權利要求書： 1.一種防撞運輸車，包括智能化載具車體(1)、橫向固定板(2)、安裝座(3)、遙感雷達(4)和固定筒(5)，其特征在于：所述智能化載具車體(1)內(nèi)置有用于控制自身行駛的智能控制系統(tǒng)，所述橫向固定板(2)固定安裝于智能化載具車體(1)一側表面下方處；

所述橫向固定板(2)表面設置有平移組件，所述安裝座(3)通過平移組件設置于橫向固定板(2)的表面，所述遙感雷達(4)設置于安裝座(3)的端部表面；

所述固定筒(5)橫向固定安裝于智能化載具車體(1)側表面位于橫向固定板(2)上方處，所述固定筒(5)內(nèi)部設置有緩沖裝置；

所述固定筒(5)外側通過緩沖裝置設置有緩沖梁(6)，所述固定筒(5)內(nèi)部左側還設置有緊急制動裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種防撞運輸車，其特征在于：

所述平移組件包括開設于橫向固定板(2)表面的驅動槽(7)，所述橫向固定板(2)內(nèi)部位于驅動槽(7)的左側開設有驅動腔(701)，所述驅動槽(7)內(nèi)部橫向轉動安裝有螺紋桿(702)，且螺紋桿(702)左側端部貫穿延伸至驅動腔(701)內(nèi)部，所述橫向固定板(2)表面與驅動腔(701)對應位置處通過固定座固定安裝有驅動馬達(703)，且驅動馬達(703)輸出端部貫穿至安裝內(nèi)槽(301)內(nèi)部，所述驅動馬達(703)輸出端部與螺紋桿(702)左側端部之間傳動設置有錐齒輪傳動組(704)，所述驅動槽(7)內(nèi)部限位滑動安裝有移動塊(705)，且移動塊(705)對應嚙合套設于螺紋桿(702)外部，所述安裝座(3)固定安裝于移動塊(705)的外端表面。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種防撞運輸車，其特征在于：

所述安裝座(3)端部表面開設有安裝內(nèi)槽(301)，所述遙感雷達(4)嵌入固定安裝于安裝內(nèi)槽(301)內(nèi)部。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種防撞運輸車，其特征在于：

所述緩沖裝置包括滑動安裝于固定筒(5)端口的緩沖板塊(8)，所述緩沖梁(6)固定于緩沖板塊(8)的外側表面，所述緩沖板塊(8)內(nèi)側表面等距開設有三組安裝孔(801)，三組所述安裝孔(801)內(nèi)端壁表面均固定安裝有阻尼伸縮桿(802)，且阻尼伸縮桿(802)末端均固定連接于智能化載具車體(1)的側表面，所述阻尼伸縮桿(802)外部均套設有彈簧A(803)，且彈簧A(803)兩個端部均對應固定連接于智能化載具車體(1)的側表面和緩沖板塊(8)的內(nèi)端部表面。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種防撞運輸車，其特征在于：

所述緩沖梁(6)兩端呈向內(nèi)弧形彎曲狀，且緩沖梁(6)外表面固定粘接有一層橡膠保護墊。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種防撞運輸車，其特征在于：

所述緊急制動裝置包括開設于緩沖板塊(8)內(nèi)側表面左側處的端孔(9)，所述端孔(9)內(nèi)端壁表面固定安裝有彈簧B(901)，所述彈簧B(901)端部固定安裝有與端孔(9)內(nèi)壁表面滑動連接的微觸開關(902)，所述智能化載具車體(1)側表面與端孔(9)對應位置處固定安裝有擠壓柱(903)。

說明書： 一種防撞運輸車技術領域[0001] 本實用新型涉及雷達定位技術領域，具體為一種防撞運輸車。背景技術[0002] 由于動車長時間的行駛，其表面將吸附大量的灰塵雜質，這就需要定期對動車表面進行清洗和保養(yǎng)，在動車外表面清潔保養(yǎng)時，需要使用到車體載具，用于運輸移動清潔保養(yǎng)的設備。[0003] 現(xiàn)有技術中的機器運輸車，通過電池提供電力并驅動車體進行移動，而在機器運輸車行駛的過程中，無法感知自身車體與高鐵車體之間的距離，極易引發(fā)撞擊事故，從而帶來經(jīng)濟損失，同時傳統(tǒng)的運輸車體上未設置有防撞裝置，在遇到突發(fā)情況發(fā)生碰撞，不能對沖擊力進行緩沖，導致運輸車自身的損壞。實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型的目的在于提供一種具有距離感知以及防撞功能的機器運輸車。[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案。[0006] 一種防撞運輸車，包括智能化載具車體、橫向固定板、安裝座、遙感雷達和固定筒，智能化載具車體內(nèi)置有用于控制自身行駛的智能控制系統(tǒng)，橫向固定板固定安裝于智能化載具車體一側表面下方處；橫向固定板表面設置有平移組件，安裝座通過平移組件設置于橫向固定板的表面，遙感雷達設置于安裝座的端部表面；固定筒橫向固定安裝于智能化載具車體側表面位于橫向固定板上方處，固定筒內(nèi)部設置有緩沖裝置；固定筒外側通過緩沖裝置設置有緩沖梁，固定筒內(nèi)部左側還設置有緊急制動裝置。[0007] 由此可見，通過平移組件帶動遙感雷達沿著智能化載具車體的側表面橫向移動，可實時測量智能化載具車體車身與高鐵車身之間的距離，并及時反饋至智能化載具車體內(nèi)部的智能控制系統(tǒng)，用于控制智能化載具車體時刻與動車保持安全距離，避免智能化載具車體與高鐵車身發(fā)生碰撞而造成經(jīng)濟損失，在發(fā)生緊急意外時，緩沖裝置可起到很好的緩沖保護效果，避免過度沖擊造成控制智能化載具車體的損壞，同時通過緊急制動裝置可使智能化載具車體及時剎車制車，避免繼續(xù)行駛造成更大的損失。[0008] 進一步的，平移組件包括開設于橫向固定板表面的驅動槽，橫向固定板內(nèi)部位于驅動槽的左側開設有驅動腔，驅動槽內(nèi)部橫向轉動安裝有螺紋桿，且螺紋桿左側端部貫穿延伸至驅動腔內(nèi)部，橫向固定板表面與驅動腔對應位置處通過固定座固定安裝有驅動馬達，且驅動馬達輸出端部貫穿至安裝內(nèi)槽內(nèi)部，驅動馬達輸出端部與螺紋桿左側端部之間傳動設置有錐齒輪傳動組，驅動槽內(nèi)部限位滑動安裝有移動塊，且移動塊對應嚙合套設于螺紋桿外部，安裝座固定安裝于移動塊的外端表面。[0009] 驅動馬達工作時通過錐齒輪傳動組的嚙合傳動效果，可帶動螺紋桿在驅動槽內(nèi)部發(fā)生轉動，結合驅動槽對移動塊的限位滑動以及螺紋桿對移動塊的嚙合傳動效果，可驅動移動塊沿著驅動槽內(nèi)部左右移動，進而帶動遙感雷達沿著智能化載具車體的側表面橫向移動，可時時測量智能化載具車體車身與高鐵車身之間的距離并及時反饋至智能化載具車體內(nèi)部的智能控制系統(tǒng)，用于控制智能化載具車體時刻與動車保持安全距離。[0010] 進一步的，安裝座端部表面開設有安裝內(nèi)槽，遙感雷達嵌入固定安裝于安裝內(nèi)槽內(nèi)部。[0011] 通過將遙感雷達嵌入安裝于安裝內(nèi)槽內(nèi)部，避免遙感雷達暴露外部設置，從而在發(fā)生意外撞擊時，避免遙感雷達直接受力導致?lián)p壞，進而遙感雷達起到很好的保護效果。[0012] 進一步的，緩沖裝置包括滑動安裝于固定筒端口的緩沖板塊，緩沖梁固定于緩沖板塊的外側表面，緩沖板塊內(nèi)側表面等距開設有三組安裝孔，三組安裝孔內(nèi)端壁表面均固定安裝有阻尼伸縮桿，且阻尼伸縮桿末端均固定連接于智能化載具車體的側表面，阻尼伸縮桿外部均套設有彈簧A，且彈簧A兩個端部均對應固定連接于智能化載具車體的側表面和緩沖板塊的內(nèi)端部表面。[0013] 在發(fā)生意外撞擊時，緩沖梁將與高鐵表面之間接觸并發(fā)生擠壓，緩沖梁受壓后反向壓動緩沖板塊，此時緩沖板塊將向固定筒內(nèi)部滑動，彈簧A和阻尼伸縮桿配合可產(chǎn)生一定的阻尼彈力效果，起到很好的緩沖效果，可對碰撞產(chǎn)生的沖擊力進行有效緩沖，避免對高鐵表面造成嚴重損傷。[0014] 進一步的，緩沖梁兩端呈向內(nèi)弧形彎曲狀，且緩沖梁外表面固定粘接有一層橡膠保護墊。[0015] 緩沖梁兩端呈弧狀，可在發(fā)生撞擊時，使得緩沖梁兩端受力能夠均勻傳遞，避免出現(xiàn)斷裂的情況，緩沖梁外表面的橡膠保護墊，進一步提升了對智能化載具車體的緩沖保護效果。[0016] 進一步的，緊急制動裝置包括開設于緩沖板塊內(nèi)側表面左側處的端孔，端孔內(nèi)端壁表面固定安裝有彈簧B，彈簧B端部固定安裝有與端孔內(nèi)壁表面滑動連接的微觸開關，智能化載具車體側表面與端孔對應位置處固定安裝有擠壓柱。[0017] 在發(fā)生撞擊時，緩沖板塊受力向固定筒內(nèi)部移動，擠壓柱端部將對應插入至端孔內(nèi)部并擠壓接觸微觸開關，此時微觸開關工作向智能控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制智能化載具車體立即緊急制動停止行駛，避免發(fā)生更為嚴重的撞擊事故，同時彈簧B提供的彈性變形效果可有效保護微觸開關不會因受到擠壓柱端部的過度擠壓而損壞。[0018] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下。[0019] 1.本裝置通過螺紋桿驅動移動塊沿著驅動槽內(nèi)部左右移動，進而帶動遙感雷達沿著智能化載具車體的側表面橫向移動，可時時測量智能化載具車體車身與高鐵車身之間的距離并及時反饋至智能化載具車體內(nèi)部的智能控制系統(tǒng)，用于控制智能化載具車體時刻與動車保持安全距離，避免發(fā)生碰撞造成經(jīng)濟損失。[0020] 2.本裝置在發(fā)生意外撞擊時，緩沖梁將與撞擊面之間接觸并發(fā)生擠壓，緩沖梁受壓后反向壓動緩沖板塊，此時緩沖板塊將向固定筒內(nèi)部滑動，彈簧A和阻尼伸縮桿配合可產(chǎn)生一定的阻尼彈力效果，起到很好的緩沖效果，可對碰撞產(chǎn)生的沖擊力進行有效緩沖，避免對智能化載具車體造成過度損傷。[0021] 3.在發(fā)生撞擊時，緩沖板塊受力向固定筒內(nèi)部移動，擠壓柱端部將對應插入至端孔內(nèi)部并擠壓接觸微觸開關，此時微觸開關工作向智能控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制智能化載具車體立即緊急制動停止行駛，避免發(fā)生更為嚴重的撞擊事故。附圖說明[0022] 圖1為本實用新型整體結構立體示意圖；[0023] 圖2為本實用新型定位組件結構示意圖；[0024] 圖3為本實用新型緩沖裝置結構示意圖；[0025] 圖4為本實用新型緊急制動裝置結構示意圖。[0026] 圖中：1、智能化載具車體；2、橫向固定板；3、安裝座；301、安裝內(nèi)槽；4、遙感雷達；5、固定筒；6、緩沖梁；7、驅動槽；701、驅動腔；702、螺紋桿；703、驅動馬達；704、錐齒輪傳動組；705、移動塊；8、緩沖板塊；801、安裝孔；802、阻尼伸縮桿；803、彈簧A；9、端孔；901、彈簧B；902、微觸開關；903、擠壓柱。

具體實施方式[0027] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0028] 請參閱圖1?4，本實用新型提供的一種防撞運輸車，包括智能化載具車體1、橫向固定板2、安裝座3、遙感雷達4和固定筒5，智能化載具車體1內(nèi)置有用于控制自身行駛的智能控制系統(tǒng)，橫向固定板2固定安裝于智能化載具車體1一側表面下方處；橫向固定板2表面設置有平移組件，安裝座3通過平移組件設置于橫向固定板2的表面，遙感雷達4設置于安裝座3的端部表面；固定筒5橫向固定安裝于智能化載具車體1側表面位于橫向固定板2上方處，固定筒5內(nèi)部設置有緩沖裝置；固定筒5外側通過緩沖裝置設置有緩沖梁6，固定筒5內(nèi)部左側還設置有緊急制動裝置。

[0029] 本裝置通過平移組件帶動遙感雷達4沿著智能化載具車體1的側表面橫向移動，可實時測量智能化載具車體1車身與高鐵車身之間的距離，并及時反饋至智能化載具車體1內(nèi)部的智能控制系統(tǒng)，用于控制智能化載具車體1時刻與動車保持安全距離，避免智能化載具車體1與高鐵車身發(fā)生碰撞而造成經(jīng)濟損失，在發(fā)生緊急意外時，緩沖裝置可起到很好的緩沖保護效果，避免過度沖擊造成控制智能化載具車體1的損壞，同時通過緊急制動裝置可使智能化載具車體1及時剎車制車，避免繼續(xù)行駛造成更大的損失。[0030] 具體的，平移組件包括開設于橫向固定板2表面的驅動槽7，橫向固定板2內(nèi)部位于驅動槽7的左側開設有驅動腔701，驅動槽7內(nèi)部橫向轉動安裝有螺紋桿702，且螺紋桿702左側端部貫穿延伸至驅動腔701內(nèi)部，橫向固定板2表面與驅動腔701對應位置處通過固定座固定安裝有驅動馬達703，且驅動馬達703輸出端部貫穿至安裝內(nèi)槽301內(nèi)部，驅動馬達703輸出端部與螺紋桿702左側端部之間傳動設置有錐齒輪傳動組704，驅動槽7內(nèi)部限位滑動安裝有移動塊705，且移動塊705對應嚙合套設于螺紋桿702外部，安裝座3固定安裝于移動塊705的外端表面。驅動馬達703工作時通過錐齒輪傳動組704的嚙合傳動效果，可帶動螺紋桿702在驅動槽7內(nèi)部發(fā)生轉動，結合驅動槽7對移動塊705的限位滑動以及螺紋桿702對移動塊705的嚙合傳動效果，可驅動移動塊705沿著驅動槽7內(nèi)部左右移動，進而帶動遙感雷達4沿著智能化載具車體1的側表面橫向移動，可時時測量智能化載具車體1車身與高鐵車身之間的距離并及時反饋至智能化載具車體1內(nèi)部的智能控制系統(tǒng)，用于控制智能化載具車體1時刻與動車保持安全距離。

[0031] 具體的，安裝座3端部表面開設有安裝內(nèi)槽301，遙感雷達4嵌入固定安裝于安裝內(nèi)槽301內(nèi)部。通過將遙感雷達4嵌入安裝于安裝內(nèi)槽301內(nèi)部，避免遙感雷達4暴露外部設置，從而在發(fā)生意外撞擊時，避免遙感雷達4直接受力導致?lián)p壞，進而遙感雷達4起到很好的保護效果。[0032] 具體的，緩沖裝置包括滑動安裝于固定筒5端口的緩沖板塊8，緩沖梁6固定于緩沖板塊8的外側表面，緩沖板塊8內(nèi)側表面等距開設有三組安裝孔801，三組安裝孔801內(nèi)端壁表面均固定安裝有阻尼伸縮桿802，且阻尼伸縮桿802末端均固定連接于智能化載具車體1的側表面，阻尼伸縮桿802外部均套設有彈簧A803，且彈簧A803兩個端部均對應固定連接于智能化載具車體1的側表面和緩沖板塊8的內(nèi)端部表面。在發(fā)生意外撞擊時，緩沖梁6將與高鐵表面之間接觸并發(fā)生擠壓，緩沖梁6受壓后反向壓動緩沖板塊8，此時緩沖板塊8將向固定筒5內(nèi)部滑動，彈簧A803和阻尼伸縮桿802配合可產(chǎn)生一定的阻尼彈力效果，起到很好的緩沖效果，可對碰撞產(chǎn)生的沖擊力進行有效緩沖，避免對高鐵表面造成嚴重損傷。[0033] 具體的，緩沖梁6兩端呈向內(nèi)弧形彎曲狀，且緩沖梁6外表面固定粘接有一層橡膠保護墊。緩沖梁6兩端呈弧狀，可在發(fā)生撞擊時，使得緩沖梁6兩端受力能夠均勻傳遞，避免出現(xiàn)斷裂的情況，緩沖梁6外表面的橡膠保護墊，進一步提升了對智能化載具車體1的緩沖保護效果。[0034] 具體的，緊急制動裝置包括開設于緩沖板塊8內(nèi)側表面左側處的端孔9，端孔9內(nèi)端壁表面固定安裝有彈簧B901，彈簧B901端部固定安裝有與端孔9內(nèi)壁表面滑動連接的微觸開關902，智能化載具車體1側表面與端孔9對應位置處固定安裝有擠壓柱903。緩沖板塊8受力向固定筒5內(nèi)部移動，擠壓柱903端部將對應插入至端孔9內(nèi)部并擠壓接觸微觸開關902，此時微觸開關902工作向智能控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制智能化載具車體1立即緊急制動停止行駛，避免發(fā)生更為嚴重的撞擊事故，同時彈簧B901提供的彈性變形效果可有效保護微觸開關902不會因受到擠壓柱903端部的過度擠壓而損壞。[0035] 本裝置中智能化載具車體1以及其內(nèi)部設置的智能控制系統(tǒng)均為現(xiàn)有技術，通過智能控制系統(tǒng)可控制智能化載具車體1進行相應的轉向移動或者止停，具體的工作原理在此不做過多的贅述。[0036] 工作原理：將清洗保養(yǎng)用到的設備安裝于智能化載具車體1的上表面，通過智能控制系統(tǒng)控制智能化載具車體1向前行駛，清洗保養(yǎng)設備可對動車表面進行保養(yǎng)清洗，在此過程中，驅動馬達703工作通過錐齒輪傳動組704的嚙合傳動效果，可帶動螺紋桿702在驅動槽7內(nèi)部發(fā)生轉動，結合驅動槽7對移動塊705的限位滑動以及螺紋桿702對移動塊705的嚙合傳動效果，可驅動移動塊705沿著驅動槽7內(nèi)部左右移動，進而帶動遙感雷達4沿著智能化載具車體1的側表面橫向移動，可時時測量智能化載具車體1車身與高鐵車身之間的距離并及時反饋至智能化載具車體1內(nèi)部的智能控制系統(tǒng)，用于控制智能化載具車體1時刻與動車保持安全距離，在發(fā)生意外撞擊時，緩沖梁6將與高鐵表面之間接觸并發(fā)生擠壓，緩沖梁6受壓后反向壓動緩沖板塊8，此時緩沖板塊8將向固定筒5內(nèi)部滑動，彈簧A803和阻尼伸縮桿802配合可產(chǎn)生一定的阻尼彈力效果，起到很好的緩沖效果，可對碰撞產(chǎn)生的沖擊力進行有效緩沖，避免對高鐵表面造成嚴重損傷，同時緩沖板塊8受力向固定筒5內(nèi)部移動，擠壓柱903端部將對應插入至端孔9內(nèi)部并擠壓接觸微觸開關902，此時微觸開關902工作向智能控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制智能化載具車體1立即緊急制動停止行駛，避免發(fā)生更為嚴重的撞擊事故。

[0037] 對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。