權(quán)利要求書： 1.一種移動升降式全自動輸送帶清洗車，其特征在于，包括：運(yùn)載機(jī)構(gòu)、所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有伸縮護(hù)欄和載人踏板，所述伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有水箱，所述水箱上設(shè)置有清洗機(jī)，所述水箱通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述清洗機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其特征在于，所述移動升降式全自動輸送帶清洗車還包括自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)，用于輔助所述清洗機(jī)與輸送機(jī)側(cè)板自適應(yīng)對接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其特征在于，所述移動升降式全自動輸送帶清洗車還包括清洗機(jī)機(jī)架，用于安裝所述清洗機(jī)，所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)包括柔性平衡組件，對稱地設(shè)置在所述清洗機(jī)和所述清洗機(jī)機(jī)架之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其特征在于，所述柔性平衡組件包括氣彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其特征在于，所述移動升降式全自動輸送帶清洗車還包括設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)上的水箱架體，所述水箱設(shè)置在所述水箱架體內(nèi)部，所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)還包括柔性平移組件，通過滑軌組件與所述水箱架體連接，并通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述清洗機(jī)機(jī)架連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其特征在于，所述柔性平移組件包括復(fù)位彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括電動伸縮機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其特征在于，所述電動伸縮機(jī)構(gòu)包括電動推桿和承載滑臺，所述承載滑臺設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述電動推桿設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)和所述承載滑臺之間，以實(shí)現(xiàn)所述承載滑臺的往復(fù)平移。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其特征在于，所述電動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)組件，所述電動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動所述旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)。

說明書： 移動升降式全自動輸送帶清洗車技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及卷煙設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動升降式全自動輸送帶清洗車。

背景技術(shù)[0002] 由于卷煙制絲生產(chǎn)線上熱端設(shè)備較多，煙絲進(jìn)入輸送機(jī)時溫度較高，煙絲表面的煙油、煙垢會粘附在輸送帶上，輸送機(jī)自帶的毛刷輥無法清除。目前卷煙廠一般采用人工清

洗方式清理輸送帶上的污垢，由于煙草制絲線上的輸送機(jī)很多，人員勞動強(qiáng)度大，清理速度

慢，不能滿足保養(yǎng)需求。

[0003] 針對較低位置的輸送帶設(shè)計出移動式的輸送帶自動清洗車，大大提高了清洗效率。但是針對比較高位置的輸送帶，地面的移動式清洗機(jī)無法作業(yè)，人工作業(yè)又有高空作業(yè)

的風(fēng)險。

[0004] 因此，亟需一種移動升降式全自動輸送帶清洗車。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本實(shí)用新型的目的是提供一種移動升降式全自動輸送帶清洗車，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，能夠替代人工清洗輸送帶，實(shí)現(xiàn)高空輸送帶表面的自動清洗。

[0006] 本實(shí)用新型提供了一種移動升降式全自動輸送帶清洗車，其中，包括：[0007] 運(yùn)載機(jī)構(gòu)、所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有伸縮護(hù)欄和載人踏板，所述伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有水箱，所述

水箱上設(shè)置有清洗機(jī)，所述水箱通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述清洗機(jī)連接。

[0008] 如上所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其中，優(yōu)選的是，所述移動升降式全自動輸送帶清洗車還包括自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)，用于輔助所述清洗機(jī)與輸送機(jī)側(cè)板自適應(yīng)對

接。

[0009] 如上所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其中，優(yōu)選的是，所述移動升降式全自動輸送帶清洗車還包括清洗機(jī)機(jī)架，用于安裝所述清洗機(jī)，所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)包括柔

性平衡組件，對稱地設(shè)置在所述清洗機(jī)和所述清洗機(jī)機(jī)架之間。

[0010] 如上所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其中，優(yōu)選的是，所述柔性平衡組件包括氣彈簧。

[0011] 如上所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其中，優(yōu)選的是，所述移動升降式全自動輸送帶清洗車還包括設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)上的水箱架體，所述水箱設(shè)置在所述水箱架

體內(nèi)部，所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)還包括柔性平移組件，通過滑軌組件與所述水箱架體連接，并

通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述清洗機(jī)機(jī)架連接。

[0012] 如上所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其中，優(yōu)選的是，所述柔性平移組件包括復(fù)位彈簧。

[0013] 如上所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其中，優(yōu)選的是，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括電動伸縮機(jī)構(gòu)。

[0014] 如上所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其中，優(yōu)選的是，所述電動伸縮機(jī)構(gòu)包括電動推桿和承載滑臺，所述承載滑臺設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述電動推桿設(shè)置在所

述升降機(jī)構(gòu)和所述承載滑臺之間，以實(shí)現(xiàn)所述承載滑臺的往復(fù)平移。

[0015] 如上所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其中，優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

[0016] 如上所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車，其中，優(yōu)選的是，所述電動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)組件，所述電動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動所述旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)。

[0017] 本實(shí)用新型提供一種移動升降式全自動輸送帶清洗車，利用運(yùn)載機(jī)構(gòu)作為載體，控制清洗機(jī)的行走，利用升降機(jī)構(gòu)控制清洗機(jī)的升降，將水箱和清洗機(jī)放在伸縮機(jī)構(gòu)上與

升降機(jī)構(gòu)一同上升，升至指定位置進(jìn)行清洗作業(yè)，工作人員站在載人踏板上也一同上升，利

用伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)清洗機(jī)的前后位置；利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動清洗機(jī)，以適應(yīng)輸送帶下方的角度

調(diào)整定位；因此能夠替代人工清洗輸送帶，實(shí)現(xiàn)高空輸送帶表面的自動清洗。

附圖說明[0018] 為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，其中：

[0019] 圖1為本實(shí)用新型提供的移動升降式全自動輸送帶清洗車的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0020] 圖2為本實(shí)用新型提供的移動升降式全自動輸送帶清洗車與輸送帶對正過程的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0021] 附圖標(biāo)記說明：[0022] 1?旋轉(zhuǎn)組件2?柔性平移組件3?伸縮護(hù)欄[0023] 4?載人踏板5?升降機(jī)構(gòu)6?電動推桿[0024] 7?承載滑臺8?運(yùn)載機(jī)構(gòu)9?清洗機(jī)[0025] 10?水箱11?輸送帶12?限位卡板[0026] 13?定位軸14?清洗機(jī)機(jī)架15?第一滑軌[0027] 16?第二滑軌17?柔性平衡組件18?旋轉(zhuǎn)電機(jī)[0028] 19?伸縮機(jī)構(gòu)20?水箱架體21?滾輪導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)具體實(shí)施方式[0029] 現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本公開的各種示例性實(shí)施例。對示例性實(shí)施例的描述僅僅是說明性的，決不作為對本公開及其應(yīng)用或使用的任何限制。本公開可以以許多不同

的形式實(shí)現(xiàn)，不限于這里所述的實(shí)施例。提供這些實(shí)施例是為了使本公開透徹且完整，并且

向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分表達(dá)本公開的范圍。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施

例中闡述的部件和步驟的相對布置、材料的組分、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值應(yīng)被解釋為僅僅是示

例性的，而不是作為限制。

[0030] 本公開中使用的“第一”、“第二”：以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的部分?！鞍ā被蛘摺鞍钡阮愃频脑~語意指在該詞前的要素

涵蓋在該詞后列舉的要素，并不排除也涵蓋其他要素的可能。“上”、“下”等僅用于表示相對

位置關(guān)系，當(dāng)被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關(guān)系也可能相應(yīng)地改變。

[0031] 在本公開中，當(dāng)描述到特定部件位于第一部件和第二部件之間時，在該特定部件與第一部件或第二部件之間可以存在居間部件，也可以不存在居間部件。當(dāng)描述到特定部

件連接其它部件時，該特定部件可以與所述其它部件直接連接而不具有居間部件，也可以

不與所述其它部件直接連接而具有居間部件。

[0032] 本公開使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語)與本公開所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員理解的含義相同，除非另外特別定義。還應(yīng)當(dāng)理解，在諸如通用字典中定義的術(shù)語

應(yīng)當(dāng)被解釋為具有與它們在相關(guān)技術(shù)的上下文中的含義相一致的含義，而不應(yīng)用理想化或

極度形式化的意義來解釋，除非這里明確地這樣定義。

[0033] 對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

[0034] 如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種移動升降式全自動輸送帶清洗車，其包括：

[0035] 運(yùn)載機(jī)構(gòu)8、所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)8上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)5，所述升降機(jī)構(gòu)5的一側(cè)設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)19，所述升降機(jī)構(gòu)5的另一側(cè)設(shè)置有伸縮護(hù)欄3和載人踏板4，所述伸縮機(jī)構(gòu)19上設(shè)置

有水箱10，所述水箱10上設(shè)置有清洗機(jī)9，所述水箱10通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述清洗機(jī)9連接。

[0036] 其中，所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)8包括運(yùn)載小車，作為一個示例而非限制，所述運(yùn)載小車為電動車。所述升降機(jī)構(gòu)5固定于運(yùn)載機(jī)構(gòu)8的后部中間位置，通過電動液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降功能，

具體地，所述升降機(jī)構(gòu)5包括桅桿式升降機(jī)構(gòu)。具體而言，所述升降機(jī)構(gòu)5包括位于所述升降

機(jī)構(gòu)5下部的下端架體和位于所述下部架體5上的桅桿?？梢酝ㄟ^遙控器對運(yùn)載機(jī)構(gòu)8的前

進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎等進(jìn)行控制，也可以通過遙控器對升降機(jī)構(gòu)5的上升、下降等進(jìn)行控制。

[0037] 進(jìn)一步地，所述載人踏板4可折疊，并通過第一鉸軸結(jié)構(gòu)與所述下端架體連接，即載人踏板4通過第一鉸軸機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)5的底部連接，載人踏板4不用時可收納起來，在使

用時展開，供工作人員站立。所述伸縮護(hù)欄3可以對工作人員提供安全防護(hù)，并且可以節(jié)省

設(shè)備的占地空間。示例性地，載人踏板4和伸縮護(hù)欄3均為人工手動打開，在工作中，先將伸

縮護(hù)欄3拉伸出來，再將載人踏板4放下，打開伸縮護(hù)欄3的護(hù)欄門，工作人員站在載人踏板4

上，合上護(hù)欄門，然后操作運(yùn)載機(jī)構(gòu)8行走或操作升降機(jī)構(gòu)5升降。工作人員從載人踏板4上

下來后，需先折疊載人踏板4，然后把伸縮護(hù)欄3縮回原處，以節(jié)省設(shè)備占用空間。

[0038] 在工作中，利用運(yùn)載機(jī)構(gòu)8控制清洗機(jī)9行走到指定位置，然后利用升降機(jī)構(gòu)5控制清洗機(jī)9上升到指定高度，在與輸送機(jī)的側(cè)板牢固連接后開始清洗作業(yè)，并且在運(yùn)載機(jī)構(gòu)8

行走到指定位置的過程中，以及在清洗機(jī)9與輸送機(jī)的側(cè)板牢固連接的過程中，利用伸縮機(jī)

構(gòu)19調(diào)節(jié)清洗機(jī)的前后位置，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動清洗機(jī)9，以適應(yīng)輸送帶11下方的角度調(diào)整

定位；將水箱10和清洗機(jī)9放在伸縮機(jī)構(gòu)19上與升降機(jī)構(gòu)5一同上升，工作人員站在載人踏

板上也一同上升，便于觀察輸送帶11處的工作狀況，并給出操作指令，操作指令例如為前

進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、上升、下降等。

[0039] 由此，相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)施例提供的移動升降式全自動輸送帶清洗車，利用運(yùn)載機(jī)構(gòu)作為載體，控制清洗機(jī)的行走，利用升降機(jī)構(gòu)控制清洗機(jī)的升降，將水箱和清洗

機(jī)放在伸縮機(jī)構(gòu)上與升降機(jī)構(gòu)一同上升，升至指定位置進(jìn)行清洗作業(yè)，工作人員站在載人

踏板上也一同上升，利用伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)清洗機(jī)的前后位置；利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動清洗機(jī)，以適

應(yīng)輸送帶下方的角度調(diào)整定位；因此能夠替代人工清洗輸送帶，實(shí)現(xiàn)高空輸送帶表面的自

動清洗。

[0040] 進(jìn)一步地，所述移動升降式全自動輸送帶清洗車還包括自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)，用于輔助所述清洗機(jī)9與輸送機(jī)側(cè)板自適應(yīng)對接。借助于自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)定位，

被動的幫助清洗機(jī)與輸送機(jī)側(cè)板自適應(yīng)對接。

[0041] 具體而言，所述移動升降式全自動輸送帶清洗車還包括清洗機(jī)機(jī)架14，用于安裝所述清洗機(jī)9，所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)包括柔性平衡組件17，柔性平衡組件17的數(shù)量為兩個，

對稱地設(shè)置在所述清洗機(jī)9兩側(cè)，并與所述清洗機(jī)機(jī)架14連接，以在待清洗的輸送帶傾斜

時，輔助所述清洗機(jī)9呈與輸送帶相適應(yīng)的傾斜狀態(tài)，并在清洗結(jié)束后，使所述清洗機(jī)9回復(fù)

到水平狀態(tài)。進(jìn)一步地，清洗機(jī)9通過所述柔性平衡組件17和鉸軸連接機(jī)構(gòu)與清洗機(jī)機(jī)架14

連接。示例性地，所述柔性平衡組件17包括氣彈簧。

[0042] 進(jìn)一步地，所述移動升降式全自動輸送帶清洗車還包括設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)19上的水箱架體20，所述水箱10設(shè)置在所述水箱架體20內(nèi)部，所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)還包括柔性

平移組件2，通過滑軌組件與所述水箱架體20連接，并通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述清洗機(jī)機(jī)架

14連接，以在所述清洗機(jī)9與所述輸送機(jī)側(cè)板對接過程中，保持所述清洗機(jī)平衡，并在清洗

結(jié)束后，使所述清洗機(jī)9回復(fù)到位于所述水箱10的居中位置。示例性地，所述柔性平移組件2

包括復(fù)位彈簧，柔性平移組件2的數(shù)量也為2個，對稱地設(shè)置在承載滑臺7兩側(cè)。進(jìn)一步地，用

于安裝水箱10的水箱架體20的底部通過滾輪導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)21和電動推桿6與升降機(jī)構(gòu)5的

底部(即下端架體)連接。并且所述水箱10包括清水箱和污水箱和排污機(jī)構(gòu)。

[0043] 進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)19包括電動伸縮機(jī)構(gòu)。具體地，所述電動伸縮機(jī)構(gòu)包括電動推桿6和承載滑臺7，所述承載滑臺7設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)5上，所述電動推桿6設(shè)置在所述

升降機(jī)構(gòu)5和所述承載滑臺7之間，以實(shí)現(xiàn)所述承載滑臺7的往復(fù)平移。更具體地，借助于電

動推桿6，可以實(shí)現(xiàn)承載滑臺7在運(yùn)載機(jī)構(gòu)8的行進(jìn)方向上的往復(fù)平移。示例性地，可以通過

無線遙控器控制電動推桿6的運(yùn)行。

[0044] 更進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。具體地，所述電動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)18和旋轉(zhuǎn)組件1，所述電動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)18帶動所述旋轉(zhuǎn)組件1旋轉(zhuǎn)。

示例性地，可以通過無線遙控器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)18的運(yùn)行。

[0045] 進(jìn)一步地，所述移動升降式全自動輸送帶清洗車還包括第一滑軌15(左右各一個)和第二滑軌16(左右各一個)，所述伸縮護(hù)欄3通過所述第一滑軌15和所述第二滑軌16與所

述升降機(jī)構(gòu)5連接，這樣可以利用第一滑軌15和第二滑軌16的滑動特性，實(shí)現(xiàn)伸縮護(hù)欄3的

伸縮功能。其中，所述第二滑軌16的高度大于所述第一滑軌15的高度，并且所述第二滑軌16

與所述桅桿連接，所述第一滑軌15與所述下端架體連接。

[0046] 工作人員在操作清洗車進(jìn)行清潔作業(yè)時，伸出伸縮護(hù)欄3，站在載人踏板4上或者在地面通過遙控器操控運(yùn)載機(jī)構(gòu)8，控制運(yùn)載機(jī)構(gòu)8行駛至輸送機(jī)下方的待清洗位置，通過

遙控器操作升降機(jī)構(gòu)5抬升，將水箱10和清洗機(jī)9抬高到清洗輸送帶11作業(yè)的高度，即工作

人員可以按照具體情況需求，選擇是站在伸縮護(hù)欄3里進(jìn)行操作，還是站在地面通過遙控進(jìn)

行控制；然后通過無線遙控器操控電動推桿6伸縮，以調(diào)節(jié)清洗機(jī)9垂直于輸送帶11方向的

位置；通過無線遙控器操控旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)清洗機(jī)9在對正過程中的偏差角度；如圖2

所示，在調(diào)節(jié)清洗機(jī)9的過程中，清洗機(jī)9需與安裝在輸送機(jī)側(cè)板上的限位卡板12對正，在對

正過程中，通過柔性平衡組件17(氣彈簧)可以自適應(yīng)調(diào)節(jié)清洗機(jī)9平行于輸送帶11表面的

旋轉(zhuǎn)角度；通過柔性平移組件2(復(fù)位彈簧)可以自適應(yīng)調(diào)節(jié)清洗機(jī)9垂直于輸送機(jī)方向的左

右對中位置，直到清洗機(jī)9的定位軸13完全與限位卡板12的定位孔對正，定位軸13的數(shù)量為

4個。

[0047] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供的移動升降式全自動輸送帶清洗車，利用運(yùn)載機(jī)構(gòu)作為載體，控制清洗機(jī)的行走，利用升降機(jī)構(gòu)控制清洗機(jī)的升降，將水箱和清洗機(jī)放在伸縮機(jī)構(gòu)上

與升降機(jī)構(gòu)一同上升，升至指定位置進(jìn)行清洗作業(yè)，工作人員站在載人踏板上也一同上升，

利用伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)清洗機(jī)的前后位置；利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動清洗機(jī)，以適應(yīng)輸送帶下方的角

度調(diào)整定位；因此能夠替代人工清洗輸送帶，實(shí)現(xiàn)高空輸送帶表面的自動清洗。

[0048] 至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本公開的各實(shí)施例。為了避免遮蔽本公開的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里

公開的技術(shù)方案。

[0049] 雖然已經(jīng)通過示例對本公開的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本公開的范圍。本領(lǐng)域的技

術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本公開的范圍和精神的情況下，對以上實(shí)施例進(jìn)行修改或者

對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。本公開的范圍由所附權(quán)利要求來限定。