本發(fā)明公開了一種隧道開發(fā)地質(zhì)勘探用蜘蛛式機(jī)器人，屬于地質(zhì)勘探裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)座，機(jī)座中部安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶，傳送帶上通過彈性膠座安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)伸展座，轉(zhuǎn)動(dòng)伸展座上安裝有用于采集隧道內(nèi)地質(zhì)影響的視頻采集件；機(jī)座兩側(cè)對(duì)稱安裝有框體，框體上安裝有朝向外側(cè)依靠隧道地面、側(cè)壁或頂面行走跨障的三組立體雙規(guī)行走單元；立體雙規(guī)行走單元包含可進(jìn)行上下減震的雙向減震單元、可進(jìn)行伸縮旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)支撐角度的上行走部和可進(jìn)行伸縮旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)支撐角度的下行走部；雙向減震單元所包含的第二連接板外側(cè)端連接有第三連接板，上行走部和下行走部安裝在第三連接板外側(cè)端，通過以上機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大大提高機(jī)器人越障能力的同時(shí)達(dá)到360度無死角拍攝的功能。