權(quán)利要求書： 1.一種物料輸送帶，其特征在于：包括底板(1)和輸送組件(6)；

底板(1)：上側(cè)面上安裝有PLC控制器(2)，所述底板(1)上側(cè)面的右端安裝有振動上料盤(3)，所述底板(1)上側(cè)面的中部安裝有光學檢測儀(4)，所述底板(1)上側(cè)面左端的后側(cè)安裝有機器手(5)；

輸送組件(6)：包含安裝架(61)、齒柱(62)、齒帶(63)和第一電機(64)，所述底板(1)上側(cè)面的中部固定有安裝架(61)，所述光學檢測儀(4)位于安裝架(61)的上方，所述安裝架(61)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有三個相對應(yīng)的齒柱(62)，三個齒柱(62)通過齒帶(63)相連，所述安裝架(61)的前側(cè)面上安裝有第一電機(64)，所述第一電機(64)的輸出軸固定在左側(cè)的齒柱(62)的前端面上，所述安裝架(61)內(nèi)部的下端安裝有復位組件(7)，所述安裝架的側(cè)面上安裝有調(diào)整組件(9)；

其中：所述PLC控制器(2)的輸入端電連接外部電源的輸出端，所述PLC控制器(2)的輸出端分別電連接第一電機(64)、振動上料盤(3)和光學檢測儀(4)的輸入端，所述PLC控制器(2)與機器手(5)雙向電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料輸送帶，其特征在于：所述復位組件(7)包含滑框(71)、滑塊(72)和彈簧(73)，所述安裝架(61)內(nèi)部的下端滑框(71)，所述滑框(71)的內(nèi)部滑動連接有滑塊(72)，所述滑塊(72)的下側(cè)面上固定有均勻分布的彈簧(73)，所有的彈簧(73)均固定在滑框(71)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料輸送帶，其特征在于：還包括清理組件(8)，所述清理組件(8)包含U形架(81)、轉(zhuǎn)軸(82)和刷毛(83)，所述滑塊(72)的上側(cè)面上固定有U形架(81)，所述U形架(81)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(82)，所述轉(zhuǎn)軸(82)的圓周面上固定有均勻分布的刷毛(83)，上方的刷毛(83)與齒帶(63)相貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料輸送帶，其特征在于：所述調(diào)整組件(9)包含第二電機(91)、移動塊(92)、螺紋桿(93)、限位桿(94)和支撐軸(95)，所述安裝架(61)的前側(cè)面上開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部安裝有第二電機(91)，所述安裝架(61)的前后兩側(cè)開設(shè)有兩個相對應(yīng)的條形口，所述條形口的內(nèi)部滑動連接有移動塊(92)，前側(cè)的移動塊(92)的中部開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有螺紋桿(93)，所述螺紋桿(93)轉(zhuǎn)動連接在前側(cè)的條形口的內(nèi)部，所述第二電機(91)的輸出軸固定在螺紋桿(93)的上端面上，后側(cè)的移動塊(92)的中部開設(shè)有滑孔，所述滑孔的內(nèi)部滑動連接有限位桿(94)，所述限位桿(94)固定在后側(cè)的條形口的內(nèi)部，兩個移動塊(92)相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)面上轉(zhuǎn)動連接有支撐軸(95)，所述支撐軸(95)位于齒帶(63)的內(nèi)部，所述第二電機(91)的輸入端電連接PLC控制器(2)的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料輸送帶，其特征在于：所述滑框(71)的左右兩側(cè)開設(shè)有兩個相對應(yīng)的開口，所述開口的內(nèi)部設(shè)置有限位塊(10)，兩個限位塊(10)分布固定在滑塊(72)的左右兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料輸送帶，其特征在于：所述安裝架(61)的上側(cè)面上固定有兩個相對應(yīng)的固定框架(11)，所述固定框架(11)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有導向軸(12)。

說明書： 一種物料輸送帶技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及輸送帶技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種物料輸送帶。背景技術(shù)[0002] 在精密五金沖壓件行業(yè)，將產(chǎn)品通過震動料斗排序然后需要使用到輸送帶將其輸送到檢測系統(tǒng)對其進行檢測，然后在使用機械手對其進行抓取，現(xiàn)有的輸送帶在對物料進行輸送時其表面不免會粘連大量的灰塵，這樣的情況下將會影響后續(xù)的檢測，同時現(xiàn)有的輸送帶在長時間使用后會出現(xiàn)松動，這樣的情況下其避免會出現(xiàn)塌陷，也會影響后續(xù)檢測的精度，為此，我們提出一種物料輸送帶。實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種物料輸送帶，能夠自動進行清掃，并且能夠非常方便的對松緊度進行調(diào)整，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種物料輸送帶，包括底板和輸送組件；[0005] 底板：上側(cè)面上安裝有PLC控制器，所述底板上側(cè)面的右端安裝有振動上料盤，所述底板上側(cè)面的中部安裝有光學檢測儀，所述底板上側(cè)面左端的后側(cè)安裝有機器手；[0006] 輸送組件：包含安裝架、齒柱、齒帶和第一電機，所述底板上側(cè)面的中部固定有安裝架，所述光學檢測儀位于安裝架的上方，所述安裝架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有三個相對應(yīng)的齒柱，三個齒柱通過齒帶相連，所述安裝架的前側(cè)面上安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定在左側(cè)的齒柱的前端面上，所述安裝架內(nèi)部的下端安裝有復位組件，所述安裝架的側(cè)面上安裝有調(diào)整組件，通過設(shè)置輸送組件對物料進行輸送；[0007] 其中：所述PLC控制器的輸入端電連接外部電源的輸出端，所述PLC控制器的輸出端分別電連接第一電機、振動上料盤和光學檢測儀的輸入端，所述PLC控制器與機器手雙向電連接。[0008] 進一步的，所述復位組件包含滑框、滑塊和彈簧，所述安裝架內(nèi)部的下端滑框，所述滑框的內(nèi)部滑動連接有滑塊，所述滑塊的下側(cè)面上固定有均勻分布的彈簧，所有的彈簧均固定在滑框的內(nèi)部，通過設(shè)置復位組件對清理組件進行復位。[0009] 進一步的，還包括清理組件，所述清理組件包含U形架、轉(zhuǎn)軸和刷毛，所述滑塊的上側(cè)面上固定有U形架，所述U形架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的圓周面上固定有均勻分布的刷毛，上方的刷毛與齒帶相貼合，通過設(shè)置清理組件對齒帶進行清理。[0010] 進一步的，所述調(diào)整組件包含第二電機、移動塊、螺紋桿、限位桿和支撐軸，所述安裝架的前側(cè)面上開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部安裝有第二電機，所述安裝架的前后兩側(cè)開設(shè)有兩個相對應(yīng)的條形口，所述條形口的內(nèi)部滑動連接有移動塊，前側(cè)的移動塊的中部開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿轉(zhuǎn)動連接在前側(cè)的條形口的內(nèi)部，所述第二電機的輸出軸固定在螺紋桿的上端面上，后側(cè)的移動塊的中部開設(shè)有滑孔，所述滑孔的內(nèi)部滑動連接有限位桿，所述限位桿固定在后側(cè)的條形口的內(nèi)部，兩個移動塊相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)面上轉(zhuǎn)動連接有支撐軸，所述支撐軸位于齒帶的內(nèi)部，所述第二電機的輸入端電連接PLC控制器的輸出端，通過設(shè)置調(diào)整組件對齒帶的松緊度進行調(diào)整。[0011] 進一步的，所述滑框的左右兩側(cè)開設(shè)有兩個相對應(yīng)的開口，所述開口的內(nèi)部設(shè)置有限位塊，兩個限位塊分布固定在滑塊的左右兩側(cè)，通過設(shè)置限位塊對滑塊的移動范圍進行限定。[0012] 進一步的，所述安裝架的上側(cè)面上固定有兩個相對應(yīng)的固定框架，所述固定框架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有導向軸，通過設(shè)置固定框架和導向軸對物料進行導向。[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本物料輸送帶，具有以下好處：[0014] 1、通過設(shè)置調(diào)整組件使得當齒帶出現(xiàn)松動時可以啟動第二電機使得螺紋桿轉(zhuǎn)動帶動前側(cè)的移動塊向下移動，前側(cè)的移動塊向下移動使得支撐軸向下移動對齒帶進行支撐，從而避免其出現(xiàn)松動；[0015] 2、通過設(shè)置清理組件使得在使用的過程中當齒帶進行轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)軸圓周面上固定的刷毛也將出現(xiàn)轉(zhuǎn)動，在刷毛出現(xiàn)轉(zhuǎn)動的過程中即可對齒帶進行清理，清理后即可避免灰塵影響檢測效果。附圖說明[0016] 圖1為本實用新型前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為本實用新型輸送組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3為本實用新型清掃組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖4為本實用新型調(diào)整組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖5為本實用新型限位塊處結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖中：1底板、2PLC控制器、3振動上料盤、4光學檢測儀、5機器手、6輸送組件、61安裝架、62齒柱、63齒帶、64第一電機、7復位組件、71滑框、72滑塊、73彈簧、8清理組件、81U形架、82轉(zhuǎn)軸、83刷毛、9調(diào)整組件、91第二電機、92移動塊、93螺紋桿、94限位桿、95支撐軸、10限位塊、11固定框架、12導向軸。具體實施方式[0022] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0023] 請參閱圖1?5，本實施例提供一種技術(shù)方案：一種物料輸送帶，包括底板1和輸送組件6；[0024] 底板1：上側(cè)面上安裝有PLC控制器2，底板1上側(cè)面的右端安裝有振動上料盤3，底板1上側(cè)面的中部安裝有光學檢測儀4，底板1上側(cè)面左端的后側(cè)安裝有機器手5；[0025] 輸送組件6：包含安裝架61、齒柱62、齒帶63和第一電機64，底板1上側(cè)面的中部固定有安裝架61，光學檢測儀4位于安裝架61的上方，安裝架61的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有三個相對應(yīng)的齒柱62，三個齒柱62通過齒帶63相連，安裝架61的前側(cè)面上安裝有第一電機64，第一電機64的輸出軸固定在左側(cè)的齒柱的前端面上，安裝架61內(nèi)部的下端安裝有復位組件7，安裝架的側(cè)面上安裝有調(diào)整組件9，復位組件7包含滑框71、滑塊72和彈簧73，安裝架61內(nèi)部的下端滑框71，滑框71的內(nèi)部滑動連接有滑塊72，滑塊72的下側(cè)面上固定有均勻分布的彈簧73，所有的彈簧73均固定在滑框71的內(nèi)部，還包括清理組件8，清理組件8包含U形架81、轉(zhuǎn)軸

82和刷毛83，滑塊72的上側(cè)面上固定有U形架81，U形架81的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸82，轉(zhuǎn)軸82的圓周面上固定有均勻分布的刷毛83，上方的刷毛83與齒帶63相貼合，調(diào)整組件9包含第二電機91、移動塊92、螺紋桿93、限位桿94和支撐軸95，安裝架61的前側(cè)面上開設(shè)有安裝槽，安裝槽的內(nèi)部安裝有第二電機91，安裝架61的前后兩側(cè)開設(shè)有兩個相對應(yīng)的條形口，條形口的內(nèi)部滑動連接有移動塊92，前側(cè)的移動塊92的中部開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有螺紋桿93，螺紋桿93轉(zhuǎn)動連接在前側(cè)的條形口的內(nèi)部，第二電機91的輸出軸固定在螺紋桿93的上端面上，后側(cè)的移動塊92的中部開設(shè)有滑孔，滑孔的內(nèi)部滑動連接有限位桿94，限位桿94固定在后側(cè)的條形口的內(nèi)部，兩個移動塊92相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)面上轉(zhuǎn)動連接有支撐軸

95，支撐軸95位于齒帶63的內(nèi)部，第二電機91的輸入端電連接PLC控制器2的輸出端，通過設(shè)置調(diào)整組件9對齒帶63的松緊度進行調(diào)整，通過設(shè)置清理組件8對齒帶63進行清理，通過設(shè)置復位組件7對清理組件8進行復位，通過設(shè)置輸送組件6對物料進行輸送；

[0026] 其中：PLC控制器2的輸入端電連接外部電源的輸出端，PLC控制器2的輸出端分別電連接第一電機64、振動上料盤3和光學檢測儀4的輸入端，PLC控制器2與機器手5雙向電連接。[0027] 其中：滑框71的左右兩側(cè)開設(shè)有兩個相對應(yīng)的開口，開口的內(nèi)部設(shè)置有限位塊10，兩個限位塊10分布固定在滑塊72的左右兩側(cè)，通過設(shè)置限位塊10對滑塊72的移動范圍進行限定。[0028] 其中：安裝架61的上側(cè)面上固定有兩個相對應(yīng)的固定框架11，固定框架11的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有導向軸12，通過設(shè)置固定框架11和導向軸12對物料進行導向。[0029] 本實用新型提供的一種物料輸送帶的工作原理如下：在日常工作1過程中殼通過振動上料盤3將物料有序的輸送到齒帶63的上方，然后啟動第一電機64使得齒帶63進行轉(zhuǎn)動對物料進行輸送，在輸送的過程中啟動光學檢測儀4對其進行檢測，檢測完畢后的物料向左移動到機械手5的下方，此時啟動機器手5即可對檢測后的物料進行抓取，這樣的情況下即可完成物料的檢測，在經(jīng)過長時間的使用后，如果齒帶63出現(xiàn)松動時可以啟動第二電機91使得螺紋桿93轉(zhuǎn)動帶動前側(cè)的移動塊92向下移動，前側(cè)的移動塊92向下移動使得支撐軸95向下移動對齒帶63進行支撐，從而避免其出現(xiàn)松動；同時在輸送物料的過程中轉(zhuǎn)動的在齒帶63也將帶動轉(zhuǎn)軸82圓周面上固定的刷毛83進行轉(zhuǎn)動，在刷毛83出現(xiàn)轉(zhuǎn)動的過程中即可對齒帶63進行清理，清理后即可避免灰塵影響檢測效果。

[0030] 值得注意的是，以上實施例中所公開的PLC控制器2，具體型號為西門子S7?200，振動上料盤3、光學檢測儀4、機器手5、第一電機64和第二電機91則可根據(jù)實際應(yīng)用場景自由配置，PLC控制器2控制振動上料盤3、光學檢測儀4、第一電機64和第二電機91工作采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法。[0031] 以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。