權(quán)利要求書： 1.一種高低溫測試分選機，其特征在于，包括上下料分選機、輸料車和高低溫測試機，所述上下料分選機和高低溫測試機之間采用輸料車進(jìn)行傳動連接；所述上下料分選機包括機架上罩和下底架，機架上罩套設(shè)在下底架上形成容置腔體結(jié)構(gòu)；所述機架上罩的側(cè)面上開設(shè)有與輸料車相適配的通孔，所述通孔內(nèi)部設(shè)置有多個運動組件，包括勾料組件、拉料組件、上下料組件和分選組件，所述勾料組件設(shè)置所述通孔旁，對位于輸料車上的物料進(jìn)行勾持固定，所述拉料組件驅(qū)動物料進(jìn)行運動，對物料進(jìn)行處理，上下料組件根據(jù)物料的加工情況對物料進(jìn)行轉(zhuǎn)移，分選組件實現(xiàn)對物料的自動分選。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高低溫測試分選機，其特征在于，所述勾料組件包括承接板、運動板和勾持件，所述勾持件設(shè)置有兩個，對稱設(shè)置在所述承接板的兩側(cè)，所述承接板與所述運動板之間滑動相連，且在所述運動板的一側(cè)設(shè)有滑動電機，在滑動電機的帶動下，所述承接板沿著運動板進(jìn)行運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高低溫測試分選機，其特征在于，所述勾持件包括第一勾持件和第二勾持件，所述第一勾持件和第二勾持件上均設(shè)置有感應(yīng)器、氣缸和勾頭，且第一勾持件上的勾頭與第二勾持件上的勾頭不一致，所述感應(yīng)器設(shè)置在所述氣缸旁，所述勾頭安裝在所述氣缸的運動端上，在氣缸的帶動下，所述勾頭進(jìn)行運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高低溫測試分選機，其特征在于，所述拉料組件包括支撐架和治具壓板以及掃碼組件，所述支撐架設(shè)置有兩個，固定安裝在下底架上，所述治具壓板的兩端活動設(shè)置在支撐架上，掃碼組件設(shè)置在治具壓板上，在驅(qū)動電機帶動下沿著支撐架進(jìn)行運動；所述治具壓板的下端設(shè)置有勾持件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高低溫測試分選機，其特征在于，所述拉料組件旁設(shè)置有測試組件，所述測試組件包括上臺車、下臺車和測試板，所述測試板分別設(shè)置在上臺車和下臺車的上表面，與上臺車和下臺車固定相連；所述上臺車和下臺車均水平安裝在輸送臺上，且上臺車與下臺車不處于同一高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高低溫測試分選機，其特征在于，所述上臺車和下臺車結(jié)構(gòu)相同，均包括有支撐板、導(dǎo)向托板和固定氣缸，所述導(dǎo)向托板和固定氣缸分別設(shè)置在所述測試板的左右兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高低溫測試分選機，其特征在于，所述上臺車和下臺車上還設(shè)有位移傳感器和撥動組件，所述位移傳感器和撥動組件設(shè)置在測試板的上下兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高低溫測試分選機，其特征在于，下臺車上還安裝有升降組件，所述升降組件安裝在支撐板的下端位置，與支撐板固定相連；帶動升降板進(jìn)行上下運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高低溫測試分選機，其特征在于，所述上下料組件包括運動架、吸附裝置，運動架的一側(cè)開設(shè)有與運動桿相適配的通孔；所述運動架和吸附裝置活動相連，所述運動架朝向吸附裝置的一側(cè)設(shè)置有微型電機，在微型電機的帶動下，吸附裝置進(jìn)行上下運動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高低溫測試分選機，其特征在于，所述上下料組件旁還設(shè)有治具裝置，所述治具裝置通過治具支撐桿與下底架相連接，所述治具支撐桿上設(shè)置有治具電機；所述治具裝置包括治具板和變距板，所述治具板設(shè)置在變距板的一側(cè)，與變距板相連接；所述治具電機與變距板相連，控制治具裝置進(jìn)行水平方向上的運動。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的高低溫測試分選機，其特征在于，還包括有托盤組件，所述托盤組件設(shè)置在所述分選組件旁，托盤組件包括輸送上臺、輸送下臺和收盤位，所述輸送上臺、輸送下臺均固定在不同傳輸軸上，且兩者的高度不一致，所述輸送上臺和輸送下臺的結(jié)構(gòu)相同，均包括有升降臺和托板，所述托板固定在所述升降臺的上端位置，與升降臺固定相連；所述收盤位包括收盤臺和固定氣缸，所述固定氣缸設(shè)置有多個，環(huán)繞固定在所述收盤臺的四周，所述收盤臺的中部設(shè)有與輸送上臺或輸送下臺相適配的通孔結(jié)構(gòu)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的高低溫測試分選機，其特征在于，所述收盤臺設(shè)置有檢測傳感器和定位桿，所述定位桿設(shè)置有多個，固定安裝在所述收盤臺的通孔邊緣，所述檢測傳感器具有多種，分別設(shè)置在所述收盤臺的側(cè)面以及定位桿上。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高低溫測試分選機，其特征在于，分選組件包括吸盤，升降軸和電機，升降軸包括橫向運動軸和縱向運動軸，分選單元設(shè)置在升降軸的一側(cè)，吸盤固定在縱向運動軸的一側(cè)，吸盤旁設(shè)有分選識別器，通過電機與升降軸相連接，橫向運動軸的兩端分別與下底架相連，橫向運動軸和縱向運動軸內(nèi)均設(shè)置有微型電機，在微型電機的驅(qū)動下，吸盤進(jìn)行水平或者豎直方向的運動。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高低溫測試分選機，其特征在于，所述高低溫測試機包括殼體和測試單元，所述殼體的側(cè)面開設(shè)有與輸料車相適配的進(jìn)出口，所述進(jìn)出口旁設(shè)置有測試單元。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的高低溫測試分選機，其特征在于，所述測試單元包括機架、鉤板和驅(qū)動單元，所述機架為矩形結(jié)構(gòu)，鉤板安裝在所述機架的一側(cè)，所述鉤板上設(shè)置有測試連接器，所述測試連接器設(shè)置有多個，陣列分布在所述鉤板的前側(cè)表面，所述測試連接器表面設(shè)置有溝槽；所述驅(qū)動單元設(shè)置在機架的外側(cè)，帶動鉤板進(jìn)行上下運動和前后運動。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的高低溫測試分選機，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括電機，氣缸，升降導(dǎo)軌和平移導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌和平移導(dǎo)軌相互垂直設(shè)置，均位于所述鉤板的背側(cè)，與所述鉤板相連接；所述電機和氣缸分別與升降導(dǎo)軌和平移導(dǎo)軌相連接。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的高低溫測試分選機，其特征在于，所述電機與升降導(dǎo)軌相連接，所述氣缸與平移導(dǎo)軌相連接。

18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的高低溫測試分選機，其特征在于，所述測試單元旁設(shè)有溫控裝置，所述溫控裝置包括溫控管，導(dǎo)風(fēng)板和蜂窩板，溫控管設(shè)置在測試單元的一側(cè)，且溫控管的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)風(fēng)板和蜂窩板，所述溫控管包括發(fā)熱管和制冷管。

19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的高低溫測試分選機，其特征在于，所述溫控管與蜂窩板之間采用導(dǎo)風(fēng)板相連接，所述蜂窩板的另一端正對于所述測試單元，所述蜂窩板上還設(shè)有溫度傳感器。

20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的高低溫測試分選機，其特征在于，所述殼體表面設(shè)置有控制面板，所述控制面板與位于殼體內(nèi)的主控板電性相連，所述主控板分別與測試單元和溫控裝置電性相連。

說明書： 高低溫測試分選機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及分選機領(lǐng)域，尤其涉及一種高低溫測試分選機。背景技術(shù)[0002] 半導(dǎo)體元件測試用分選機(以下簡稱為“分選機”)用于將通過預(yù)定的制造工藝制造的半導(dǎo)體元件從客戶托盤引出之后將半導(dǎo)體元件電連接于測試機，且如果測試結(jié)束就根

據(jù)測試結(jié)果而將半導(dǎo)體元件進(jìn)行分類而引入到空置的客戶托盤。

[0003] 通常，分選機是以一批量的物量單位執(zhí)行測試工藝。此時，隨著執(zhí)行針對一批量的新的測試，從一批量的物量中分類出作為良品的半導(dǎo)體元件、需要重新測試的半導(dǎo)體元

件、以及無需重新測試的作為不良品的半導(dǎo)體元件。另外，需要重新測試的半導(dǎo)體元件將會

通過重新測試工序而得到重新測試而被分類。

[0004] 以往，當(dāng)新的測試完畢時以手動方式供應(yīng)重新測試物量而執(zhí)行了重新測試工序。在這種情況下，管理員的手動作業(yè)不方便，并由于時間延遲等而存在處理速度及容量下降

的問題。于是，提出一種如韓國公開專利號10?2002?0077596實用新型名稱：測試分選機的

重新測試方法)那樣可自動實現(xiàn)重新測試的技術(shù)。

[0005] 在現(xiàn)有技術(shù)中，將需要測試的半導(dǎo)體元件全部被引出之后的空置客戶托盤利用為良品物量或重新測試物量的裝載用途。因此，只能作為一種適用范圍僅限于需要測試的物

量較少的情形的裝置而使用。而且，托盤移送器的作用也有限，且使用頻率也相應(yīng)程度少，

從而導(dǎo)致裝置的高效運用性降低。

實用新型內(nèi)容

[0006] 針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供一種高低溫測試分選機；能夠針對物料的加工情況對物料進(jìn)行有效的區(qū)分，從而能根據(jù)物料的情況對物料進(jìn)行分選，從

而滿足不同的加工需求。

[0007] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種高低溫測試分選機，包括上下料分選機、輸料車和高低溫測試機，所述上下料分選機和高低溫測試機之間采用輸料車進(jìn)行傳動連接；

所述上下料分選機包括機架上罩和下底架，機架上罩套設(shè)在下底架上形成容置腔體結(jié)構(gòu)；

所述機架上罩的側(cè)面上開設(shè)有與輸料車相適配的通孔，所述通孔內(nèi)部設(shè)置有多個運動組

件，包括勾料組件、拉料組件、上下料組件和分選組件，所述勾料組件設(shè)置所述通孔旁，對位

于輸料車上的物料進(jìn)行勾持固定，所述拉料組件驅(qū)動物料進(jìn)行運動，對物料進(jìn)行處理，上下

料組件根據(jù)物料的加工情況對物料進(jìn)行轉(zhuǎn)移，分選組件實現(xiàn)對物料的自動分選。

[0008] 作為優(yōu)選，所述勾料組件包括承接板、運動板和勾持件，所述勾持件設(shè)置有兩個，對稱設(shè)置在所述承接板板的兩側(cè)，所述承接板與所述運動板之間滑動相連，且在所述運動

板的一側(cè)設(shè)有滑動電機，在滑動電機的帶動下，所述承接板沿著運動板進(jìn)行運動。

[0009] 作為優(yōu)選，所述勾持件包括第一勾持件和第二勾持件，所述第一勾持件和第二勾持件上均設(shè)置有感應(yīng)器、氣缸和勾頭，且第一勾持件上的勾頭與第二勾持件上的勾頭不一

致，所述感應(yīng)器設(shè)置在所述氣缸旁，所述勾頭安裝在所述氣缸的運動端上，在氣缸的帶動

下，所述勾頭進(jìn)行運動。

[0010] 作為優(yōu)選，所述拉料組件包括支撐架和治具壓板以及掃碼組件，所述支撐架設(shè)置有兩個，固定安裝在下底架上，所述治具壓板的兩端活動設(shè)置在支撐架上，掃碼組件設(shè)置在

治具壓板上，在驅(qū)動電機帶動下沿著支撐架進(jìn)行運動；所述治具壓板的下端設(shè)置有勾持件。

[0011] 作為優(yōu)選，所述拉料組件旁設(shè)置有測試組件，所述測試組件包括上臺車、下臺車和測試板，所述測試板分別設(shè)置在上臺車和下臺車的上表面，與上臺車和下臺車固定相連；所

述上臺車和下臺車均水平安裝在輸送臺上，且上臺車與下臺車不處于同一高度。

[0012] 作為優(yōu)選，所述上臺車和下臺車結(jié)構(gòu)相同，均包括有支撐板、導(dǎo)向托板和固定氣缸，所述導(dǎo)向托板和固定氣缸分別設(shè)置在所述測試板的左右兩側(cè)。

[0013] 作為優(yōu)選，所述上臺車和下臺車上還設(shè)有位移傳感器和撥動組件，所述位移傳感器和撥動組件設(shè)置在測試板的上下兩側(cè)；

[0014] 作為優(yōu)選，下臺車上還安裝有升降組件，所述升降組件安裝在支撐板的下端位置，與支撐板固定相連；帶動升降板進(jìn)行上下運動。

[0015] 作為優(yōu)選，所述上下料組件包括運動架、吸附裝置和治具裝置，運動架的一側(cè)開設(shè)有與運動桿相適配的通孔；所述運動架和吸附裝置活動相連，所述運動架朝向吸附裝置的

一側(cè)設(shè)置有第一微型電機，在第一微型電機的帶動下，吸附裝置進(jìn)行上下運動；所述治具裝

置一側(cè)設(shè)置有第二微型電機，在第二微型電機的帶動下，治具裝置進(jìn)行左右運動；

[0016] 作為優(yōu)選，所述上下料組件旁還設(shè)有治具裝置，所述治具裝置通過治具支撐桿與下底架相連接，所述治具支撐桿上設(shè)置有治具電機；所述治具裝置包括治具板和變距板，所

述治具板設(shè)置在變距板的一側(cè)，與變距板相連接；所述治具電機與變距板相連，控制治具裝

置進(jìn)行水平方向上的運動。

[0017] 作為優(yōu)選，還包括有托盤組件，所述托盤組件設(shè)置在所述分選組件旁，托盤組件包括輸送上臺、輸送下臺和收盤位，所述輸送上臺、輸送下臺均固定在不同傳輸軸上，且兩者

的高度不一致，所述輸送上臺和輸送下臺的結(jié)構(gòu)相同，均包括有升降臺和托板，所述托板固

定在所述升降臺的上端位置，與升降臺固定相連；所述收盤位包括收盤臺和固定氣缸，所述

固定氣缸設(shè)置有多個，環(huán)繞固定在所述收盤臺的四周，所述收盤臺的中部設(shè)有與輸送上臺

或輸送下臺相適配的通孔結(jié)構(gòu)。

[0018] 作為優(yōu)選，所述收盤臺設(shè)置有檢測傳感器和定位桿，所述定位桿設(shè)置有多個，固定安裝在所述收盤臺的通孔邊緣，所述檢測傳感器具有多種，分別設(shè)置在所述收盤臺的側(cè)面

以及定位桿上。

[0019] 作為優(yōu)選，分選組件包括吸盤，升降軸和電機，升降軸包括橫向運動軸和縱向運動軸，分選單元設(shè)置在升降軸的一側(cè)，吸盤固定在縱向運動軸的一側(cè)，吸盤旁設(shè)有分選識別

器，通過電機與升降軸相連接，橫向運動軸的兩端分別與下底架相連，橫向運動軸和縱向運

動軸內(nèi)均設(shè)置有微型電機，在微型電機的驅(qū)動下，吸盤進(jìn)行水平或者豎直方向的運動。

[0020] 作為優(yōu)選，所述高低溫測試機包括殼體和測試單元，所述殼體的側(cè)面開設(shè)有與輸料車相適配的進(jìn)出口，所述進(jìn)出口旁設(shè)置有測試單元。

[0021] 作為優(yōu)選，所述測試單元包括機架、鉤板和驅(qū)動單元，所述機架為矩形結(jié)構(gòu)，鉤板安裝在所述機架的一側(cè)，所述鉤板上設(shè)置有測試連接器，所述測試連接器設(shè)置有多個，陣列

分布在所述鉤板的前側(cè)表面，所述測試連接器表面設(shè)置有溝槽；所述驅(qū)動單元設(shè)置在機架

的外側(cè)，帶動鉤板進(jìn)行上下運動和前后運動。

[0022] 作為優(yōu)選，所述驅(qū)動單元包括電機，氣缸，升降導(dǎo)軌和平移導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌和平移導(dǎo)軌相互垂直設(shè)置，均位于所述鉤板的背側(cè)，與所述鉤板相連接；所述電機和氣缸分別

與升降導(dǎo)軌和平移導(dǎo)軌相連接。

[0023] 作為優(yōu)選，所述電機與升降導(dǎo)軌相連接，所述氣缸與平移導(dǎo)軌相連接。[0024] 作為優(yōu)選，所述測試單元旁設(shè)有溫控裝置，所述溫控裝置包括溫控管，導(dǎo)風(fēng)板和蜂窩板，溫控管設(shè)置在測試單元的一側(cè)，且溫控管的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)風(fēng)板和蜂窩板，所述溫控管包

括發(fā)熱管和制冷管。

[0025] 作為優(yōu)選，所述溫控管與蜂窩板之間采用導(dǎo)風(fēng)板相連接，所述蜂窩板的另一端正對于所述測試單元，所述蜂窩板上還設(shè)有溫度傳感器。

[0026] 作為優(yōu)選，所述殼體表面設(shè)置有控制面板，所述控制面板與位于殼體內(nèi)的主控板電性相連，所述主控板分別與測試單元和溫控裝置電性相連。

[0027] 本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的高低溫測試分選機，能有效根據(jù)物料的狀態(tài)進(jìn)行識別，從而達(dá)到分選的效果，更為具體的是，首先針對不同

的物料，采用不同的勾頭進(jìn)行使用，從而能有效實現(xiàn)對物料的勾持固定，然后在拉料組件的

帶動下，運動至測試組件上，利用測試組件中的掃描識別器對物料進(jìn)行掃描識別，確定物料

的狀態(tài)，最后再利用分選組件對物料進(jìn)行吸附，根據(jù)物料的狀態(tài)放置在不同的區(qū)域，從而達(dá)

到自動分選的效果；并且在進(jìn)行高低溫測試時，能有效依賴于測試單元對物料進(jìn)行位置的

調(diào)整，從而使得所有的物料受熱均勻。

附圖說明[0028] 圖1為本實用新型的主體結(jié)構(gòu)圖；[0029] 圖2為本實用新型的勾料組件示意圖；[0030] 圖3為本實用新型的拉料組件示意圖；[0031] 圖4為本實用新型的測試組件示意圖；[0032] 圖5為本實用新型的治具裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖6為本實用新型的上下料組件示意圖；[0034] 圖7為本實用新型的輸送上臺結(jié)構(gòu)示意圖；[0035] 圖8為本實用新型的輸料上臺結(jié)構(gòu)仰視圖；[0036] 圖9為本實用新型的定位件結(jié)構(gòu)示意圖；[0037] 圖10為本實用新型的托盤組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0038] 圖11為本實用新型的分選組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；[0039] 圖12為本實用新型的分選組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 圖13為本實用新型的輸料車結(jié)構(gòu)示意圖；[0041] 圖14為本實用新型的測試單元結(jié)構(gòu)示意圖[0042] 圖15為本實用新型的測試單元結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；[0043] 圖16為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0044] 圖17為本實用新型溫控裝置的空氣循環(huán)流動示意圖。[0045] 附圖標(biāo)號說明：[0046] 1.勾料組件 2.拉料組件 3.測試組件 5.上下料組件 6.物料盤[0047] 7.托盤組件8.輸料車 9.分選組件 10.高低溫測試機 11.承接板[0048] 12.運動板 13.第一勾持件 14.第二勾持件 141.勾頭142.升降電機[0049] 143.感應(yīng)器21.支撐架 22.治具壓板 23. 升降勾頭 31.上臺車 32.下臺車[0050] 311.固定氣缸 312. 導(dǎo)向托板313.支撐板 314.撥動組件 321.升降組件[0051] 51.運動架 52.微型電機 53.吸附裝置 711.輸送上臺 712.輸送下臺[0052] 72.收盤位 713.定位件 721.收盤臺 722.定位桿 723.定位氣缸 81.擋片[0053] 82.變距板 83.治具板 84. 治具支撐桿91.吸盤 92.縱向升降軸 93.電機[0054] 94.橫向運動軸 101.進(jìn)出口 102.機架 103.鉤板 104.氣缸 105.電機[0055] 106. 測試連接器 107.升降導(dǎo)軌 108.水平導(dǎo)軌 109.溫控管 110.導(dǎo)風(fēng)板[0056] 111.蜂窩板。具體實施方式[0057] 為了更清楚地表述本實用新型，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步地描述，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、整地描述，顯

然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的施例?；诒緦嵱眯滦?br>
中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下獲得的所有其他實施例，都屬

于本實用新型保護(hù)的范圍。

[0058] 本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特的方位、以特定的方位構(gòu)造和操

作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能

理解為指示或暗示相對重要性或者含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、

“第二”的特征可以明或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本實用新型的描述中，

“多個”的含義兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

[0059] 在申請中，“示例性”一詞用來表示“用作例子、例證或說明”。本申請中被描述為示例性”的任何實施例不一定被解釋為比其它實施例更優(yōu)選或更具優(yōu)勢。為使本領(lǐng)域任何技

術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)和使用本實用新型，給出了以下描述。在以下描述，為了解釋的目的而列出

了細(xì)節(jié)。應(yīng)當(dāng)明白的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以認(rèn)到，在不使用這些特定細(xì)節(jié)的情況下也

可以實現(xiàn)本實用新型。在其它實例中，不會對已知的結(jié)構(gòu)和過程進(jìn)行詳細(xì)闡述，以避免不必

要的細(xì)節(jié)使本實用新型的描述變得晦澀。因此，本實用新型并非旨在限于所示的實施例，而

是與符合本申請所公開的原理的最廣范圍相一致。

[0060] 請參閱圖1至圖16，本實用新型公開了一種高低溫測試分選機，包括上下料分選機、輸料車和高低溫測試機，上下料分選機和高低溫測試機之間采用輸料車8進(jìn)行傳動連

接，上下料分選機包括機架上罩和下底架，機架上罩套設(shè)在下底架上形成容置腔體結(jié)構(gòu)，機

架上罩的側(cè)面上開設(shè)有與輸料車相適配的通孔，通孔內(nèi)部設(shè)置有多個運動組件，包括勾料

組件1、拉料組件2、上下料組件5和分選組件9，勾料組件1設(shè)置通孔旁，對位于輸料車上的物

料進(jìn)行勾持固定，拉料組件2驅(qū)動物料盤進(jìn)行運動，對物料盤進(jìn)行處理，分選組件9根據(jù)物料

的加工情況對物料進(jìn)行分選，從而實現(xiàn)對物料的自動分選。在本實施例中，通過利用勾料組

件實現(xiàn)對物料盤6的牽引，使得位于輸料車內(nèi)的物料盤6被拉出，然后在拉料組件的帶動下

進(jìn)行后續(xù)處理，最終通過分選組件實現(xiàn)分選過程，而輸料車內(nèi)設(shè)置有多個相互平行的擋片

81，從而利用擋片對物料盤進(jìn)行支撐，實現(xiàn)對物料盤的收納。

[0061] 為了實現(xiàn)上述方案，勾料組件1包括承接板11、運動板12和勾持件，勾持件設(shè)置有兩個，對稱設(shè)置在承接板11的兩側(cè)，承接板11與運動板12之間滑動相連，且在運動板12的一

側(cè)設(shè)有滑動電機，在滑動電機的帶動下，承接板沿著運動板進(jìn)行運動；勾持件包括第一勾持

件13和第二勾持件14，第一勾持件13和第二勾持件14上均設(shè)置有感應(yīng)器143、氣缸142和勾

頭141，且第一勾持件13上的勾頭與第二勾持件14上的勾頭不一致，感應(yīng)器143設(shè)置在氣缸

142旁，勾頭141安裝在氣缸142的運動端上，在氣缸的帶動下，勾頭進(jìn)行上下運動。在本實施

例中，根據(jù)物料盤的狀態(tài)，可選擇不同的勾頭，從而實現(xiàn)對物料盤的勾持作用，而滑動電機

和運動板的存在，使得可根據(jù)物料盤所處的區(qū)域調(diào)整勾頭的位置，從而實現(xiàn)勾頭與物料盤

的準(zhǔn)確對接，在具體實施過程中，勾料組件還需要與升降機相配合，從而針對輸料車內(nèi)不同

高度的物料盤進(jìn)行勾持，滿足使用需求。

[0062] 拉料組件2包括支撐架21和治具壓板22和掃碼器件，支撐架21設(shè)置有兩個，固定安裝在下底架上，治具壓板22的兩端活動設(shè)置在支撐架21上，在驅(qū)動電機帶動下沿著支撐架

21進(jìn)行運動；治具壓板22的下端設(shè)置有升降勾頭23；掃碼器件設(shè)置在治具壓板上，在本實施

例中，設(shè)置有治具壓板和支撐架，使得治具壓板可沿著支撐架進(jìn)行運動，從而將物料盤驅(qū)動

至合適位置，而升降勾頭由升降電機和勾頭組成，升降電機的存在使得勾頭可進(jìn)行上下運

動，從而可調(diào)整位置來針對不同高度的物料盤，而掃碼器件能有效對物料盤進(jìn)行掃描，獲得

物料盤的相關(guān)信息，從而在后續(xù)的處理過程中根據(jù)這些信息來進(jìn)行不同的處理。

[0063] 拉料組件2旁設(shè)置有測試組件3，測試組件包括上臺車31、下臺車32和測試板，測試板分別設(shè)置在上臺車31和下臺車32的上表面，與上臺車和下臺車固定相連；上臺車31和下

臺車32均水平安裝在輸送臺上，且上臺車31與下臺車32不處于同一高度。上臺車31和下臺

車32結(jié)構(gòu)相同，均包括有支撐板313、導(dǎo)向托板312和固定氣缸311，導(dǎo)向托板312和固定氣缸

311分別設(shè)置在測試板的左右兩側(cè)；上臺車31和下臺車32上還設(shè)有位移傳感器和撥動組件

314，位移傳感器和撥動組件設(shè)置在測試板的上下兩側(cè)。在本實施例中，設(shè)置有上臺車和下

臺車，從而利用上臺車或者下臺車對物料盤進(jìn)行支撐，帶動物料盤進(jìn)行運動，利用測試板上

的相關(guān)零部件，對于整個物料盤進(jìn)行掃描處理，顯示位于物料盤內(nèi)的物料的數(shù)量、相鄰物料

的間隙大小等信息，從而方便進(jìn)行后續(xù)處理，在實際的使用過程中，由于固定氣桿和撥動組

件的存在，若測試板的尺徑較小，則可以利用固定氣桿311和撥動組件314的運動，從而使得

對測試板進(jìn)行兩個方向上的夾持，使得測試板不會發(fā)生移位，更進(jìn)一步的說，由于固定氣桿

和撥動組件的存在，從而可以實現(xiàn)橫向和縱向兩個方向上的兼容，滿足不同尺寸的測試板，

從而使得使用范圍更廣。

[0064] 下臺車32上還安裝有升降組件321，升降組件321安裝在支撐板的下端位置，與支撐板固定相連；帶動升降板進(jìn)行上下運動。在本實施例中，物料盤在勾料組件和拉料組件的

配合下，從輸料車中被轉(zhuǎn)移至上臺車或者下臺車上，然后在導(dǎo)向拖板和固定氣缸的調(diào)整下，

使得物料盤能貼附與測試板，利用測試板對物料盤進(jìn)行掃描，確定物料的狀態(tài)；而設(shè)置上臺

車和下臺車，且下臺車的高度更低，這樣就能使得下臺車能沖上臺車的下部通過，實現(xiàn)同軌

運動，提高生產(chǎn)效率。而在下臺車的底部設(shè)置有升降組件，能在后續(xù)的過程中間物料所處高

度進(jìn)行提升，滿足使用需求。

[0065] 上下料組件5包括運動架51和吸附裝置53，運動架51的一側(cè)開設(shè)有與運動桿相適配的通孔54；運動架51和吸附裝置53活動相連，運動架51朝向吸附裝置的一側(cè)設(shè)置有微型

電機52，在微型電機的帶動下，吸附裝置53可進(jìn)行上下運動。吸附裝置53的下端設(shè)置有多個

吸附結(jié)構(gòu)。在本實施例中，設(shè)置有運動架，從而使得整個吸附裝置能沿著運動架進(jìn)行運動，

而微型電機的存在，使得吸附裝置能進(jìn)行上下運動；在實際的使用過程中，上下料組件設(shè)置

在測試組件的上端一側(cè)，利用吸附裝置對位于物料盤內(nèi)的物料進(jìn)行吸附，待吸附完畢后，將

吸附的物料轉(zhuǎn)移至治具裝置上進(jìn)行后續(xù)處理，而物料盤依舊放置在測試組件上，由上臺車

或者下臺車輸送至原位置，然后勾料組件和拉料組件反向運動，使得物料盤重新回到輸料

車內(nèi)。

[0066] 上下料組件旁還設(shè)有治具裝置，治具裝置通過治具支撐桿84與下底架相連接，治具支撐桿上設(shè)置有治具電機；治具裝置包括治具板83和變距板82，治具板83設(shè)置在變距板

82的一側(cè)，與變距板82相連接；治具電機與變距板相連，控制治具裝置進(jìn)行水平方向上的運

動；利用治具裝置針對物料之間的間距大小進(jìn)行調(diào)整，從而使得最終進(jìn)入托盤組件上的物

料的間距都是一致的，從而滿足后續(xù)的分選要求，更為具體的是，治具板上設(shè)置有多個平行

設(shè)置的治具小板，每個治具小板上都設(shè)有與物料相適配的物料槽，變距板的側(cè)面開設(shè)有治

具小板相適配的變距槽，所述變距槽傾斜設(shè)置，且治具小板的下端通過氣缸與變距板相連

接，從而在氣缸的帶動下，治具小板可沿著變距槽進(jìn)行運動，從而對治具小板之間的距離進(jìn)

行調(diào)整。

[0067] 為了實現(xiàn)上述目的，在上下料組件5旁還設(shè)置有托盤組件7，托盤組件7設(shè)置在分選組件9旁，托盤組件7包括輸送上臺711、輸送下臺712和收盤位72，輸送上臺711、輸送下臺

712均固定在不同傳輸軸上，兩者的高度不一致且錯位設(shè)置，輸送上臺711和輸送下臺712的

結(jié)構(gòu)相同，均包括有升降臺和托板，托板固定在升降臺的上端位置，與升降臺固定相連；收

盤位72包括收盤臺721和固定氣缸723，固定氣缸723設(shè)置有多個，環(huán)繞固定在收盤臺721的

四周，收盤臺的中部設(shè)有與輸送上臺711或輸送下臺712相適配的通孔結(jié)構(gòu)；收盤臺設(shè)置有

檢測傳感器和定位桿722，定位桿722設(shè)置有多個，固定安裝在收盤臺721的通孔邊緣，檢測

傳感器具有多種，分別設(shè)置在收盤臺721的側(cè)面以及定位桿722上。在本實施例中，設(shè)置有輸

料上臺和輸料下臺，從而實現(xiàn)與上下料組件相互配合，進(jìn)行雙工位動作，快速將物料進(jìn)行統(tǒng)

一的收集，更為具體的是，將新的物料盤放置在輸送上臺或輸送下臺上且與拖板相接觸，在

定位件713的作用下，使得快速對物料盤進(jìn)行定位操作，對物料盤進(jìn)行卡接固定，使得物料

盤不會從輸送上臺或者輸送下臺進(jìn)行脫離，輸送上臺或者輸送下臺沿著傳輸軸運動至收盤

位后，校準(zhǔn)后進(jìn)行上升，使得物料穿過收盤臺的通孔，當(dāng)物料盤運動至與收盤臺的固定氣缸

相平齊時，固定氣缸伸出，將物料盤進(jìn)行夾持固定；若原來的收盤臺就存在物料盤，當(dāng)新物

料盤與舊物料盤相接觸時，固定氣缸回縮使得新物料盤與舊物料盤相接觸，然后一起上升，

然后固定氣缸再伸出對新物料盤進(jìn)行夾持；而固定桿的作用使得物料在進(jìn)行堆積時，位于

最上部的物料不會發(fā)生脫落或左右晃動，多種傳感器的使用確保該過程能準(zhǔn)確進(jìn)行，所使

用的傳感器包括紅外傳感器，激光傳感器中的一種或多種組合。

[0068] 分選組件9包括吸盤91，升降軸和電機93，升降軸包括橫向運動軸94和縱向運動軸92，分選單元設(shè)置在升降軸的一側(cè)，吸盤91固定在縱向運動軸92的一側(cè)，吸盤旁設(shè)有分選識

別器，通過電機93與升降軸相連接，橫向運動軸94的兩端分別與下底架1相連，橫向運動軸

94和縱向運動軸92內(nèi)均設(shè)置有微型電機，在微型電機的驅(qū)動下，吸盤91進(jìn)行水平或者豎直

方向的運動；在本實施例中，當(dāng)托盤組件收集到足夠多的物聯(lián)盤后，通過人工搬運的方式轉(zhuǎn)

移至分選組件的入料口，整個物料經(jīng)過測試組件的處理后，物料上進(jìn)行了相關(guān)的標(biāo)記，首先

分選識別器根據(jù)對相關(guān)的標(biāo)記進(jìn)行識別，然后確定該物料盤的信息，然后在利用吸盤對該

物料進(jìn)行吸附，從而放置在不同的位置上，實現(xiàn)對物料的準(zhǔn)確分類。

[0069] 高低溫測試機10包括殼體和測試單元，殼體的側(cè)面開設(shè)有與輸料車相適配的進(jìn)出口101，進(jìn)出口101旁設(shè)置有測試單元；在本實施例中，在高低溫測試機上開設(shè)有輸料車相適

配的進(jìn)出口，從而使得物料車能完全進(jìn)入到高低溫測試機內(nèi)，從而對位于輸料車上的物料

進(jìn)行不同溫度的處理，而進(jìn)出口旁設(shè)置有自動門，當(dāng)物料進(jìn)入到高低溫測試機后就會進(jìn)行

關(guān)閉，從而形成密閉狀態(tài)；待處理完畢后，輸料車運動至上下料分選機旁，從而對輸料車上

的物料進(jìn)行自動上下料和分選處理，完成對整個物料的處理過程。

[0070] 為了實現(xiàn)上述目的，測試單元包括機架102、鉤板103和驅(qū)動單元，機架102為矩形結(jié)構(gòu)，鉤板103安裝在機架102的一側(cè)，鉤板102上設(shè)置有測試連接器106，測試連接器106設(shè)

置有多個，陣列分布在鉤板102的前側(cè)表面，測試連接器106表面設(shè)置有溝槽；驅(qū)動單元設(shè)置

在機架102的外側(cè)，帶動鉤板103進(jìn)行上下運動和前后運動；驅(qū)動單元包括電機105，氣缸

104，升降導(dǎo)軌107和平移導(dǎo)軌108，升降導(dǎo)軌107和平移導(dǎo)軌108相互垂直設(shè)置，均位于鉤板

103的背側(cè)，與鉤板103相連接；電機設(shè)置有多個，分別與升降導(dǎo)軌107和平移導(dǎo)軌108相連

接,電機105與升降導(dǎo)軌107相連接，氣缸104與平移導(dǎo)軌108相連接。在本實施例中，首先設(shè)

置有鉤板，從而方便對物料進(jìn)行勾持固定，在具體的使用過程中，當(dāng)物料車將物料運輸至高

低溫測試主機內(nèi)后，首先利用鉤板上的測試連接器與位于物料車上的物料盤進(jìn)行勾持，從

而使得測試連接器與物料盤6建立接觸連接關(guān)系（測試連接器和物料盤上均設(shè)置有裸露的

接觸器，當(dāng)兩者相接觸后，實現(xiàn)電性連接，而物料盤內(nèi)事先就設(shè)置有接觸角，使得物料與物

料盤實現(xiàn)接觸連接）；為了確保測試連接器與物料盤之間接觸更加穩(wěn)定，特別設(shè)有驅(qū)動單

元，利用驅(qū)動單元帶動鉤板進(jìn)行水平方向上和豎直方向上的運動，更為具體的是，首先利用

電機帶動平移導(dǎo)軌進(jìn)行水平方向上的運動，同時配合氣缸帶動升降導(dǎo)軌進(jìn)行豎直方向上的

運動，使得鉤板深入至物料車內(nèi)，對物料盤進(jìn)行勾持帶出，從而實現(xiàn)測試連接器與物料盤的

卡接，在實施的過程中，電機設(shè)置有多個，包括設(shè)置在最上部的主電機和設(shè)置在下端的多個

從電機，這是為了利用從電機進(jìn)行微調(diào)，從而使得測試連接器與物料盤之間對接過程更準(zhǔn)

確。

[0071] 請參閱圖17，測試單元旁設(shè)有溫控裝置，溫控裝置包括溫控管109，導(dǎo)風(fēng)板110和蜂窩板111，溫控管109設(shè)置在測試單元的一側(cè)，且溫控管109的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)風(fēng)板110和蜂窩板

111，溫控管109包括發(fā)熱管和制冷管。溫控管與蜂窩板之間采用導(dǎo)風(fēng)板相連接，蜂窩板的另

一端正對于測試單元，蜂窩板上還設(shè)有溫度傳感器。殼體表面設(shè)置有控制面板，控制面板與

位于殼體內(nèi)的主控板電性相連，主控板分別與測試單元和溫控裝置電性相連，在本實施例

中，設(shè)置有溫控裝置，利用溫控裝置對物料進(jìn)行高低溫測試，溫控管根據(jù)測試需求產(chǎn)生高溫

氣體或者低溫氣體，高溫氣體或者低溫氣體通過導(dǎo)管板傳遞至蜂窩板一側(cè)，通過蜂窩板上

的孔洞作用于測試單元，利用蜂窩板能使得整體的溫度偏差較小，所有的物料都處于同一

溫度下，而溫度傳感器能有效對溫度進(jìn)行監(jiān)控，從而確保作用在物料上的溫度滿足設(shè)定需

求，如圖17所示，圖中黑色箭頭表述整個氣體的流動過程，確保所有的物料都能在同樣的溫

度下進(jìn)行加工。

[0072] 以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護(hù)范圍。