權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶擺料裝置，其特征在于，包括，

輸送帶機(jī)構(gòu)，所述輸送帶機(jī)構(gòu)的起始端用于接收工件；所述輸送帶機(jī)構(gòu)用于在接收工件后沿一輸送方向運(yùn)動；

擺料機(jī)構(gòu)，所述擺料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述輸送帶機(jī)構(gòu)的起始端；所述擺料機(jī)構(gòu)包括擺料架、夾取件、第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件以及第三驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件用于帶動所述擺料架沿一擺料方向運(yùn)動，所述第二驅(qū)動件用于帶動所述擺料架沿自身高度方向運(yùn)動；所述夾取件以及第三驅(qū)動件均安裝于所述擺料架上，所述第三驅(qū)動件用于帶動所述夾取件沿所述擺料方向運(yùn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的輸送帶擺料裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動件為第一電動滑臺，所述第二驅(qū)動件為第一氣動滑臺；所述第一電動滑臺沿所述擺料方向設(shè)置；所述第一氣動滑臺沿所述擺料架的高度方向設(shè)置；第一氣動滑臺安裝于所述第一電動滑臺的滑臺上；

所述擺料架安裝于所述第一氣動滑臺的滑臺上。

3.如權(quán)利要求1所述的輸送帶擺料裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動件為氣缸，氣缸安裝于所述擺料架上，所述氣缸的活塞與所述夾取件連接并用于帶動所述夾取件沿所述擺料方向運(yùn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的輸送帶擺料裝置，其特征在于，所述氣缸的活塞上設(shè)有連接板，夾取件安裝于連接板上。

5.如權(quán)利要求4所述的輸送帶擺料裝置，其特征在于，所述連接板上設(shè)有導(dǎo)向孔；所述夾取件通過導(dǎo)向桿滑動安裝于所述導(dǎo)向孔內(nèi)，所述導(dǎo)向桿的頂端設(shè)有限位環(huán)；所述限位環(huán)用于抵接于所述連接板上；所述夾取件安裝于所述導(dǎo)向桿的底端。

6.如權(quán)利要求5所述的輸送帶擺料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿的底端套裝有彈性部件，所述彈性部件的頂端抵接于所述連接板的底端，所述彈性部件的頂端抵接于所述夾取件。

7.如權(quán)利要求2所述的輸送帶擺料裝置，其特征在于，所述輸送帶機(jī)構(gòu)包括輸送架、輸送帶以及傳動軸，所述輸送架的兩端均樞接有傳動軸，輸送帶的兩端繞設(shè)于傳動軸外；所述輸送架的起始端兩側(cè)均設(shè)有支撐柱，兩個支撐柱的頂端連接有支撐座；所述第一電動滑臺安裝于所述支撐座。

8.如權(quán)利要求1?6任一項所述的輸送帶擺料裝置，其特征在于，所述夾取件為電磁鐵。

說明書： 一種輸送帶擺料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及粉末冶金行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸送帶擺料裝置。背景技術(shù)[0002] 目前，粉末冶金工藝主要是用于加工金屬配件(如齒輪等)，而金屬配件在加工完成后，需要整形，在整形時需要對出產(chǎn)的配件上添加潤滑油，在金屬工件整形、涂油工序完成后，需要進(jìn)行下料。[0003] 而現(xiàn)有的下料工序，普遍采用的是人工收料或者收料機(jī)進(jìn)行收料，若是使用人工收料，需要專人負(fù)責(zé)；而采用收料機(jī)則由于產(chǎn)品尺寸問題，配置大量周轉(zhuǎn)盤和周轉(zhuǎn)車將耗費(fèi)大量周轉(zhuǎn)資源和場地空間。實用新型內(nèi)容

[0004] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種輸送帶擺料裝置，其可通過第一驅(qū)動件以及第三驅(qū)動件實現(xiàn)夾取件在擺料方向運(yùn)動。[0005] 本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：[0006] 一種輸送帶擺料裝置，包括，[0007] 輸送帶機(jī)構(gòu)，所述輸送帶機(jī)構(gòu)的起始端用于接收工件；所述輸送帶機(jī)構(gòu)用于在接收工件后沿一輸送方向運(yùn)動；[0008] 擺料機(jī)構(gòu)，所述擺料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述輸送帶機(jī)構(gòu)的起始端；所述擺料機(jī)構(gòu)包括擺料架、夾取件、第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件以及第三驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件用于帶動所述擺料架沿一擺料方向運(yùn)動，所述第二驅(qū)動件用于帶動所述擺料架沿自身高度方向運(yùn)動；所述夾取件以及第三驅(qū)動件均安裝于所述擺料架上，所述第三驅(qū)動件用于帶動所述夾取件沿所述擺料方向運(yùn)動。[0009] 進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動件為第一電動滑臺，所述第二驅(qū)動件為第一氣動滑臺；所述第三驅(qū)動件為氣缸；所述第一電動滑臺沿所述擺料方向設(shè)置；所述第一氣動滑臺沿所述擺料架的高度方向設(shè)置；第一氣動滑臺安裝于所述第一電動滑臺的滑臺上；所述擺料架安裝于所述第一氣動滑臺的滑臺上。[0010] 進(jìn)一步地，所述第三驅(qū)動件為氣缸，氣缸安裝于所述擺料架上，所述氣缸的活塞與所述夾取件連接并用于帶動所述夾取件沿所述擺料方向運(yùn)動。[0011] 進(jìn)一步地，所述氣缸的活塞上設(shè)有連接板，夾取件安裝于連接板上。[0012] 進(jìn)一步地，所述連接板上設(shè)有導(dǎo)向孔；所述夾取件通過導(dǎo)向桿滑動安裝于所述導(dǎo)向孔內(nèi)，所述導(dǎo)向桿的頂端設(shè)有限位環(huán)；所述限位環(huán)用于抵接于所述連接板上；所述夾取件安裝于所述導(dǎo)向桿的底端。[0013] 進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向桿的底端套裝有彈性部件，所述彈性部件的頂端抵接于所述連接板的底端，所述彈性部件的頂端抵接于所述夾取件。[0014] 進(jìn)一步地，所述輸送帶機(jī)構(gòu)包括輸送架、輸送帶以及傳動軸，所述輸送架的兩端均樞接有傳動軸，輸送帶的兩端繞設(shè)于傳動軸外；所述輸送架的起始端兩側(cè)均設(shè)有支撐柱，兩個支撐柱的頂端連接有支撐座；所述第一電動滑臺安裝于所述支撐座。[0015] 進(jìn)一步地，所述夾取件為電磁鐵。[0016] 相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：其在進(jìn)行擺料動作時，可以通過第一驅(qū)動件帶動夾取件在擺料方向上運(yùn)動一個大范圍的行程，使夾取件在大范圍內(nèi)運(yùn)動至輸送機(jī)構(gòu)的起始端，然后通過第三驅(qū)動件帶動夾取件在擺料方向上運(yùn)動一個小范圍的行程，實現(xiàn)夾取件的往復(fù)運(yùn)動擺料。而第二驅(qū)動件則可帶動夾取件上運(yùn)動，實現(xiàn)工件的取放，自動化程度較高，且由于擺料方向上的運(yùn)動由兩個驅(qū)動結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，每個驅(qū)動結(jié)構(gòu)的運(yùn)動行程相對較小，減小暫用空間。附圖說明[0017] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖2為本實用新型的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖3為本實用新型的擺料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖中：10、輸送架；21、電磁鐵；211、導(dǎo)向桿；212、限位環(huán)；213、彈性部件；22、擺料架；23、第一氣動滑臺；24、第一電動滑臺；25、氣缸；30、輸送帶。具體實施方式[0021] 下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進(jìn)一步描述：[0022] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。[0023] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本實用新型。[0024] 如圖1、圖2以及圖3所示的一種輸送帶擺料裝置，包括輸送帶30以及擺料機(jī)構(gòu)，輸送帶機(jī)構(gòu)的起始端用于接收工件，且輸送帶機(jī)構(gòu)可以在接收工件后沿一輸送方向運(yùn)動。[0025] 具體擺料機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送帶機(jī)構(gòu)的起始端，擺料機(jī)構(gòu)包括擺料架、夾取件、第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件以及第三驅(qū)動件，第一驅(qū)動件可以帶動擺料架沿一擺料方向運(yùn)動，而第二驅(qū)動件則可帶動擺料架沿自身高度方向運(yùn)動，將上述夾取件以及第三驅(qū)動件均安裝于擺料架上，第三驅(qū)動件可以帶動夾取件沿擺料方向運(yùn)動。[0026] 在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，使用本實用新型的輸送帶擺料裝置時，在進(jìn)行擺料動作時，可以通過第一驅(qū)動件帶動夾取件在擺料方向上運(yùn)動一個大范圍的行程，使夾取件在大范圍內(nèi)運(yùn)動至輸送機(jī)構(gòu)的起始端，然后通過第三驅(qū)動件帶動夾取件在擺料方向上運(yùn)動一個小范圍的行程，實現(xiàn)夾取件的往復(fù)運(yùn)動擺料。而第二驅(qū)動件則可帶動夾取件上運(yùn)動，實現(xiàn)工件的取放，自動化程度較高，且由于擺料方向上的運(yùn)動由兩個驅(qū)動結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，每個驅(qū)動結(jié)構(gòu)的運(yùn)動行程相對較小，減小暫用空間。[0027] 具體擺料動作為，夾取件夾取工件放置在輸送帶機(jī)構(gòu)的最左側(cè)，然后第三驅(qū)動件帶動夾取件沿擺料方向運(yùn)動一個位置，然后夾取件將下個工件擺放好，如此往復(fù)，在輸送帶機(jī)構(gòu)上擺滿一排后，輸送帶機(jī)構(gòu)帶動一排工件運(yùn)動一個工位，此后，上述擺料機(jī)構(gòu)再重復(fù)上述動作。[0028] 進(jìn)一步地，上述第一驅(qū)動件為第一電動滑臺24，而第二驅(qū)動件為第一氣動滑臺23，第一電動滑臺24沿擺料方向設(shè)置，第一氣動滑臺23沿擺料架的高度方向設(shè)置；第一氣動滑臺23安裝于第一電動滑臺24的滑臺上；擺料架22安裝于第一氣動滑臺23的滑臺上。[0029] 在此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，在帶動夾取件沿擺料方向大范圍運(yùn)動時，可以通過第一電動滑臺24的滑臺運(yùn)動，第一氣動滑臺23、擺料架22整體運(yùn)動，如此帶動夾取件大范圍運(yùn)動，而上述第一氣動滑臺23的滑臺上下運(yùn)動，實現(xiàn)擺料架22的上下運(yùn)動。[0030] 進(jìn)一步地，上述第三驅(qū)動件可以為氣缸25，氣缸25安裝于擺料架22上，將氣缸25的活塞與夾取件連接，氣缸25的活塞可以帶動夾取件沿擺料方向運(yùn)動。如此，帶動夾取件沿擺料方向小范圍運(yùn)動時，可以通過氣缸25的活塞運(yùn)動運(yùn)動，便可帶動夾取件小范圍運(yùn)動。[0031] 進(jìn)一步地，還可以在氣缸25的活塞上設(shè)有連接板，將夾取件安裝于連接板上，如此，夾取件可以是以連接板為安裝基礎(chǔ)，進(jìn)行安裝，安裝結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。[0032] 需要說明的是，上述第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件以及第三驅(qū)動件也可以選用為現(xiàn)有技術(shù)中的絲桿傳動機(jī)構(gòu)或者油缸等現(xiàn)有技術(shù)中的其他直線運(yùn)動輸出結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。[0033] 進(jìn)一步地，還可以連接板上設(shè)有導(dǎo)向孔，上述夾取件通過導(dǎo)向桿211滑動安裝于導(dǎo)向孔內(nèi)，而導(dǎo)向桿211的頂端設(shè)有限位環(huán)212；限位環(huán)212可以抵接于連接板上，將夾取件安裝于導(dǎo)向桿211的底端。在進(jìn)行夾取件的裝配時，可以是通過將導(dǎo)向桿211裝配在導(dǎo)向孔內(nèi)，在夾取件在取放動作時，導(dǎo)向桿211可以與導(dǎo)向孔具有一定的滑動空間，夾取件能夠有上下浮動的空間起到緩沖作用，防止夾取件直接撞擊。[0034] 需要說明的是，上述限位環(huán)212可以對導(dǎo)向桿211的位置進(jìn)行限位，防止導(dǎo)向桿211與導(dǎo)向孔脫離。此外，限位環(huán)212可以選用為現(xiàn)有集中的螺母等結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，即限位環(huán)212可以相對導(dǎo)向桿211的位置可以調(diào)整，導(dǎo)向桿211的限位位置即可調(diào)整。[0035] 更具體的是，上述導(dǎo)向桿211的底端套裝有彈性部件213，彈性部件213的頂端抵接于連接板的底端，彈性部件213的頂端抵接于夾取件，具體彈性部件213可以選用為現(xiàn)有技術(shù)中的壓縮彈簧，壓縮彈簧套在導(dǎo)向桿211上，起沖撞緩沖作用，緩沖效果更好。[0036] 進(jìn)一步地，本實施例中的輸送帶機(jī)構(gòu)包括輸送架10、輸送帶30以及傳動軸，將輸送架10的兩端均樞接有傳動軸，而輸送帶30的兩端繞設(shè)于傳動軸外，將輸送架10的起始端兩側(cè)均設(shè)有支撐柱，而兩個支撐柱的頂端連接有支撐座，將第一電動滑臺24安裝于支撐座，如此，在進(jìn)行輸送動作時，可以通過電機(jī)等結(jié)構(gòu)帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸轉(zhuǎn)動便可帶動輸送帶30進(jìn)行傳送，輸送帶30便可對工件進(jìn)行承托，并進(jìn)行輸送。[0037] 此外，在具有輸送架10的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，為了使擺料機(jī)構(gòu)能夠在輸送帶30的起始端進(jìn)行擺料，故可以在輸送架10的兩側(cè)設(shè)置支撐柱，兩個支撐柱將支撐座架設(shè)在輸送架10的上方，然后擺料機(jī)構(gòu)便可以是以支撐座為裝配基礎(chǔ)進(jìn)行安裝，實現(xiàn)擺料動作。[0038] 進(jìn)一步地，夾取件為電磁鐵21，由于冶金行業(yè)的工件一般為金屬工件，因而可以由電磁鐵21進(jìn)行吸取，在電磁鐵21通電時，電磁鐵21產(chǎn)生磁性便可吸附金屬工件，而在電磁鐵21斷電時，失去磁性，金屬工件便可放下。

[0039] 當(dāng)然，上述夾取件也可以選用為現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械爪、氣動手指等其他夾具來實現(xiàn)。[0040] 對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。