權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶自動糾偏裝置，其特征在于：包括支撐組件(100)、輸送組件(200)、糾偏組件(300)以及檢測組件(400)，所述輸送組件(200)沿物料輸送方向滾動連接于所述支撐組件(100)上并在所述支撐組件(100)上沿輸送方向滾動運動，所述糾偏組件(300)和所述檢測組件(400)均設(shè)于所述支撐組件(100)上且位于所述輸送組件(200)的上方處；

該輸送帶自動糾偏裝置還包括固定連接于所述支撐組件(100)上且位于所述輸送組件(200)下方處的控制組件(500)，所述控制組件(500)能夠接收所述檢測組件(400)發(fā)出的信號，并通過該信號控制所述糾偏組件(300)在所述輸送組件(200)上表面上沿垂直于輸送方向左右移動；

所述糾偏組件(300)包括驅(qū)動機構(gòu)(301)和執(zhí)行機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)(301)控制所述執(zhí)行機構(gòu)使待輸送的物料在輸送過程中始終保持在所述輸送組件(200)的中間位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶自動糾偏裝置，其特征在于：所述控制組件(500)與所述糾偏組件(300)和檢測組件(400)之間電信號連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶自動糾偏裝置，其特征在于：所述支撐組件(100)包括支撐板(101)，所述支撐板(101)的四周設(shè)有支撐柱(102)，所述支撐板(101)的上表面平行設(shè)有第一支撐框(103)和第二支撐框(104)，所述支撐柱(102)的側(cè)面設(shè)有支撐臺(105)；

所述第一支撐框(103)的側(cè)面設(shè)有凹槽(107)，所述執(zhí)行機構(gòu)的一端置于所述凹槽(107)內(nèi)，所述驅(qū)動機構(gòu)(301)控制所述執(zhí)行機構(gòu)在所述凹槽(107)內(nèi)左右移動，所述執(zhí)行機構(gòu)的另一端靠近所述輸送組件(200)的上部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送帶自動糾偏裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(301)的輸出端插接于所述第一支撐框(103)的頂部，所述驅(qū)動機構(gòu)(301)的輸出端固定連接有齒輪(302)；

所述執(zhí)行機構(gòu)包括齒條(303)和撥動架(305)，所述齒條(303)與所述撥動架(305)之間通過連接桿(304)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送帶自動糾偏裝置，其特征在于：所述輸送組件(200)包括輸入端和輸出端，所述輸送組件(200)的輸入端設(shè)有電機(201)，所述電機(201)固定連接于所述支撐臺(105)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送帶自動糾偏裝置，其特征在于：所述檢測組件(400)包括用于檢測所述輸送組件(200)表面上物料的位置的攝像頭(401)，所述攝像頭(401)固定連接于所述第二支撐框(104)的上部。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送帶自動糾偏裝置，其特征在于：所述支撐臺(105)與所述支撐柱(102)之間設(shè)有加強板(106)。

說明書： 輸送帶自動糾偏裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及自動糾偏技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及輸送帶自動糾偏裝置。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，輸送帶上的水泥是由攪拌機直接澆灌在上面的，因此輸送帶上的水泥位置雜亂不規(guī)則，輸送帶在輸送水泥的過程中，最令操作人員煩惱的事莫過于輸送帶上

的水泥跑偏，特別是輸送距離較長的帶式輸送機，位于輸送帶邊緣的水泥在輸送的過程中，

灑落的現(xiàn)象無法避免。對于長距離輸送帶，一旦發(fā)生水泥跑偏灑落對生產(chǎn)的影響較大，不但

需要投入大量的人力清理灑落的水泥，浪費人力，而且對工作人員的安全造成隱患，容易造

成傷亡事故。

實用新型內(nèi)容

[0003] 為此，本實用新型提供一種輸送帶自動糾偏裝置，包括支撐組件、輸送組件、糾偏組件以及檢測組件，所述輸送組件沿物料輸送方向滾動連接于所述支撐組件上并在所述支

撐組件上沿輸送方向滾動運動，所述糾偏組件和所述檢測組件均設(shè)于所述支撐組件上且位

于所述輸送組件的上方處；該輸送帶自動糾偏裝置還包括固定連接于所述支撐組件上且位

于所述輸送組件下方處的控制組件，所述控制組件能夠接收所述檢測組件發(fā)出的信號，并

通過該信號控制所述糾偏組件在所述輸送組件上表面上沿垂直于輸送方向左右移動；所述

糾偏組件包括驅(qū)動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)控制所述執(zhí)行機構(gòu)使待輸送的物料在輸

送過程中始終保持在所述輸送組件的中間位置，這種輸送帶自動糾偏裝置實現(xiàn)了在產(chǎn)品運

輸過程中，防止物料跑偏灑落的功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。

[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：[0005] 一種輸送帶自動糾偏裝置，包括支撐組件、輸送組件、糾偏組件以及檢測組件，所述輸送組件沿物料輸送方向滾動連接于所述支撐組件上并在所述支撐組件上沿輸送方向

滾動運動，所述糾偏組件和所述檢測組件均設(shè)于所述支撐組件上且位于所述輸送組件的上

方處；

[0006] 該輸送帶自動糾偏裝置還包括固定連接于所述支撐組件上且位于所述輸送組件下方處的控制組件，所述控制組件能夠接收所述檢測組件發(fā)出的信號，并通過該信號控制

所述糾偏組件在所述輸送組件上表面上沿垂直于輸送方向左右移動；

[0007] 所述糾偏組件包括驅(qū)動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)控制所述執(zhí)行機構(gòu)使待輸送的物料在輸送過程中始終保持在所述輸送組件的中間位置。

[0008] 優(yōu)選的，所述控制組件與所述糾偏組件和檢測組件之間電信號連接。[0009] 優(yōu)選的，所述支撐組件包括支撐板，所述支撐板的四周設(shè)有支撐柱，所述支撐板的上表面平行設(shè)有第一支撐框和第二支撐框，所述支撐柱的側(cè)面設(shè)有支撐臺；

[0010] 所述第一支撐框的側(cè)面設(shè)有凹槽，所述執(zhí)行機構(gòu)的一端置于所述凹槽內(nèi)，所述驅(qū)動機構(gòu)控制所述執(zhí)行機構(gòu)在所述凹槽內(nèi)左右移動，所述執(zhí)行機構(gòu)的另一端靠近所述輸送組

件的上部。

[0011] 優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端插接于所述第一支撐框的頂部，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端固定連接有齒輪；

[0012] 所述執(zhí)行機構(gòu)包括齒條和撥動架，所述齒條與所述撥動架之間通過連接桿固定連接。

[0013] 優(yōu)選的，所述輸送組件包括輸入端和輸出端，所述輸送組件的輸入端設(shè)有電機，所述電機固定連接于所述支撐臺。

[0014] 優(yōu)選的，所述檢測組件包括用于檢測所述輸送組件表面上物料的位置的攝像頭，所述攝像頭固定連接于所述第二支撐框的上部。

[0015] 優(yōu)選的，所述支撐臺與所述支撐柱之間設(shè)有加強板。[0016] 本實用新型的有益效果是：[0017] 糾偏組件包括驅(qū)動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)控制執(zhí)行機構(gòu)，使待輸送的物料在輸送過程中始終保持在輸送組件的中間位置，自動化程度高，提高工作效率；

[0018] 糾偏裝置采用齒輪齒條嚙合的方式傳動，裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，傳動效率高。附圖說明[0019] 圖1為本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2為本實用新型提供的支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖3為本實用新型提供的第一支撐框的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖4為本實用新型提供的齒輪、齒條嚙合方式結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖5為本實用新型提供的執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖6為本實用新型提供的撥動架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 圖中：100、支撐組件；200、輸送組件；300、糾偏組件；400、檢測組件；500、控制組件；101、支撐板；102、支撐柱；103、第一支撐框；104、第二支撐框；105、支撐臺；106、加強板；

107、凹槽；201、電機；301、驅(qū)動機構(gòu)；302、齒輪；303、齒條；304、連接桿；305、撥動架；401、攝

像頭。

具體實施方式[0026] 以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

[0027] 參照說明書附圖1?6，該實施例的一種輸送帶自動糾偏裝置，其特征在于：包括支撐組件100、輸送組件200、糾偏組件300以及檢測組件400，所述輸送組件200沿物料輸送方

向滾動連接于所述支撐組件100上并在所述支撐組件100上沿輸送方向滾動運動，所述糾偏

組件300和所述檢測組件400均設(shè)于所述支撐組件100上且位于所述輸送組件200的上方處；

[0028] 該輸送帶自動糾偏裝置還包括固定連接于所述支撐組件100上且位于所述輸送組件200下方處的控制組件500，所述控制組件500能夠接收所述檢測組件400發(fā)出的信號，并

通過該信號控制所述糾偏組件300在所述輸送組件200上表面上沿垂直于輸送方向左右移

動；

[0029] 所述糾偏組件300包括驅(qū)動機構(gòu)301和執(zhí)行機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)301控制所述執(zhí)行機構(gòu)使待輸送的物料在輸送過程中始終保持在所述輸送組件200的中間位置。

[0030] 進一步地，參照圖1所示，所述控制組件500與所述糾偏組件300和檢測組件400之間電信號連接，信號傳輸穩(wěn)定。

[0031] 進一步地，參照圖1?3所示，所述支撐組件100包括支撐板101，所述支撐板101的四周設(shè)有支撐柱102，所述支撐板101的上表面平行設(shè)有第一支撐框103和第二支撐框104，所

述支撐柱102的側(cè)面設(shè)有支撐臺105；

[0032] 所述第一支撐框103的側(cè)面設(shè)有凹槽107，所述執(zhí)行機構(gòu)的一端置于所述凹槽107內(nèi)，所述驅(qū)動機構(gòu)301控制所述執(zhí)行機構(gòu)在所述凹槽107內(nèi)左右移動，所述執(zhí)行機構(gòu)的另一

端靠近所述輸送組件200的上部，結(jié)構(gòu)簡單。

[0033] 進一步地，參照圖1、圖4、圖5、圖6所示，所述驅(qū)動機構(gòu)301的輸出端插接于所述第一支撐框103的頂部，所述驅(qū)動機構(gòu)301的輸出端固定連接有齒輪302；

[0034] 所述執(zhí)行機構(gòu)包括齒條303和撥動架305，所述齒條303與所述撥動架305之間通過連接桿304固定連接，齒輪302和齒條303位于第一支撐框103的內(nèi)部，位于第一支撐框103外

部的撥動架305通過連接桿304與齒條303連接。

[0035] 進一步地，參照圖1和圖2所示，所述輸送組件200包括輸入端和輸出端，所述輸送組件200的輸入端設(shè)有電機201，所述電機201固定連接于所述支撐臺105，輸送組件200結(jié)構(gòu)

簡單。

[0036] 進一步地，參照圖1所述檢測組件400包括用于檢測所述輸送組件200表面上物料的位置的攝像頭401，所述攝像頭401固定連接于所述第二支撐框104的上部，攝像頭401觀

測物料直接高效。

[0037] 進一步地，參照圖1和圖2所示，所述支撐臺105與所述支撐柱102之間設(shè)有加強板106，保證支撐臺105結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。

[0038] 輸送帶上的水泥是由攪拌機直接澆灌在上面的，因此輸送帶上的水泥位置雜亂不規(guī)則，在檢測組件400觀測到輸送帶上的水泥位于輸送帶邊緣位置時，將信號發(fā)送至控制組

件500，控制組件500發(fā)出信心控制驅(qū)動機構(gòu)301轉(zhuǎn)動，用來糾正水泥在輸送帶上的位置，是

水泥始終保持在輸送帶中間位置。

[0039] 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員均可能利用上述闡述的技術(shù)方案對本實用新型加以修改或?qū)⑵湫薷臑榈韧募夹g(shù)方案。因此，依據(jù)

本實用新型的技術(shù)方案所進行的任何簡單修改或等同置換，盡屬于本實用新型要求保護的

范圍。