權(quán)利要求書： 1.輸送帶運轉(zhuǎn)監(jiān)控裝置，包括編碼器，其特征在于：還包括RFID電子標簽、RFID檢測單元、運算處理單元和滾輪，所述RFID電子標簽安裝在輸送帶上，所述編碼器與滾輪連接，所述運算處理單元接收所述編碼器發(fā)送的數(shù)字脈沖信號，所述運算處理單元與所述RFID檢測單元電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶運轉(zhuǎn)監(jiān)控裝置，其特征在于：還包括無線通訊單元，所述運算處理單元通過所述無線通訊單元進行無線通訊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送帶運轉(zhuǎn)監(jiān)控裝置，其特征在于：所述無線通訊單元采用WiFi、藍牙、ZigBee、LoRa、2G、3G、4G和5G中的一種或者多種。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送帶運轉(zhuǎn)監(jiān)控裝置，其特征在于：所述運算處理單元電連接通訊接口，所述運算處理單元通過所述通訊接口進行有線通訊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送帶運轉(zhuǎn)監(jiān)控裝置，其特征在于：所述通訊接口可以采用RS232接口、RS485接口、CAN總線接口和RJ45接口中的一種或者多種。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送帶運轉(zhuǎn)監(jiān)控裝置，其特征在于：所述編碼器通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述滾輪的中心。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送帶運轉(zhuǎn)監(jiān)控裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸上套有軸承，所述軸承與連桿一端鉸接，所述連桿另一端鉸接有安裝座，所述安裝座內(nèi)部安裝有電氣底板，所述電氣底板頂部從下往上依次固定有第一電路板和第二電路板，所述運算處理單元、無線通訊單元和通訊接口均集成在所述第一電路板上，所述RFID檢測單元集成在所述第二電路板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送帶運轉(zhuǎn)監(jiān)控裝置，其特征在于：所述軸承朝向所述編碼器的一側(cè)連接有蓋板，所述蓋板背離所述軸承的一面連接有凹形形狀的支架，所述編碼器的固定端固定在所述支架的水平部上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送帶運轉(zhuǎn)監(jiān)控裝置，其特征在于：所述蓋板還連接有保護罩，所述編碼器和支架均在所述保護罩內(nèi)部。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送帶運轉(zhuǎn)監(jiān)控裝置，其特征在于：所述安裝座包括支撐桿，所述支撐桿上套有第二軸承，所述連桿另一端與所述第二軸承鉸接，所述支撐桿兩端分別連接有豎板，兩所述豎板的背面分別與橫板的正面連接，所述橫板的兩側(cè)面分別與L型側(cè)板的豎直部連接，兩所述L型側(cè)板的水平部分別與兩所述豎板的正面連接，所述電氣底板固定在兩所述豎板的頂部，所述橫板和L型側(cè)板的頂部安裝有罩殼，所述電氣底板、第一電路板和第二電路板均位于所述罩殼內(nèi)部。

說明書： 輸送帶運轉(zhuǎn)監(jiān)控裝置技術領域[0001] 本實用新型涉及輸送帶監(jiān)控技術領域，具體涉及輸送帶運轉(zhuǎn)監(jiān)控裝置。背景技術[0002] 在煤炭開采、礦產(chǎn)資源開發(fā)、工廠的生產(chǎn)流水線、物流周轉(zhuǎn)等應用行業(yè)中，常使用輸送帶來輸送物品。為了監(jiān)控輸送帶的使用情況，常在輸送線上安裝監(jiān)控裝置來檢測輸送

帶的輸送速度和輸送位置，這樣在輸送帶因長久使用或者其余意外情況出現(xiàn)斷裂時可以及

時查找到斷裂點，進而縮短檢修時間。

[0003] 現(xiàn)有監(jiān)控裝置大多是在輸送線上安裝編碼器，編碼器隨著輸送帶轉(zhuǎn)動時會輸出數(shù)字脈沖信號，而編碼器每轉(zhuǎn)動一圈輸送帶在理論上前進額定距離，因此對編碼器輸出的數(shù)

字脈沖信號進行計數(shù)便可得到輸送帶的距離，根據(jù)單位時間內(nèi)的編碼器輸出的數(shù)字脈沖信

號的總量便能計算出輸送帶的輸送速度。然而該方式存在以下缺陷，首先編碼器在使用時

存在累計誤差，由于輸送帶和編碼器的傳動效率不是百分百，編碼器轉(zhuǎn)動一圈時輸送帶實

際前進的距離會大于理論上輸送帶前進的距離，久而久之，這個誤差會累計的越來越多，進

而造成輸送帶的監(jiān)控位置與實際位置存在偏差。

實用新型內(nèi)容

[0004] 鑒于背景技術的不足，本實用新型是提供了輸送帶運轉(zhuǎn)監(jiān)控裝置，所要解決的技術問題是現(xiàn)有輸送帶運轉(zhuǎn)檢測裝置僅通過編碼器對輸送帶的位置和速度進行監(jiān)控，在實際

使用時存在累計誤差。

[0005] 為解決以上技術問題，本實用新型提供了如下技術方案：輸送帶運轉(zhuǎn)監(jiān)控裝置，包括編碼器、RFID電子標簽、RFID檢測單元、運算處理單元和滾輪，RFID電子標簽安裝在輸送

帶上，編碼器與滾輪連接，輸送帶運動時帶動滾輪轉(zhuǎn)動，運算處理單元接收編碼器發(fā)送的數(shù)

字脈沖信號，運算處理單元與RFID檢測單元電連接。

[0006] 作為進一步的技術方案，本實用新型還包括無線通訊單元，運算處理單元通過無線通訊單元進行無線通訊。

[0007] 可選地，無線通訊單元采用WiFi、藍牙、ZigBee、LoRa、2G、3G、4G和5G中的一種或者多種。

[0008] 作為進一步的技術方案，運算處理單元電連接通訊接口，運算處理單元通過通訊接口進行有線通訊。

[0009] 可選地，通訊接口可以采用RS232接口、RS485接口、CAN總線接口和RJ45接口中的一種或者多種。

[0010] 作為進一步的技術方案，編碼器通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸穿過滾輪的中心。[0011] 可選地，轉(zhuǎn)軸上套有軸承，軸承與連桿一端鉸接，連桿另一端鉸接有安裝座，安裝座內(nèi)部安裝有電氣底板，電氣底板頂部從下往上依次固定有第一電路板和第二電路板，運

算處理單元、無線通訊單元和通訊接口均集成在第一電路板上，RFID檢測單元集成在第二

電路板上。

[0012] 另外，軸承朝向編碼器的一側(cè)連接有蓋板，蓋板背離軸承的一面連接有凹形形狀的支架，編碼器的固定端固定在支架的水平部上。

[0013] 優(yōu)選地，蓋板還連接有保護罩，編碼器和支架均位于保護罩內(nèi)部。[0014] 另外，安裝座包括支撐桿，支撐桿上套有第二軸承，連桿另一端與第二軸承鉸接，支撐桿兩端分別連接有豎板，兩豎板的背面分別與橫板的正面連接，橫板的兩側(cè)面分別與L

型側(cè)板的豎直部連接，兩L型側(cè)板的水平部分別與兩豎板的正面連接，電氣底板固定在兩豎

板的頂部，橫板和L型側(cè)板的頂部安裝有罩殼，電氣底板、第一電路板和第二電路板均位于

所述罩殼內(nèi)部。

[0015] 本實用新型與現(xiàn)有技術相比所具有的有益效果是：在對輸送帶的位置和速度進行控制時，由于輸送帶上安裝電子標簽的位置相當于一個參考點，當RFID檢測單元檢測到電

子標簽時，運算處理單元可對編碼器的計數(shù)值進行清零，對輸送帶的位置進行重置，進而減

少累計誤差，實現(xiàn)輸送帶的位置和速度的精準監(jiān)控。

附圖說明[0016] 本實用新型有如下附圖：[0017] 圖1為實施例中的輸送帶運轉(zhuǎn)監(jiān)控裝置的電路結(jié)構(gòu)框圖；[0018] 圖2為實施例中的編碼器安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖3為實施例中的連桿的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖4為實施例中的安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖中：1、編碼器，2、RFID電子標簽，3、RFID檢測單元，4、運行處理單元，5、滾輪，6、無線通訊單元，7、通訊接口，10、聯(lián)軸器，11、轉(zhuǎn)軸，12、軸承，13、蓋板，14、支架，15、保護罩，

20、連桿，30、安裝座，300、支撐桿，301、豎板，302、第二軸承，303、橫板，304、L型側(cè)板，305、

罩殼，306、電氣路板，307、第一電路板，308、第二電路板。

具體實施方式[0022] 現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關的構(gòu)成。

[0023] 如圖1?4所示，輸送帶運轉(zhuǎn)監(jiān)控裝置，包括編碼器1、RFID電子標簽2、RFID檢測單元3、運算處理單元4和滾輪5，RFID電子標簽2安裝在輸送帶上，編碼器1與滾輪5連接，輸送帶

運動時會帶動滾輪5轉(zhuǎn)動，滾輪5轉(zhuǎn)動時編碼器1輸出數(shù)字脈沖信號，運算處理單元4接收編

碼器1發(fā)送的數(shù)字脈沖信號，運算處理單元4與RFID檢測單元3電連接，RFID檢測單元3在其

檢測范圍內(nèi)檢測是否有RFID電子標簽2通過。

[0024] 本實用新型在對輸送帶的位置和速度進行控制時，由于輸送帶上安裝RFID電子標簽2的位置相當于一個參考點，當RFID檢測單元3檢測到RFID電子標簽2時，運算處理單元4

可對編碼器1的計數(shù)值進行清零，對輸送帶的位置進行重置，進而減少累計誤差，實現(xiàn)輸送

帶的位置和速度的精準監(jiān)控，其中運算處理單元4可以采用STM32系列的單片機，編碼器1可

以采用歐姆龍編碼器，RFID電子標簽2可以采用無源RFID芯片，RFID檢測單元3可以采用符

合ISO18000?6C協(xié)議的讀寫芯片。

[0025] 本實施例中，運算處理單元4電連接有無線通訊單元6，運算處理單元4通過無線通訊單元6進行無線通訊，可選的，無線通訊單元6采用WiFi、藍牙、ZigBee、LoRa、2G、3G、4G和

5G中的一種或者多種，這樣在實際應用時運算處理單元4能直接將監(jiān)控數(shù)據(jù)遠程發(fā)送給云

平臺、部署好的監(jiān)控平臺或者移動終端上，不用在輸送現(xiàn)場部署數(shù)據(jù)線、路由器、交換機等

硬件設備，便于部署。

[0026] 另外為便于數(shù)據(jù)交互，運算處理單元4電連接通訊接口7，運算處理單元4通過通訊接口7進行有線通訊?？蛇x地，通訊接口可以采用RS232接口、RS485接口、CAN總線接口和

RJ45接口中的一種或者多種。

[0027] 參照圖2，本實施例中，編碼器1通過聯(lián)軸器10與轉(zhuǎn)軸11連接，轉(zhuǎn)軸11穿過滾輪5的中心，當滾輪5轉(zhuǎn)動時，編碼器1也同樣轉(zhuǎn)動輸出數(shù)字脈沖信號。

[0028] 參照圖2?4，本實施例中，轉(zhuǎn)軸11上套有軸承12，軸承12與連桿20一端鉸接，連桿20另一端鉸接有安裝座30，安裝座30內(nèi)部安裝有電氣底板306，電氣底板306頂部從下往上依

次固定有第一電路板307和第二電路板308，運算處理單元4、無線通訊單元6和通訊接口7均

集成在第一電路板307上，RFID檢測單元2集成在第二電路板308上。其中連桿20兩端分別與

軸承12和安裝座30鉸接，方便調(diào)節(jié)安裝座30相對于軸承12的位置，另外，通過將電氣底板

306、第一電路板307和第二電路板308安裝在安裝座30內(nèi)部，實現(xiàn)了硬件電路的集成安裝。

[0029] 另外，為了固定編碼器1，軸承12朝向編碼器1的一側(cè)連接有蓋板13，蓋板13背離軸承12的一面連接有凹形形狀的支架14，編碼器1的固定端固定在支架14的水平部上。

[0030] 另外，為了防止編碼器1在使用時會落入灰塵和進水，蓋板13還連接有保護罩15，編碼器1和支架14位于保護罩15內(nèi)部。

[0031] 參照圖4，安裝座30包括支撐桿300，支撐桿300上套有第二軸承302，連桿20另一端與第二軸承302鉸接，支撐桿300兩端分別連接有豎板301，兩豎板301的背面分別與橫板303

的正面連接，橫板303的兩側(cè)面分別與L型側(cè)板304的豎直部連接，兩L型側(cè)板304的水平部分

別與兩豎板301的正面連接，電氣底板306固定在兩豎板301的頂部，橫板303和L型側(cè)板304

的頂部安裝有罩殼305，電路板305位于罩殼305內(nèi)部。通過罩殼305可以防止灰塵、水落到第

一電路板307和第二電路板308上，進而確保硬件電路能正常使用，另外第一電路板307和第

二電路板308分層設置，便于散熱。

[0032] 上述依據(jù)本實用新型為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性

范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術性范圍。