權(quán)利要求書(shū)： 1.一種用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的定位板，所述定位板設(shè)有兩個(gè)且左右相對(duì)，兩所述定位板之間設(shè)有取料通道；所述機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述取料通道下方的料盤(pán)載板、設(shè)于所述料盤(pán)載板下方驅(qū)動(dòng)所述料盤(pán)載板升降的頂升組件，和設(shè)于所述料盤(pán)載板前側(cè)的止位組件，以及固定所述定位板的安裝板；所述安裝板設(shè)于所述定位板背離另一所述定位板的一端，所述安裝板與所述料盤(pán)載板之間設(shè)有供輸送帶通過(guò)的安裝通道，兩所述定位板相對(duì)的一端的底面上均設(shè)有與料盤(pán)適配的固定位，所述頂升組件上頂?shù)轿粫r(shí)，所述料盤(pán)載板將料盤(pán)抵緊在所述固定位上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定位上設(shè)有與料盤(pán)上的槽位適配的凸位，所述凸位設(shè)有多個(gè)且沿輸送帶移動(dòng)的方向排布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位板上設(shè)有連接所述安裝板的加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋設(shè)有兩個(gè)且分別設(shè)于所述定位板的前后兩端上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述加強(qiáng)筋呈L形且其橫向端與所述定位板連接，縱向端與所述安裝板連接，所述定位板和所述安裝板上對(duì)應(yīng)所述加強(qiáng)筋均設(shè)有安裝槽；所述加強(qiáng)筋的橫向端與所述定位板齊平，縱向端與所述安裝板齊平。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂升組件包括設(shè)于所述料盤(pán)載板底部的連接板、設(shè)于所述連接板底部的底板，和設(shè)于所述底板下方驅(qū)動(dòng)所述底板升降的頂升氣缸，以及防止所述底板偏斜的導(dǎo)向組件；所述導(dǎo)向組件設(shè)有兩個(gè)且分別設(shè)置在所述頂升氣缸的兩相對(duì)側(cè)，裝配到位時(shí)，所述頂升氣缸的活動(dòng)桿與所述底板的底面連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括豎直設(shè)于所述頂升氣缸上的導(dǎo)軌，以及滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的滑塊；所述滑塊的上端與所述底板連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述止位組件包括底座、前后滑動(dòng)設(shè)置在所述底座上的止位塊，和驅(qū)動(dòng)所述底座升降的升降氣缸；所述底座上升到位時(shí)，所述止位塊高于所述料盤(pán)載板。

說(shuō)明書(shū)： 一種用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及上料技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，物料的搬運(yùn)、產(chǎn)線(xiàn)上下料等都會(huì)影響生產(chǎn)效率。針對(duì)微小、精密零件，在生產(chǎn)輸送線(xiàn)上流轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)設(shè)置料盤(pán)配合傳送，然而一個(gè)料盤(pán)上的裝載空間有限，滿(mǎn)載時(shí)需要及時(shí)換上新的料盤(pán)使用，需要用到傳送線(xiàn)運(yùn)輸載有工件的載具盤(pán)，并在傳送線(xiàn)上設(shè)置多種加工設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)流水式自動(dòng)加工，極大的提高了生產(chǎn)效率。[0003] 而在上述的加工生產(chǎn)過(guò)程中，料盤(pán)具有兩種供給方式，一種是層層堆疊的料盤(pán)通過(guò)特定的頂升器件頂升到一定的高度，從而方便抓取機(jī)構(gòu)抓?。涣硪环N則是單一料盤(pán)到位后定位，供機(jī)抓取機(jī)構(gòu)抓取料盤(pán)上的工件，對(duì)于前者而言，適用于工件于料盤(pán)一并置于加工工位上的生產(chǎn)方式，而后者則是用于需要將工件從料盤(pán)上取出單獨(dú)移送至加工工位上的方式，在料盤(pán)的后一種供給方式種，料盤(pán)經(jīng)由輸送帶送至取料工位后需要保證料盤(pán)位置準(zhǔn)確，穩(wěn)定，以防止抓取機(jī)構(gòu)在取料時(shí)料盤(pán)發(fā)生移動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致工件拾取不準(zhǔn)確發(fā)生掉落，為此，我們專(zhuān)門(mén)提出一種用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu),該用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)可以很好地解決上述問(wèn)題。[0005] 為達(dá)到上述要求本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：[0006] 提供一種用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的定位板，所述定位板設(shè)有兩個(gè)且左右相對(duì)，兩所述定位板之間設(shè)有取料通道；所述機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述取料通道下方的料盤(pán)載板、設(shè)于所述料盤(pán)載板下方驅(qū)動(dòng)所述料盤(pán)載板升降的頂升組件，和設(shè)于所述料盤(pán)載板前側(cè)的止位組件，以及固定所述定位板的安裝板；所述安裝板設(shè)于所述定位板背離另一所述定位板的一端，所述安裝板與所述料盤(pán)載板之間設(shè)有供輸送帶通過(guò)的安裝通道，兩所述定位板相對(duì)的一端的底面上均設(shè)有與料盤(pán)適配的固定位，所述頂升組件上頂?shù)轿粫r(shí)，所述料盤(pán)載板將料盤(pán)抵緊在所述固定位上。[0007] 本實(shí)用新型所述的用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)，其中，所述固定位上設(shè)有與料盤(pán)上的槽位適配的凸位，所述凸位設(shè)有多個(gè)且沿輸送帶移動(dòng)的方向排布。[0008] 本實(shí)用新型所述的用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)，其中，所述定位板上設(shè)有連接所述安裝板的加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋設(shè)有兩個(gè)且分別設(shè)于所述定位板的前后兩端上。[0009] 本實(shí)用新型所述的用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)，其中，所述加強(qiáng)筋呈L形且其橫向端與所述定位板連接，縱向端與所述安裝板連接，所述定位板和所述安裝板上對(duì)應(yīng)所述加強(qiáng)筋均設(shè)有安裝槽；所述加強(qiáng)筋的橫向端與所述定位板齊平，縱向端與所述安裝板齊平。[0010] 本實(shí)用新型所述的用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)，其中，所述頂升組件包括設(shè)于所述料盤(pán)載板底部的連接板、設(shè)于所述連接板底部的底板，和設(shè)于所述底板下方驅(qū)動(dòng)所述底板升降的頂升氣缸，以及防止所述底板偏斜的導(dǎo)向組件；所述導(dǎo)向組件設(shè)有兩個(gè)且分別設(shè)置在所述頂升氣缸的兩相對(duì)側(cè)，裝配到位時(shí)，所述頂升氣缸的活動(dòng)桿與所述底板的底面連接。[0011] 本實(shí)用新型所述的用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)，其中，所述導(dǎo)向組件包括豎直設(shè)于所述頂升氣缸上的導(dǎo)軌，以及滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的滑塊；所述滑塊的上端與所述底板連接。[0012] 本實(shí)用新型所述的用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)，其中，所述止位組件包括底座、前后滑動(dòng)設(shè)置在所述底座上的止位塊，和驅(qū)動(dòng)所述底座升降的升降氣缸；所述底座上升到位時(shí)，所述止位塊高于所述料盤(pán)載板。[0013] 本實(shí)用新型的有益效果在于：相比較傳統(tǒng)只將料盤(pán)頂上頂?shù)墓┝戏绞?，本?shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本方案可大大提升上料的穩(wěn)定性，在上料過(guò)程中很好的保障了料盤(pán)的位置準(zhǔn)確，避免了取料時(shí)造成料盤(pán)移動(dòng)影響后續(xù)工序步驟的正常進(jìn)行。附圖說(shuō)明[0014] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：[0015] 圖1是本實(shí)用新型用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)的鳥(niǎo)瞰圖。[0016] 圖2是本實(shí)用新型用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)的正視圖[0017] 圖3是本實(shí)用新型用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)的頂升組件結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式[0018] 本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及所述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于區(qū)別不同對(duì)象，而不是用于描述特定順序。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒(méi)有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒(méi)有列出的步驟或單元，或可選地還包括對(duì)于這些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。[0019] 在本文中提及“實(shí)施例”意味著，結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以包含在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)位置出現(xiàn)該短語(yǔ)并不一定均是指相同的實(shí)施例，也不是與其它實(shí)施例互斥的獨(dú)立的或備選的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實(shí)施例可以與其它實(shí)施例相結(jié)合。[0020] “多個(gè)”是指兩個(gè)或兩個(gè)以上?！昂?或”，描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。字符“/”一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。[0021] 而且，表示方位的術(shù)語(yǔ)“上、下、左、右、上端、下端、縱向”等均以本方案所述的裝置或設(shè)備在正常使用時(shí)候的姿態(tài)位置為參考。[0022] 為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。[0023] 本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的用于輸送帶的料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)，如圖1?3所示，該機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的定位板1，定位板1設(shè)有兩個(gè)且左右相對(duì)，兩定位板1之間設(shè)有取料通道2；本機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于取料通道2下方的料盤(pán)載板3、設(shè)于料盤(pán)載板3下方驅(qū)動(dòng)料盤(pán)載板3升降的頂升組件4，和設(shè)于料盤(pán)載板3前側(cè)的止位組件5，以及固定定位板1的安裝板6；兩安裝板6彼此左右平行，安裝板6設(shè)于定位板1背離另一定位板1的一端，安裝板6與料盤(pán)載板3之間設(shè)有供輸送帶通過(guò)的安裝通道7，實(shí)際中，左右兩個(gè)安裝通道內(nèi)均設(shè)有送料輸送帶，料盤(pán)(圖未示)的兩端搭靠在能量輸送帶上，以便于料盤(pán)載板3與料盤(pán)的底面貼合，兩定位板1相對(duì)的一端的底面上均設(shè)有與料盤(pán)適配的固定位，頂升組件4上頂?shù)轿粫r(shí)，料盤(pán)載板3將料盤(pán)抵緊在固定位上；相比較傳統(tǒng)只將料盤(pán)頂上頂?shù)墓┝戏绞?，本機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可大大提升上料的穩(wěn)定性，在上料過(guò)程中很好的保障了料盤(pán)的位置準(zhǔn)確，避免了取料時(shí)造成料盤(pán)移動(dòng)影響后續(xù)工序步驟的正常進(jìn)行。[0024] 優(yōu)選的，固定位上設(shè)有與料盤(pán)上的槽位(圖未示)適配的凸位8，凸位8設(shè)有多個(gè)且沿輸送帶移動(dòng)的方向排布，以進(jìn)一步起到定位料盤(pán)的作用，可使得料盤(pán)上移時(shí)通過(guò)凸位8與槽位的配合準(zhǔn)配抵緊在固定位上，保證定位位置的準(zhǔn)確。[0025] 優(yōu)選的，定位板1上設(shè)有連接安裝板6的加強(qiáng)筋9，加強(qiáng)筋9設(shè)有兩個(gè)且分別設(shè)于定位板1的前后兩端上，具體的，加強(qiáng)筋9呈L形且其橫向端91與定位板1連接，縱向端92與安裝板6連接，定位板1和安裝板6上對(duì)應(yīng)加強(qiáng)筋9均設(shè)有安裝槽10；加強(qiáng)筋9的橫向端91與定位板1齊平，縱向端92與安裝板6齊平，以保證連接結(jié)構(gòu)的牢固性，減小定位板1的形變程度，同時(shí)也起到優(yōu)化連接結(jié)構(gòu)，避免影響輸送帶的安裝以及移動(dòng)。

[0026] 優(yōu)選的，頂升組件4包括設(shè)于料盤(pán)載板3底部的連接板41、設(shè)于連接板41底部的底板42，和設(shè)于底板42下方驅(qū)動(dòng)底板42升降的頂升氣缸43，以及防止底板42偏斜的導(dǎo)向組件44；導(dǎo)向組件44設(shè)有兩個(gè)且分別設(shè)置在頂升氣缸43的前后兩相對(duì)側(cè)，裝配到位時(shí)，頂升氣缸

43的活動(dòng)桿與底板42的底面連接，其中，導(dǎo)向組件44包括豎直設(shè)于頂升氣缸43上的導(dǎo)軌

431，以及滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌431上的滑塊432；滑塊432的上端與底板42連接，進(jìn)一步的，料盤(pán)載板3的長(zhǎng)度大于連接板41的長(zhǎng)度，連接板41的長(zhǎng)度大于底板42的長(zhǎng)度，且頂升氣缸43的活動(dòng)桿連接在底板42的正中心位置處，在料盤(pán)載板3上移時(shí)，通過(guò)前后兩側(cè)的導(dǎo)向組件44可保證料盤(pán)的水平度，保證料盤(pán)的上表面可同步抵緊在固定位上。

[0027] 優(yōu)選的，止位組件5包括底座51、前后滑動(dòng)設(shè)置在底座51上的止位塊52，和驅(qū)動(dòng)底座51升降的升降氣缸53；其中，止位塊通過(guò)螺絲可移動(dòng)鎖緊在底座上，底座51上升到位時(shí)，止位塊52高于料盤(pán)載板3，在料盤(pán)經(jīng)由輸送帶移送至料盤(pán)載板3上方時(shí)，升降氣缸53動(dòng)作上頂止位塊52，使得止位塊52擋住料盤(pán)，起到準(zhǔn)確定位料盤(pán)的作用。[0028] 應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。