權(quán)利要求書： 1.一種軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，其特征在于：包括皮帶輸送線（1）和若干軟管定位板（2），所述若干軟管定位板（2）沿皮帶輸送線（1）的輸送方向依次排列在皮帶輸送線（1）上；

其中，所述軟管定位板（2）包括型槽板（21）、若干軟管擋板一（22）和若干軟管擋板二（23），所述型槽板（21）上設(shè)有型槽，所述若干軟管擋板一（22）和若干軟管擋板二（23）分別設(shè)置在型槽板（21）的型兩端部上，并且若干軟管擋板一（22）和若干軟管擋板二（23）一一對應(yīng)設(shè)置，所述軟管擋板一（22）和軟管擋板二（23）呈“”字形設(shè)置，所述軟管擋板一（22）和軟管擋板二（23）之間設(shè)有軟管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，其特征在于：所述型槽板（21）延伸出若干軟管擋板一（22）和若干軟管擋板二（23）的兩端分別設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板三（24）和兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板四（25），所述若干軟管擋板一（22）、若干軟管擋板二（23）、兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板三（24）和兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板四（25）呈魚骨形設(shè)置，所述型槽板（21）同側(cè)的軟管擋板一（22）、軟管擋板二（23）、軟管擋板三（24）和軟管擋板四（25）之間設(shè)有間隙（26）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，其特征在于：所述兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板三（24）之間呈“”字形設(shè)置，所述兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板四（25）“”字形設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，其特征在于：所述皮帶輸送線（1）上設(shè)有一組平行設(shè)置的支架浮管（11），所述支架浮管（11）貫穿間隙（26），并且支架浮管（11）位于型槽板（21）的上方，所述一組平行設(shè)置的支架浮管（11）沿皮帶輸送線（1）輸送方向的兩端分別延伸出皮帶輸送線（1），所述一組平行設(shè)置的支架浮管（11）上設(shè)有軟管。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，其特征在于：所述一組平行設(shè)置的支架浮管（11）延伸出皮帶輸送線（1）的起始端的一端為上料部（12），并且一組平行設(shè)置的支架浮管（11）延伸出皮帶輸送線（1）的末端的一端為支架浮管儲管部（13）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，其特征在于：所述一組平行設(shè)置的支架浮管（11）沿皮帶輸送線（1）的輸送方向設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，其特征在于：所述皮帶輸送線（1）包括支撐平臺（14）、傳動(dòng)軸一（15）、傳動(dòng)軸二（16）、皮帶驅(qū)動(dòng)裝置（17）和同步帶（18），所述傳動(dòng)軸一（15）、傳動(dòng)軸二（16）和皮帶驅(qū)動(dòng)裝置（17）均設(shè)置在支撐平臺（14）上，所述皮帶驅(qū)動(dòng)裝置（17）和傳動(dòng)軸一（15）連接，所述同步帶（18）套設(shè)在傳動(dòng)軸一（15）和傳動(dòng)軸二（16）上，所述若干軟管定位板（2）依次間隔均勻的設(shè)置在同步帶（18）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，其特征在于：所述皮帶驅(qū)動(dòng)裝置（17）包括伺服電機(jī)（171）、傳動(dòng)齒輪一（172）、傳動(dòng)皮帶（173）和傳動(dòng)齒輪二（174），所述伺服電機(jī)（171）和傳動(dòng)齒輪一（172）連接，所述傳動(dòng)齒輪一（172）通過傳動(dòng)皮帶（173）和傳動(dòng)齒輪二（174）連接，所述傳動(dòng)齒輪二（174）和傳動(dòng)軸一（15）連接。

說明書： 一種軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于軟管輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶。

背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有軟管生產(chǎn)過程中，通常采用光滑的PC材質(zhì)皮帶進(jìn)行產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)，雖然傳統(tǒng)皮帶光滑、耐磨、易于清潔。但隨著自動(dòng)化的不斷推進(jìn)，傳動(dòng)皮帶運(yùn)送過程中易發(fā)生軟管在傳

動(dòng)皮帶上翻轉(zhuǎn)、打橫的問題日益凸顯，傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中依靠人工在線理管的方式處理軟管

雜亂的問題，但若軟管不能以穩(wěn)定的姿態(tài)進(jìn)入下一工段，自動(dòng)化項(xiàng)目將無法進(jìn)行下去，或者

需要在輸送皮帶的末端增加其他的設(shè)備將軟管擺正才能保證軟管以固定的姿態(tài)進(jìn)入下一

個(gè)工序。

[0003] 因此，現(xiàn)代化的軟管生產(chǎn)企業(yè)亟需一種確保軟管能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)進(jìn)入下一工段的輸送線機(jī)構(gòu)，尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型的目的是提供一種軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，解決了現(xiàn)有技術(shù)中光滑的輸送皮帶進(jìn)行包裝軟管輸送過程中，由于軟管和輸送皮帶之間的摩擦

力較小，造成軟管在輸送皮帶上位置打滑偏移，不能保證以一個(gè)固定的位置進(jìn)入下一個(gè)工

序的問題。

[0005] 技術(shù)方案：本實(shí)用新型提供了一種軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，包括皮帶輸送線和若干軟管定位板，所述若干軟管定位板沿皮帶輸送線的輸送方向依次排列在皮帶輸送線

上；其中，所述軟管定位板包括型槽板、若干軟管擋板一和若干軟管擋板二，所述型槽板

上設(shè)有型槽，所述若干軟管擋板一和若干軟管擋板二分別設(shè)置在型槽板的型兩端部上，

并且若干軟管擋板一和若干軟管擋板二一一對應(yīng)設(shè)置，所述軟管擋板一和軟管擋板二呈

“”字形設(shè)置，所述軟管擋板一和軟管擋板二之間設(shè)有軟管。本實(shí)用新型的軟管防翻轉(zhuǎn)偏移

定位輸送帶，解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)模式下，軟管在PC輸送帶傳遞的過程中，易發(fā)生翻轉(zhuǎn)、打橫等

問題，為下一工段自動(dòng)裝箱打下軟管穩(wěn)定姿態(tài)的基礎(chǔ)，推進(jìn)傳統(tǒng)生產(chǎn)向自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程；

使用形槽替代傳統(tǒng)輸送帶平面，承接前工段通過吸嘴抓手吸取過來的軟管產(chǎn)品，因形槽

的結(jié)構(gòu)特征，可以使軟管在重力的作用下，穩(wěn)固在形槽中間底部，同時(shí)形槽左右兩邊的擋

板也起到了支撐固定的作用，避免因前后工段速度差、高度差產(chǎn)生的軟管跳動(dòng)導(dǎo)致輸送過

程中產(chǎn)品發(fā)生翻轉(zhuǎn)和打橫。

[0006] 進(jìn)一步的，上述的軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，所述型槽板延伸出若干軟管擋板一和若干軟管擋板二的兩端分別設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板三和兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管

擋板四，所述若干軟管擋板一、若干軟管擋板二、兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板三和兩個(gè)對稱設(shè)

置的軟管擋板四呈魚骨形設(shè)置，所述型槽板同側(cè)的軟管擋板一、軟管擋板二、軟管擋板三

和軟管擋板四之間設(shè)有間隙。軟管定位板采取”魚骨”形結(jié)構(gòu)，除形槽底部為整體連接外，

左右擋板為對稱式分布的半隔斷形式，與形槽底部連接。具體的軟管擋板一和軟管擋板二

可采用下半部分為45°斜面，上半部分為豎直面的擋板形狀，豎直擋板面可以有效地將前端

工段放置過來的軟管向同步帶運(yùn)行方向推送，并放置因不同機(jī)構(gòu)之間速度差、高度差等因

素產(chǎn)生的軟管跳動(dòng)。

[0007] 進(jìn)一步的，上述的軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，所述兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板三之間呈“”字形設(shè)置，所述兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板四“”字形設(shè)置。

[0008] 進(jìn)一步的，上述的軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，所述皮帶輸送線上設(shè)有一組平行設(shè)置的支架浮管，所述支架浮管貫穿間隙，并且支架浮管位于型槽板的上方，所述一組平

行設(shè)置的支架浮管沿皮帶輸送線輸送方向的兩端分別延伸出皮帶輸送線，所述一組平行設(shè)

置的支架浮管上設(shè)有軟管。”魚骨”形的軟管定位板每個(gè)隔斷之間均有一根粗細(xì)均勻的不銹

鋼條貫穿，本專利中具體以7根鋼條為例，鋼條首尾兩端固定在此皮帶輸送線的支撐板上，

當(dāng)軟管放入形槽后，隨著皮帶輸送線的運(yùn)轉(zhuǎn)，軟管實(shí)際是在均勻分布的不銹鋼條上隨形

槽向前移動(dòng)，當(dāng)形槽走至輸送帶末端時(shí)，因同步帶兩端由圓柱狀傳動(dòng)軸撐起，顧在末端形

槽會隨同步帶向下彎折走入下一圈的循環(huán)，此時(shí)，在輸送帶末端，軟管會在后續(xù)不斷輸送過

來的軟管推動(dòng)下平穩(wěn)的移動(dòng)到不銹鋼條連接一端額外伸長的支架浮管儲管部上，并在此儲

管平臺上過渡至后段自動(dòng)裝箱機(jī)的上管輸送帶。

[0009] 進(jìn)一步的，上述的軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，所述一組平行設(shè)置的支架浮管延伸出皮帶輸送線的起始端的一端為上料部，并且一組平行設(shè)置的支架浮管延伸出皮帶輸送

線的末端的一端為支架浮管儲管部。中浮管支架在輸送帶主體結(jié)構(gòu)中起到軟管平穩(wěn)輸送的

作用，且在形槽行至末端翻轉(zhuǎn)向下走入下一圈循環(huán)時(shí)提供一端平緩的儲料平臺，軟管定位

板在皮帶輸送線末端向下翻轉(zhuǎn)時(shí)，將軟管留在皮帶輸送線的末端的支架浮管儲管部上。

[0010] 進(jìn)一步的，上述的軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，所述一組平行設(shè)置的支架浮管沿皮帶輸送線的輸送方向設(shè)置。

[0011] 進(jìn)一步的，上述的軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，所述皮帶輸送線包括支撐平臺、傳動(dòng)軸一、傳動(dòng)軸二、皮帶驅(qū)動(dòng)裝置和同步帶，所述傳動(dòng)軸一、傳動(dòng)軸二和皮帶驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)

置在支撐平臺上，所述皮帶驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)軸一連接，所述同步帶套設(shè)在傳動(dòng)軸一和傳動(dòng)

軸二上，所述若干軟管定位板依次間隔均勻的設(shè)置在同步帶上。

[0012] 進(jìn)一步的，上述的軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，所述皮帶驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)齒輪一、傳動(dòng)皮帶和傳動(dòng)齒輪二，所述伺服電機(jī)和傳動(dòng)齒輪一連接，所述傳動(dòng)齒輪一通

過傳動(dòng)皮帶和傳動(dòng)齒輪二連接，所述傳動(dòng)齒輪二和傳動(dòng)軸一連接。

[0013] 上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型所述的軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，若干軟管擋板一、若干軟管擋板二、兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板三和

兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板的設(shè)置，能夠承接上一工段已完成生產(chǎn)的軟管，使得軟管避免翻

轉(zhuǎn)、打橫；貫穿整個(gè)輸送帶的支架浮管，能夠起到軟管的支撐輸送作用，配合設(shè)置的皮帶輸

送線能夠?yàn)檩斔蛙浌芴峁┳銐虻膭?dòng)力。

附圖說明[0014] 圖1為本實(shí)用新型所述軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖2為本實(shí)用新型所述軟管定位板的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖3為本實(shí)用新型所述軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶的主視圖；[0017] 圖4為本實(shí)用新型所述軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶的俯視圖。[0018] 圖中：皮帶輸送線1、支架浮管11、上料部12、支架浮管儲管部13、支撐平臺14、傳動(dòng)軸一15、傳動(dòng)軸二16、皮帶驅(qū)動(dòng)裝置17、伺服電機(jī)171、傳動(dòng)齒輪一172、傳動(dòng)皮帶173、傳動(dòng)齒

輪二174、同步帶18、軟管定位板2、型槽板21、軟管擋板一22、軟管擋板二23、軟管擋板三

24、軟管擋板四25、間隙26。

具體實(shí)施方式[0019] 下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參

考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型

的限制。

[0020] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、

以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

[0021] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義

是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。

[0022] 在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是

兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語

在本實(shí)用新型中的具體含義。

[0023] 在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通

過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第

一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特

征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅

表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0024] 實(shí)施例一[0025] 如圖1所示的軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶，包括皮帶輸送線1和若干軟管定位板2，所述若干軟管定位板2沿皮帶輸送線1的輸送方向依次排列在皮帶輸送線1上。在原皮帶輸

送線1的外壁上增加平行設(shè)置的若干軟管定位板2，這樣上料工位將軟管100放置在若干軟

管定位板2上，若干軟管定位板2隨著皮帶輸送線1的輸送，將軟管100從皮帶輸送線1的起始

端輸送至末端設(shè)備，在皮帶輸送線1輸送過程中，軟管100能夠保持在軟管定位板2上的位置

不動(dòng)。

[0026] 其中，如圖2所示的軟管定位板2包括型槽板21、若干軟管擋板一22和若干軟管擋板二23，所述型槽板21上設(shè)有型槽，所述若干軟管擋板一22和若干軟管擋板二23分別設(shè)

置在型槽板21的型兩端部上，并且若干軟管擋板一22和若干軟管擋板二23一一對應(yīng)設(shè)

置，所述軟管擋板一22和軟管擋板二23呈“”字形設(shè)置，所述軟管擋板一22和軟管擋板二23

之間設(shè)有軟管。型槽板21一側(cè)的若干軟管擋板一22處于同一平面上，型槽板21另一側(cè)的

若干軟管擋板二23處于同一平面上，并且軟管擋板一22和軟管擋板二23分別延型槽板21

字形延伸的方向設(shè)置，軟管100的長度放置與型槽板21的長度方向同向設(shè)置，將軟管100置

于軟管定位板2內(nèi)，通過對稱設(shè)置的軟管擋板一22和軟管擋板二23能夠進(jìn)行軟管100的定

位。

[0027] 此外，所述型槽板21延伸出若干軟管擋板一22和若干軟管擋板二23的兩端分別設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板三24和兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板四25，所述若干軟管擋板一

22、若干軟管擋板二23、兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板三24和兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板四25呈

魚骨形設(shè)置，所述型槽板21同側(cè)的軟管擋板一22、軟管擋板二23、軟管擋板三24和軟管擋

板四25之間設(shè)有間隙26。軟管100的頭部和尾部分別設(shè)置在型槽板21長度方向兩端的兩個(gè)

對稱設(shè)置的軟管擋板三24和兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板四25上，在若干軟管擋板一22之間設(shè)

有間隙26，在若干軟管擋板二23之間設(shè)有間隙26，在軟管擋板一22和軟管擋板三24之間設(shè)

有間隙26，軟管擋板二23和軟管擋板三24之間設(shè)有間隙26，軟管擋板三24和軟管擋板四25

之間設(shè)有間隙26，所述兩個(gè)對稱設(shè)置的軟管擋板三24之間呈“”字形設(shè)置，所述兩個(gè)對稱設(shè)

置的軟管擋板四25“”字形設(shè)置。

[0028] 另外，如圖3所示的皮帶輸送線1上設(shè)有一組平行設(shè)置的支架浮管11，所述支架浮管11貫穿間隙26，并且支架浮管11位于型槽板21的上方，所述一組平行設(shè)置的支架浮管11

沿皮帶輸送線1輸送方向的兩端分別延伸出皮帶輸送線1，所述一組平行設(shè)置的支架浮管11

上設(shè)有軟管。所述一組平行設(shè)置的支架浮管11延伸出皮帶輸送線1的起始端的一端為上料

部12，并且一組平行設(shè)置的支架浮管11延伸出皮帶輸送線1的末端的一端為支架浮管儲管

部13。所述一組平行設(shè)置的支架浮管11沿皮帶輸送線1的輸送方向設(shè)置。支架浮管11的水平

位置高于皮帶輸送線1的輸送皮帶，這樣軟管置于軟管定位板2內(nèi)，并且隨著皮帶輸送線1移

動(dòng)過程中，軟管100在一組平行設(shè)置的支架浮管11上滑動(dòng)。

[0029] 實(shí)施例二[0030] 如圖3、4所示的皮帶輸送線1包括支撐平臺14、傳動(dòng)軸一15、傳動(dòng)軸二16、皮帶驅(qū)動(dòng)裝置17和同步帶18，所述傳動(dòng)軸一15、傳動(dòng)軸二16和皮帶驅(qū)動(dòng)裝置17均設(shè)置在支撐平臺14

上，所述皮帶驅(qū)動(dòng)裝置17和傳動(dòng)軸一15連接，所述同步帶18套設(shè)在傳動(dòng)軸一15和傳動(dòng)軸二

16上，所述若干軟管定位板2依次間隔均勻的設(shè)置在同步帶18上。

[0031] 上述結(jié)構(gòu)中，所述皮帶驅(qū)動(dòng)裝置17包括伺服電機(jī)171、傳動(dòng)齒輪一172、傳動(dòng)皮帶173和傳動(dòng)齒輪二174，所述伺服電機(jī)171和傳動(dòng)齒輪一172連接，所述傳動(dòng)齒輪一172通過傳

動(dòng)皮帶173和傳動(dòng)齒輪二174連接，所述傳動(dòng)齒輪二174和傳動(dòng)軸一15連接。

[0032] 本實(shí)用新型軟管防翻轉(zhuǎn)偏移定位輸送帶的工作原理為：[0033] 軟管100經(jīng)前端設(shè)備的擺渡機(jī)械抓手放置在本實(shí)用新型的軟管定位板2上，若干軟管定位板2均勻分布固定在同步帶18上，同步帶18在伺服電機(jī)171的動(dòng)力牽引下不斷向前勻

速運(yùn)動(dòng)，將軟管帶至支架浮管儲管部13上，軟管100短暫停留在支架浮管儲管部13后經(jīng)后續(xù)

產(chǎn)品的不斷堆積、推動(dòng)，進(jìn)入下一工位自動(dòng)裝箱機(jī)的輸送帶上，完成軟管100的中轉(zhuǎn)。

[0034] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為

本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。