權(quán)利要求書： 1.一種水平定向鉆機(jī)快慢檔切換液壓回路，包括油泵(1)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)組(5)，所述油泵(1)通過油路與回轉(zhuǎn)馬達(dá)組(5)連接，以驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達(dá)組(5)；其特征在于：還包括伺服閥組(2)、油泵壓力檢測模塊(3)、快慢檔切換閥(4)以及馬達(dá)壓力檢測模塊(6)；所述伺服閥組(2)與油泵(1)連接，所述油泵(1)具體通過所述快慢檔切換閥(4)與回轉(zhuǎn)馬達(dá)組(5)連接；所述油泵壓力檢測模塊(3)位于油泵(1)和快慢檔切換閥(4)之間的油路上，并且油泵壓力檢測模塊(3)包括第一油壓傳感器(32)；所述馬達(dá)壓力檢測模塊(6)位于回轉(zhuǎn)馬達(dá)組(5)與快慢檔切換閥(4)之間的油路上，并且馬達(dá)壓力檢測模塊(6)包括第二油壓傳感器(62)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機(jī)快慢檔切換液壓回路，其特征在于：所述油泵壓力檢測模塊(3)還包括第一梭閥(31)，所述第一梭閥(31)具體位于油泵(1)和快慢檔切換閥(4)之間的油路上，所述第一油壓傳感器(32)與第一梭閥(31)的中間出口連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水平定向鉆機(jī)快慢檔切換液壓回路，其特征在于：所述馬達(dá)壓力檢測模塊(6)還包括第二梭閥(61)，所述第二梭閥(61)具體位于回轉(zhuǎn)馬達(dá)組(5)與快慢檔切換閥(4)之間的油路上，所述第二油壓傳感器(62)與第二梭閥(61)的中間出口連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機(jī)快慢檔切換液壓回路，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)組(5)包括第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)(51)和第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)(52)，所述第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)(51)和第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)(52)的油路呈并聯(lián)關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機(jī)快慢檔切換液壓回路，其特征在于：所述快慢檔切換閥(4)具體為二位五通液控閥，所述快慢檔切換閥(4)的油口與第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)(51)和/或第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)(52)油路連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水平定向鉆機(jī)快慢檔切換液壓回路，其特征在于：所述伺服閥組(2)包括第一三位三通電磁閥(21)和第二三位三通電磁閥(22)，所述第一三位三通電磁閥(21)和第二三位三通電磁閥(22)的油路呈并聯(lián)關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水平定向鉆機(jī)快慢檔切換液壓回路，其特征在于：所述伺服閥組(2)、第一油壓傳感器(32)、快慢檔切換閥(4)以及第二油壓傳感器(62)均與水平定向鉆機(jī)的控制系統(tǒng)電性連接。

說明書： 一種水平定向鉆機(jī)快慢檔切換液壓回路技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及一種液壓系統(tǒng)，具體涉及一種水平定向鉆機(jī)快慢檔切換液壓回路。背景技術(shù)[0002] 水平定向鉆機(jī)是在不開挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下公用設(shè)施，如管道、電纜等的一種施工機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等柔性管線鋪設(shè)施工中，它適用于沙土、粘土、等地況，不適宜地下水位較高及卵石地層。[0003] 在水平定向鉆機(jī)的鉆架上的動力頭低速大扭矩馬達(dá)工作過程中，根據(jù)實(shí)際工況需要，經(jīng)常需要切換快慢檔。[0004] 切換快慢檔，需要改變馬達(dá)排量。現(xiàn)有的水平定向鉆機(jī)，在根據(jù)工況需要換檔時，通過切換開關(guān)，控制器直接控制調(diào)整馬達(dá)排量，實(shí)現(xiàn)經(jīng)過馬達(dá)的油液流量大聲改變，從而實(shí)現(xiàn)換檔。[0005] 雖然流經(jīng)馬達(dá)的流量被改變，可以實(shí)現(xiàn)檔位切換，但是，油泵的供油流量并未發(fā)生改變，因此會導(dǎo)致油路中液壓沖擊、液壓馬達(dá)異響等諸多問題，嚴(yán)重影響油泵和馬達(dá)的使用壽命。實(shí)用新型內(nèi)容

[0006] 本實(shí)用新型的目的是：[0007] 設(shè)計一種水平定向鉆機(jī)快慢檔切換液壓回路，可在根據(jù)工況調(diào)整動力頭的馬達(dá)檔位時，通過控制改變油泵的排量，讓馬達(dá)流量的變化量等于油泵排量的變化量，消除液壓沖擊，降低馬達(dá)異響，提升使用壽命。[0008] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型給出如下的技術(shù)方案：[0009] 一種水平定向鉆機(jī)快慢檔切換液壓回路，包括油泵和回轉(zhuǎn)馬達(dá)組，所述油泵通過油路與回轉(zhuǎn)馬達(dá)組連接，以驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達(dá)組；還包括伺服閥組、油泵壓力檢測模塊、快慢檔切換閥以及馬達(dá)壓力檢測模塊；所述伺服閥組與油泵連接，所述油泵具體通過所述快慢檔切換閥與回轉(zhuǎn)馬達(dá)組連接；所述油泵壓力檢測模塊位于油泵和快慢檔切換閥之間的油路上，并且油泵壓力檢測模塊包括第一油壓傳感器；所述馬達(dá)壓力檢測模塊位于回轉(zhuǎn)馬達(dá)組與快慢檔切換閥之間的油路上，并且馬達(dá)壓力檢測模塊包括第二油壓傳感器。[0010] 進(jìn)一步的，所述油泵壓力檢測模塊還包括第一梭閥，所述第一梭閥具體位于油泵和快慢檔切換閥之間的油路上，所述第一油壓傳感器與第一梭閥的中間出口連接。[0011] 進(jìn)一步的，所述馬達(dá)壓力檢測模塊還包括第二梭閥，所述第二梭閥具體位于回轉(zhuǎn)馬達(dá)組與快慢檔切換閥之間的油路上，所述第二油壓傳感器與第二梭閥的中間出口連接。[0012] 進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)組包括第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)和第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)和第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油路呈并聯(lián)關(guān)系。[0013] 進(jìn)一步的，所述快慢檔切換閥具體為二位五通液控閥，所述快慢檔切換閥的油口與第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)和/或第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)油路連接。[0014] 進(jìn)一步的，所述伺服閥組包括第一三位三通電磁閥和第二三位三通電磁閥，所述第一三位三通電磁閥和第二三位三通電磁閥的油路呈并聯(lián)關(guān)系。[0015] 進(jìn)一步的，所述伺服閥組、第一油壓傳感器、快慢檔切換閥以及第二油壓傳感器均與水平定向鉆機(jī)的控制系統(tǒng)電性連接。[0016] 本實(shí)用新型的有益效果為：[0017] 一種水平定向鉆機(jī)快慢檔切換液壓回路，通過設(shè)置伺服閥組、油泵壓力檢測模塊、快慢檔切換閥以及馬達(dá)壓力檢測模塊，當(dāng)執(zhí)行換檔操作時，油泵壓力檢測模塊和馬達(dá)壓力檢測模塊均可檢測油路中的液壓油壓力值，控制系統(tǒng)根據(jù)壓力值來控制伺服閥組，從而調(diào)整油泵的供油排量；進(jìn)而可在根據(jù)工況調(diào)整動力頭的馬達(dá)檔位時，控制改變油泵的排量，讓馬達(dá)流量的變化量等于油泵排量的變化量，消除液壓沖擊，降低馬達(dá)異響，提升使用壽命。附圖說明[0018] 圖1為本實(shí)用新型一種水平定向鉆機(jī)快慢檔切換液壓回路的液壓原理示意圖。[0019] 圖2為本實(shí)用新型一種水平定向鉆機(jī)快慢檔切換液壓回路的電性連接關(guān)系示意圖。[0020] 附圖標(biāo)記為：[0021] 1、油泵；2、伺服閥組；21、第一三位三通電磁閥；22、第二三位三通電磁閥；3、油泵壓力檢測模塊；31、第一梭閥；32、第二梭閥；4、快慢檔切換閥；5、回轉(zhuǎn)馬達(dá)組；51、第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)；52、第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)；6、馬達(dá)壓力檢測模塊；61、第二梭閥；62、第二油壓傳感器。具體實(shí)施方式[0022] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[0023] 參考圖1，一種水平定向鉆機(jī)快慢檔切換液壓回路，位于水平定向鉆機(jī)上，包括油泵1和回轉(zhuǎn)馬達(dá)組5，油泵1通過油路與回轉(zhuǎn)馬達(dá)組5連接，以驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達(dá)組5，油泵1為主油泵，用于供油，回轉(zhuǎn)馬達(dá)組5具體位于水平定向鉆機(jī)的鉆架上的動力頭上，用于驅(qū)動動力頭的旋轉(zhuǎn)；還包括伺服閥組2、油泵壓力檢測模塊3、快慢檔切換閥4以及馬達(dá)壓力檢測模塊6。[0024] 伺服閥組2與油泵1連接，伺服閥組2用于調(diào)節(jié)油泵1的出油排量；油泵1具體通過快慢檔切換閥4與回轉(zhuǎn)馬達(dá)組5連接，快慢檔切換閥4用于改變流向回轉(zhuǎn)馬達(dá)組5的方向與油路，從而實(shí)現(xiàn)快慢檔的切換。[0025] 油泵壓力檢測模塊3位于油泵1和快慢檔切換閥4之間的油路上，并且油泵壓力檢測模塊3包括第一油壓傳感器32，第一油壓傳感器32用于檢測油泵1的供油油壓；馬達(dá)壓力檢測模塊6位于回轉(zhuǎn)馬達(dá)組5與快慢檔切換閥4之間的油路上，并且馬達(dá)壓力檢測模塊6包括第二油壓傳感器62，第二油壓傳感器62用于檢測回轉(zhuǎn)馬達(dá)組5處的油路中油壓。[0026] 油泵壓力檢測模塊3還包括第一梭閥31，第一梭閥31具體位于油泵1和快慢檔切換閥4之間的油路上，第一梭閥31用于限制油路中的油液流向，第一油壓傳感器32與第一梭閥31的中間出口連接，第一梭閥31的兩個對向的入油口，可進(jìn)行兩端油壓的比較，壓力大的一端導(dǎo)通至第一油壓傳感器32。

[0027] 馬達(dá)壓力檢測模塊6還包括第二梭閥61，第二梭閥61具體位于回轉(zhuǎn)馬達(dá)組5與快慢檔切換閥4之間的油路上，第二梭閥61用于限制油路中的油液流向，第二油壓傳感器62與第二梭閥61的中間出口連接，第二梭閥61的兩個對向的入油口，可進(jìn)行兩端油壓的比較，壓力大的一端導(dǎo)通至第二油壓傳感器62。[0028] 回轉(zhuǎn)馬達(dá)組5包括第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)51和第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)52，第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)51和第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)52的油路呈并聯(lián)關(guān)系，第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)51和第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)52均用于驅(qū)動水平定向鉆機(jī)的動力頭的旋轉(zhuǎn)。[0029] 通過改變第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)51和/或第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)52的流量，即可實(shí)現(xiàn)快慢檔的調(diào)節(jié)。[0030] 快慢檔切換閥4具體為二位五通液控閥，快慢檔切換閥4的油口與第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)51和/或第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)52油路連接，快慢檔切換閥4可控制油液同時經(jīng)過第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)51和第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)52，或者控制油液單獨(dú)流經(jīng)第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)51，分別對應(yīng)慢檔和快檔。[0031] 伺服閥組2包括第一三位三通電磁閥21和第二三位三通電磁閥22，第一三位三通電磁閥21和第二三位三通電磁閥22的油路呈并聯(lián)關(guān)系，第一三位三通電磁閥21和第二三位三通電磁閥22共同調(diào)節(jié)從油泵1泵出的油液的方向以及流量，從而實(shí)現(xiàn)油泵1的供油排量調(diào)整，進(jìn)而抵消壓差。[0032] 參考圖2，一種水平定向鉆機(jī)的電控系統(tǒng)，伺服閥組2、第一油壓傳感器32、快慢檔切換閥4以及第二油壓傳感器62均與水平定向鉆機(jī)的控制系統(tǒng)電性連接。[0033] 水平定向鉆機(jī)的控制系統(tǒng)用于集中控制，水平定向鉆機(jī)還設(shè)置有切換開關(guān)和動力頭IO模塊；其中切換開關(guān)用于供施工人員操控?fù)Q檔動作；動力頭IO模塊通過CAN通訊模塊與控制系統(tǒng)電性連接，用于數(shù)據(jù)接發(fā)和處理。[0034] 本實(shí)用新型的具體工作方式為：[0035] 第一步：當(dāng)需要換檔時，施工人員手動操控切換開關(guān)；[0036] 第二步：控制系統(tǒng)接收切換開關(guān)的動作指令，快慢檔切換閥4的閥芯受到液控信號而動作，控制油液單獨(dú)經(jīng)過第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)51或者同時經(jīng)過第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)51和第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)52，對應(yīng)快檔和慢檔；

[0037] 第三步：由于快慢檔切換閥4的動作，回轉(zhuǎn)馬達(dá)組5附近的壓力出現(xiàn)變化；馬達(dá)壓力檢測模塊6的第二油壓傳感器62檢測回轉(zhuǎn)馬達(dá)組5附近的壓力波動，并將壓力值反饋至控制系統(tǒng)；[0038] 第四步：油泵壓力檢測模塊3的第一油壓傳感器32檢測油泵1附近的壓力波動，并將壓力值反饋至控制系統(tǒng)；[0039] 第五步：控制系統(tǒng)根據(jù)第一油壓傳感器32和第二油壓傳感器62的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析，然后控制伺服閥組2的第一三位三通電磁閥21和第二三位三通電磁閥22動作，從而實(shí)現(xiàn)油泵1的供油排量的調(diào)節(jié)，使馬達(dá)流量的變化量等于油泵排量的變化量，消除液壓沖擊，降低馬達(dá)異響，提升使用壽命。[0040] 上述實(shí)施例用于對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不將本實(shí)用新型局限于這些具體實(shí)施方式。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)理解為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。