權(quán)利要求書(shū)： 1.一種圓扣分選機(jī)，包括機(jī)架(1)、工作板(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)板組件(3)、第一視覺(jué)識(shí)別組件(4)和下料組件(5)，其特征在于：所述工作板(2)固定連接在機(jī)架(1)內(nèi)部的中部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板組件(3)固定連接在工作板(2)頂部的中部，所述第一視覺(jué)識(shí)別組件(4)固定連接在工作板(2)頂部的左上角，所述下料組件(5)固定連接在工作板(2)的頂部，且下料組件(5)位于第一視覺(jué)識(shí)別組件(4)的尾端，所述下料組件(5)的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)下料組件(5)等距設(shè)置，且最后一個(gè)下料組件(5)上固定連接有擦拭組件(11)；

所述下料組件(5)包括有底框(501)、支板(502)、安裝板(503)、吸氣件(504)，所述底框(501)固定連接在工作板(2)的頂部，所述支板(502)固定連接在底框(501)的頂部，所述安裝板(503)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)安裝板(503)對(duì)稱(chēng)固定連接在支板(502)一端的兩側(cè)，所述吸氣件(504)固定連接在兩個(gè)安裝板(503)之間；

所述擦拭組件(11)包括有調(diào)節(jié)板(1101)、豎桿(1102)、穩(wěn)固板(1103)和擦拭塊(1104)，所述調(diào)節(jié)板(1101)固定連接在支板(502)頂部的一側(cè)，所述豎桿(1102)的數(shù)量為兩個(gè)，所述穩(wěn)固板(1103)固定連接在其中一個(gè)豎桿(1102)的底部，所述擦拭塊(1104)固定連接在另一個(gè)豎桿(1102)的底部，且穩(wěn)固板(1103)搭接在擦拭塊(1104)的一側(cè)，所述擦拭塊(1104)的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)板組件(3)的頂部接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓扣分選機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的一側(cè)放置有支架(8)，所述支架(8)的頂部固定連接有振動(dòng)盤(pán)(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓扣分選機(jī)，其特征在于：所述振動(dòng)盤(pán)(9)的輸出端連通有輸送組件(10)，所述輸送組件(10)的底部固定連接在工作板(2)的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓扣分選機(jī)，其特征在于：所述輸送組件(10)包括有驅(qū)動(dòng)箱(1001)、固定架(1002)、支撐架(1003)、輸送帶(1004)、剔除架(1005)、安裝架(1006)、固定桿(1007)和轉(zhuǎn)移板(1008)，所述驅(qū)動(dòng)箱(1001)的底部固定連接在工作板(2)的頂部，所述驅(qū)動(dòng)箱(1001)的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述固定架(1002)設(shè)在振動(dòng)盤(pán)(9)的輸出端，兩個(gè)固定架(1002)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輥，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)輸送帶(1004)與從動(dòng)輥傳動(dòng)連接，所述支撐架(1003)固定連接在驅(qū)動(dòng)箱(1001)和固定架(1002)之間的底部，所述剔除架(1005)固定連接在支撐架(1003)的中部，所述安裝架(1006)固定連接在支撐架(1003)側(cè)面的尾端，所述固定桿(1007)活動(dòng)插接在安裝架(1006)頂部的中部，所述轉(zhuǎn)移板(1008)固定連接在固定桿(1007)的底部，且轉(zhuǎn)移板(1008)呈傾斜設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓扣分選機(jī)，其特征在于：所述工作板(2)的頂部固定連接有來(lái)料檢測(cè)組件(7)，所述來(lái)料檢測(cè)組件(7)位于輸送組件(10)的尾端，所述工作板(2)頂部的左下角固定連接有第二視覺(jué)識(shí)別組件(6)，所述第二視覺(jué)識(shí)別組件(6)位于來(lái)料檢測(cè)組件(7)的尾端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓扣分選機(jī)，其特征在于：所述工作板(2)的頂部固定連接有3D視覺(jué)相機(jī)，且3D視覺(jué)相機(jī)位于第二視覺(jué)識(shí)別組件(6)的尾端。

說(shuō)明書(shū)： 一種圓扣分選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及圓扣分選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓扣分選機(jī)。背景技術(shù)[0002] 分選機(jī)是一種將產(chǎn)品根據(jù)不同需求分離出來(lái)的設(shè)備，分選機(jī)極大地減輕了工人負(fù)擔(dān)，在實(shí)現(xiàn)高效率分選的同時(shí)保證了分選正確率。

[0003] 在圓扣制造加工中，需要使用分選機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，并將不良品剔除，而圓扣分選機(jī)在分選作業(yè)時(shí)，有些圓扣上存在一些污垢，污垢會(huì)附著在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，會(huì)影響視覺(jué)相機(jī)對(duì)

圓扣的檢測(cè)效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型提供了一種圓扣分選機(jī)，具備便于清潔的優(yōu)點(diǎn)，解決了圓扣分選機(jī)在分選作業(yè)時(shí)，有些圓扣上存在一些污垢，污垢會(huì)附著在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，會(huì)影響視覺(jué)相機(jī)對(duì)圓扣的

檢測(cè)效果的問(wèn)題。

[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種圓扣分選機(jī)，包括機(jī)架、工作板、轉(zhuǎn)動(dòng)板組件、第一視覺(jué)識(shí)別組件和下料組件，所述工作板固定連接在機(jī)架內(nèi)部的中部，

所述轉(zhuǎn)動(dòng)板組件固定連接在工作板頂部的中部，所述第一視覺(jué)識(shí)別組件固定連接在工作板

頂部的左上角，所述下料組件固定連接在工作板的頂部，且下料組件位于第一視覺(jué)識(shí)別組

件的尾端，所述下料組件的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)下料組件等距設(shè)置，且最后一個(gè)下料組件上固

定連接有擦拭組件。

[0006] 所述下料組件包括有底框、支板、安裝板、吸氣件，所述底框固定連接在工作板的頂部，所述支板固定連接在底框的頂部，所述安裝板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)安裝板對(duì)稱(chēng)固定連

接在支板一端的兩側(cè)，所述吸氣件固定連接在兩個(gè)安裝板之間。

[0007] 所述擦拭組件包括有調(diào)節(jié)板、豎桿、穩(wěn)固板和擦拭塊，所述調(diào)節(jié)板固定連接在支板頂部的一側(cè)，所述豎桿的數(shù)量為兩個(gè)，所述穩(wěn)固板固定連接在其中一個(gè)豎桿的底部，所述擦

拭塊固定連接在另一個(gè)豎桿的底部，且穩(wěn)固板搭接在擦拭塊的一側(cè)，所述擦拭塊的底部與

轉(zhuǎn)動(dòng)板組件的頂部接觸。

[0008] 進(jìn)一步地，所述機(jī)架的一側(cè)放置有支架，所述支架的頂部固定連接有振動(dòng)盤(pán)。[0009] 進(jìn)一步地，所述振動(dòng)盤(pán)的輸出端連通有輸送組件，所述輸送組件的底部固定連接在工作板的頂部。

[0010] 進(jìn)一步地，所述輸送組件包括有驅(qū)動(dòng)箱、固定架、支撐架、輸送帶、剔除架、安裝架、固定桿和轉(zhuǎn)移板，所述驅(qū)動(dòng)箱的底部固定連接在工作板的頂部，所述驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部固定連

接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述固定架設(shè)在振動(dòng)盤(pán)的輸出端，兩個(gè)固定架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輥，所述

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)輸送帶與從動(dòng)輥傳動(dòng)連接，所述支撐架固定連接在驅(qū)動(dòng)箱和固定架

之間的底部，所述剔除架固定連接在支撐架的中部，所述安裝架固定連接在支撐架側(cè)面的

尾端，所述固定桿活動(dòng)插接在安裝架頂部的中部，所述轉(zhuǎn)移板固定連接在固定桿的底部，且

轉(zhuǎn)移板呈傾斜設(shè)置。

[0011] 進(jìn)一步地，所述工作板的頂部固定連接有來(lái)料檢測(cè)組件，所述來(lái)料檢測(cè)組件位于輸送組件的尾端，所述工作板頂部的左下角固定連接有第二視覺(jué)識(shí)別組件，所述第二視覺(jué)

識(shí)別組件位于來(lái)料檢測(cè)組件的尾端。

[0012] 進(jìn)一步地，所述工作板的頂部固定連接有3D視覺(jué)相機(jī)，且3D視覺(jué)相機(jī)位于第二視覺(jué)識(shí)別組件的尾端。

[0013] 借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種圓扣分選機(jī)，至少具備以下有益效果：[0014] 1、擦拭塊的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)板組件的頂部接觸，在轉(zhuǎn)動(dòng)板組件發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，擦拭塊會(huì)自動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)板組件的頂部進(jìn)行擦拭，將轉(zhuǎn)動(dòng)板組件上附著的污垢進(jìn)行去除，保證了轉(zhuǎn)動(dòng)板

組件頂部的潔凈度，提高了對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)的效果。

[0015] 2、吸氣件的底部位于轉(zhuǎn)動(dòng)板組件的頂部，在對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)完成后，吸氣件產(chǎn)生吸力可以將產(chǎn)品吸附至底框的內(nèi)部，然后產(chǎn)品通過(guò)底框的底部落入至儲(chǔ)放箱中，通過(guò)三個(gè)下料

組件可以依次將不良品和合格品分選出來(lái)，保證了產(chǎn)品分選的效果。

[0016] 3、將產(chǎn)品倒入至振動(dòng)盤(pán)中，振動(dòng)盤(pán)可以將將無(wú)序產(chǎn)品自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到輸送組件中，通過(guò)輸送組件使得產(chǎn)品落入至轉(zhuǎn)動(dòng)板組件的頂部，轉(zhuǎn)動(dòng)板組件帶

動(dòng)產(chǎn)品圓周旋轉(zhuǎn)，來(lái)料檢測(cè)組件、第二視覺(jué)識(shí)別組件、3D視覺(jué)相機(jī)和第一視覺(jué)識(shí)別組件的配

合可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)范圍包括底面缺膠、底面披鋒、三模線披鋒、內(nèi)圓面披鋒、反面

污點(diǎn)、正面水口高度、周邊污點(diǎn)、正面水口有無(wú)和側(cè)面披鋒，自動(dòng)化操作，在實(shí)現(xiàn)高效率分選

的同時(shí)保證了分選正確率。

附圖說(shuō)明[0017] 此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分：[0018] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖3為本實(shí)用新型下料組件和擦拭組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖4為本實(shí)用新型輸送組件結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖中：1、機(jī)架；2、工作板；3、轉(zhuǎn)動(dòng)板組件；4、第一視覺(jué)識(shí)別組件；5、下料組件；501、底框；502、支板；503、安裝板；504、吸氣件；6、第二視覺(jué)識(shí)別組件；7、來(lái)料檢測(cè)組件；8、支架；

9、振動(dòng)盤(pán)；10、輸送組件1001、驅(qū)動(dòng)箱；1002、固定架；1003、支撐架；1004、輸送帶；1005、剔除

架；1006、安裝架；1007、固定桿；1008、轉(zhuǎn)移板；11、擦拭組件；1101、調(diào)節(jié)板；1102、豎桿；

1103、穩(wěn)固板；1104、擦拭塊。

具體實(shí)施方式[0023] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的

實(shí)施例。

[0024] 請(qǐng)參閱圖1?4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種圓扣分選機(jī)，包括機(jī)架1、工作板2、轉(zhuǎn)動(dòng)板組件3、第一視覺(jué)識(shí)別組件4和下料組件5，工作板2固定連接在機(jī)架1內(nèi)部的中

部，轉(zhuǎn)動(dòng)板組件3固定連接在工作板2頂部的中部，第一視覺(jué)識(shí)別組件4固定連接在工作板2

頂部的左上角，下料組件5固定連接在工作板2的頂部，且下料組件5位于第一視覺(jué)識(shí)別組件

4的尾端，下料組件5的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)下料組件5等距設(shè)置，且最后一個(gè)下料組件5上固定

連接有擦拭組件11。

[0025] 下料組件5包括有底框501、支板502、安裝板503、吸氣件504，底框501固定連接在工作板2的頂部，支板502固定連接在底框501的頂部，安裝板503的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)安裝板

503對(duì)稱(chēng)固定連接在支板502一端的兩側(cè)，吸氣件504固定連接在兩個(gè)安裝板503之間，吸氣

件504的底部位于轉(zhuǎn)動(dòng)板組件3的頂部，在對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)完成后，吸氣件504產(chǎn)生吸力可以將產(chǎn)

品吸附至底框501的內(nèi)部，然后產(chǎn)品通過(guò)底框501的底部落入至儲(chǔ)放箱中，通過(guò)三個(gè)下料組

件5可以依次將不良品和合格品分選出來(lái)，保證了產(chǎn)品分選的效果。

[0026] 擦拭組件11包括有調(diào)節(jié)板1101、豎桿1102、穩(wěn)固板1103和擦拭塊1104，調(diào)節(jié)板1101固定連接在支板502頂部的一側(cè)，豎桿1102的數(shù)量為兩個(gè)，穩(wěn)固板1103固定連接在其中一個(gè)

豎桿1102的底部，擦拭塊1104固定連接在另一個(gè)豎桿1102的底部，且穩(wěn)固板1103搭接在擦

拭塊1104的一側(cè)，擦拭塊1104的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)板組件3的頂部接觸，擦拭塊1104的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)

板組件3的頂部接觸，在轉(zhuǎn)動(dòng)板組件3發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，擦拭塊1104會(huì)自動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)板組件3的頂部

進(jìn)行擦拭，將轉(zhuǎn)動(dòng)板組件3上附著的污垢進(jìn)行去除，保證了轉(zhuǎn)動(dòng)板組件3頂部的潔凈度，提高

了對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)的效果。

[0027] 機(jī)架1的一側(cè)放置有支架8，支架8的頂部固定連接有振動(dòng)盤(pán)9，振動(dòng)盤(pán)9的輸出端連通有輸送組件10，輸送組件10的底部固定連接在工作板2的頂部，輸送組件10包括有驅(qū)動(dòng)箱

1001、固定架1002、支撐架1003、輸送帶1004、剔除架1005、安裝架1006、固定桿1007和轉(zhuǎn)移

板1008，驅(qū)動(dòng)箱1001的底部固定連接在工作板2的頂部，驅(qū)動(dòng)箱1001的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)

電機(jī)，固定架1002設(shè)在振動(dòng)盤(pán)9的輸出端，兩個(gè)固定架1002之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)電

機(jī)的輸出端通過(guò)輸送帶1004與從動(dòng)輥傳動(dòng)連接，支撐架1003固定連接在驅(qū)動(dòng)箱1001和固定

架1002之間的底部，剔除架1005固定連接在支撐架1003的中部，安裝架1006固定連接在支

撐架1003側(cè)面的尾端，固定桿1007活動(dòng)插接在安裝架1006頂部的中部，轉(zhuǎn)移板1008固定連

接在固定桿1007的底部，且轉(zhuǎn)移板1008呈傾斜設(shè)置。

[0028] 工作板2的頂部固定連接有來(lái)料檢測(cè)組件7，來(lái)料檢測(cè)組件7位于輸送組件10的尾端，工作板2頂部的左下角固定連接有第二視覺(jué)識(shí)別組件6，第二視覺(jué)識(shí)別組件6位于來(lái)料檢

測(cè)組件7的尾端，工作板2的頂部固定連接有3D視覺(jué)相機(jī)，且3D視覺(jué)相機(jī)位于第二視覺(jué)識(shí)別

組件6的尾端，第一視覺(jué)識(shí)別組件4和第二視覺(jué)識(shí)別組件6為2D視覺(jué)相機(jī)。

[0029] 在使用時(shí)，將產(chǎn)品倒入至振動(dòng)盤(pán)9中，振動(dòng)盤(pán)9可以將將無(wú)序產(chǎn)品自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到輸送組件10中，通過(guò)輸送組件10使得產(chǎn)品落入至轉(zhuǎn)動(dòng)板組件3的頂

部，轉(zhuǎn)動(dòng)板組件3帶動(dòng)產(chǎn)品圓周旋轉(zhuǎn)，來(lái)料檢測(cè)組件7、第二視覺(jué)識(shí)別組件6、3D視覺(jué)相機(jī)和第

一視覺(jué)識(shí)別組件4的配合可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)范圍包括底面缺膠、底面披鋒、三模線

披鋒、內(nèi)圓面披鋒、反面污點(diǎn)、正面水口高度、周邊污點(diǎn)、正面水口有無(wú)和側(cè)面披鋒，吸氣件

504的底部位于轉(zhuǎn)動(dòng)板組件3的頂部，在對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)完成后，吸氣件504產(chǎn)生吸力可以將產(chǎn)品

吸附至底框501的內(nèi)部，然后產(chǎn)品通過(guò)底框501的底部落入至儲(chǔ)放箱中，通過(guò)三個(gè)下料組件5

可以依次將不良品和合格品分選出來(lái)，擦拭塊1104的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)板組件3的頂部接觸，在轉(zhuǎn)

動(dòng)板組件3發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，擦拭塊1104會(huì)自動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)板組件3的頂部進(jìn)行擦拭，將轉(zhuǎn)動(dòng)板組件3

上附著的污垢進(jìn)行去除，保證了轉(zhuǎn)動(dòng)板組件3頂部的潔凈度，提高了對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)的效果。

[0030] 以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的圓扣分選機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本實(shí)用新型應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本

實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離

本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也

落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。