閥(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水平定向鉆機液壓油溫控制系統(tǒng)，其特征在于：所述預(yù)熱切換電磁閥(5)具體為二位四通電磁閥，所述馬達比例溢流閥(6)具體與單向閥(3)與預(yù)熱切換電磁閥(5)之間的油管連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水平定向鉆機液壓油溫控制系統(tǒng)，其特征在于：所述智能溫度開關(guān)(8)具體位于油箱(1)側(cè)壁中部，所述油箱(1)上還設(shè)置有加熱器(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水平定向鉆機液壓油溫控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括環(huán)境溫度傳感器(11)和顯示器(12)，所述控制器(9)分別與環(huán)境溫度傳感器(11)和顯示器(12)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水平定向鉆機液壓油溫控制系統(tǒng)，其特征在于：所述升溫溢流閥(4)、預(yù)熱切換電磁閥(5)以及馬達比例溢流閥(6)均接地。

說明書： 一種水平定向鉆機液壓油溫控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及水平定向鉆機領(lǐng)域，具體涉及一種水平定向鉆機液壓油溫控制系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 水平定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下管道、電纜的一種施工機械，它廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等柔性管線鋪設(shè)施工中，適用于沙土、粘土等地況。[0003] 水平定向鉆進技術(shù)是將石油工業(yè)的定向鉆進技術(shù)和傳統(tǒng)的管線施工方法結(jié)合在一起的一項施工新技術(shù)，它具有施工速度快、施工精度低、成本低等優(yōu)點。[0004] 水平定向鉆機的鉆進、驅(qū)動以及其他動作機構(gòu)，均需要液壓來提供動力，因此對液壓系統(tǒng)的使用率較高。天氣寒冷時，液壓油的流動性下降，會直接影響液壓系統(tǒng)的運作；液壓系統(tǒng)長時間運轉(zhuǎn)時，液壓油溫度較高，會對液壓管路、密封件、電氣元件造成破壞。[0005] 現(xiàn)有的液壓油溫控制系統(tǒng)主要依附電力來進行加熱或者冷卻，電阻發(fā)熱或者壓縮機制冷，不僅對電能的依賴度較高，并且電耗較高，不利于環(huán)保。實用新型內(nèi)容

[0006] 本實用新型的目的是：[0007] 開發(fā)一種水平定向鉆機液壓油溫控制系統(tǒng)，利用水平定向鉆機的油箱，通過設(shè)置液壓系統(tǒng)來驅(qū)動散熱器馬達，實現(xiàn)液壓油的油溫自動控制，不再主要依附電力實現(xiàn)加熱和冷卻，降低電耗，節(jié)省成本。[0008] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下的技術(shù)方案：[0009] 一種水平定向鉆機液壓油溫控制系統(tǒng)，包括油箱、齒輪泵、控制閥組、散熱器馬達以及控制器；所述油箱、齒輪泵、控制閥組以及散熱器馬達通過油管依次連接；所述控制閥組包括升溫溢流閥、預(yù)熱切換電磁閥以及馬達比例溢流閥，所述升溫溢流閥與齒輪泵并聯(lián)，所述馬達比例溢流閥與齒輪泵并聯(lián)，所述齒輪泵通過預(yù)熱切換電磁閥與散熱器馬達串聯(lián)，所述散熱器馬達通過油管與油箱連接；所述油箱上設(shè)置有智能溫度開關(guān)；所述控制器分別與智能溫度開關(guān)、升溫溢流閥、預(yù)熱切換電磁閥以及馬達比例溢流閥電性連接。[0010] 優(yōu)選的，所述控制閥組還包括單向閥，所述單向閥具體位于齒輪泵與預(yù)熱切換電磁閥之間并且流向朝向預(yù)熱切換電磁閥。[0011] 優(yōu)選的，所述預(yù)熱切換電磁閥具體為二位四通電磁閥，所述馬達比例溢流閥具體與單向閥與預(yù)熱切換電磁閥之間的油管連接。[0012] 優(yōu)選的，所述智能溫度開關(guān)具體位于油箱側(cè)壁中部，所述油箱上還設(shè)置有加熱器。[0013] 優(yōu)選的，還包括環(huán)境溫度傳感器和顯示器，所述控制器分別與環(huán)境溫度傳感器和顯示器電性連接。[0014] 優(yōu)選的，所述升溫溢流閥、預(yù)熱切換電磁閥以及馬達比例溢流閥均接地。[0015] 本實用新型的有益效果為：一種水平定向鉆機液壓油溫控制系統(tǒng)，利用水平定向鉆機的油箱，通過設(shè)置液壓控制閥組和散熱器，通過液壓系統(tǒng)來驅(qū)動散熱器馬達旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)液壓油的油溫自動控制，不再主要依附電力實現(xiàn)加熱和冷卻，從而降低電耗，充分利用鉆機自身的液壓系統(tǒng)，有利于節(jié)省成本。附圖說明[0016] 圖1為本實用新型一種水平定向鉆機液壓油溫控制系統(tǒng)的液壓原理示意圖。[0017] 圖2為本實用新型一種水平定向鉆機液壓油溫控制系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。[0018] 圖3為本實用新型一種水平定向鉆機液壓油溫控制系統(tǒng)的控制原理模塊示意圖。[0019] 圖中：[0020] 1、油箱；2、齒輪泵；3、單向閥；4、升溫溢流閥；5、預(yù)熱切換電磁閥；6、馬達比例溢流閥；7、散熱器馬達；8、智能溫度開關(guān)；9、控制器；10、加熱器；11、環(huán)境溫度傳感器；12、顯示器。具體實施方式[0021] 為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明了，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。[0022] 參考圖1至圖3，一種水平定向鉆機液壓油溫控制系統(tǒng)，包括油箱1、齒輪泵2、控制閥組30、散熱器馬達7以及控制器9，散熱器馬達7具體為風(fēng)扇冷卻散熱器的驅(qū)動馬達，風(fēng)扇冷卻散熱器用于實現(xiàn)液壓油的降溫；所述油箱1、齒輪泵2、控制閥組30以及散熱器馬達7通過油管依次連接，齒輪泵2為主油泵；所述控制閥組30包括升溫溢流閥4、預(yù)熱切換電磁閥5以及馬達比例溢流閥6，所述升溫溢流閥4與齒輪泵2并聯(lián)，所述馬達比例溢流閥6與齒輪泵2并聯(lián)，所述齒輪泵2通過預(yù)熱切換電磁閥5與散熱器馬達7串聯(lián)，所述散熱器馬達7通過油管與油箱1連接，預(yù)熱切換電磁閥5用于控制流向散熱器馬達7的液壓油的通斷；所述油箱1上設(shè)置有智能溫度開關(guān)8，智能溫度開關(guān)8用于讀取油箱1內(nèi)的液壓油的油溫；所述控制器9分別與智能溫度開關(guān)8、升溫溢流閥4、預(yù)熱切換電磁閥5以及馬達比例溢流閥6電性連接，控制器9屬于水平定向鉆機的控制系統(tǒng)，為現(xiàn)有成熟技術(shù)。[0023] 所述控制閥組30還包括單向閥3，所述單向閥3具體位于齒輪泵2與預(yù)熱切換電磁閥5之間并且流向朝向預(yù)熱切換電磁閥5，單向閥3用于起止回作用。[0024] 所述預(yù)熱切換電磁閥5具體為二位四通電磁換向閥，所述馬達比例溢流閥6具體與單向閥3與預(yù)熱切換電磁閥5之間的油管連接。[0025] 所述馬達比例溢流閥6用于控制散熱器馬達7的液壓油流量。[0026] 所述智能溫度開關(guān)8具體位于油箱1側(cè)壁中部，所述油箱1上還設(shè)置有加熱器10，加熱器10為電熱絲，用于在極端嚴(yán)寒環(huán)境下對油箱1內(nèi)的液壓油進行加熱。[0027] 還包括環(huán)境溫度傳感器11和顯示器12，所述控制器9分別與環(huán)境溫度傳感器11和顯示器12電性連接，環(huán)境溫度傳感器11用于讀取油箱1外部的環(huán)境溫度，從而判別極寒天氣；顯示器12用于顯示液壓油的油溫、閥門的工作狀態(tài)等信息。[0028] 所述升溫溢流閥4、預(yù)熱切換電磁閥5以及馬達比例溢流閥6均接地，確保安全。[0029] 本實用新型的工作原理為：[0030] 智能溫度開關(guān)8裝在油箱1上，并且具體位于油位以下，能準(zhǔn)確測量實時液壓油溫；智能溫度開關(guān)8同時輸出一個模擬量信號和兩個開關(guān)量信號，均與控制器9相連，其中模擬量信號方便控制器9直接讀出實時溫度數(shù)值，兩個開關(guān)量信號分別控制低溫閾值和高溫閾值。

[0031] 控制器9根據(jù)溫度值控制預(yù)熱切換電磁閥5和馬達比例溢流閥6，完成對溫度的控制，當(dāng)環(huán)境溫度特別低且機器剛啟動時，溫度低于設(shè)置好的低溫閾值，預(yù)熱切換電磁閥5的電磁鐵得電，預(yù)熱切換電磁閥5的右端接入液壓油路，阻擋液壓油，此狀態(tài)下，散熱器馬達7不轉(zhuǎn)，不具備散熱能力，液壓油經(jīng)過齒輪泵2通過升溫溢流閥4高壓溢流產(chǎn)生熱量升溫，其他所有動作由控制器9切斷無法動作。[0032] 當(dāng)溫度達到所要求的溫度時，預(yù)熱切換電磁閥5關(guān)閉，即使溫度再次降低也不會觸發(fā)預(yù)熱切換電磁閥5工作，保證施工的連續(xù)型和可靠性；極寒天氣下，可以打開油箱1的加熱器10的開關(guān)，由安裝在油箱1中的加熱器10的電熱絲通電來為油箱1內(nèi)的油液加熱。使用加熱器10進行加熱，僅為極寒天氣下確保系統(tǒng)順利啟動時使用，平常并不使用。[0033] 此時馬達比例溢流閥6會強制關(guān)閉，避免熱量散失。另一個開關(guān)量信號可以預(yù)設(shè)高溫閾值，當(dāng)液壓油溫高于預(yù)設(shè)值時，會強制停機保護。防止在高油溫對液壓管路、密封件、電氣元件造成破壞。當(dāng)液壓油溫度處于正常范圍時，控制器9會自動控制馬達比例溢流閥6的電流大小，實現(xiàn)控制散熱器馬達7的液壓油流量，進而控制散熱器風(fēng)扇轉(zhuǎn)速和功率，經(jīng)過溫度PID算法讓液壓油溫始終在最合適的溫度范圍內(nèi)。[0034] 上述實施例用于對本實用新型作進一步的說明，但并不將本實用新型局限于這些具體實施方式。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)理解為在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。