權利要求書： 1.一種混凝土振動棒，其特征在于，所述混凝土振動棒包括兩端封住的筒狀殼體、置于筒狀殼體內由外部驅動電機驅動的主軸、聯(lián)結于主軸一端的偏心轉子、電源裝置和智能主板；所述智能主板上至少設置有陀螺儀、加速度傳感器、角度傳感器、高度傳感器、定位傳感器和無線傳輸裝置；所述無線傳輸裝置收集陀螺儀、加速度傳感器、角度傳感器、高度傳感器和定位傳感器采集的數(shù)據(jù)信息，所述筒狀殼體為金屬殼體，所述智能主板固定設置于筒狀殼體內；

所述主軸兩端通過軸承固定設置于筒狀殼體內，外部驅動電機通過傳動軟管與筒狀殼體內主軸連接，帶動主軸轉動，所述電源裝置與智能主板電性連接；

所述筒狀殼體內還設置有微型發(fā)電機，所述微型發(fā)電機與電源裝置連接，所述微型發(fā)電機的傳動軸與主軸之間轉動傳動連接，所述主軸轉動帶動傳動軸轉動；所述微型發(fā)電機與電源裝置和/或智能主板電性連接；所述微型發(fā)電機的傳動軸上設置有第一齒輪，所述第一齒輪與主軸上匹配設置的第二齒輪嚙合，所述主軸轉動帶動第二齒輪轉動，所述第二齒輪帶動第一齒輪轉動，進而帶動傳動軸轉動；或者，所述微型發(fā)電機的傳動軸上固定設置有第一滾輪，所述第一滾輪與主軸上匹配設置的第二滾輪通過傳送帶或者鏈條傳動，所述主軸轉動帶動第二滾輪轉動，經(jīng)傳送帶或者鏈條帶動第一齒輪滾輪，進而帶動傳動軸轉動。

2.如權利要求1所述的混凝土振動棒，其特征在于，所述無線傳輸裝置至少包括第一無線傳輸裝置和第二無線傳輸裝置；所述第一無線傳輸裝置為WIFI傳輸裝置、藍牙傳輸裝置、GPRS/3G/4G/5G傳輸裝置、NB?IOT傳輸裝置、NFC傳輸裝置及ZigBee傳輸裝置中的一種或多種；所述第二無線傳輸裝置為NB?IOT傳輸裝置。

3.如權利要求1至2任一項的混凝土振動棒，其特征在于，所述無線傳輸裝置與移動終端和/或者云服務器之間無線通訊連接；所述智能主板上還設置有存儲裝置，所述存儲裝置與陀螺儀、加速度傳感器、角度傳感器、高度傳感器、定位傳感器和無線傳輸裝置之間通訊連接；所述定位傳感器為GPS定位傳感器；所述高度傳感器為氣壓傳感器。

4.一種混凝土質量監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法應用于由終端和權利要求1至3中任一項所述的混凝土振動棒組成的監(jiān)控系統(tǒng)；

所述混凝土質量監(jiān)控方法包括：

基于智能主板上設置的多種傳感器獲取混凝土振動棒當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息；

將所述獲取的當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息與預存的數(shù)據(jù)信息表進行比對，確定當前振搗混凝土的振搗條件；

判斷同種振搗條件下當前數(shù)據(jù)信息中振搗時長與預存的數(shù)據(jù)信息表中預設振搗時長的差值；

若所述當前數(shù)據(jù)信息中的振搗時長與預設振搗時長的差值不處于預設差值范圍，則輸出和/或記錄當前振搗混凝土的質量異常。

5.如權利要求4所述的混凝土質量監(jiān)控方法，其特征在于，所述基于智能主板上設置的多種傳感器獲取振動棒當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息的步驟包括：基于獲取的當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息，提取當前振搗混凝土振搗點的三維坐標，判斷所述振搗點是否為重復振搗點；

若所述振搗點為重復振搗點，則獲取所述振搗點的總有效振搗時長，將所述總有效振搗時長作為所述數(shù)據(jù)信息中振搗時長；

若所述振搗點不是重復振搗點，則將所述振搗點的有效振搗時長作為所述數(shù)據(jù)信息中的振搗時長。

6.如權利要求4所述的混凝土質量監(jiān)控方法，其特征在于，所述將所述獲取的當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息與預存的數(shù)據(jù)信息表進行比對的步驟包括：獲取多組混凝土振動棒以振搗的第一角度、第一加速度、第一真方位角度，在第一高度上振搗混凝土獲得預定質量混凝土的第一振搗時長；

將所述以第一角度、第一加速度、第一真方位角度，在第一高度上振搗混凝土作為振搗條件，第一振搗時長作為預設振搗時長，對應存儲到數(shù)據(jù)信息表中，以建立預存的數(shù)據(jù)信息表；

以供將所述獲取的當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息與預存的數(shù)據(jù)信息表進行比對。

7.如權利要求4所述的混凝土質量監(jiān)控方法，其特征在于，所述若所述當前數(shù)據(jù)信息中的振搗時長與預設振搗時長的差值不處于預設差值范圍，則輸出和/或記錄當前振搗混凝土的質量異常的步驟之后，還包括：接收所述多個傳感器檢測的不同振搗時刻的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)時間先后順序繪制振搗時間分布圖和振搗空間位置分布圖；

振搗時間分布圖和振搗空間位置分布圖，實時或者后期生成振搗施工質量分析圖，以供企業(yè)和/或政府相關部門對混凝土質量進行查看和管理。

8.一種終端，其特征在于，所述終端包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的混凝土質量監(jiān)控程序，所述混凝土質量監(jiān)控程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求4至7中任一項所述的混凝土質量監(jiān)控方法的步驟。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有混凝土質量監(jiān)控程序，所述混凝土質量監(jiān)控程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求4至7中任一項所述的混凝土質量監(jiān)控方法的步驟。

說明書： 混凝土振動棒、混凝土質量監(jiān)控方法、終端及存儲介質技術領域[0001] 本發(fā)明涉及混凝土澆筑技術領域，尤其涉及一種混凝土振動棒、混凝土質量監(jiān)控方法、終端及存儲介質。背景技術[0002] 目前在進行混凝土澆筑施工時，為了確?；炷练植季鶆颉⒏纳撇⑻岣呋炷聊毯蟮慕Y構強度，均需在進行混凝土澆筑作業(yè)的同時，對混凝土進行振搗作業(yè)，尤其在一些大型混凝土建筑施工中，振搗作業(yè)尤為重要。混凝土振動棒是傳統(tǒng)的建筑施工工具類機械，混凝土的澆筑采用的插入式混凝土振動棒，通過外部電動機帶動軟管傳動軸轉動，軟管傳動軸帶動振動棒內的偏心轉子高速轉動，使得振動棒轉動產(chǎn)生震動機械動能，而達到讓混凝土澆筑密實的效果。但是，現(xiàn)有的混凝土振動棒智能性差，在實際施工中，人工不能準確把握振搗的部位和振搗的時間，振搗過程中常出現(xiàn)過振、欠振和漏振等現(xiàn)象，嚴重過振會使混凝土產(chǎn)生離析，欠振和漏振都會使混凝土內部不密實，甚至出現(xiàn)蜂窩和孔洞，不僅影響砼外觀，而且砼強度不符合要求，影響工程質量。發(fā)明內容[0003] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種混凝土振動棒、混凝土質量監(jiān)控方法、終端及存儲介質，旨在解決現(xiàn)有技術中混凝土振動棒智能性差，無法準確把握混凝土振搗過程中質量的技術問題。[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種混凝土振動棒，所述混凝土振動棒包括兩端封住的筒狀殼體、置于筒狀殼體內由外部驅動電機驅動的主軸、聯(lián)結于主軸一端的偏心轉子、電源裝置和智能主板；所述智能主板上至少設置有陀螺儀、加速度傳感器、角度傳感器、高度傳感器、定位傳感器和無線傳輸裝置；所述無線傳輸裝置收集陀螺儀、加速度傳感器、角度傳感器、高度傳感器和定位傳感器采集的數(shù)據(jù)信息；[0005] 所述主軸兩端通過軸承固定設置于筒狀殼體內，外部驅動電機通過傳動軟管與筒狀殼體內主軸連接，帶動主軸轉動，所述電源裝置與智能主板電性連接。[0006] 可選地，所述筒狀殼體內還設置有微型發(fā)電機，所述微型發(fā)電機的傳動軸與主軸之間轉動傳動連接，所述主軸轉動帶動傳動軸轉動；所述微型發(fā)電機與電源裝置和/或智能主板電性連接；所述微型發(fā)電機的傳動軸上設置有第一齒輪，所述第一齒輪與主軸上匹配設置的第二齒輪嚙合，所述主軸轉動帶動第二齒輪轉動，所述第二齒輪帶動第一齒輪轉動，進而帶動傳動軸轉動；或者，所述微型發(fā)電機的傳動軸上固定設置有第一滾輪，所述第一滾輪與主軸上匹配設置的第二滾輪通過傳送帶或者鏈條傳動，所述主軸轉動帶動第二滾輪轉動，經(jīng)傳送帶或者鏈條帶動第一齒輪滾輪，進而帶動傳動軸轉動。[0007] 可選地，所述無線傳輸裝置至少包括第一無線傳輸裝置和第二無線傳輸裝置；所述第一無線傳輸裝置為WIFI傳輸裝置、藍牙傳輸裝置、GPRS/3G/4G/5G傳輸裝置、NB?IOT傳輸裝置、NFC傳輸裝置及ZigBee傳輸裝置中的一種或多種；所述第二無線傳輸裝置為NB?IOT傳輸裝置。[0008] 可選地，所述無線傳輸裝置與移動終端和/或者云服務器之間無線通訊連接；所述智能主板上還設置有存儲裝置，所述存儲裝置與陀螺儀、加速度傳感器、角度傳感器、高度傳感器、定位傳感器和無線傳輸裝置之間通訊連接；所述定位傳感器為GPS定位傳感器；所述高度傳感器為氣壓傳感器。[0009] 本發(fā)明還提供一種混凝土質量監(jiān)控方法，所述混凝土振動棒包括兩端封住的筒狀殼體、置于筒狀殼體內由外部驅動電機驅動的主軸、聯(lián)結于主軸一端的偏心轉子、電源裝置和智能主板；所述智能主板上至少設置有陀螺儀、加速度傳感器、角度傳感器、高度傳感器、定位傳感器和無線傳輸裝置；[0010] 所述混凝土質量監(jiān)控方法包括：[0011] 基于智能主板上設置的多種傳感器獲取振動棒當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息；[0012] 將所述獲取的當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息與預存的數(shù)據(jù)信息表進行比對，確定當前振搗混凝土的振搗條件；[0013] 判斷同種振搗條件下當前數(shù)據(jù)信息中振搗時長與預存的數(shù)據(jù)信息表中預設振搗時長的差值；[0014] 若所述當前數(shù)據(jù)信息中的振搗時長與預設振搗時長的差值不處于預設差值范圍，則輸出和/或記錄當前振搗混凝土的質量異常。[0015] 可選地，所述基于智能主板上設置的多種傳感器獲取振動棒當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息的步驟包括：[0016] 基于獲取的當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息，提取當前振搗混凝土振搗點的三維坐標；[0017] 判斷所述振搗點是否為重復振搗點；[0018] 若所述振搗點為重復振搗點，則獲取所述振搗點的總有效振搗時長，將所述總有效振搗時長作為所述數(shù)據(jù)信息中振搗時長；[0019] 若所述振搗點不是重復振搗點，則將所述振搗點的有效振搗時長作為所述數(shù)據(jù)信息中的振搗時長。[0020] 可選地，所述將所述獲取的當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息與預存的數(shù)據(jù)信息表進行比對的步驟包括：[0021] 獲取多組混凝土振動棒以振搗的第一角度、第一加速度、第一真方位角度，在第一高度上振搗混凝土獲得預定質量混凝土的第一振搗時長；[0022] 將所述以第一角度、第一加速度、第一真方位角度，在第一高度上振搗混凝土作為振搗條件，第一振搗時長作為預設振搗時長，對應存儲到數(shù)據(jù)信息表中，以建立預存的數(shù)據(jù)信息表；[0023] 以供將所述獲取的當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息與預存的數(shù)據(jù)信息表進行比對。[0024] 可選地，所述若所述當前數(shù)據(jù)信息中的振搗時長與預設振搗時長的差值不處于預設差值范圍，則輸出和/或記錄當前振搗混凝土的質量異常的步驟之后，還包括：[0025] 接收所述多個傳感器檢測的不同振搗時刻的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)時間先后順序繪制振搗時間分布圖和振搗空間位置分布圖；[0026] 振搗時間分布圖和振搗空間位置分布圖，實時或者后期生成振搗施工質量分析圖，以供企業(yè)和/或政府相關部門對混凝土質量進行查看和管理。[0027] 本發(fā)明還提供一種終端，所述終端包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的混凝土質量監(jiān)控程序，所述混凝土質量監(jiān)控程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的混凝土質量監(jiān)控方法的步驟。[0028] 本發(fā)明還提供一種存儲介質，所述存儲介質上存儲有混凝土質量監(jiān)控程序，所述混凝土質量監(jiān)控程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的混凝土質量監(jiān)控方法的步驟。[0029] 本發(fā)明提供的一種混凝土振動棒和混凝土質量監(jiān)控方法，所述混凝土振動棒包括兩端封住的筒狀殼體、置于筒狀殼體內由外部驅動電機驅動的主軸、聯(lián)結于主軸一端的偏心轉子、電源裝置和智能主板；所述智能主板上至少設置有陀螺儀、加速度傳感器、角度傳感器、高度傳感器、定位傳感器和無線傳輸裝置；其中，混凝土質量監(jiān)控方法基于智能主板上設置的多種傳感器獲取振動棒當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息；將所述獲取的混凝土的數(shù)據(jù)信息與預存的數(shù)據(jù)信息表進行比對，判斷同種振搗條件下所述數(shù)據(jù)信息中振搗時長與預存的數(shù)據(jù)信息表中預設振搗時長的差值；若所述數(shù)據(jù)信息中的振搗時長與預設振搗時長的差值不處于預設差值范圍，則輸出和/或記錄當前振搗混凝土的質量異常?；谥悄苤靼迳显O置的多種傳感器檢測混凝土振動棒插入混凝土中振搗過程，實時記錄振搗過程中的各項數(shù)據(jù)，振動棒移動路徑，振搗時間，振搗深度，以供實時提示和督促工人混凝土振搗程度，有效的把控混凝土振搗的質量。附圖說明[0030] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。[0031] 圖1是本發(fā)明實施例方案涉及的硬件運行環(huán)境的終端/裝置結構示意圖；[0032] 圖2為本發(fā)明混凝土振動棒一實施例的結構示意圖；[0033] 圖3為本發(fā)明混凝土振動棒一實施例中微型發(fā)電機與主軸的結構示意圖及第一齒輪與第二齒輪嚙合關系結構示意圖；[0034] 圖4為本發(fā)明混凝土振動棒一實施例智能主板上元器件連接示意圖；[0035] 圖5為本發(fā)明混凝土質量監(jiān)控方法一實施例的流程示意圖；[0036] 圖6為本發(fā)明混凝土質量監(jiān)控方法一應用實施例中混凝土振動棒的振搗路徑的示意圖。[0037] 附圖標號說明：[0038]標號 名稱 標號 名稱

1 筒狀殼體 2 主軸

3 軸承 4 偏心轉子

5 微型發(fā)電機 6 智能主板

7 電源裝置 21 第二齒輪

51 傳動軸 52 第一齒輪

61 陀螺儀 62 加速度傳感器

63 角度傳感器 64 高度傳感器

65 定位傳感器 66 無線傳輸裝置

[0039] 本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式[0040] 下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0041] 在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎，當技術方案的結合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內。[0042] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。[0043] 另外，本發(fā)明各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎，當技術方案的結合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內。[0044] 應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0045] 在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身沒有特定的意義。因此，“模塊”、“部件”或“單元”可以混合地使用。[0046] 如圖1所示，圖1是本發(fā)明實施例方案涉及的硬件運行環(huán)境的終端結構示意圖。[0047] 終端可以以各種形式來實施，可包括諸如智能音箱、手機、平板電腦、筆記本電腦、掌上電腦、個人數(shù)字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、便捷式媒體播放器(PortableMediaPlayer，PMP)、導航裝置、可穿戴設備、智能手環(huán)、計步器等終端。[0048] 后續(xù)描述中將以電腦或者云服務器為例進行說明，本領域技術人員將理解的是，除了特別用于移動目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的構造也能夠應用于其他諸如智能音箱等終端。[0049] 如圖1所示，該終端可以包括：處理器1001，例如CPU，網(wǎng)絡接口1004，用戶接口1003，存儲器1005，通信總線1002。其中，通信總線1002用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信。

用戶接口1003可以包括顯示屏(Display)、輸入單元比如鍵盤(Keyboard)，可選用戶接口

1003還可以包括標準的有線接口、無線接口。網(wǎng)絡接口1004可選的可以包括標準的有線接口、無線接口(如WI?FI接口)。存儲器1005可以是高速RAM存儲器，也可以是穩(wěn)定的存儲器(non?volatilememory)，例如磁盤存儲器。存儲器1005可選的還可以是獨立于前述處理器

1001的存儲裝置。

[0050] 可選地，終端還可以包括攝像頭、RF(RadioFrequency，射頻)電路，傳感器、音頻電路、WiFi模塊等等。其中，傳感器比如光傳感器、運動傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調節(jié)顯示屏的亮度，接近傳感器可在移動終端移動到耳邊時，關閉顯示屏和/或背光。作為運動傳感器的一種，重力加速度傳感器可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別移動終端姿態(tài)的應用(比如橫豎屏切換、相關游戲、磁力計姿態(tài)校準)、振動識別相關功能(比如計步器、敲擊)等；當然，移動終端還可配置陀螺儀、氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。[0051] 本領域技術人員可以理解，圖1中示出的終端結構并不構成對終端的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。[0052] 如圖1所示，作為一種計算機存儲介質的存儲器1005中可以包括操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡通信模塊、用戶接口模塊以及混凝土質量監(jiān)控程序。[0053] 在圖1所示的終端中，網(wǎng)絡接口1004主要用于連接后臺服務器，與后臺服務器進行數(shù)據(jù)通信；用戶接口1003主要用于連接客戶端(用戶端)，與客戶端進行數(shù)據(jù)通信；而處理器1001可以用于調用存儲器1005中存儲的混凝土質量監(jiān)控程序。

[0054] 基于上述終端硬件結構以及通信網(wǎng)絡系統(tǒng)，提出本發(fā)明混凝土質量監(jiān)控方法各個實施例。[0055] 應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0056] 本發(fā)明提供一種混凝土振動棒，如圖2和圖4所示，所述混凝土振動棒包括兩端封住的筒狀殼體1、置于筒狀殼體1內由外部驅動電機(圖中未示出)驅動的主軸2、聯(lián)結于主軸2一端的偏心轉子4、電源裝置7和智能主板6；所述智能主板6上至少設置有陀螺儀61、加速度傳感器62、角度傳感器63、高度傳感器64、定位傳感器65和無線傳輸裝置66；所述無線傳輸裝置66收集陀螺儀61、加速度傳感器62、角度傳感器63、高度傳感器64和定位傳感器65采集的數(shù)據(jù)信息；所述主軸2兩端通過軸承3固定設置于筒狀殼體1內，外部驅動電機通過傳動軟管(圖中未示出)與筒狀殼體1內主軸2連接，帶動主軸2轉動，所述電源裝置7與智能主板6電性連接。

[0057] 筒狀殼體1一般采用金屬殼體，可以是不銹鋼，金屬鐵等，筒狀殼體1具有一定的強度和硬度。主軸2一般可以為實心鋼材，主軸2一端設置有偏心轉子4，當外部驅動電機帶動偏心轉子4轉動時，由于偏心轉子4的重心不在主軸2上，不均勻的離心力使偏心轉子4產(chǎn)生振動，振動力量通過筒狀殼體1傳遞到混凝土內。智能主板6固定設置于筒狀殼體1內，可以設置于筒狀殼體1的中部，或者其他位置，設置方式可以采用螺接、鉚接、焊接等連接強度較大的固定連接方式。[0058] 陀螺儀61是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。加速度傳感器62是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。傳感器在加速過程中，通過對質量塊所受慣性力的測量，利用牛頓第二定律獲得加速度值。角度傳感器63是用來檢測角度的，一般來說，角度傳感器63的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器63就會計數(shù)一次。往一個方向轉動時，計數(shù)增加，轉動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器63的初始位置有關。當初始化角度傳感器63時，它的計數(shù)值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。高度傳感器64在本發(fā)明中采用氣壓傳感器，氣壓傳感器主要用來測量氣體的壓強大小，其中一個大氣壓量程的氣壓傳感器通常用來測量天氣的變化和利用氣壓和海拔高度的對應關系用于海拔高度的測量。在本發(fā)明中主要利用氣壓傳感器與海拔高度的對應關系測量振動棒所處的高度。定位傳感器65，一般采用GPS傳感器，通過接收太空中的衛(wèi)星信號，通過四星交會，對當前位置進行定位。[0059] 無線傳輸裝置66將振動棒中智能主板6上各個傳感器檢測的數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)揭苿咏K端或/和云服務器，移動終端或者云服務器對采集的數(shù)據(jù)信息進行分析處理，進而得到振動棒在混凝土振搗過程中混凝土的質量，從而可以對混凝土各個位置點的質量進行顯示，對出現(xiàn)質量問題的混凝土位置給出提醒。[0060] 具體來說，混凝土振動棒經(jīng)過外部的驅動電機驅動傳動軟管中的傳動軸51轉動進而帶動主軸2轉動，主軸2一端由于設置有偏心轉子4，從而實現(xiàn)振動棒的振動，在振動棒振搗工作過程中，智能主板6上設置的各個傳感器檢測各項數(shù)據(jù)，實時記錄振搗過程中的各項數(shù)據(jù)，振動棒移動路徑，振搗時間，振搗深度，以供實時提示和督促工人混凝土振搗程度，有效的把控混凝土振搗的質量。[0061] 進一步地，在本發(fā)明混凝土振動棒的一實施例中，所述筒狀殼體1內還設置有微型發(fā)電機5，所述微型發(fā)電機5的傳動軸51與主軸2之間轉動傳動連接，所述主軸2轉動帶動傳動軸51轉動；所述微型發(fā)電機5與電源裝置7和/或智能主板6電性連接。其中傳動軸51與主軸2之間的可以是通過齒輪嚙合傳動，也可以是通過傳送帶或者是鏈條傳動。微型發(fā)電機5固定設置于筒狀殼體1內部，設置方式可以采用螺接、鉚接、焊接等連接強度較大的固定連接方式。[0062] 如圖3所示，當通過齒輪嚙合傳動時，所述微型發(fā)電機5的傳動軸51上設置有第一齒輪52，所述第一齒輪52與主軸2上匹配設置的第二齒輪21嚙合，所述主軸2轉動帶動第二齒輪21轉動，所述第二齒輪21帶動第一齒輪52轉動，進而帶動傳動軸51轉動。其中，第一齒輪52可以設置多個互相嚙合的齒輪，形成減速齒輪組，減速齒輪組再與第二齒輪21嚙合，從而可以避免因第二齒輪21轉速過大，而造成微型發(fā)電機5傳動軸51轉動過快，或者第二齒輪21轉速過小，造成微型發(fā)電機5傳動軸51轉動過慢，使得傳動軸51轉動的速度符合微型發(fā)電機5自身的硬件條件，通過轉動軸的轉動實現(xiàn)發(fā)電的功能。

[0063] 當通過傳送帶或者是鏈條傳動(圖中未示出)時，所述微型發(fā)電機5的傳動軸51上固定設置有第一滾輪，所述第一滾輪與主軸2上匹配設置的第二滾輪通過傳送帶或者鏈條傳動，所述主軸2轉動帶動第二滾輪轉動，經(jīng)傳送帶或者鏈條帶動第一齒輪52滾輪，進而帶動傳動軸51轉動。以傳送帶或者鏈條傳動的方式使得主軸2轉動帶動傳動軸51轉動，從而實現(xiàn)微型發(fā)電機5發(fā)電的功能。[0064] 微型發(fā)電機5與電源裝置7連接，可以給電源裝置7進行充電，避免在電源裝置7電量不足的情況下，需要經(jīng)常更換電源裝置7以保證電源裝置7為智能主板6供電。當然微型發(fā)電機5也可以直接與智能主板6相連，直接為智能主板6供電?；蛘呶⑿桶l(fā)電機5與電源裝置7和智能主板6分別電性連接，在智能主板6工作時給智能主板6供電，將多余的電存儲到電源裝置7中。[0065] 在本實施例中，利用振動棒在工作過程中主軸2轉動帶動微型發(fā)電機5發(fā)電，從而使得電源裝置7可以長久使用，再者，充分利用振動棒工作過程中產(chǎn)生的機械能，節(jié)省了電力資源，延長電源裝置7的供電時長和使用壽命。[0066] 可選地，在本發(fā)明混凝土振動棒的一實施例中，所述無線傳輸裝置66至少包括第一無線傳輸裝置66和第二無線傳輸裝置66。所述第一無線傳輸裝置66為WIFI傳輸裝置、藍牙傳輸裝置、GPRS/3G/4G/5G傳輸裝置、NB?IOT傳輸裝置、NFC傳輸裝置及ZigBee傳輸裝置中的一種或多種。所述第二無線傳輸裝置66為NB?IOT傳輸裝置。[0067] 當所述混凝土振動棒位于不同的地理位置時，無線網(wǎng)絡信號強度不一，當某一網(wǎng)絡信號差時，自動啟動另一無線傳輸裝置66，通過另一無線傳輸裝置66連接相對信號較強的網(wǎng)絡，或者在其中一個無線傳輸裝置66出現(xiàn)故障無法正常工作時，啟動另一無線傳輸裝置66，從而避免單一無線傳輸裝置66在網(wǎng)絡信息差時出現(xiàn)信息傳輸速率低，信息無法傳輸，甚至信息丟失的情況。[0068] 例如，當該混凝土振動棒所在位置的GPRS連接通訊信號較差，信息傳輸速度低，此時，轉換到NB?IOT傳輸裝置，進行網(wǎng)絡連接信息傳輸。再者，可以根據(jù)需要傳輸信息的大小，選擇適配的網(wǎng)絡，在數(shù)據(jù)傳輸量較大時，選擇傳輸速度快信號強的網(wǎng)絡，在數(shù)據(jù)傳輸量小時，選擇相對傳輸速度較慢，信號較弱的網(wǎng)絡，從而可以實現(xiàn)網(wǎng)絡傳遞選擇的自動化，提升資源的合理利用率。[0069] 可選地，在本發(fā)明混凝土振動棒的一實施例中，所述無線傳輸裝置66與移動終端和/或者云服務器之間無線通訊連接。所述智能主板6上還設置有存儲裝置，所述存儲裝置與陀螺儀61、加速度傳感器62、角度傳感器63、高度傳感器64、定位傳感器65和無線傳輸裝置66之間通訊連接。[0070] 存儲裝置用于存儲智能主板6上各個傳感器檢測到的數(shù)據(jù)信息。可以先將各個傳感器采集到的數(shù)據(jù)信息存儲到存儲裝置中，然后再將存儲的數(shù)據(jù)信息通過無線傳輸裝置66傳輸?shù)揭苿咏K端或者云服務器中，可以避免實時監(jiān)測實時傳輸過程中網(wǎng)絡信號不穩(wěn)定，造成數(shù)據(jù)傳輸失敗丟失的情況，在存儲裝置和移動終端或者云服務器中均存儲有檢測的數(shù)據(jù)信息，其中一個存儲的數(shù)據(jù)信息作為另一個存儲數(shù)據(jù)信息的備份，避免采集的數(shù)據(jù)信息的丟失。[0071] 在本實施例中，通過存儲裝置的設置，可以將智能主板6上各個傳感器采集到的數(shù)據(jù)直接存儲到存儲裝置中，避免將實時采集的數(shù)據(jù)信息進行實時傳輸，造成數(shù)據(jù)的丟失。[0072] 本發(fā)明還提供一種混凝土質量監(jiān)控方法，如圖5所示，所述混凝土質量監(jiān)控方法包括：[0073] 步驟S10，基于智能主板上設置的多種傳感器獲取振動棒當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息；[0074] 智能主板上設置的多種傳感器至少包括陀螺儀、加速度傳感器、角度傳感器、高度傳感器和定位傳感器等。數(shù)據(jù)信息包括混凝土振動棒的三維坐標、振搗的角度、加速度、真方位角度和振搗時長等，所述三維坐標中包含了振動棒的振搗高度。振搗的角度可以看作振動棒拔插混凝土的角度。加速度，振動棒振搗過程中的加速度。真方位角度，從真子午線北端順時針方向量至，某一直線的水平角稱真方位角；過地面上任意一點，指向北極的方向稱為真北，其方向線稱真北方向線或真子午線，主要用于定位方向和路徑。振搗時長，在同一振搗點振動棒振搗工作的時間。三維坐標，基于一確定的原點，其他點與該原點比較得到的坐標，一般表述為(x,y,z)，其中z就表示高度，即振搗高度。[0075] 步驟S20，將所述獲取的當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息與預存的數(shù)據(jù)信息表進行比對，確定當前振搗混凝土的振搗條件；[0076] 預存的數(shù)據(jù)信息表中預先存儲有混凝土振動棒在不同振搗條件下，振搗混凝土到達預定標準所需要的時長，也就是預設振搗時長。其中振搗條件包括振搗的角度、加速度、真方位角度和高度等，再者振搗條件還可以包括混凝土當前的質量。混凝土的預定標準，根據(jù)混凝土振搗到何種程度符合行業(yè)標準，即將該振搗程度的混凝土作為混凝土的預定標準。[0077] 步驟S30，判斷同種振搗條件下當前數(shù)據(jù)信息中振搗時長與預存的數(shù)據(jù)信息表中預設振搗時長的差值；[0078] 對于當前獲取的數(shù)據(jù)信息中根據(jù)振搗條件在預存的數(shù)據(jù)信息表中查找相同振搗條件下的預設的振搗時長，并將當前獲取的數(shù)據(jù)信息中振動棒的振搗時長與預設的振搗時長進行比較，并計算兩者之間的差值，使用當前的振搗時長減去預設的振搗時長，得到的差值可能是正值，也可能是負值。[0079] 步驟S40，若所述當前數(shù)據(jù)信息中的振搗時長與預設振搗時長的差值不處于預設差值范圍，則輸出和/或記錄當前振搗混凝土的質量異常。[0080] 預設差值范圍，振搗時長允許的誤差范圍，例如，[?1,1]，其中，數(shù)值單位為秒，也就是振搗時長與預設振搗時長的差值在?1秒到1秒的范圍內都是可以的，振搗時長在該范圍內進行振搗，可以使的混凝土達到預定標準。[0081] 如果當前的振搗時長與預設振搗時長的差值不在預設的差值范圍內，也就是說當前振搗時長過短或者過長；若當前振搗時長過短，那么混凝土可能會振搗不密實，強度不夠，混凝土產(chǎn)生蜂窩，麻面，露筋，空鼓等嚴重混凝土質量問題；若當前振搗時長過長，會產(chǎn)生離析泛漿等現(xiàn)象，影響混凝土強度質量。[0082] 對于當前振搗時長與預設振搗時長的差值不處于預設的差值范圍內的情況，混凝土的質量存在異常，那么輸出和/或記錄當前振搗混凝土的質量異常。輸出和記錄的當前混凝土質量異常的問題，包括當前振搗混凝土的三維坐標、振搗時長、可能出現(xiàn)的問題等，可以是基于移動終端輸出，或者是控制振動棒工作情況進行輸出。[0083] 具體來說，本發(fā)明的混凝土質量監(jiān)控方法實現(xiàn)過程，可以按照如下方式進行，如圖6所示，在一混凝土振搗工作面上，從振搗點起點A處插入振動棒對混凝土進行振搗，基于振動棒內設置的多種傳感器，實時采集記錄當前振動棒在A點的振搗條件和振搗時長，從A點移動到B點振搗點時，實時檢測B點的振搗條件和振搗時長，依次記錄不同振搗點的振搗條件和振搗時長，基于記錄的上述數(shù)據(jù)信息，通過移動終端或者云服務器分析處理，得到各個振搗點的混凝土質量是否異常，以及振搗的路徑信息，基于分析處理結果對振搗過程中混凝土質量問題進行實時把控，記錄的數(shù)據(jù)信息可以對混凝土振搗工作面上的所有振搗點的質量問題進行追溯查詢。

[0084] 在本實施例中，通過智能主板上設置的多種傳感器采集振動棒振搗過程中各個振搗點的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)該數(shù)據(jù)信息中振搗條件和振搗時長判斷混凝土的質量，從而實現(xiàn)對混凝土質量的實時把控。[0085] 可選地，在本發(fā)明混凝土質量監(jiān)控方法的一實施例中，步驟S10所述基于智能主板上設置的多種傳感器獲取振動棒當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息的步驟包括：[0086] 步驟S11，基于獲取的當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息，提取當前振搗混凝土振搗點的三維坐標，判斷所述振搗點是否為重復振搗點；[0087] 步驟S12，若所述振搗點為重復振搗點，則獲取所述振搗點的總有效振搗時長，將所述總有效振搗時長作為所述數(shù)據(jù)信息中振搗時長；[0088] 步驟S13，若所述振搗點不是重復振搗點，則將所述振搗點的有效振搗時長作為所述數(shù)據(jù)信息中的振搗時長。[0089] 對于同一振搗點在整個混凝土振搗工作過程中可能出現(xiàn)重復振搗的問題，對于出現(xiàn)重復振搗時，不能只基于其中一次振搗過程的數(shù)據(jù)信息進行判斷該振搗點的混凝土質量，將多次振搗的數(shù)據(jù)信息進行綜合考慮。[0090] 對于振搗時長，將在同一三維坐標出現(xiàn)的多次振搗時長進行疊加，計算總有效振搗時長，將總有效振搗時長作為混凝土質量判斷過程中數(shù)據(jù)信息的振搗時長，使用該振搗時長進行混凝土質量的判斷。對于單次振搗的振搗點，直接使用上述實施例中判定方法，對混凝土質量進行評估判斷即可。[0091] 在本實施例中，對多次振搗同一振搗點的振搗時長進行疊加，通過疊加得到的總有效振搗時長來判斷該振搗點的混凝土質量，避免使用單次振搗的數(shù)據(jù)信息判斷出現(xiàn)混凝土質量評估判斷錯誤的問題，提高該混凝土質量監(jiān)控方法的準確度。[0092] 可選地，在本發(fā)明混凝土質量監(jiān)控方法的一實施例中，步驟S20中所述將所述獲取的當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息與預存的數(shù)據(jù)信息表進行比對的步驟包括：[0093] 步驟S21，獲取多組混凝土振動棒以振搗的第一角度、第一加速度、第一真方位角度，在第一高度上振搗混凝土獲得預定質量混凝土的第一振搗時長；[0094] 步驟S22，將所述以第一角度、第一加速度、第一真方位角度，在第一高度上振搗混凝土作為振搗條件，第一振搗時長作為預設振搗時長，對應存儲到數(shù)據(jù)信息表中，以建立預存的數(shù)據(jù)信息表；[0095] 步驟S23，以供將所述獲取的當前振搗混凝土的數(shù)據(jù)信息與預存的數(shù)據(jù)信息表進行比對。[0096] 預先采用振動棒對混凝土進行振搗操作實驗，對實驗結果進行統(tǒng)計分析處理，對于振動棒以某第一角度插入混凝土中，插入第一深度，振動棒的第一加速度，第一真方位角度，以及振動棒所處的第一高度等振搗條件，進行振搗，當將混凝土振搗達到預定標準時，獲取第一振搗時長，將上述振搗條件與第一振搗時長進行對應存儲，存儲到數(shù)據(jù)信息表中；重復上述振搗操作實驗，得到多組振搗條件對應的第一振搗時長，均對應存儲到數(shù)據(jù)信息表中，即得到預存的數(shù)據(jù)信息表。上述描述中第一角度中的第一只是為了區(qū)分描述，并不代表優(yōu)先性、第一次或者單次等意思；后面的第一深度、第一加速度等中的第一與所述第一角度種的第一相同，在此不在贅述。

[0097] 通過預先建立的數(shù)據(jù)信息表，以便于對所述獲取的實時的混凝土的數(shù)據(jù)信息進行比對，判斷同種振搗條件下，振搗時長是否滿足振搗要求。[0098] 在本實施例中，預先建立數(shù)據(jù)信息表，便于對實時采集的振搗數(shù)據(jù)信息進行分析比對，加快數(shù)據(jù)信息處理的過程。[0099] 可選地，在本發(fā)明混凝土質量監(jiān)控方法的一實施例中，步驟S40所述若所述當前數(shù)據(jù)信息中的振搗時長與預設振搗時長的差值不處于預設差值范圍，則輸出和/或記錄當前振搗混凝土的質量異常的步驟之后，還包括：[0100] 步驟S50，接收所述多個傳感器檢測的不同振搗時刻的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)時間先后順序繪制振搗時間分布圖和振搗空間位置分布圖；[0101] 步驟S60，振搗時間分布圖和振搗空間位置分布圖，實時或者后期生成振搗施工質量分析圖，以供企業(yè)和/或政府相關部門對混凝土質量進行查看和管理。[0102] 振搗時間分布圖，包含各個振搗點振動棒插入時間、拔出時間、振搗時長信息。振搗空間位置分布圖，包含各個振搗點所述的三維坐標。振搗施工質量圖，將振搗時間分布圖和振搗空間位置分布圖進行融合，實現(xiàn)在三維界面上表示各個振搗點的三維坐標和振搗時間信息，同時可以標識出分析得到的可能存在混凝土質量異常的振搗點。[0103] 無線傳輸裝置將傳感器檢測到的數(shù)據(jù)信息發(fā)送到移動終端或者云服務平臺進行處理，將處理的結果生成上述需要的圖表，可以在移動終端上進行顯示，如此方便施工的企業(yè)或者是政府相關部門對混凝土質量進行查看和管理，做到有據(jù)可查，對出現(xiàn)的質量問題進行快速便捷的追溯。[0104] 可選地，在本發(fā)明混凝土質量監(jiān)控方法的一實施例中，步驟S40所述若所述數(shù)據(jù)信息中的振搗時長與預設振搗時長的差值不處于預設差值范圍，則輸出和/或記錄當前振搗混凝土的質量異常的步驟之后，還包括：[0105] 步驟S41，若所述數(shù)據(jù)信息中的振搗時長大于預設振搗時長，則控制所述混凝土振動棒的外部驅動電機降低工作頻率，以降低所述混凝土振動棒的振動頻率。[0106] 當檢測到振動棒在某一振搗點的振搗時長大于預設振搗時長，并且振搗時長與預設振搗時長的差值不在預設差值范圍內，那么說明當前振搗點的振搗時長過長，可以控制振動棒的外部驅動電機降低其工作頻率，從而降低振動棒的振動頻率，減小該振搗點的振搗頻率，降低該振搗點混凝土質量異常的概率。[0107] 本發(fā)明還提供一種終端，所述終端包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的混凝土質量監(jiān)控程序，所述混凝土質量監(jiān)控程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的混凝土質量監(jiān)控方法的步驟。[0108] 本發(fā)明還提供一種存儲介質，所述存儲介質上存儲有混凝土質量監(jiān)控程序，所述混凝土質量監(jiān)控程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的混凝土質量監(jiān)控方法的步驟。[0109] 在本發(fā)明終端和存儲介質的實施例中，包含了上述混凝土質量監(jiān)控方法各實施例的全部技術特征，說明書拓展和解釋內容與上述混凝土質量監(jiān)控方法各實施例基本相同，在此不做贅述。[0110] 需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。[0111] 上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。[0112] 通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設備(可以是手機，計算機，服務器，空調器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。[0113] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。