權(quán)利要求書： 1.一種自動光學檢測機，用于對電子部件進行光學檢測，其特征在于：所述自動光學檢測機包括具有工作臺的機箱、安裝于工作臺上方的段差檢測裝置和視覺檢測裝置、安裝于工作臺下方并用于將所述電子部件順序輸送至所述段差檢測裝置中進行段差檢測和輸送至所述視覺檢測裝置中進行視覺檢測的搬送裝置以及主機；

所述段差檢測裝置包括支撐架、安裝于所述支撐架上的直線驅(qū)動機構(gòu)、與所述直線驅(qū)動機構(gòu)連接且作直線運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接且作圓周運動并用于檢測所述電子部件的外形輪廓的激光位移傳感器；

所述視覺檢測裝置包括設(shè)于所述工作臺的上方并用于供所述電子部件進行視覺檢測的檢測區(qū)域以及沿所述檢測區(qū)域的X軸、Y軸和Z軸方向分別分布設(shè)置的第一成像裝置、第二成像裝置和第三成像裝置；

所述第一成像裝置包括設(shè)于所述檢測區(qū)域內(nèi)并用于對所述檢測區(qū)域的X軸方向進行補光的第一背光源以及呈X軸布置且朝向所述第一背光源并用于對所述電子部件的垂直度進行成像和垂直度成像數(shù)據(jù)輸出的第一相機；

所述第二成像裝置包括設(shè)于所述檢測區(qū)域內(nèi)并用于對所述檢測區(qū)域的Y軸方向進行補光的第二背光源以及呈Y軸布置且朝向所述第二背光源并用于對所述電子部件的高度進行成像和高度成像數(shù)據(jù)輸出的第二相機，所述第二背光源與所述第一背光源相互垂直設(shè)置；

所述第三成像裝置包括沿所述檢測區(qū)域的Z軸方向運動的環(huán)形光源以及設(shè)于所述環(huán)形光源上方并用于對所述電子部件的間隙進行成像和間隙成像數(shù)據(jù)輸出的第三相機；

所述主機內(nèi)設(shè)有與所述激光位移傳感器、所述第一相機、所述第二相機和所述第三相機連接并用于接收所述激光位移傳感器的感應(yīng)信號并對該感應(yīng)信號進行處理以及用于接收所述垂直度成像數(shù)據(jù)、所述高度成像數(shù)據(jù)和所述間隙成像數(shù)據(jù)以及根據(jù)所述垂直度成像數(shù)據(jù)、所述高度成像數(shù)據(jù)和所述間隙成像數(shù)據(jù)與標準模板做比對數(shù)據(jù)處理以將比對結(jié)果進行合格判定和判定信息輸出的中央處理器；

所述搬送裝置包括安裝于所述工作臺下方的第一電缸、第二電缸、第三電缸以及第四電缸，所述工作臺上方還設(shè)有用于裝夾所述電子部件的夾具，所述第一電缸設(shè)有用于輸送所述夾具沿所述第一電缸的長度方向運動以將所述夾具輸送至所述激光位移傳感器下方的第一滑板，所述第二電缸設(shè)有輸送所述夾具沿所述第二電缸的長度方向運動以將所述夾具輸送至所述檢測區(qū)域內(nèi)的第二滑板，所述第三電缸設(shè)有輸送所述夾具沿所述第三電缸的長度方向運動以將所述夾具于所述檢測區(qū)域內(nèi)輸送出的第三滑板，所述第四電缸設(shè)有輸送所述夾具沿所述第四電缸的長度方向運動以將所述夾具于輸送出至外部的第四滑板；

所述第一電缸的末端位于所述第二電缸遠離所述第二電缸末端以及所述段差檢測裝置的一側(cè)，所述第二電缸的末端位于所述第三電缸遠離所述第三電缸末端以及所述檢測區(qū)域的一側(cè)，所述第三電缸位于所述第四電缸遠離所述第四電缸的末端的一側(cè)；

所述第一電缸、所述第二電缸、所述第三電缸和所述第四電缸依序圍設(shè)形成口字形狀；

所述直線驅(qū)動機構(gòu)連接有延伸出至所述支撐架側(cè)部的連接座，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定于所述連接座靠近其外端的底部；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為直驅(qū)馬達，所述直驅(qū)馬達的輸出端連接有安裝板，所述激光位移傳感器固定于所述安裝板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動光學檢測機，其特征在于：所述直線驅(qū)動機構(gòu)包括電機、第一直線滑軌、絲桿以及與所述絲桿螺紋連接的移動螺母，所述第一直線滑軌包括安裝于所述支撐架頂部兩側(cè)的第一導(dǎo)軌以及滑動連接于所述第一導(dǎo)軌上的第一滑塊，所述絲桿設(shè)于兩所述第一導(dǎo)軌之間，所述電機固定于所述支撐架的頂部且與所述絲桿的一端驅(qū)動連接，所述連接座設(shè)于所述第一滑塊和所述移動螺母的上方并與所述第一滑塊和所述移動螺母固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動光學檢測機，其特征在于：所述直線驅(qū)動機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板設(shè)于所述第一滑塊和所述移動螺母的上方并與所述第一滑塊和所述移動螺母固定連接，所述連接座與所述轉(zhuǎn)接板的上表面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動光學檢測機，其特征在于：所述直線驅(qū)動機構(gòu)還包括行程感應(yīng)開關(guān)和機械限位開關(guān)，所述行程感應(yīng)開關(guān)包括與所述轉(zhuǎn)接板的一側(cè)固定連接的感應(yīng)片以及分別設(shè)于所述感應(yīng)片的運動方向的前方和后方并用于與所述感應(yīng)片感應(yīng)連接的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器和所述第二感應(yīng)器與所述電機電性連接；

所述機械限位開關(guān)包括與所述轉(zhuǎn)接板的另一側(cè)固定連接的限位塊以及設(shè)于所述限位塊下方的限位座，所述限位座向上延伸設(shè)有位于所述限位塊的運動方向的前方和后方并用于與所述限位塊抵接的前限位端和后限位端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項所述的自動光學檢測機，其特征在于：所述第一成像裝置還~

包括固定安裝于所述工作臺上的第一固定座，所述第一相機安裝于所述第一固定座上，且所述第一相機設(shè)有朝向所述第一背光源的第一鏡頭；

所述第二成像裝置還包括固定安裝于所述工作臺上的第二固定座，所述第二相機安裝于所述第二固定座上，且所述第二相機設(shè)有朝向所述第二背光源的第二鏡頭；

所述第三成像裝置還包括固定安裝于所述工作臺上的第三固定座以及設(shè)于所述第三固定座上且沿Z軸方向運動的滑臺，所述第三相機安裝于所述滑臺上，且所述第三相機設(shè)有與所述環(huán)形光源連接的第三鏡頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項所述的自動光學檢測機，其特征在于：所述工作臺上設(shè)有用~

于驅(qū)動所述第一背光源和所述第二背光源沿Z軸方向運動的Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括呈Z方向固定在所述工作臺上的第四固定座、安裝于所述第四固定座上的第一氣缸以及與所述第一氣缸的活塞桿連接的活動板，所述第一背光源和所述第二背光源均與所述活動板固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項所述的自動光學檢測機，其特征在于：所述工作臺上還設(shè)有~

遮光裝置，所述遮光裝置包括呈Z方向固定在所述工作臺上的第五固定座、安裝于所述第五固定座上的第二氣缸以及與所述第二氣缸的活塞桿連接的遮光板，所述遮光板包括與所述第二氣缸的活塞桿連接的側(cè)板部以及與所述側(cè)板部垂直連接的折板部，所述側(cè)板部與所述折板部圍設(shè)形成一用于對所述檢測區(qū)域進行遮光的遮光區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動光學檢測機，其特征在于：所述遮光裝置還包括第二直線滑軌，所述第二直線滑軌包括沿Z軸方向安裝于所述第五固定座上的第二導(dǎo)軌以及與所述第二導(dǎo)軌滑動配合的第二上滑塊和第二下滑塊，所述第二上滑塊和所述第二下滑塊與所述第二氣缸的活塞桿固定連接，所述側(cè)板部與所述第二上滑塊和所述第二下滑塊固定連接。

說明書： 自動光學檢測機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動光學檢測機。背景技術(shù)[0002] 隨著光電子、通信、計算機、機械、材料等行業(yè)的飛速發(fā)展，各種電子產(chǎn)品迅速發(fā)展起來，在現(xiàn)代電子及通信產(chǎn)品中，電子產(chǎn)品的迅速發(fā)展對電子產(chǎn)品的各個部件的質(zhì)量提出了更高的要求，例如數(shù)據(jù)線的電子部件，為了生產(chǎn)高質(zhì)量的電子部件，必須對電子部件進行光學檢測，例如檢測電子部件的直線度、平面度、線輪廓度等。因此，有必要研發(fā)一種可以在對電子部件進行自動化光學檢測的設(shè)備，以實現(xiàn)提高對電子部件的檢測效率。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種自動光學檢測機，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)對電子部件進行光學檢測效率低下的技術(shù)問題。[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動光學檢測機，用于對電子部件進行光學檢測，所述自動光學檢測機包括具有工作臺的機箱、安裝于工作臺上方的段差檢測裝置和視覺檢測裝置、安裝于工作臺下方并用于將所述電子部件順序輸送至所述段差檢測裝置中進行段差檢測和輸送至所述視覺檢測裝置中進行視覺檢測的搬送裝置以及主機；所述段差檢測裝置包括支撐架、安裝于所述支撐架上的直線驅(qū)動機構(gòu)、與所述直線驅(qū)動機構(gòu)連接且作直線運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接且作圓周運動并用于檢測所述電子部件的外形輪廓的激光位移傳感器；所述視覺檢測裝置包括設(shè)于所述工作臺的上方并用于供所述電子部件進行視覺檢測的檢測區(qū)域以及沿所述檢測區(qū)域的X軸、Y軸和Z軸方向分別分布設(shè)置的第一成像裝置、第二成像裝置和第三成像裝置；所述第一成像裝置包括設(shè)于所述檢測區(qū)域內(nèi)并用于對所述檢測區(qū)域的X軸方向進行補光的第一背光源以及呈X軸布置且朝向所述第一背光源并用于對所述電子部件的垂直度進行成像和垂直度成像數(shù)據(jù)輸出的第一相機；所述第二成像裝置包括設(shè)于所述檢測區(qū)域內(nèi)并用于對所述檢測區(qū)域的Y軸方向進行補光的第二背光源以及呈Y軸布置且朝向所述第二背光源并用于對所述電子

部件的高度進行成像和高度成像數(shù)據(jù)輸出的第二相機，所述第二背光源與所述第一背光源相互垂直設(shè)置；所述第三成像裝置包括沿所述檢測區(qū)域的Z軸方向運動的環(huán)形光源以及設(shè)于所述環(huán)形光源上方并用于對所述電子部件的間隙進行成像和間隙成像數(shù)據(jù)輸出的第三

相機；所述主機內(nèi)設(shè)有與所述激光位移傳感器、所述第一相機、所述第二相機和所述第三相機連接并用于接收所述激光位移傳感器的感應(yīng)信號并對該感應(yīng)信號進行處理以及用于接

收所述垂直度成像數(shù)據(jù)、所述高度成像數(shù)據(jù)和所述間隙成像數(shù)據(jù)以及根據(jù)所述垂直度成像數(shù)據(jù)、所述高度成像數(shù)據(jù)和所述間隙成像數(shù)據(jù)與標準模板做比對數(shù)據(jù)處理以將比對結(jié)果進行合格判定和判定信息輸出的中央處理器。

[0005] 本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種自動光學檢測機，搬送裝置將電子部件順序輸送至段差檢測裝置中和視覺檢測裝置中，在段差檢測裝置中，其通過支撐架上設(shè)置的直線驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)動與其連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)直線方向的運動，那么與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接的激光位移傳感器也可以實現(xiàn)直線方向的運動，然后通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)動與其連接的激光位移傳感器實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，結(jié)合直線驅(qū)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的共同作用下，使激光位移傳感器可檢測位于其下方的電子部件的上表面的每一點，激光位移傳感器將檢測過程中的感應(yīng)信號傳輸至主機內(nèi)，并通過主機對感應(yīng)信號進行處理，從而能夠快速完成對電子部件的段差檢測；在視覺檢測裝置中，電子部件置于檢測區(qū)域內(nèi)時，通過分別分布設(shè)置在檢測區(qū)域X軸、Y軸和Z軸方向的第一成像裝置的第一相機、第二成像裝置的第二相機和第三成像裝置的第三相機對電子部件進行圖像攝取，第一相機、第二相機和第三相機分別向主機的中央處理器輸出垂直度成像數(shù)據(jù)、高度成像數(shù)據(jù)和間隙成像數(shù)據(jù)，并經(jīng)過中央處理器將接收的垂直度成像數(shù)據(jù)、高度成像數(shù)據(jù)和間隙成像數(shù)據(jù)與標準模板做比對數(shù)據(jù)處理，最終將比對結(jié)果進行合格判定和判定信息輸出，從而完成對電子部件的垂直度、高度和間隙的檢測，且對電子部件的垂直度、高度和間隙的檢測均在一個檢測區(qū)域內(nèi)完成，能夠大大提升對電子部件的垂直度、高度和間隙的檢測效率。本發(fā)明的自動光學檢測機能夠快速對電子部件進行光學檢測，自動化操作，生產(chǎn)效率大大提升。附圖說明[0006] 圖1為本發(fā)明實施例提供的自動光學檢測機的結(jié)構(gòu)示意圖。[0007] 圖2為本發(fā)明實施例提供的自動光學檢測機隱藏部分機箱后的第一種視角結(jié)構(gòu)示意圖。

[0008] 圖3為本發(fā)明實施例提供的自動光學檢測機隱藏部分機箱后的第二種視角結(jié)構(gòu)示意圖。

[0009] 圖4為本發(fā)明實施例提供的自動光學檢測機隱藏部分機箱后的第三種視角結(jié)構(gòu)示意圖。

[0010] 圖5為本發(fā)明實施例提供的自動光學檢測機的搬送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0011] 圖6為本發(fā)明實施例提供的自動光學檢測機的段差檢測裝置的第一種視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0012] 圖7為本發(fā)明實施例提供的自動光學檢測機的段差檢測裝置的第二種視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0013] 圖8為本發(fā)明實施例提供的自動光學檢測機的段差檢測裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。[0014] 圖9為本發(fā)明實施例提供的自動光學檢測機的視覺檢測裝置、遮光裝置和主機的第一種視角結(jié)構(gòu)示意圖。

[0015] 圖10為本發(fā)明實施例提供的自動光學檢測機的視覺檢測裝置、遮光裝置和主機的第二種視角結(jié)構(gòu)示意圖。[0016] 圖11為本發(fā)明實施例提供的自動光學檢測機的視覺檢測裝置、遮光裝置和主機隱藏第三成像裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖12為本發(fā)明實施例提供的自動光學檢測機的第三成像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖13為本發(fā)明實施例提供的自動光學檢測機的遮光裝置的第一種視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0019] 圖14為本發(fā)明實施例提供的自動光學檢測機的遮光裝置的第二種視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0020] 圖15為本發(fā)明實施例提供的自動光學檢測機的遮光裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。[0021] 附圖標記包括：[0022] 10—機箱11—工作臺20—段差檢測裝置[0023] 21—支撐架22—直線驅(qū)動機構(gòu)23—旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)[0024] 24—激光位移傳感器25—連接座26—安裝板[0025] 30—視覺檢測裝置31—第一成像裝置32—第二成像裝置[0026] 33—第三成像裝置34—檢測區(qū)域35—Z軸驅(qū)動機構(gòu)[0027] 40—搬送裝置41—第一電缸42—第二電缸[0028] 43—第三電缸44—第四電缸50—主機[0029] 60—夾具70—遮光裝置71—第五固定座[0030] 72—第二氣缸73—遮光板74—第二直線滑軌[0031] 221—電機222—第一直線滑軌223—絲桿[0032] 224—移動螺母225—轉(zhuǎn)接板226—行程感應(yīng)開關(guān)[0033] 227—機械限位開關(guān)311—第一背光源312—第一相機[0034] 313—第一固定座314—第一鏡頭321—第二背光源[0035] 322—第二相機323—第二固定座324—第二鏡頭[0036] 331—環(huán)形光源332—第三相機333—第三固定座[0037] 334—滑臺335—第三鏡頭351—第四固定座[0038] 352—第一氣缸353—活動板411—第一滑板[0039] 421—第二滑板431—第三滑板441—第四滑板[0040] 731—側(cè)板部732—折板部733—遮光區(qū)域[0041] 741—第二導(dǎo)軌742—第二上滑塊743—第二下滑塊[0042] 2221—第一導(dǎo)軌2222—第一滑塊2261—第一感應(yīng)器[0043] 2262—第二感應(yīng)器2263—感應(yīng)片2271—限位塊[0044] 2272—限位座22721—前限位端22722—后限位端。具體實施方式[0045] 下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖1～15描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。[0046] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。[0047] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。[0048] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。[0049] 如圖1至圖15所示，本發(fā)明實施例提供的一種自動光學檢測機，用于對電子部件進行光學檢測，所述自動光學檢測機包括具有工作臺11的機箱10、安裝于工作臺11上方的段差檢測裝置20和視覺檢測裝置30、安裝于工作臺11下方并用于將所述電子部件順序輸送至所述段差檢測裝置20中進行段差檢測和輸送至所述視覺檢測裝置30中進行視覺檢測的搬送裝置40以及主機50；所述段差檢測裝置20包括支撐架21、安裝于所述支撐架21上的直線驅(qū)動機構(gòu)22、與所述直線驅(qū)動機構(gòu)22連接且作直線運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23以及與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23連接且作圓周運動并用于檢測所述電子部件的外形輪廓的激光位移傳感器24；

所述視覺檢測裝置30包括設(shè)于所述工作臺11的上方并用于供所述電子部件進行視覺檢測

的檢測區(qū)域34以及沿所述檢測區(qū)域34的X軸、Y軸和Z軸方向分別分布設(shè)置的第一成像裝置

31、第二成像裝置32和第三成像裝置33；所述第一成像裝置31包括設(shè)于所述檢測區(qū)域34內(nèi)并用于對所述檢測區(qū)域34的X軸方向進行補光的第一背光源311以及呈X軸布置且朝向所述第一背光源311并用于對所述電子部件的垂直度進行成像和垂直度成像數(shù)據(jù)輸出的第一相機312；所述第二成像裝置32包括設(shè)于所述檢測區(qū)域34內(nèi)并用于對所述檢測區(qū)域34的Y軸方向進行補光的第二背光源321以及呈Y軸布置且朝向所述第二背光源321并用于對所述電子部件的高度進行成像和高度成像數(shù)據(jù)輸出的第二相機322，所述第二背光源321與所述第一背光源311相互垂直設(shè)置；所述第三成像裝置33包括沿所述檢測區(qū)域34的Z軸方向運動的環(huán)形光源331以及設(shè)于所述環(huán)形光源331上方并用于對所述電子部件的間隙進行成像和間隙

成像數(shù)據(jù)輸出的第三相機332；所述主機50內(nèi)設(shè)有與所述激光位移傳感器24、所述第一相機

312、所述第二相機322和所述第三相機332連接并用于接收所述激光位移傳感器24的感應(yīng)信號并對該感應(yīng)信號進行處理以及用于接收所述垂直度成像數(shù)據(jù)、所述高度成像數(shù)據(jù)和所述間隙成像數(shù)據(jù)以及根據(jù)所述垂直度成像數(shù)據(jù)、所述高度成像數(shù)據(jù)和所述間隙成像數(shù)據(jù)與標準模板做比對數(shù)據(jù)處理以將比對結(jié)果進行合格判定和判定信息輸出的中央處理器。

[0050] 如圖1～4和圖9～12所示，具體的，本發(fā)明實施例的一種自動光學檢測機，搬送裝置40將電子部件順序輸送至段差檢測裝置20中和視覺檢測裝置30中，在段差檢測裝置20中，其通過支撐架21上設(shè)置的直線驅(qū)動機構(gòu)22可以驅(qū)動與其連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23實現(xiàn)直線方向的運動，那么與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23連接的激光位移傳感器24也可以實現(xiàn)直線方向的運動，然后通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23可以驅(qū)動與其連接的激光位移傳感器24實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，結(jié)合直線驅(qū)動機構(gòu)22和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23的共同作用下，使激光位移傳感器24可檢測位于其下方的電子部件的上表面的每一點，激光位移傳感器24將檢測過程中的感應(yīng)信號傳輸至主機50內(nèi)，并通過主機50對感應(yīng)信號進行處理，從而能夠快速完成對電子部件的段差檢測；在視覺檢測裝置30中，電子部件置于檢測區(qū)域34內(nèi)時，通過分別分布設(shè)置在檢測區(qū)域34X軸、Y軸和Z軸方向的第一成像裝置31的第一相機312、第二成像裝置32的第二相機322和第三成像裝置33的第三相機332對電子部件進行圖像攝取，第一相機312、第二相機322和第三相機332分別向主機50的中央處理器輸出垂直度成像數(shù)據(jù)、高度成像數(shù)據(jù)和間隙成像數(shù)據(jù)，并經(jīng)過中央處理器將接收的垂直度成像數(shù)據(jù)、高度成像數(shù)據(jù)和間隙成像數(shù)據(jù)與標準模板做比對數(shù)據(jù)處理，最終將比對結(jié)果進行合格判定和判定信息輸出，從而完成對電子部件的垂直度、高度和間隙的檢測，且對電子部件的垂直度、高度和間隙的檢測均在一個檢測區(qū)域34內(nèi)完成，能夠大大提升對電子部件的垂直度、高度和間隙的檢測效率。本發(fā)明的自動光學檢測機能夠快速對電子部件進行光學檢測，自動化操作，生產(chǎn)效率大大提升。

[0051] 如圖5所示，本實施例中，所述搬送裝置40包括安裝于所述工作臺11下方的第一電缸41、第二電缸42、第三電缸43、第四電缸44以及伸出至所述工作臺11上方用于裝夾所述電子部件的夾具60，所述第一電缸41設(shè)有用于輸送所述夾具60沿所述第一電缸41的長度方向運動以將所述夾具60輸送至所述激光位移傳感器24下方的第一滑板411，所述第二電缸42設(shè)有輸送所述夾具60沿所述第二電缸42的長度方向運動以將所述夾具60輸送至所述檢測區(qū)域34內(nèi)的第二滑板421，所述第三電缸43設(shè)有輸送所述夾具60沿所述第三電缸43的長度方向運動以將所述夾具60于所述檢測區(qū)域34內(nèi)輸送出的第三滑板431，所述第四電缸44設(shè)有輸送所述夾具60沿所述第四電缸44的長度方向運動以將所述夾具60于輸送出至外部的

第四滑板441；所述第一電缸41的末端位于所述第二電缸42遠離所述第二電缸42末端以及所述段差檢測裝置20的一側(cè)，所述第二電缸42的末端位于所述第三電缸43遠離所述第三電缸43末端以及所述檢測區(qū)域34的一側(cè)，所述第三電缸43位于所述第四電缸44遠離所述第四電缸44的末端的一側(cè)；所述第一電缸41、所述第二電缸42、所述第三電缸43和所述第四電缸

44依序圍設(shè)形成口字形狀。具體的，由于在工作臺11下方設(shè)有圍設(shè)形成有口字形狀的第一電缸41、第二電缸42、第三電缸43和第四電缸44，那么可以通過第一滑板411、第二滑板421、第三滑板431和第四滑板441輸送電子部件分別沿著第一電缸41的長度方向、第二電缸42的長度方向、第三電缸43的長度方向和第四電缸44的長度方向運動，這樣電子部件在四個方向被輸送到不同的位置上時即可以進行不同項目的檢測工作，代替人工操作，不但能夠提升輸送電子部件進行檢測的準確率，還能夠大大提升檢測效率，實用性強。

[0052] 如圖6～8所示，本實施例中，所述直線驅(qū)動機構(gòu)22連接有延伸出至所述支撐架21側(cè)部的連接座25，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23固定于所述連接座25靠近其外端的底部；具體的，連接座25的設(shè)置為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23提供了安裝結(jié)構(gòu)，同時可以將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23安裝在較遠離支撐架21的位置，這樣為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23帶動激光位移傳感器24的旋轉(zhuǎn)運動提供了空間，進而能夠提升旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23能夠帶動激光位移傳感器24工作時的可靠性。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23為直驅(qū)馬達，所述直驅(qū)馬達的輸出端連接有安裝板26，所述激光位移傳感器24固定于所述安裝板26上。具體的，直驅(qū)馬達動力大，且不需要通過其余傳動機構(gòu)與激光位移傳感器24連接，直接在直驅(qū)馬達的輸出端連接安裝板26即可帶動安裝板26作旋轉(zhuǎn)運動，然后將激光位移傳感器24固定在安裝板26上，即可使得激光位移傳感器24跟隨著安裝板26作旋轉(zhuǎn)運動。

[0053] 在其他實施例中，直線驅(qū)動機構(gòu)22還可以為電缸或者動力缸；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23還可以是馬達帶動齒輪以控制激光位移傳感器24進行旋轉(zhuǎn)。[0054] 如圖8所示，本實施例中，所述直線驅(qū)動機構(gòu)22包括電機221、第一直線滑軌222、絲桿223以及與所述絲桿223螺紋連接的移動螺母224，所述第一直線滑軌222包括安裝于所述支撐架21頂部兩側(cè)的第一導(dǎo)軌2221以及滑動連接于所述第一導(dǎo)軌2221上的第一滑塊2222，所述絲桿223設(shè)于兩所述第一導(dǎo)軌2221之間，所述電機221固定于所述支撐架21的頂部且與所述絲桿223的一端驅(qū)動連接，所述連接座25設(shè)于所述第一滑塊2222和所述移動螺母224的上方并與所述第一滑塊2222和所述移動螺母224固定連接。具體的，直線驅(qū)動機構(gòu)22的工作原理如下：電機221啟動，電機221帶動與其連接的絲桿223轉(zhuǎn)動，與絲桿223螺紋連接的移動螺母224沿著絲桿223的軸向方向作直線運動，與移動螺母224固定連接的連接座25在第一滑塊2222與第一導(dǎo)軌2221的配下導(dǎo)向下，也沿著絲桿223的軸向方向作直線運動，從而實現(xiàn)控制固定連接在連接座25上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23實現(xiàn)直線方向的運動，如此，即可實現(xiàn)帶動激光位移傳感器24實現(xiàn)直線方向的運動，那么在該方向上即可對位于激光位移傳感器24下方的電子部件的上表面實現(xiàn)該方向的來回掃描檢測。[0055] 如圖8所示，本實施例中，所述直線驅(qū)動機構(gòu)22還包括轉(zhuǎn)接板225，所述轉(zhuǎn)接板225設(shè)于所述第一滑塊2222和所述移動螺母224的上方并與所述第一滑塊2222和所述移動螺母224固定連接，所述連接座25與所述轉(zhuǎn)接板225的上表面固定連接。具體的，為了更好的使得連接座25與第一滑塊2222和移動螺母224實現(xiàn)固定連接，那么先通過設(shè)置的一塊轉(zhuǎn)接板225與第一滑塊2222和移動螺母224固定連接，這樣該轉(zhuǎn)接板225可以跟隨著第一滑塊2222和移動螺母224同步運動，如此，與該轉(zhuǎn)接板225固定連接的連接座25即可實現(xiàn)與第一滑塊2222和移動螺母224的同步運動，該種結(jié)構(gòu)設(shè)計的穩(wěn)定性和可靠性更高，實用性更強。

[0056] 如圖7～8所示，本實施例中，所述直線驅(qū)動機構(gòu)22還包括行程感應(yīng)開關(guān)226和機械限位開關(guān)227，所述行程感應(yīng)開關(guān)226包括與所述轉(zhuǎn)接板225的一側(cè)固定連接的感應(yīng)片2263以及分別設(shè)于所述感應(yīng)片2263的運動方向的前方和后方并用于與所述感應(yīng)片2263感應(yīng)連接的第一感應(yīng)器2261和第二感應(yīng)器2262，所述第一感應(yīng)器2261和所述第二感應(yīng)器2262與所述電機221電性連接；具體的，行程感應(yīng)開關(guān)226的感應(yīng)片2263隨著轉(zhuǎn)接板225向前移動時，當轉(zhuǎn)接板225向前移動至一定的距離時，感應(yīng)片2263與第一感應(yīng)器2261感應(yīng)連接，此時，第一感應(yīng)器2261給到電機221一個信號驅(qū)使電機221反向轉(zhuǎn)動，那么使得轉(zhuǎn)接板225向后移動，當轉(zhuǎn)接板225向后移動至一定的距離時，感應(yīng)片2263與第二感應(yīng)器2262感應(yīng)連接，此時，第二感應(yīng)器2262給到電機221一個信號驅(qū)使電機221正向轉(zhuǎn)動，如此，使得電機221驅(qū)動轉(zhuǎn)動板前后來回移動，那么實現(xiàn)驅(qū)動激光位移傳感器24在直線方向上前后來回移動對電子部件的上表面進行掃描檢測。所述機械限位開關(guān)227包括與所述轉(zhuǎn)接板225的另一側(cè)固定連接的限位塊2271以及設(shè)于所述限位塊2271下方的限位座2272，所述限位座2272向上延伸設(shè)有位于所述限位塊2271的運動方向的前方和后方并用于與所述限位塊2271抵接的前限位端22721和后限位端22722。具體的，轉(zhuǎn)接板225向前移動至一定的距離時，與轉(zhuǎn)接板225的另一側(cè)連接的限位塊2271會抵接在限位座2272的前限位端22721上，這樣就可以阻止限位塊2271繼續(xù)前移，阻止轉(zhuǎn)接板225繼續(xù)前移；同理，轉(zhuǎn)接板225向后移動至一定的距離時，限位塊2271會抵接在限位座2272的后限位端22722上，這樣就可以阻止限位塊2271繼續(xù)后移，阻止轉(zhuǎn)接板225繼續(xù)后前移，從而實現(xiàn)控制激光位移傳感器24在直線方向上向前和向后移動的距離，避免激光位移傳感器24超出設(shè)定的檢測區(qū)域34，提高激光位移傳感器24的工作可靠性和穩(wěn)定性。

[0057] 本實施例中，所述第一成像裝置31還包括固定安裝于所述工作臺11上的第一固定座313，所述第一相機312安裝于所述第一固定座313上，且所述第一相機312設(shè)有朝向所述第一背光源311的第一鏡頭314；所述第二成像裝置32還包括固定安裝于所述工作臺11上的第二固定座323，所述第二相機322安裝于所述第二固定座323上，且所述第二相機322設(shè)有朝向所述第二背光源321的第二鏡頭324；所述第三成像裝置33還包括固定安裝于所述工作臺11上的第三固定座333以及設(shè)于所述第三固定座333上且沿Z軸方向運動的滑臺334，所述第三相機332安裝于所述滑臺334上，且所述第三相機332設(shè)有與所述環(huán)形光源331連接的第三鏡頭335。具體的，通過手動調(diào)整第一鏡頭314來進行第一相機312的對焦，可使第一相機312的成像的圖像調(diào)整成適合的清晰度。第一固定座313的設(shè)置為第一相機312提供了安裝支撐的結(jié)構(gòu)，且可以根據(jù)第一相機312工作的高度，將其安裝固定在第一固定座313適合的位置上。同理，第二成像裝置32和第三成像裝置33與第一成像裝置31的工作原理相同，在此不再進行一一贅述。其中，滑臺334的設(shè)置可以實時調(diào)節(jié)第三相機332在Z軸方向的高度，那么當需要放置電子部件到檢測區(qū)域34或者從檢測區(qū)域34移出電子部件時，可以通過調(diào)節(jié)第三相機332的高度來避免第三相機332對檢測區(qū)域34內(nèi)的電子部件造成干涉，結(jié)構(gòu)設(shè)計合

理，實用性強。

[0058] 本實施例中，所述工作臺11上設(shè)有用于驅(qū)動所述第一背光源311和所述第二背光源321沿Z軸方向運動的Z軸驅(qū)動機構(gòu)35，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)35包括呈Z方向固定在所述工作臺11上的第四固定座351、安裝于所述第四固定座351上的第一氣缸352以及與所述第一氣缸352的活塞桿連接的活動板353，所述第一背光源311和所述第二背光源321均與所述活動板353固定連接。具體的，第一氣缸352工作，通過其活塞桿的伸縮帶動活動板353在X軸方向上下升降，那么與活動板353連接的第一背光源311和第二背光源321則跟隨著活動板353實現(xiàn)上下升降，這樣可以通過控制第一背光源311和第二背光源321避免干涉電子部件放置在檢測區(qū)域34，同時在電子部件完成放置后控制第一背光源311和第二背光源321至適合的高度位置，以配合第一相機312和第二相機322對電子部件的圖像攝取工作。

[0059] 本實施例中，所述工作臺11上還設(shè)有遮光裝置70，所述遮光裝置70包括呈Z方向固定在所述工作臺11上的第五固定座71、安裝于所述第五固定座71上的第二氣缸72以及與所述第二氣缸72的活塞桿連接的遮光板73，所述遮光板73包括與所述第二氣缸72的活塞桿連接的側(cè)板部731以及與所述側(cè)板部731垂直連接的折板部732，所述側(cè)板部731與所述折板部732圍設(shè)形成一用于對所述檢測區(qū)域34進行遮光的遮光區(qū)域733。具體的，通過安裝在第五固定座71上第二氣缸72來控制與該第二氣缸72的活塞桿連接的遮光板73實現(xiàn)Z軸方向的上下升降運動，由于遮光板73由側(cè)板部731和折板部732設(shè)形成一遮光區(qū)域733，這樣可以根據(jù)需求將遮光板73驅(qū)動至適合的位置對檢測區(qū)域34形成遮光，從而便于第一相機312、第二相機322和第三相機332對檢測區(qū)域34內(nèi)的電子部件進行圖像攝取。

[0060] 本實施例中，所述遮光裝置70還包括第二直線滑軌74，所述第二直線滑軌74包括沿Z軸方向安裝于所述第五固定座71上的第二導(dǎo)軌741以及與所述第二導(dǎo)軌741滑動配合的第二上滑塊742和第二下滑塊743，所述第二上滑塊742和所述第二下滑塊743與所述第二氣缸72的活塞桿固定連接，所述側(cè)板部731與所述第二上滑塊742和所述第二下滑塊743固定連接。具體的，第二氣缸72的活塞桿伸縮的過程中即帶動與其連接的第二上滑塊742和第二下滑塊743沿著第二導(dǎo)軌741上下滑動，又由于側(cè)板部731與第二上滑塊742和第二下滑塊743固定連接，那么側(cè)板部731則跟隨著第二上滑塊742和第二下滑塊743作上下升降運動，如此，遮光板73實現(xiàn)上下升降運動，那么根據(jù)需要控制遮光板73移動至較上的位置或者較下的位置以形成遮光區(qū)域733來降低檢測區(qū)域34周圍環(huán)境的光亮度，從而滿足相機圖像攝取的需求。

[0061] 綜上所述可知本發(fā)明乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進以往技術(shù)中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產(chǎn)品。[0062] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的思想和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。