權(quán)利要求書： 1.一種多段復(fù)合式球磨機，其特征在于，包括：機架；包括入料口和出料口，所述機架的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)壁，所述機架固定有傘齒；

可正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的第一電機；

傳動組件；包括傳動軸、第一連桿、行星齒輪、第二連桿和往復(fù)桿；所述傳動軸與所述第一電機相連；所述第一連桿固定套于所述傳動軸上，所述第一連桿的另一端與所述行星齒輪活動相連；所述行星齒輪與所述傘齒嚙合，所述行星齒輪的一端面直接或間接與所述第二連桿的一端相連，所述第二連桿的另一端與往復(fù)桿的一端鉸接；

碎料組件；包括第一碎料機構(gòu)和第二碎料機構(gòu)；所述第一碎料機構(gòu)包括傳動螺紋軸和傳動螺母；所述傳動螺紋軸與所述往復(fù)桿相連，所述傳動螺紋軸與傳動螺母螺紋配合，所述傳動螺紋軸的一端穿過機架一側(cè)壁進入機架中，所述傳動螺母固定于機架的該側(cè)壁上；伸入機架中的傳動螺紋軸的一端設(shè)置有多個錘頭；伸入機架中的傳動螺紋軸的一端的表面設(shè)置有螺紋切片；所述第一碎料機構(gòu)還包括同步帶、錘桿和套桿；所述同步帶與錘桿以及傳動螺紋軸相連；所述套桿的一端套在所述錘桿上，另一端與所述往復(fù)桿固定相連；所述套桿延伸有頂塊，所述錘桿與所述頂塊可旋轉(zhuǎn)相連；所述第二碎料機構(gòu)包括第二電機和粉碎板，所述第二電機驅(qū)動所述粉碎板轉(zhuǎn)動；所述第一碎料機構(gòu)處于所述機架的入料口，所述第二碎料機構(gòu)處于所述機構(gòu)的出料口附近；還包括碾料機構(gòu)，所述碾料機構(gòu)處于所述第一碎料機構(gòu)和第二碎料機構(gòu)之間；所述碾料機構(gòu)至少兩個通過同步帶相連的碾壓滾筒和至少兩組通過同步帶相連的偏心凸輪組件；所述出料口的兩側(cè)設(shè)有邊沿，所述機架設(shè)有可活動封閉出料口的封板，所述封板滑設(shè)于邊沿上，所述封板的表面設(shè)有斜槽；還包括密封機構(gòu)，所述密封機構(gòu)包括密封蓋板、齒條、密閉傳動齒輪和套架，所述密閉傳動齒輪固套于傳動軸上，所述密封蓋板可活動的蓋于所述機架上，所述密封蓋板蓋于所述機架上時，與所述機架圍成半封閉空間以阻止位于出料口處的石料濺出機架外，所述第二碎料機構(gòu)處于所述半封閉空間中，所述套架的一端與密封蓋板相連，另一端可滑動的設(shè)置在所述斜槽中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多段復(fù)合式球磨機，其特征在于，所述偏心凸輪組件逆時針轉(zhuǎn)動，所述碾壓滾筒為順時針轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多段復(fù)合式球磨機，其特征在于，所述傳動螺紋軸套有彈性套，所述彈性套處于錘頭與傳動螺紋軸穿過的側(cè)壁之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多段復(fù)合式球磨機，其特征在于，所述機架中兩側(cè)壁分別設(shè)置有齒板，所述齒板的表面設(shè)置有突齒。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多段復(fù)合式球磨機，其特征在于，所述機架設(shè)置有減速凹槽，所述減速凹槽處于所述傳動螺紋軸的正下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多段復(fù)合式球磨機，其特征在于，所述錘頭上設(shè)置柔性毛刷。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多段復(fù)合式球磨機，其特征在于，所述錘桿具有多出彎折，所述彎折曲圍成半包圍的擊打室。

說明書： 一種多段復(fù)合式球磨機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及球磨機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多段復(fù)合式球磨機。背景技術(shù)[0002] 破碎機是礦山企業(yè)必備的加工設(shè)備，是一種粗加工設(shè)備，目的是將大塊的礦石破碎成供球磨機加工的細(xì)料，常用的錘式破碎機由動力裝置、機殼、轉(zhuǎn)軸和設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的金屬

錘組成，從機殼加料口加入礦石后，通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動金屬錘來擊打礦石進行破碎，現(xiàn)有錘

式破碎機均是單軸結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的破碎機破碎效果不太理想。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提出一種多段復(fù)合式球磨機，解決擊打石不補充的問題。

[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是一種多段復(fù)合式球磨機，其特征在于，包括：

[0005] 機架；包括入料口和出料口，所述機架的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)壁，所述機架固定有傘齒；[0006] 可正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的第一電機；[0007] 傳動組件；包括傳動軸、第一連桿、行星齒輪、第二連桿和往復(fù)桿；所述傳動軸與所述第一電機相連；所述第一連桿固定套于所述傳動軸上，所述第一連桿的另一端與所述行

星齒輪活動相連；所述行星齒輪與所述傘齒嚙合，所述行星齒輪的一端面直接或間接與所

述第二連桿的一端相連，所述第二連桿的另一端與往復(fù)桿的一端鉸接；

[0008] 碎料組件；包括第一碎料機構(gòu)和第二碎料機構(gòu)；所述第一碎料機構(gòu)包括傳動螺紋軸和傳動螺母；所述傳動螺紋軸與所述往復(fù)桿相連，所述傳動螺紋軸與傳動螺母螺紋配合，

所述傳動螺紋軸的一端穿過機架一側(cè)壁進入機架中，所述傳動螺母固定于機架的該側(cè)壁

上；伸入機架中的傳動螺紋軸的一端設(shè)置有多個錘頭；伸入機架中的傳動螺紋軸的一端的

表面設(shè)置有螺紋切片；所述第一碎料機構(gòu)還包括同步帶、錘桿和套桿；所述同步帶與錘桿以

及傳動螺紋軸相連；所述套桿的一端套在所述錘桿上，另一端與所述往復(fù)桿固定相連；所述

套桿延伸有頂塊，所述錘桿與所述頂塊可旋轉(zhuǎn)相連；所述第二碎料機構(gòu)包括第二電機和粉

碎板，所述第二電機驅(qū)動所述粉碎板轉(zhuǎn)動；所述第一碎料機構(gòu)處于所述機架的入料口，所述

第二碎料機構(gòu)處于所述機構(gòu)的出料口附近。

[0009] 優(yōu)選地，還包括碾料機構(gòu)，所述碾料機構(gòu)處于所述第一碎料機構(gòu)和第二碎料機構(gòu)之間；所述碾料機構(gòu)至少兩個通過同步帶相連的碾壓滾筒和至少兩組通過同步帶相連的偏

心凸輪組件。

[0010] 優(yōu)選地，所述偏心凸輪組件逆時針轉(zhuǎn)動，所述碾壓滾筒為順時針轉(zhuǎn)動。[0011] 優(yōu)選地，所述傳動螺紋軸套有彈性套，所述彈性套處于錘頭與傳動螺紋軸穿過的側(cè)壁之間。

[0012] 優(yōu)選地，所述機架中兩側(cè)壁分別設(shè)置有齒板，所述齒板的表面設(shè)置有突齒。[0013] 優(yōu)選地，所述機架設(shè)置有減速凹槽，所述減速凹槽處于所述傳動螺紋軸的正下方。[0014] 優(yōu)選地，所述錘頭上設(shè)置柔性毛刷。[0015] 優(yōu)選地，所述錘桿具有多出彎折，所述彎折曲圍成半包圍的擊打室。[0016] 優(yōu)選地，所述出料口的兩側(cè)設(shè)有邊沿，所述機架設(shè)有可活動封閉出料口的封板，所述封板滑設(shè)于邊沿上，所述封板的表面設(shè)有斜槽。

[0017] 優(yōu)選地，還包括密封機構(gòu)，所述密封機構(gòu)包括密封蓋板、齒條、密閉傳動齒輪和套架，所述密閉傳動齒輪固套于傳動軸上，所述密封蓋板可活動的蓋于所述機架上，所述密封

蓋板蓋于所述機架上時，與所述機架圍成半封閉空間以阻止位于出料口處的石料濺出機架

外，所述第二碎料機構(gòu)處于所述半封閉空間中，所述套架的一端與密封蓋板相連，另一端可

滑動的設(shè)置在所述斜槽中。

[0018] 本發(fā)明公開的一種多段復(fù)合式球磨機，可對石料進行雙重?fù)舸?，通過一個電機實現(xiàn)第一碎料機構(gòu)對石料雙重?fù)舸騽幼骱屯鶑?fù)的切碾動作，不僅簡化的球模機的整體結(jié)構(gòu)，

還提高了碎料效率，通過碾壓機構(gòu)可進一步碾壓石料，通過第二碎料機構(gòu)可進一步碎化石

料。

附圖說明[0019] 圖1為實施例中多段復(fù)合式球磨機整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖2為實施例中多段復(fù)合式球磨機另一角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖3為實施例中多段復(fù)合式球磨機去除密封機構(gòu)的俯視圖。[0022] 圖4為實施例中多段復(fù)合式球磨機的仰視圖。具體實施方式[0023] 以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

[0024] 請參照圖1?圖4，本發(fā)明公開了一種多段復(fù)合式球磨機包括機架100、可正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的第一電機200、傳動組件300和碎料組件。

[0025] 機架100包括入料口110和出料口120，所述機架100的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)壁130，所述機架100固定有傘齒140；

[0026] 可正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的第一電機200；[0027] 傳動組件300；包括傳動軸310、第一連桿320、行星齒輪330、第二連桿340和往復(fù)桿350；所述傳動軸310與所述第一電機200相連；所述第一連桿320固定套于所述傳動軸310

上，所述第一連桿320的另一端與所述行星齒輪330活動相連；所述行星齒輪330與所述傘齒

140嚙合，所述行星齒輪330的一端面直接或間接與所述第二連桿340的一端相連，所述第二

連桿340的另一端與往復(fù)桿350的一端鉸接；

[0028] 碎料組件；包括第一碎料機構(gòu)410和第二碎料機構(gòu)420；所述第一碎料機構(gòu)410包括傳動螺紋軸411和傳動螺母412；所述傳動螺紋軸411與所述往復(fù)桿350相連，所述傳動螺紋

軸411與傳動螺母412螺紋配合，所述傳動螺紋軸411的一端穿過機架100一側(cè)壁130進入機

架100中，所述傳動螺母412固定于機架100的該側(cè)壁130上；伸入機架100中的傳動螺紋軸

411的一端設(shè)置有多個錘頭411b；伸入機架100中的傳動螺紋軸411的一端的表面設(shè)置有螺

紋切片413；所述第一碎料機構(gòu)410還包括同步帶、錘桿414和套桿415；所述同步帶與錘桿

414以及傳動螺紋軸411相連；所述套桿415的一端套在所述錘桿414上，另一端與所述往復(fù)

桿350固定相連；所述套桿415延伸有頂塊，所述錘桿414與所述頂塊可旋轉(zhuǎn)相連；所述第二

碎料機構(gòu)420包括第二電機421和粉碎板422，所述第二電機421驅(qū)動所述粉碎板422轉(zhuǎn)動；所

述第一碎料機構(gòu)410處于所述機架100的入料口110，所述第二碎料機構(gòu)420處于所述機構(gòu)的

出料口120附近。

[0029] 在本實施例中，所述第一電機200先正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)，通過傳動軸310帶動所述傘齒140先正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)；傘齒140帶動所述行星齒輪330正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，在行星齒輪330正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時，

通過第二連桿340帶動所述往復(fù)桿350往復(fù)運動，所述往復(fù)桿350帶動所述傳動螺紋軸411沿

所述傳動螺紋軸411的軸向往復(fù)運動，因傳動螺紋軸411與所述傳動螺母412螺紋配合，所述

傳動螺紋軸411在沿其軸向往復(fù)運動時，所述傳動螺紋軸411還發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，所以，傳動螺

紋軸411在做往復(fù)動作時，所述傳動螺紋軸411上的錘頭411b會做擊打動作；所述傳動螺紋

軸411上的螺紋切片413也會做往復(fù)的切碾動作。

[0030] 上面說到，行星齒輪330的一端面直接或間接與第二連桿340的一端相連，直接相連時，所述行星齒輪330的一端面與所述第二連桿340的一端可旋轉(zhuǎn)相連；而間接相連時，所

述行星齒輪330的一端面固定設(shè)置有第三連桿，所述第三連桿與第二連桿340的一端可旋轉(zhuǎn)

相連。

[0031] 第一碎料機構(gòu)410還包括同步帶、錘桿414和套桿415，所述錘桿414通過同步帶與所述傳動螺紋軸411相連，傳動螺紋軸411在旋轉(zhuǎn)時，帶動錘桿414往復(fù)轉(zhuǎn)動，錘桿414往復(fù)轉(zhuǎn)

動時可擊打石料，因為傳動螺紋軸411在轉(zhuǎn)動時，還會沿其軸向做往復(fù)運動，為保證錘桿414

通過同步帶與所述傳動螺紋軸411的連接穩(wěn)定性，錘桿414上套有套桿415，所述套桿415套

在所述錘桿414上，錘桿414可相對于套桿415做旋轉(zhuǎn)運動，套桿415還與往復(fù)桿350固定相

連，套桿415可隨往復(fù)桿350做往復(fù)運動，所述錘桿414與所述傳動螺紋軸411同步運動，在做

旋轉(zhuǎn)運動的同時還左往復(fù)運動，所述套桿415套在所述錘桿414上，可對所述套桿415起到一

定的限位作用，提高錘桿414運動的穩(wěn)定性。

[0032] 在本發(fā)明中，在通過第一碎料機構(gòu)410擊碎石料后，還可通過第二碎料機構(gòu)420再次擊碎石料，具體的說，所述第二碎料機構(gòu)420中第二電機421驅(qū)動所述粉碎板422，使得所

述粉碎板422轉(zhuǎn)動，并擊打石料，使得石料進一步粉碎。

[0033] 在本實施例中，所述粉碎板422包括有三片葉片，并組成三星結(jié)構(gòu)，每片葉片的末端設(shè)置有刷頭，另外，所述粉碎板422設(shè)置在所述機架100上，所述機架100的兩側(cè)設(shè)置有粉

碎齒160，在所述粉碎板422在轉(zhuǎn)動時，所述粉碎板422的刷頭可與所述粉碎齒160活動接觸。

[0034] 在粉碎板422轉(zhuǎn)動時，粉碎板422通過旋轉(zhuǎn)擊打石料，部分石料撞擊到粉碎板422的葉片后，會飛向機架100的兩側(cè)，通過機架100的兩側(cè)的粉碎齒160進一步粉碎所述石料，為

防止部分石料陷入粉碎齒160與粉碎齒160之間的縫隙中，可通過所述刷頭與粉碎齒160活

動接觸，進而清理陷入粉碎齒160中間隙中小石料，在本實施中所述刷頭為柔性的。

[0035] 所述復(fù)合式球磨機還包括碾料機構(gòu)500，所述碾料機構(gòu)500處于所述第一碎料機構(gòu)410和第二碎料機構(gòu)420之間；所述碾料機構(gòu)500至少兩個通過同步帶相連的碾壓滾筒510和

至少兩組通過同步帶相連的偏心凸輪組件520。

[0036] 所述偏心凸輪組件520逆時針轉(zhuǎn)動，所述碾壓滾筒510為順時針轉(zhuǎn)動。[0037] 所述偏心凸輪組件520逆時針轉(zhuǎn)動，由于大石料在上，小石料在下，這樣的旋轉(zhuǎn)方向不僅能減緩大石料的下降速度，延長粉碎時間，又能加快小石料的下滑速度，防止石料太

多增大偏心凸輪組件520的壓力。

[0038] 碾壓滾筒510為順時針轉(zhuǎn)動，在粉碎石料的同時也能減緩大石料下滑速度。[0039] 所述傳動螺紋軸411套有彈性套411a，所述彈性套411a處于錘頭411b與傳動螺紋軸411穿過的側(cè)壁130之間。彈性套411a能時刻壓緊在機架100側(cè)壁130上，保證傳動螺紋軸

411的左端的傳動螺紋與石料隔離。

[0040] 所述機架100中兩側(cè)壁130分別設(shè)置有齒板150，所述齒板150的表面均設(shè)置有突齒。

[0041] 小石料進入入料口110的第一關(guān)卡就是錘頭411b的粉碎。左側(cè)滑入的石料被錘頭411b與齒板150配合擊打，中間的石料被螺紋切片413左右扭轉(zhuǎn)粉碎，右側(cè)滑入的石料被錘

頭411b與齒板150配合擊打。

[0042] 所述機架100設(shè)置有減速凹槽170，所述減速凹槽170處于所述傳動螺紋軸411的正下方；減速凹槽170可以保證石料能進行相應(yīng)時長的粉碎。

[0043] 所述錘頭411b上設(shè)置柔性毛刷411c；柔性毛刷411c可刷出在減速凹槽170中被粉碎過的小石料；而大石料無法被刷出繼續(xù)被錘頭411b擊打粉碎。

[0044] 所述錘桿414具有多出彎折，錘桿414的表面有多條棱，在提高其強度的同時能加強擊打效果。

[0045] 所述彎折曲圍成半包圍的擊打室，實現(xiàn)對石料多向擊打，提高擊碎石料的效率。[0046] 所述出料口120的兩側(cè)設(shè)有邊沿121，所述機架100設(shè)有可活動封閉出料口120的封板121，所述封板121滑設(shè)于邊沿121上，所述封板121的表面設(shè)有斜槽121a。

[0047] 多段復(fù)合式球磨機還包括密封機構(gòu)600，所述密封機構(gòu)600包括密封蓋板610、齒條620、密閉傳動齒輪630和套架640，所述密閉傳動齒輪630固套于傳動軸310上，所述密封蓋

板610可活動的蓋于所述機架100上，所述密封蓋板610蓋于所述機架100上時，與所述機架

100圍成半封閉空間以阻止位于出料口120處的石料濺出機架100外，所述第二碎料機構(gòu)420

處于所述半封閉空間中，所述套架640的一端與密封蓋板610相連，另一端可滑動的設(shè)置在

所述斜槽121a中。

[0048] 當(dāng)密封蓋板610合上時(即運動至最左端)，啟動粉碎板422，此時粉碎板422高速運轉(zhuǎn)擊打石料，密封蓋板610保證了其內(nèi)石料不會飛濺出來。當(dāng)密封蓋板610打開時(即運動至

最右端)，粉碎板422關(guān)閉，齒條620帶動密封蓋板610往右移動，密封蓋帶動套架640在斜槽

121a中滑動，并促使封板121滑動，封板121滑動后，所述石料可從出料口120出料。

[0049] 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替

代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。