本公開提供了一種基于高光譜技術(shù)分析的隧道內(nèi)不良地質(zhì)體識別系統(tǒng)與方法,包括爬墻機器人、控制器和信號處理器,所述爬墻機器人上設置有若干組高光譜光源和接收器,且高光譜光源和接收器相互間隔排列;控制器被配置為控制爬墻機器人的動作,保證爬墻機器人按照設定的螺旋路徑在掌子面上移動;信號處理器與接收器通信,接收采集的光譜數(shù)據(jù),以爬墻機器人所走路徑為平面,繪制掌子面礦物分布圖,通過識別代表礦物的類別和分布特征,識別不良地質(zhì)體。
聲明:
“基于高光譜技術(shù)分析的隧道內(nèi)不良地質(zhì)體識別系統(tǒng)與方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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