權(quán)利要求書： 1.一種水平定向鉆機給進架推拉力助力系統(tǒng)，包括給進架(1)，所述給進架(1)可活動地設(shè)置在水平定向鉆機的鉆架上，其特征在于：還包括驅(qū)動機構(gòu)(2)、助力機構(gòu)(3)、馬達轉(zhuǎn)速傳感器(4)、馬達壓力傳感器(5)、馬達球閥(6)以及控制器(7)；所述驅(qū)動機構(gòu)(2)和助力機構(gòu)(3)均位于給進架(1)上；所述驅(qū)動機構(gòu)(2)包括第一液壓馬達(21)和第一減速機(22)；

所述助力機構(gòu)(3)包括第二液壓馬達(31)、離合器(32)以及第二減速機(33)；所述馬達轉(zhuǎn)速傳感器(4)分別位于第一液壓馬達(21)和第二液壓馬達(31)上，所述馬達壓力傳感器(5)和馬達球閥(6)均通過油管與第一液壓馬達(21)或第二液壓馬達(31)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機給進架推拉力助力系統(tǒng)，其特征在于：還包括顯示器(8)；所述控制器(7)分別與馬達轉(zhuǎn)速傳感器(4)、馬達壓力傳感器(5)以及顯示器(8)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水平定向鉆機給進架推拉力助力系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(2)和助力機構(gòu)(3)均呈兩行多列狀陣列設(shè)置在給進架(1)上，并且驅(qū)動機構(gòu)(2)和助力機構(gòu)(3)的數(shù)量均為偶數(shù)；所述第一減速機(22)的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動齒輪(23)；所述第二減速機(33)的輸出軸設(shè)置有助力齒輪(34)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水平定向鉆機給進架推拉力助力系統(tǒng)，其特征在于：所述第一液壓馬達(21)通過第一減速機(22)與給進架(1)上端面連接；所述第二液壓馬達(31)位于離合器(32)頂部，所述離合器(32)通過第二減速機(33)與給進架(1)上端面連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水平定向鉆機給進架推拉力助力系統(tǒng)，其特征在于：所述馬達球閥(6)與第一液壓馬達(21)和第二液壓馬達(31)一一對應(yīng)，所述馬達壓力傳感器(5)通過油管與回轉(zhuǎn)泵(9)連接。

說明書： 一種水平定向鉆機給進架推拉力助力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及水平定向鉆機附屬系統(tǒng)，具體涉及一種水平定向鉆機給進架推拉力助力系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 水平定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下管道的一種施工機械，它廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等柔性管線鋪設(shè)施工中。[0003] 水平定向鉆機的給進架在工作過程中需要沿鉆架進行移動，從而實現(xiàn)對鉆桿的推拉。在不同的工況下，需要不同的推拉力。現(xiàn)有的水平定向鉆機實現(xiàn)給進架不同推拉力的方法為，通過增大或者減少油泵的供油壓力，來實現(xiàn)液壓馬達扭矩的調(diào)整。[0004] 但是，如遇需要推拉力較大的工況，如鉆桿被卡死，即使通過油泵加壓使所有液壓馬達均增大扭矩，在液壓馬達數(shù)量不變的情況下，依然不能實現(xiàn)鉆桿脫困；并且，大幅增加液壓系統(tǒng)的油壓，不利于液壓系統(tǒng)的使用壽命。實用新型內(nèi)容

[0005] 本實用新型的目的是：[0006] 設(shè)計一種水平定向鉆機給進架推拉力助力系統(tǒng)，設(shè)置助力機構(gòu)，可在需要推拉力較大的工況下，參與給進架的驅(qū)動，滿足實際使用需求，并且不會使液壓系統(tǒng)油壓過高，從而延長使用壽命。[0007] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下的技術(shù)方案：[0008] 一種水平定向鉆機給進架推拉力助力系統(tǒng)，包括給進架，所述給進架可活動地設(shè)置在水平定向鉆機的鉆架上，還包括驅(qū)動機構(gòu)、助力機構(gòu)、馬達轉(zhuǎn)速傳感器、馬達壓力傳感器、馬達球閥以及控制器；所述驅(qū)動機構(gòu)和助力機構(gòu)均位于給進架上；所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一液壓馬達和第一減速機；所述助力機構(gòu)包括第二液壓馬達、離合器以及第二減速機；所述馬達轉(zhuǎn)速傳感器分別位于第一液壓馬達和第二液壓馬達上，所述馬達壓力傳感器和馬達球閥均通過油管與第一液壓馬達或第二液壓馬達連接。[0009] 進一步的，還包括顯示器；所述控制器分別與馬達轉(zhuǎn)速傳感器、馬達壓力傳感器以及顯示器電性連接。[0010] 進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)和助力機構(gòu)均呈兩行多列狀陣列設(shè)置在給進架上，并且驅(qū)動機構(gòu)和助力機構(gòu)的數(shù)量均為偶數(shù)；所述第一減速機的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動齒輪；所述第二減速機的輸出軸設(shè)置有助力齒輪。[0011] 進一步的，所述第一液壓馬達通過第一減速機與給進架上端面連接；所述第二液壓馬達位于離合器頂部，所述離合器通過第二減速機與給進架上端面連接。[0012] 進一步的，所述馬達球閥與第一液壓馬達和第二液壓馬達一一對應(yīng)，所述馬達壓力傳感器通過油管與回轉(zhuǎn)泵連接。[0013] 本實用新型的有益效果為：一種水平定向鉆機給進架推拉力助力系統(tǒng)，設(shè)置助力機構(gòu)、馬達轉(zhuǎn)速傳感器、馬達壓力傳感器、馬達球閥以及顯示器，可在需要推拉力較大的工況下，離合器接合，特定數(shù)量的第二液壓馬達參與給進架的驅(qū)動，從而實現(xiàn)較大的驅(qū)動力，滿足實際使用需求，解決鉆桿脫困等現(xiàn)象，并且不同于通過加壓來增大扭矩的方式，不會使液壓系統(tǒng)的油壓過高，從而延長液壓管路的使用壽命；同時參與驅(qū)動的液壓馬達可通過顯示器顯示，供操作人員查看。附圖說明[0014] 圖1為本實用新型一種水平定向鉆機給進架推拉力助力系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)圖。[0015] 圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的底部視角示意圖。[0016] 圖3為本實用新型一種水平定向鉆機給進架推拉力助力系統(tǒng)的電控原理示意圖。[0017] 圖4為本實用新型一種水平定向鉆機給進架推拉力助力系統(tǒng)的液壓原理圖。[0018] 圖5為圖4中A處的局部放大示意圖。[0019] 圖中：[0020] 1、給進架；2、驅(qū)動機構(gòu)；21、第一液壓馬達；22、第一減速機；23、驅(qū)動齒輪；[0021] 3、助力機構(gòu)；31、第二液壓馬達；32、離合器；33、第二減速機；34、助力齒輪；[0022] 4、馬達轉(zhuǎn)速傳感器；5、馬達壓力傳感器；6、馬達球閥；7、控制器；8、顯示器；9、回轉(zhuǎn)泵。具體實施方式[0023] 為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明了，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。[0024] 參考圖1至圖5，一種水平定向鉆機給進架推拉力助力系統(tǒng)，包括給進架1，所述給進架1可活動地設(shè)置在水平定向鉆機的鉆架上，還包括驅(qū)動機構(gòu)2、助力機構(gòu)3、馬達轉(zhuǎn)速傳感器4、馬達壓力傳感器5、馬達球閥6以及控制器7；所述驅(qū)動機構(gòu)2和助力機構(gòu)3均位于給進架1上，助力機構(gòu)3為四組，用于在給進架1需要較大的推拉力時提供助力；所述驅(qū)動機構(gòu)2包括第一液壓馬達21和第一減速機22，第一液壓馬達21產(chǎn)生驅(qū)動力，經(jīng)第一減速機22減速；所述助力機構(gòu)3包括第二液壓馬達31、離合器32以及第二減速機33，第二液壓馬達31用于產(chǎn)生驅(qū)動力，離合器32用于接通和切斷動力傳輸；所述馬達轉(zhuǎn)速傳感器4分別位于第一液壓馬達21和第二液壓馬達31上，用于檢測第一液壓馬達21或第二液壓馬達31的主軸轉(zhuǎn)速，所述馬達壓力傳感器5和馬達球閥6均通過油管與第一液壓馬達21或第二液壓馬達31連接，馬達壓力傳感器5用于檢測液壓油管內(nèi)的油壓，馬達球閥6控制油路的通斷。

[0025] 還包括顯示器8，用于顯示數(shù)據(jù)，共操作人員讀??；所述控制器7分別與馬達轉(zhuǎn)速傳感器4、馬達壓力傳感器5以及顯示器8電性連接，控制器7為水平定向鉆機的控制系統(tǒng)組成器件。[0026] 所述驅(qū)動機構(gòu)2和助力機構(gòu)3均呈兩行多列狀陣列設(shè)置在給進架1上，并且驅(qū)動機構(gòu)2和助力機構(gòu)3的數(shù)量均為偶數(shù)，確保給進架1受力均勻；所述第一減速機22的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動齒輪23；所述第二減速機33的輸出軸設(shè)置有助力齒輪34，驅(qū)動齒輪23與助力齒輪34均與鉆架上的齒條的輪齒相嚙合。[0027] 所述第一液壓馬達21通過第一減速機22與給進架1上端面連接；所述第二液壓馬達31位于離合器32頂部，所述離合器32通過第二減速機33與給進架1上端面連接。[0028] 所述馬達球閥6與第一液壓馬達21和第二液壓馬達31一一對應(yīng)，從而控制每個第一液壓馬達21和第二液壓馬達31的供油通斷，所述馬達壓力傳感器5通過油管與回轉(zhuǎn)泵9連接，回轉(zhuǎn)泵9用于向第一液壓馬達21和第二液壓馬達31供應(yīng)液壓油，從而驅(qū)動第一液壓馬達21和第二液壓馬達31旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生驅(qū)動力。

[0029] 本實用新型的工作原理為：[0030] 通過利用馬達壓力傳感器5和馬達轉(zhuǎn)速傳感器4對液壓油管的壓力和多組第一液壓馬達21和第二液壓馬達31的轉(zhuǎn)速進行檢測，控制器7接收馬達壓力傳感器5和馬達轉(zhuǎn)速傳感器4的信號并運算，最后在顯示器8上顯示出第二液壓馬達31的啟動數(shù)量、助力打開開啟程度和實際的推拉力，保證了實時數(shù)據(jù)的真實有效，為進一步分析鉆機實際工況提供準確的數(shù)據(jù)支撐。[0031] 通過在第一液壓馬達21和第二液壓馬達31上安裝馬達轉(zhuǎn)速傳感器4，當開啟助力時，打開馬達球閥6，并合上離合器32，第二液壓馬達31即開始工作，第二液壓馬達31產(chǎn)生的驅(qū)動力經(jīng)離合器32、第二減速機33傳遞至助力齒輪34，助力齒輪34通過與鉆架上的齒條的嚙合，參與給進架1的驅(qū)動；控制器7能通過馬達轉(zhuǎn)速傳感器4能讀到當前第二液壓馬達31的實時轉(zhuǎn)速，進而自動判斷有多少個第二液壓馬達31工作，對比多個轉(zhuǎn)速信號，還能對第二液壓馬達31進行診斷。[0032] 結(jié)合馬達轉(zhuǎn)速傳感器4與馬達壓力傳感器5提供的信號，控制器7能精確算出當前鉆機給進系統(tǒng)的實時推拉力，并通過總線傳遞給顯示器8，顯示實時數(shù)據(jù)并記錄。[0033] 上述實施例用于對本實用新型作進一步的說明，但并不將本實用新型局限于這些具體實施方式。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)理解為在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。