權(quán)利要求書： 1.一種雙面機輸送帶的自動糾偏結(jié)構(gòu)，包括機架和設(shè)置在機架上的糾偏輥，其特征在于，所述機架上設(shè)置有感應(yīng)裝置和PLC控制器，所述糾偏輥和機架上配合設(shè)置有執(zhí)行裝置；

所述感應(yīng)裝置的數(shù)量為兩個，兩個感應(yīng)裝置對稱設(shè)置在機架的前后兩側(cè)上，所述感應(yīng)裝置包括可滑動的設(shè)置在機架上的輸送帶接觸塊，所述輸送帶接觸塊與機架之間還設(shè)置有彈簧，兩個感應(yīng)裝置內(nèi)的彈簧都處于松弛狀態(tài)時，輸送帶位于正常工作位置且兩個輸送帶接觸塊貼合輸送帶，所述輸送帶接觸塊朝向輸送帶的一側(cè)上還具有減阻層，所述機架上還具有分別與兩個輸送帶接觸塊對應(yīng)的位移傳感器，所述位移傳感器與所述PLC控制器電連接；

所述執(zhí)行裝置的數(shù)量為兩個，兩個執(zhí)行裝置對稱設(shè)置在機架的前后兩側(cè)上，所述執(zhí)行裝置包括同軸穿設(shè)在所述糾偏輥端部的伸縮桿，所述伸縮桿為圓臺狀且伸縮桿通過與所述PLC控制器電連接的驅(qū)動元件驅(qū)動，所述糾偏輥內(nèi)沿糾偏輥橫截面周向均布有多個與所述伸縮桿相配合的被動瓣，所述被動瓣可沿糾偏輥橫截面徑向滑動的裝設(shè)在糾偏輥內(nèi)，所述被動瓣的一側(cè)上還固設(shè)有凸起，各被動瓣上的凸起上共同箍設(shè)有趨向于使各被動瓣靠近的復(fù)位用拉簧，復(fù)位用拉簧首尾相連形成圓環(huán)狀，所述糾偏輥的外側(cè)具有環(huán)槽，所述環(huán)槽內(nèi)具有與所述被動瓣一一對應(yīng)的膨脹瓣，所述膨脹瓣的一側(cè)鉸接在環(huán)槽內(nèi)且膨脹瓣的上表面也具有減阻層，所述膨脹瓣與被動瓣通過推拉桿相連，具體的，所述推拉桿的下端與被動瓣相固連，所述推拉桿的上端具有撥桿，所述膨脹瓣的下側(cè)具有與所述撥桿相配合U形槽道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面機輸送帶的自動糾偏結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機架上固設(shè)有安裝座，所述輸送帶接觸塊可滑動的裝設(shè)在安裝座內(nèi)且輸送帶接觸塊的上表面裝設(shè)有定位板，所述位移傳感器也裝設(shè)在安裝座上且對應(yīng)所述定位板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙面機輸送帶的自動糾偏結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧裝設(shè)在所述安裝座內(nèi)，彈簧的兩端分別與輸送帶接觸塊和安裝座相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面機輸送帶的自動糾偏結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述減阻層為聚四氟乙烯層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面機輸送帶的自動糾偏結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動元件為電動伸縮桿或氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面機輸送帶的自動糾偏結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述糾偏輥內(nèi)固設(shè)有被動瓣安裝座，所述被動瓣安裝座上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述被動瓣上固設(shè)有與導(dǎo)向滑槽相配合的導(dǎo)向滑塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面機輸送帶的自動糾偏結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮桿上涂抹有潤滑油。

說明書： 一種雙面機輸送帶的自動糾偏結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及雙面機領(lǐng)域，具體涉及一種雙面機輸送帶的自動糾偏結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 雙面機是瓦楞紙板生產(chǎn)線上的重要設(shè)備，其輸送帶長度較長且壓輥數(shù)量較多，由于加工和裝配原因，各壓輥的軸線存在或多或少的不平行現(xiàn)象，反應(yīng)到運行過程中就是輸

送帶會產(chǎn)生隨機跑偏現(xiàn)象，而且產(chǎn)生跑偏后人工調(diào)節(jié)十分的不便，所以，需要一種雙面機輸

送帶的自動糾偏結(jié)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

[0003] 針對背景技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種雙面機輸送帶的自動糾偏結(jié)構(gòu)，其有效解決了背景技術(shù)中存在問題。

[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：[0005] 一種雙面機輸送帶的自動糾偏結(jié)構(gòu)，包括機架和設(shè)置在機架上的糾偏輥，所述機架上設(shè)置有感應(yīng)裝置和PLC控制器，所述糾偏輥和機架上配合設(shè)置有執(zhí)行裝置；所述感應(yīng)裝

置的數(shù)量為兩個，兩個感應(yīng)裝置對稱設(shè)置在機架的前后兩側(cè)上，所述感應(yīng)裝置包括可滑動

的設(shè)置在機架上的輸送帶接觸塊，所述輸送帶接觸塊與機架之間還設(shè)置有彈簧，兩個感應(yīng)

裝置內(nèi)的彈簧都處于松弛狀態(tài)時，輸送帶位于正常工作位置且兩個輸送帶接觸塊貼合輸送

帶，所述輸送帶接觸塊朝向輸送帶的一側(cè)上還具有減阻層，所述機架上還具有分別與兩個

輸送帶接觸塊對應(yīng)的位移傳感器，所述位移傳感器與所述PLC控制器電連接；

[0006] 所述執(zhí)行裝置的數(shù)量為兩個，兩個執(zhí)行裝置對稱設(shè)置在機架的前后兩側(cè)上，所述執(zhí)行裝置包括同軸穿設(shè)在所述糾偏輥端部的伸縮桿，所述伸縮桿為圓臺狀且伸縮桿通過與

所述PLC控制器電連接的驅(qū)動元件驅(qū)動，所述糾偏輥內(nèi)沿糾偏輥橫截面周向均布有多個與

所述伸縮桿相配合的被動瓣，所述被動瓣可沿糾偏輥橫截面徑向滑動的裝設(shè)在糾偏輥內(nèi)，

所述被動瓣的一側(cè)上還固設(shè)有凸起，各被動瓣上的凸起上共同箍設(shè)有趨向于使各被動瓣靠

近的復(fù)位用拉簧，復(fù)位用拉簧首尾相連形成圓環(huán)狀，所述糾偏輥的外側(cè)具有環(huán)槽，所述環(huán)槽

內(nèi)具有與所述被動瓣一一對應(yīng)的膨脹瓣，所述膨脹瓣的一側(cè)鉸接在環(huán)槽內(nèi)且膨脹瓣的上表

面也具有減阻層，所述膨脹瓣與被動瓣通過推拉桿相連，具體的，所述推拉桿的下端與被動

瓣相固連，所述推拉桿的上端具有撥桿，所述膨脹瓣的下側(cè)具有與所述撥桿相配合U形槽

道。

[0007] 進一步的，所述機架上固設(shè)有安裝座，所述輸送帶接觸塊可滑動的裝設(shè)在安裝座內(nèi)且輸送帶接觸塊的上表面裝設(shè)有定位板，所述位移傳感器也裝設(shè)在安裝座上且對應(yīng)所述

定位板。

[0008] 進一步的，所述彈簧裝設(shè)在所述安裝座內(nèi)，彈簧的兩端分別與輸送帶接觸塊和安裝座相連。

[0009] 進一步的，所述減阻層為聚四氟乙烯層。[0010] 進一步的，所述驅(qū)動元件為電動伸縮桿或氣缸。[0011] 進一步的，所述糾偏輥內(nèi)固設(shè)有被動瓣安裝座，所述被動瓣安裝座上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述被動瓣上固設(shè)有與導(dǎo)向滑槽相配合的導(dǎo)向滑塊。

[0012] 進一步的，所述伸縮桿上涂抹有潤滑油。[0013] 本實用新型具有以下有益技術(shù)效果：[0014] 本實用新型中通過感應(yīng)裝置和執(zhí)行裝置實現(xiàn)了輸送帶的自動糾偏，對輸送帶的調(diào)節(jié)糾正迅速，有利于雙面機的持續(xù)穩(wěn)定運行。

附圖說明[0015] 圖1為本實用新型實施例的俯視圖；[0016] 圖2為圖1中A處的局部放大圖；[0017] 圖3為本實用新型實施例右視視角下的膨脹瓣的驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖4為圖3中B處的局部放大圖；[0019] 圖5為圖3中的C—C向剖視圖。具體實施方式[0020] 下面結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。

[0021] 在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)

系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型以及簡化描述，而不

是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造以及操作，因此

不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的

規(guī)定以及限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸

連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間

媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新

型中的具體含義。

[0022] 如圖1?5所示，本實施例所述的一種雙面機輸送帶的自動糾偏結(jié)構(gòu)，包括機架1和設(shè)置在機架1上的糾偏輥2，機架1上設(shè)置有感應(yīng)裝置和PLC控制器3，糾偏輥2和機架1上配合

設(shè)置有執(zhí)行裝置；感應(yīng)裝置的數(shù)量為兩個，兩個感應(yīng)裝置對稱設(shè)置在機架1的前后兩側(cè)上，

感應(yīng)裝置包括可滑動的設(shè)置在機架1上的輸送帶接觸塊4，輸送帶接觸塊4與機架1之間還設(shè)

置有彈簧5，具體的，機架1上焊接有安裝座6，輸送帶接觸塊4可前后滑動的裝設(shè)在安裝座6

內(nèi)且輸送帶接觸塊4的上表面焊接有定位板7，安裝座6上還裝設(shè)有位移傳感器8且位移傳感

器8對應(yīng)定位板7，位移傳感器8與PLC控制器3電連接，位移傳感器8通過采集定位板7的位置

信息從而獲得輸送帶9的位移信息，彈簧5裝設(shè)在安裝座6內(nèi)，彈簧5的兩端分別與輸送帶接

觸塊4和安裝座6相連，兩個感應(yīng)裝置內(nèi)的彈簧5都處于松弛狀態(tài)時，輸送帶9位于正常工作

位置且兩個輸送帶接觸塊4貼合輸送帶9，輸送帶接觸塊4朝向輸送帶9的一側(cè)上還具有減阻

層10，減輕輸送帶9和輸送帶接觸塊4的磨損；

[0023] 執(zhí)行裝置的數(shù)量為兩個，兩個執(zhí)行裝置對稱設(shè)置在機架1的前后兩側(cè)上，執(zhí)行裝置包括同軸穿設(shè)在糾偏輥2端部的伸縮桿11，伸縮桿11為圓臺狀且伸縮桿11通過與PLC控制器

3電連接的驅(qū)動元件12驅(qū)動，驅(qū)動元件12為電動伸縮桿或氣缸，通過PLC控制器3控制電動伸

縮桿或氣缸的伸縮為本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，糾偏輥2內(nèi)沿糾偏輥2橫截面周向均

布有四個與伸縮桿11相配合的被動瓣13，被動瓣13可沿糾偏輥2橫截面徑向滑動的裝設(shè)在

糾偏輥2內(nèi)，具體的，糾偏輥2內(nèi)焊接有被動瓣安裝座14，被動瓣安裝座14上開設(shè)有導(dǎo)向滑

槽15，被動瓣13上焊接有與導(dǎo)向滑槽15相配合的導(dǎo)向滑塊16，被動瓣13的一側(cè)上還焊接有

凸起17，各被動瓣13上的凸起17上共同箍設(shè)有趨向于使各被動瓣13靠近的復(fù)位用拉簧18，

復(fù)位用拉簧18首尾相連形成圓環(huán)狀，復(fù)位用拉簧18與各凸起17相配合，提供被動瓣13向心

貼合的力，既方便伸縮桿11抽出時被動瓣13的復(fù)位又可以克服糾偏輥2轉(zhuǎn)動時被動瓣13的

離心力，避免各被動瓣13在離心力作用下滑動散開，糾偏輥2的外側(cè)具有環(huán)槽19，正常工作

狀態(tài)下的輸送帶9前后兩側(cè)位于環(huán)槽19上方，環(huán)槽19內(nèi)具有與被動瓣13一一對應(yīng)的膨脹瓣

20，膨脹瓣20為弧形，膨脹瓣20的一側(cè)鉸接在環(huán)槽19內(nèi)且膨脹瓣20的上表面也具有減阻層

10，降低膨脹瓣20與輸送帶9接觸時的摩擦力，膨脹瓣20與被動瓣13通過推拉桿21相連，具

體的，推拉桿21的下端與被動瓣13相固連，推拉桿21的上端具有撥桿22，膨脹瓣20的下側(cè)具

有與撥桿22相配合U形槽道23。

[0024] 減阻層10為聚四氟乙烯層，聚四氟乙烯層分別通過埋頭螺釘固定在輸送帶接觸塊4和膨脹瓣20上。

[0025] 伸縮桿11上涂抹有潤滑油，降低伸縮桿11與被動瓣13之間的摩擦力，使得被動瓣13相對伸縮桿11的移動更加順暢。

[0026] 本實施例的工作原理為：[0027] 當(dāng)輸送帶9在前后方向上產(chǎn)生偏移后，其中一個感應(yīng)裝置中的輸送帶接觸塊4被頂動，此感應(yīng)裝置中的位移傳感器8采集到定位板7的位置信息并反饋給PLC控制器3，PLC控制

器3控制位于機架1同一側(cè)的執(zhí)行裝置中的驅(qū)動元件12動作，伸縮桿11伸入，由于伸縮桿11

為頭部細根部粗的圓臺狀，所以伸入過程中四個被動瓣13被頂動，沿著糾偏輥2橫截面徑向

滑動散開，散開過程中，被動瓣13通過推拉桿21推動膨脹瓣20，撥桿22在U形槽道23內(nèi)移動，

四個膨脹瓣20分別繞鉸接軸張開，張開過程中，傾斜的膨脹瓣20與輸送帶9邊沿接觸，推動

迫使輸送帶9反方向移動，克服輸送帶9的偏移，實際使用過程中，可預(yù)先測量輸送帶9正常

工作狀態(tài)下膨脹瓣20貼合輸送帶9的角度，然后將對應(yīng)此角度的伸縮桿11伸縮距離輸入PLC

控制器3，使糾偏時PLC控制器3直接控制驅(qū)動元件12的動作上述距離，有效保證糾偏的一次

成功率，輸送帶9在膨脹瓣20的推動下回復(fù)到正常工作位置后，彈簧5推動感應(yīng)裝置中的輸

送帶接觸塊4和定位板7回歸初始狀態(tài)，此時彈簧5不再出力推動輸送帶接觸塊4，位移傳感

器8反饋位置信息給PLC控制器3，此位置信息與PLC控制器3預(yù)設(shè)的正常位置信息吻合或位

于正常位置信息的允許正負余量內(nèi)，PLC控制器3控制驅(qū)動元件12帶動伸縮桿11縮回，被動

瓣13靠攏、膨脹瓣20放倒靠攏，一次糾偏完成。

[0028] 本實用新型的實施例是為了示例以及描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改以及變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯

而易見的。選擇以及描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理以及實際應(yīng)用，并且使

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各

種實施例。