權(quán)利要求書： 1.一種回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管自動安裝設(shè)備，用于與將風(fēng)管（B）自動安裝在窯體（A）上，所述窯體（A）設(shè)置有安裝孔（A1）、密封圈（A2）、上端法蘭（A3）和懸掛翻轉(zhuǎn)螺栓（A4）；所述風(fēng)管（B）上設(shè)置有固定法蘭（B1）和端部法蘭（B2），其特征在于，包括有：龍門夾架懸吊機構(gòu)（1），工作端豎直朝下設(shè)置在安裝孔（A1）頂部；固定底圈（2）；三個抵接定位器（3），沿固定底圈（2）軸線均布在固定底圈（2）頂端且工作端水平朝向龍門夾架懸吊機構(gòu)（1）軸線；至少兩個滾珠式定位調(diào)節(jié)圈（4），所述滾珠式定位調(diào)節(jié)圈（4）通過支架依次同軸設(shè)置在抵接定位器（3）頂部，工作狀態(tài)下，所述滾珠式定位調(diào)節(jié)圈（4）內(nèi)側(cè)滾珠工作端沿徑向自由滑動；傳感器（5），設(shè)置抵接定位器（3）與滾珠式定位調(diào)節(jié)圈（4）之間且工作端水平朝向滾珠式定位調(diào)節(jié)圈（4）軸線，所述滾珠式定位調(diào)節(jié)圈（4）與控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管自動安裝設(shè)備，其特征在于，抵接定位器（3）包括有：固定板（3a），徑向設(shè)置在固定底圈（2）頂端，所述固定板（3a）朝向固定底圈（2）軸線側(cè)設(shè)置有立板（3a1）；固定橫桿（3b），沿徑向設(shè)置在立板（3a1）一側(cè)且與固定塊（3c）固定連接；第一伺服電機（3d），輸出軸貫穿立板（3a1）且與第一螺紋桿（3e）同軸固定連接；直角滑塊（3f），滑動設(shè)置在固定橫桿（3b）上且與第一螺紋桿（3e）螺紋擰接，抵接塊（3g），設(shè)置在直角滑塊（3f）朝向固定底圈（2）軸線端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管自動安裝設(shè)備，其特征在于，滾珠式定位調(diào)節(jié)圈（4）包括有：安裝圈（4a），通過支架同軸設(shè)置在固定底圈（2）頂部，所述安裝圈（4a）內(nèi)均布沿徑向用于滑動器（4b）滑動配合的滑動腔（4a1）；滾珠（4c），轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動器（4b）朝向安裝圈（4a）軸線端；絲桿式驅(qū)動器（4d），沿徑向設(shè)置在滑動腔（4a1）內(nèi)部且活動工作端與滑動器（4b）固定連接；第一錐齒輪（4e），與絲桿式驅(qū)動器（4d）輸出軸同軸固定連接；錐齒圈（4f），通過固定圈（4g）轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝圈（4a）底端且與第一錐齒輪（4e）嚙合；第二伺服電機（4h），輸出軸通過第二錐齒輪（4i）與錐齒圈（4f）嚙合傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管自動安裝設(shè)備，其特征在于，龍門夾架懸吊機構(gòu)（1）包括有：龍門架（1a），設(shè)置在龍門夾架懸吊機構(gòu)（1）頂部；滑動件（1b）設(shè)置在龍門架（1a）頂端；直線升降器（1c），輸出軸豎直朝向設(shè)置在滑動件（1b）活動工作端；三爪夾持器（1e）,夾部朝下頂端通過鉸接器（1d）與直線升降器（1c）輸出軸鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管自動安裝設(shè)備，其特征在于，固定塊（3c）底端沿徑向設(shè)置有與直角滑塊（3f）滑動配合的第一燕尾楔（3c1）；直角滑塊（3f）頂端設(shè)置有用于第一燕尾楔（3c1）滑動配合的第一燕尾槽（3f1）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管自動安裝設(shè)備，其特征在于，抵接塊（3g）朝向固定底圈（2）軸線側(cè)設(shè)置有斜面（3g1），所述斜面（3g1）底端距抵接塊（3g）底面距離小于上端法蘭（A3）底端距窯體（A）距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管自動安裝設(shè)備，其特征在于，滑動器（4b）包括有：滑動塊（4b1），沿徑向滑動設(shè)置在滑動腔（4a1）內(nèi)，所述滑動塊（4b1）底端設(shè)置有用于避讓和安裝滾珠（4c）的避讓槽（4b2）；固定耳（4b3），設(shè)置在滑動塊（4b1）朝向安裝圈（4a）軸線端，且所述固定耳（4b3）之間設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動安裝滾珠（4c）d的固定軸（4b4）。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管自動安裝設(shè)備，其特征在于，滑動腔（4a1）兩側(cè)沿徑向設(shè)置有第二燕尾槽（4a2）；滑動塊（4b1）兩側(cè)設(shè)置有與第二燕尾槽（4a2）滑動配合的第二燕尾楔（4b5）。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管自動安裝設(shè)備，其特征在于，絲桿式驅(qū)動器（4d）包括有轉(zhuǎn)動座（4d1），固定設(shè)置在滑動腔（4a1）兩端；絲桿螺母（4d3），沿徑向轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)動座（4d1）上且一端與第一錐齒輪（4e）同軸固定連接；絲桿螺母（4d3），沿徑向設(shè)置在避讓槽（4b2）一端，所述絲桿螺母（4d3）與轉(zhuǎn)動座（4d1）螺紋擰接。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管自動安裝設(shè)備，其特征在于，三爪夾持器（1e）包括有：單軸升降器（1e1），固定端通過鉸接器（1d）與直線升降器（1c）輸出軸底端鉸接；拉桿分配器（1e2）同軸套設(shè)在單軸升降器（1e1）外殼上；夾爪分配器（1e3）,與單軸升降器（1e1）輸出軸同軸固定連接；夾爪（1e4），頂端垂直設(shè)置有與夾爪分配器（1e3）鉸接的連接塊（1e5）；抓手拉桿（1e6），兩端分別與拉桿分配器（1e2）外圓周面和夾爪（1e4）頂端鉸接。

說明書： 一種回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管自動安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)窯安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管自動安裝設(shè)備。

背景技術(shù)[0002] 目前的炭素煅燒回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管，是將金屬管伸入窯筒內(nèi)，并在窯筒外部將其固定，由施工人員進入窯筒內(nèi)部，在金屬管的外壁焊接上一定數(shù)量的錨固件，然后敷上一層約

50mm厚的耐火澆注料，以抵御窯內(nèi)約1300℃的高溫。

[0003] 在炭素煅燒回轉(zhuǎn)窯運行過程中，由于二次風(fēng)管及其澆注料保護層的溫度梯度大，達20℃/mm以上，致使二次風(fēng)管外敷的耐火澆注料極易剝落，使得伸入窯內(nèi)的金屬二次風(fēng)管

在極短的時間內(nèi)即被燒毀。因此，二次風(fēng)管使用壽命最長100天，短的僅為15天左右，成為影

響炭素煅燒回轉(zhuǎn)窯正常運轉(zhuǎn)的薄弱環(huán)節(jié)。不僅如此，二次風(fēng)管的更換必須停窯后等待窯體

降溫，否則維修人員無法進入窯內(nèi)進行二次風(fēng)管外敷澆注料施工。這種二次風(fēng)管結(jié)構(gòu)及安

裝方法，具有以下幾方面的缺點：1、二次風(fēng)管外敷耐火澆注料保護層必須待金屬風(fēng)管固定

在窯筒上后，工人才能進入窯內(nèi)施工。由于受窯內(nèi)施工環(huán)境限制，不利于保證風(fēng)管外敷澆注

料的施工質(zhì)量；2、回轉(zhuǎn)窯運轉(zhuǎn)過程中更換二次風(fēng)管，于由等待窯體降溫的時間較長，導(dǎo)致維

修時間長，直接降低了回轉(zhuǎn)窯的生產(chǎn)能力；3、盡管施工人員等待窯體降溫的時間較長，但施

工人員進入窯內(nèi)進行澆注料施工時，仍要冒很大的高溫風(fēng)險，極易出現(xiàn)燙傷事故，不利于工

人的健康保護，有悖于ESH管理制度；4、這種二次風(fēng)管結(jié)構(gòu)和維修安裝方法帶來的窯體大幅

度降溫，會給整個回轉(zhuǎn)窯內(nèi)襯砌筑材料的熱穩(wěn)定性帶來極大的損害，致使整個窯內(nèi)襯材料

的使用壽命明顯降低，進一步縮短回轉(zhuǎn)窯的維修周期，增加炭素煅燒生產(chǎn)成本。

[0004] 回轉(zhuǎn)窯的二次風(fēng)是指冷卻石灰的空氣被加熱后，第二股加入窯系統(tǒng)并用于燃料燃燒的空氣，其作用是加熱煤粉和補氧，回轉(zhuǎn)窯通過設(shè)置二次風(fēng)管連接風(fēng)機。

[0005] 現(xiàn)有技術(shù)的回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管安裝結(jié)構(gòu)為在回轉(zhuǎn)窯筒體以及窯內(nèi)襯上設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有帶耐火澆注料保護層的二次風(fēng)管，在回轉(zhuǎn)窯筒體外側(cè)的二次風(fēng)管上套密封

套，密封套的上端設(shè)置有懸掛翻轉(zhuǎn)螺栓的上端法蘭，二次風(fēng)管的中上部設(shè)有與上端法蘭固

定的固定法蘭，密封套與二次風(fēng)管之間設(shè)有柔性耐熱密封填料（可參考材料為授權(quán)文件號

為CN201010294285.6的發(fā)明專利）。

[0006] 中國專利CN201921156336.1公開了一種回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管輔助安裝結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)向件，導(dǎo)向件包括支撐架，支撐架包括支撐桿和支撐環(huán)，兩個支撐桿在支撐環(huán)上呈對稱設(shè)置，

支撐桿一端固定連接在支撐環(huán)上，另一端固定連接在窯體上。

[0007] 該裝置仍需人工進行定位安裝。發(fā)明內(nèi)容[0008] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管自動安裝設(shè)備，該技術(shù)方案解決了回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管自動安裝問題。

[0009] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：[0010] 一種回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管自動安裝設(shè)備，用于與將風(fēng)管自動安裝在窯體上，所述窯體設(shè)置有安裝孔、密封圈、上端法蘭和懸掛翻轉(zhuǎn)螺栓；所述風(fēng)管上設(shè)置有固定法蘭和端部法

蘭，其特征在于，包括有：龍門夾架懸吊機構(gòu)，工作端豎直朝下設(shè)置在安裝孔頂部；固定底

圈；三個抵接定位器，沿固定底圈軸線均布在固定底圈頂端且工作端水平朝向龍門夾架懸

吊機構(gòu)軸線；至少兩個滾珠式定位調(diào)節(jié)圈，所述滾珠式定位調(diào)節(jié)圈通過支架依次同軸設(shè)置

在抵接定位器頂部，工作狀態(tài)下，所述滾珠式定位調(diào)節(jié)圈內(nèi)側(cè)滾珠工作端沿徑向自由滑動；

傳感器，設(shè)置抵接定位器與滾珠式定位調(diào)節(jié)圈之間且工作端水平朝向滾珠式定位調(diào)節(jié)圈軸

線，所述滾珠式定位調(diào)節(jié)圈與控制器電連接。

[0011] 優(yōu)選地，抵接定位器包括有：固定板，徑向設(shè)置在固定底圈頂端，所述固定板朝向固定底圈軸線側(cè)設(shè)置有立板；固定橫桿，沿徑向設(shè)置在立板一側(cè)且與固定塊固定連接；第一

伺服電機，輸出軸貫穿立板且與第一螺紋桿同軸固定連接；直角滑塊，滑動設(shè)置在固定橫桿

上且與第一螺紋桿螺紋擰接，抵接塊，設(shè)置在直角滑塊朝向固定底圈軸線端。

[0012] 優(yōu)選地，滾珠式定位調(diào)節(jié)圈包括有：安裝圈，通過支架同軸設(shè)置在固定底圈頂部，所述安裝圈內(nèi)均布沿徑向用于滑動器滑動配合的滑動腔；滾珠，轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動器朝向安

裝圈軸線端；絲桿式驅(qū)動器，沿徑向設(shè)置在滑動腔內(nèi)部且活動工作端與滑動器固定連接；第

一錐齒輪，與絲桿式驅(qū)動器輸出軸同軸固定連接；錐齒圈，通過固定圈轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝圈底

端且與第一錐齒輪嚙合；第二伺服伺服電機，輸出軸通過第二錐齒輪與錐齒圈嚙合傳動連

接。

[0013] 優(yōu)選地，龍門夾架懸吊機構(gòu)包括有：龍門架，設(shè)置在龍門夾架懸吊機構(gòu)頂部；滑動件設(shè)置在龍門架頂端；直線升降器，輸出軸豎直朝向設(shè)置在滑動件活動工作端；三爪夾持

器,夾部朝下頂端通過鉸接器與直線升降器輸出軸鉸接。

[0014] 優(yōu)選地，固定塊底端沿徑向設(shè)置有與直角滑塊滑動配合的第一燕尾楔；直角滑塊頂端設(shè)置有用于第一燕尾楔滑動配合的第一燕尾槽。

[0015] 優(yōu)選地，抵接塊朝向固定底圈軸線側(cè)設(shè)置有斜面，所述斜面底端距抵接塊底面距離小于上端法蘭底端距窯體距離。

[0016] 優(yōu)選地，滑動器包括有：滑動塊，沿徑向滑動設(shè)置在滑動腔內(nèi)，所述滑動塊底端設(shè)置有用于避讓和安裝滾珠的避讓槽；固定耳，設(shè)置在滑動塊朝向安裝圈軸線端，且所述固定

耳之間設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動安裝滾珠的固定軸。

[0017] 優(yōu)選地，滑動腔兩側(cè)沿徑向設(shè)置有第二燕尾槽；滑動塊兩側(cè)設(shè)置有與第二燕尾槽滑動配合的第二燕尾楔。

[0018] 優(yōu)選地，絲桿式驅(qū)動器包括有轉(zhuǎn)動座，固定設(shè)置在滑動腔兩端；絲桿螺母，沿徑向轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)動座上且一端與第一錐齒輪同軸固定連接；絲桿螺母，沿徑向設(shè)置在避讓槽

一端，所述絲桿螺母與轉(zhuǎn)動座螺紋擰接。

[0019] 優(yōu)選地，三爪夾持器包括有：單軸升降器，固定端通過鉸接器與直線升降器輸出軸底端鉸接；拉桿分配器同軸套設(shè)在單軸升降器外殼上；夾爪分配器,與單軸升降器輸出軸同

軸固定連接；夾爪，頂端垂直設(shè)置有與夾爪分配器鉸接的連接塊；抓手拉桿，兩端分別與拉

桿分配器外圓周面和夾爪頂端鉸接。

[0020] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：[0021] 安裝之前，所述多個滾珠式定位調(diào)節(jié)圈從上到下滾珠工作端距軸線距離依次減小，開始工作，將固定底圈套設(shè)在密封圈外側(cè)，此時固定底圈與龍門夾架懸吊機構(gòu)非同軸，

啟動抵接定位器，從而使得三個抵接定位器工作端沿徑向移動從而抵接在密封圈外圓周面

上，從而通過三角抵接定位作用使得固定底圈與密封圈同軸，從而使得滾珠式定位調(diào)節(jié)圈

與密封圈同軸，從而便于定位安裝風(fēng)管，啟動固定底圈工作端從而夾持住端部法蘭，從而夾

持固定法蘭使其豎直移動懸吊至滾珠式定位調(diào)節(jié)圈頂端，龍門夾架懸吊機構(gòu)工作端緩慢放

下，從而使得風(fēng)管底端抵接在固定底圈滾珠工作端，在其滑動引導(dǎo)作用下豎直下降，而多個

滾珠式定位調(diào)節(jié)圈滾珠工作端距軸線距離依次減小，從而使得風(fēng)管在滾珠式定位調(diào)節(jié)圈定

位作用下與安裝孔同軸，當(dāng)風(fēng)管底端豎直下降經(jīng)過傳感器工作端時，傳感器發(fā)生信號給控

制器，由控制器控制所有滾珠式定位調(diào)節(jié)圈滾珠工作端沿徑向朝軸線方向滑動，從而使得

滾珠式定位調(diào)節(jié)圈滾珠工作端抵接在風(fēng)管外圓周面上，從而實現(xiàn)定位夾持作用，當(dāng)風(fēng)管繼

續(xù)下降后，從上到下的滾珠式定位調(diào)節(jié)圈滾珠工作端依次沿徑向朝軸線相反方向滑動，從

而使得固定法蘭和端部法蘭能夠豎直通過滾珠式定位調(diào)節(jié)圈內(nèi)圈，當(dāng)風(fēng)管插接在安裝孔中

一段距離后，人工放置密封填料，當(dāng)固定法蘭抵接在上端法蘭上時，通過懸掛翻轉(zhuǎn)螺栓將上

端法蘭與固定法蘭同軸固定，從而完成回轉(zhuǎn)窯二級風(fēng)管的自動安裝。

[0022] 該裝置操作簡單，定位精準，工作效率高。附圖說明[0023] 圖1為本發(fā)明的立體圖；[0024] 圖2為本發(fā)明的局部正視圖；[0025] 圖3為圖2的A?A截面處的剖視圖；[0026] 圖4為本發(fā)明的固定底圈和抵接定位器的立體圖；[0027] 圖5為圖4的B處局部放大圖；[0028] 圖6為本發(fā)明的滾珠式定位調(diào)節(jié)器的立體圖；[0029] 圖7為本發(fā)明的滾珠式定位調(diào)節(jié)器的正視圖；[0030] 圖8為圖7的C?C截面處的剖視圖；[0031] 圖9為本發(fā)明的龍門架懸吊機構(gòu)的立體圖；[0032] 圖10為圖9的D處局部放大圖。[0033] 圖中標號為：[0034] A、窯體；A1、安裝孔；A2、密封圈；A3、上端法蘭；A4、懸掛翻轉(zhuǎn)螺栓；[0035] B、風(fēng)管；B1、固定法蘭；B2、端部法蘭；[0036] 1、龍門夾架懸吊機構(gòu)；1a、龍門架；1b、滑動件；1c、直線升降器；1d、鉸接器；1e、三爪夾持器；1e1、單軸升降器；1e2、拉桿分配器；1e3、夾爪分配器；1e4、夾爪；1e5、連接塊；

1e6、抓手拉桿；

[0037] 2、固定底圈；[0038] 3、抵接定位器；3a、固定板；3a1、立板；3b、固定橫桿；3c、固定塊；3c1、第一燕尾楔；3d、第一伺服電機；3e、第一螺紋桿；3f、直角滑塊；3f1、第一燕尾槽；3g、抵接塊；3g1、斜面；

[0039] 4、滾珠式定位調(diào)節(jié)圈；4a、安裝圈；4a1、滑動腔；4a2、第二燕尾槽；4b、滑動器；4b1、滑動塊；4b2、避讓槽；4b3、固定耳；4b4、固定軸；4b5、第二燕尾楔；4c、滾珠；4d、絲桿式驅(qū)動

器；4d1、轉(zhuǎn)動座；4d2、第二螺紋柱；4d3、絲桿螺母；4e、第一錐齒輪；4f、錐齒圈；4g、固定圈；

4h、第二伺服伺服電機；4i、第二錐齒輪；

[0040] 5、傳感器。具體實施方式[0041] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并

不用于限定本發(fā)明。

[0042] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置

關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具

有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第

一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

[0043] 參照圖1至圖10所示的一種回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)管自動安裝設(shè)備，用于與將風(fēng)管B自動安裝在窯體A上，所述窯體A設(shè)置有安裝孔A1、密封圈A2、上端法蘭A3和懸掛翻轉(zhuǎn)螺栓A4；所述

風(fēng)管B上設(shè)置有固定法蘭B1和端部法蘭B2，其特征在于，包括有：龍門夾架懸吊機構(gòu)1，工作

端豎直朝下設(shè)置在安裝孔A1頂部；固定底圈2；三個抵接定位器3，沿固定底圈2軸線均布在

固定底圈2頂端且工作端水平朝向龍門夾架懸吊機構(gòu)1軸線；至少兩個滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4，

所述滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4通過支架依次同軸設(shè)置在抵接定位器3頂部，工作狀態(tài)下，所述滾

珠式定位調(diào)節(jié)圈4內(nèi)側(cè)滾珠工作端沿徑向自由滑動；傳感器5，設(shè)置抵接定位器3與滾珠式定

位調(diào)節(jié)圈4之間且工作端水平朝向滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4軸線，所述滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4與控

制器電連接。

[0044] 安裝之前，所述多個滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4從上到下滾珠工作端距軸線距離依次減小，開始工作，將固定底圈2套設(shè)在密封圈A2外側(cè)，此時固定底圈2與龍門夾架懸吊機構(gòu)1非

同軸，啟動抵接定位器3，從而使得三個抵接定位器3工作端沿徑向移動從而抵接在密封圈

A2外圓周面上，從而通過三角抵接定位作用使得固定底圈2與密封圈A2同軸，從而使得滾珠

式定位調(diào)節(jié)圈4與密封圈A2同軸，從而便于定位安裝風(fēng)管B，啟動固定底圈2工作端從而夾持

住端部法蘭B2，從而夾持固定法蘭B1使其豎直移動懸吊至滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4頂端，龍門夾

架懸吊機構(gòu)1工作端緩慢放下，從而使得風(fēng)管B底端抵接在固定底圈2滾珠工作端，在其滑動

引導(dǎo)作用下豎直下降，而多個滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4滾珠工作端距軸線距離依次減小，從而使

得風(fēng)管B在滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4定位作用下與安裝孔A1同軸，當(dāng)風(fēng)管B底端豎直下降經(jīng)過傳

感器5工作端時，傳感器5發(fā)生信號給控制器，由控制器控制所有滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4滾珠工

作端沿徑向朝軸線方向滑動，從而使得滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4滾珠工作端抵接在風(fēng)管B外圓周

面上，從而實現(xiàn)定位夾持作用，當(dāng)風(fēng)管B繼續(xù)下降后，從上到下的滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4滾珠工

作端依次沿徑向朝軸線相反方向滑動，從而使得固定法蘭B1和端部法蘭B2能夠豎直通過滾

珠式定位調(diào)節(jié)圈4內(nèi)圈，當(dāng)風(fēng)管B插接在安裝孔A1中一段距離后，人工放置密封填料，當(dāng)固定

法蘭B1抵接在上端法蘭A3上時，通過懸掛翻轉(zhuǎn)螺栓A4將上端法蘭A3與固定法蘭B1同軸固

定，從而完成回轉(zhuǎn)窯二級風(fēng)管的自動安裝。

[0045] 如圖5所示，抵接定位器3包括有：固定板3a，徑向設(shè)置在固定底圈2頂端，所述固定板3a朝向固定底圈2軸線側(cè)設(shè)置有立板3a1；固定橫桿3b，沿徑向設(shè)置在立板3a1一側(cè)且與固

定塊3c固定連接；第一伺服電機3d，輸出軸貫穿立板3a1且與第一螺紋桿3e同軸固定連接；

直角滑塊3f，滑動設(shè)置在固定橫桿3b上且與第一螺紋桿3e螺紋擰接，抵接塊3g，設(shè)置在直角

滑塊3f朝向固定底圈2軸線端。

[0046] 工作時，將固定底圈2套設(shè)在密封圈A2外側(cè)，啟動第一伺服電機3d，從而使其輸出軸帶動第一螺紋桿3e在立板3a1上同軸轉(zhuǎn)動，固定板3a用于固定安裝立板3a1，而直角滑塊

3f滑動設(shè)置在固定橫桿3b上且與第一螺紋桿3e螺紋擰接，固定塊3c用于固定固定橫桿3b和

轉(zhuǎn)動設(shè)置第一螺紋桿3e，從而使得直角滑塊3f沿徑向朝安裝孔A1方向移動，使得三處抵接

塊3g移動沿徑向向軸線方向移動，從而抵接在密封圈A2外圓周面上，從而使得抵接定位器3

在窯體A上滑動從而與安裝孔A1同軸，從而使得滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4與安裝孔A1同軸，從而

便于定位安裝。

[0047] 如圖6、圖7和圖8所示，滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4包括有：安裝圈4a，通過支架同軸設(shè)置在固定底圈2頂部，所述安裝圈4a內(nèi)均布沿徑向用于滑動器4b滑動配合的滑動腔4a1；滾珠

4c，轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動器4b朝向安裝圈4a軸線端；絲桿式驅(qū)動器4d，沿徑向設(shè)置在滑動腔4a1

內(nèi)部且活動工作端與滑動器4b固定連接；第一錐齒輪4e，與絲桿式驅(qū)動器4d輸出軸同軸固

定連接；錐齒圈4f，通過固定圈4g轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝圈4a底端且與第一錐齒輪4e嚙合；第二伺

服伺服電機4h，輸出軸通過第二錐齒輪4i與錐齒圈4f嚙合傳動連接。

[0048] 啟動第二伺服伺服電機4h，能夠使其輸出軸通過第二錐齒輪4i使得錐齒圈4f在固定圈4g上同軸轉(zhuǎn)動，從而使得絲桿式驅(qū)動器4d輸出軸在滑動腔4a1內(nèi)部同軸轉(zhuǎn)動，而絲桿式

驅(qū)動器4d沿徑向設(shè)置在滑動腔4a1內(nèi)部且活動工作端與滑動器4b固定連接，從而使得滑動

器4b在滑動腔4a1內(nèi)部滑動，從而使得滾珠4c能夠沿徑向偏離或靠近安裝圈4a軸線；從而通

過多個滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4相互配合，使得風(fēng)管B在滾珠4c滾動定位作用下同軸插接在安裝

孔A1中，且當(dāng)滑動器4b帶動滾珠4c遠離安裝圈4a軸線時，固定法蘭B1和端部法蘭B2能夠通

過安裝圈4a內(nèi)圈從而插接在安裝孔A1中。

[0049] 如圖9所示，龍門夾架懸吊機構(gòu)1包括有：龍門架1a，設(shè)置在龍門夾架懸吊機構(gòu)1頂部；滑動件1b設(shè)置在龍門架1a頂端；直線升降器1c，輸出軸豎直朝向設(shè)置在滑動件1b活動工

作端；三爪夾持器1e,夾部朝下頂端通過鉸接器1d與直線升降器1c輸出軸鉸接。

[0050] 工作時，滑動件1b在龍門架1a上滑動，驅(qū)動直線升降器1c輸出軸下降，從而便于三爪夾持器1e夾持住端部法蘭B2從而提升，然后直線升降器1c工作端復(fù)位，滑動件1b在龍門

架1a上滑動，從而帶動風(fēng)管B滑動至滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4頂部，鉸接器1d用于防止因剛性連

接使得直線升降器1c輸出軸斷裂，風(fēng)管B移動至滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4頂部時，直線升降器1c

輸出軸下降，從而使得三爪夾持器1e夾持風(fēng)管B緩慢將定位對接。

[0051] 如圖5所示，固定塊3c底端沿徑向設(shè)置有與直角滑塊3f滑動配合的第一燕尾楔3c1；直角滑塊3f頂端設(shè)置有用于第一燕尾楔3c1滑動配合的第一燕尾槽3f1。

[0052] 直角滑塊3f在固定塊3c底端滑動，僅僅依靠固定橫桿3b導(dǎo)向作用結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定，通過第一燕尾楔3c1滑動設(shè)置在第一燕尾槽3f1中，能夠使得直角滑塊3f在固定塊3c底端滑

動時結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，從而便于對密封圈A2進行夾持定位。

[0053] 如圖5所示，抵接塊3g朝向固定底圈2軸線側(cè)設(shè)置有斜面3g1，所述斜面3g1底端距抵接塊3g底面距離小于上端法蘭A3底端距窯體A距離。

[0054] 當(dāng)?shù)纸訅K3g沿徑向向安裝孔A1軸線方向移動時，因為1底端距抵接塊3g底面距離小于上端法蘭A3底端距窯體A距離，從而使得抵接塊3g卡接在上端法蘭A3底端且側(cè)面抵接

在密封圈A2外圓周面上，從而實現(xiàn)定位夾持作用，從而使得在定位插接時，整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)

定。

[0055] 如圖6、圖7和圖8所示，滑動器4b包括有：滑動塊4b1，沿徑向滑動設(shè)置在滑動腔4a1內(nèi)，所述滑動塊4b1底端設(shè)置有用于避讓和安裝滾珠4c的避讓槽4b2；固定耳4b3，設(shè)置在滑

動塊4b1朝向安裝圈4a軸線端，且所述固定耳4b3之間設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動安裝滾珠4cd的固定

軸4b4。

[0056] 滑動塊4b1滑動設(shè)置在滑動腔4a1內(nèi)，從而使其能夠在安裝圈4a內(nèi)通過絲桿式驅(qū)動器4d活動工作端自由滑動，從而使得安裝在固定軸4b4上的滾珠4c能夠自由控制其沿徑向

滑動方向，便于實現(xiàn)定位或夾持作用，固定耳4b3用于固定安裝固定軸4b4，從而便于安裝滾

珠4c，固定耳4b3用于安裝絲桿式驅(qū)動器4d活動工作端，從而控制滑動塊4b1在滑動腔4a1中

滑動。

[0057] 如圖6、圖7和圖8所示，滑動腔4a1兩側(cè)沿徑向設(shè)置有第二燕尾槽4a2；滑動塊4b1兩側(cè)設(shè)置有與第二燕尾槽4a2滑動配合的第二燕尾楔4b5。

[0058] 滑動塊4b1在滑動腔4a1中滑動時，僅靠形狀嵌合滑動會使其滑動不夠穩(wěn)定，而滑動塊4b1通過第二燕尾楔4b5嵌合設(shè)置在第二燕尾槽4a2中，從而使得滑動塊4b1在滑動腔

4a1中滑動更加穩(wěn)定，從而使得定位和抵接效果更佳。

[0059] 如圖6、圖7和圖8所示，絲桿式驅(qū)動器4d包括有轉(zhuǎn)動座4d1，固定設(shè)置在滑動腔4a1兩端；絲桿螺母4d3，沿徑向轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)動座4d1上且一端與第一錐齒輪4e同軸固定連接；

絲桿螺母4d3，沿徑向設(shè)置在避讓槽4b2一端，所述絲桿螺母4d3與轉(zhuǎn)動座4d1螺紋擰接。

[0060] 當(dāng)需要調(diào)節(jié)滾珠4c距安裝圈4a軸線距離時，通過轉(zhuǎn)動的第一錐齒輪4e使得第二螺紋柱4d2在轉(zhuǎn)動座4d1上同軸轉(zhuǎn)動，而絲桿螺母4d3設(shè)置在避讓槽4b2一端且與轉(zhuǎn)動座4d1螺

紋擰接，而滑動器4b在滑動腔4a1中只能沿徑向滑動，從而使得絲桿螺母4d3帶動滑動器4b

在滑動腔4a1中滑動，從而使得滾珠4c沿徑向偏離或靠近安裝圈4a軸線，從而對風(fēng)管B實現(xiàn)

定位或夾持作用。

[0061] 如圖10所示，三爪夾持器1e包括有：單軸升降器1e1，固定端通過鉸接器1d與直線升降器1c輸出軸底端鉸接；拉桿分配器1e2同軸套設(shè)在單軸升降器1e1外殼上；夾爪分配器

1e3,與單軸升降器1e1輸出軸同軸固定連接；夾爪1e4，頂端垂直設(shè)置有與夾爪分配器1e3鉸

接的連接塊1e5；抓手拉桿1e6，兩端分別與拉桿分配器1e2外圓周面和夾爪1e4頂端鉸接。

[0062] 需要夾持風(fēng)管B時，直線升降器1c輸出軸下降，從而使得單軸升降器1e1豎直下降，而單軸升降器1e1頂端通過鉸接器1d余直線升降器1c輸出軸鉸接，從而防止因剛性連接使

得直線升降器1c輸出軸斷裂，三爪夾持器1e輸出軸伸長，從而使得夾爪1e4頂端和連接塊

1e5一端相對抓手拉桿1e6轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)夾爪1e4開合，當(dāng)單軸升降器1e1輸出軸復(fù)位時，夾

爪1e4收攏從而夾持住端部法蘭B2，從而通過直線升降器1c輸出軸復(fù)位提升風(fēng)管B。

[0063] 本發(fā)明的工作原理：[0064] 安裝之前，所述多個滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4從上到下滾珠工作端距軸線距離依次減小，開始工作，將固定底圈2套設(shè)在密封圈A2外側(cè)，此時固定底圈2與龍門夾架懸吊機構(gòu)1非

同軸，啟動抵接定位器3，從而使得三個抵接定位器3工作端沿徑向移動從而抵接在密封圈

A2外圓周面上，從而通過三角抵接定位作用使得固定底圈2與密封圈A2同軸，從而使得滾珠

式定位調(diào)節(jié)圈4與密封圈A2同軸，從而便于定位安裝風(fēng)管B，啟動固定底圈2工作端從而夾持

住端部法蘭B2，從而夾持固定法蘭B1使其豎直移動懸吊至滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4頂端，龍門夾

架懸吊機構(gòu)1工作端緩慢放下，從而使得風(fēng)管B底端抵接在固定底圈2滾珠工作端，在其滑動

引導(dǎo)作用下豎直下降，而多個滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4滾珠工作端距軸線距離依次減小，從而使

得風(fēng)管B在滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4定位作用下與安裝孔A1同軸，當(dāng)風(fēng)管B底端豎直下降經(jīng)過傳

感器5工作端時，傳感器5發(fā)生信號給控制器，由控制器控制所有滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4滾珠工

作端沿徑向朝軸線方向滑動，從而使得滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4滾珠工作端抵接在風(fēng)管B外圓周

面上，從而實現(xiàn)定位夾持作用，當(dāng)風(fēng)管B繼續(xù)下降后，從上到下的滾珠式定位調(diào)節(jié)圈4滾珠工

作端依次沿徑向朝軸線相反方向滑動，從而使得固定法蘭B1和端部法蘭B2能夠豎直通過滾

珠式定位調(diào)節(jié)圈4內(nèi)圈，當(dāng)風(fēng)管B插接在安裝孔A1中一段距離后，人工放置密封填料，當(dāng)固定

法蘭B1抵接在上端法蘭A3上時，通過懸掛翻轉(zhuǎn)螺栓A4將上端法蘭A3與固定法蘭B1同軸固

定，從而完成回轉(zhuǎn)窯二級風(fēng)管的自動安裝。