權利要求書： 1.一種球磨機冷卻裝置，包括支撐板(10)；其特征在于：所述的支撐板(10)呈凵型結構，支撐板(10)的兩個豎直段之間通過軸柱(11)轉動安裝有筒柱(12)，支撐板(10)上設置有用于翻轉筒柱(12)的翻轉機構(3)，筒柱(12)的上端面設置有蓋板(13)，蓋板(13)上設置有與筒柱(12)連通有用于輸送冷媒物的輸送管(14)，蓋板(13)上設置有用于取放料的取放機構(5)，筒柱(12)的底壁轉動安裝有轉盤(15)，轉盤(15)上沿其周向方向均勻通過固定機構(2)安裝有料筒(16)，轉盤(15)的下端面設置有用于帶動固定機構(2)自轉和公轉的驅動機構(4)；其中：所述的固定機構(2)包括固定筒(20)，所述轉盤(15)的上端面沿其周向方向均勻設置有固定筒(20)，固定筒(20)通過軸柱(11)與轉盤(15)轉動配合，筒柱(12)內(nèi)部開設有圓槽(21)，軸柱(11)延伸至圓槽(21)內(nèi)，固定筒(20)的內(nèi)部放置有料筒(16)，且料筒(16)通過鎖止件(24)固定在固定筒(20)內(nèi)，料筒(16)的上端面安裝有平蓋(22)，平蓋(22)的上端面安裝有壓板(23)，且壓板(23)呈倒凵型結構，壓板(23)的兩個豎直段相互遠離的一側設置有用于開合平蓋(22)的開合單元(6)；

所述的取放機構(5)包括輸料管(50)，所述輸料管(50)的右側安裝有與筒柱(12)相連通的輸料管(50)，輸料管(50)設置有閥門(51)，輸料管(50)的下端面安裝有伸縮筒(52)，伸縮筒(52)的下端面安裝有圓環(huán)，圓環(huán)的上端面安裝有滑桿(53)，滑桿(53)上端延伸至蓋板(13)的上方，且滑桿(53)與蓋板(13)滑動配合，滑桿(53)的上端設置有腰型板(54)，腰型板(54)與底板(650)之間設置有三號壓簧(55)，腰型板(54)的另一端滑動安裝有導向桿，且導向桿安裝在蓋板(13)上，閥門(51)的扳手上設置有與腰型板(54)抵觸的抵觸板(56)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種球磨機冷卻裝置，其特征在于：所述的開合單元(6)包括一號連板(60)，所述壓板(23)兩個豎直段的相背側均鉸接有一號連板(60)，一號連板(60)下端鉸接有二號連板(61)，二號連板(61)通過支板(62)與固定筒(20)鉸接，一號連板(60)和二號連板(61)連接呈型結構，支板(62)與壓板(23)的豎直段之間安裝有一號壓簧，支板(62)的內(nèi)側與壓板(23)之間設置有用于限制壓板(23)轉動的限位件(65)，一號連板(60)靠近二號連板(61)的一側開設有弧形槽(63)，二號連板(61)上設置有與弧形槽(63)滑動配合的弧形塊(64)，所述筒柱(12)的右側圓周外壁設置有用于帶動一號連板(60)和二號連板(61)轉動的推移件(66)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種球磨機冷卻裝置，其特征在于：所述的限位件(65)包括底板(650)，所述支板(62)的內(nèi)側通過扭簧配合轉動安裝有一個底板(650)，底板(650)內(nèi)滑動安裝有滑板(651)，滑板(651)的下端面與底板(650)內(nèi)腔底壁之間設置有一號拉簧(652)，滑板(651)上端與壓板(23)連接，支板(62)上開設有限位槽(653)，限位槽(653)分為圓弧段和豎直段，底板(650)內(nèi)部滑動安裝有限位板(654)，限位板(654)呈L型結構，限位板(654)的水平段與限位槽(653)滑動配合，限位板(654)的豎直段與底板(650)外部滑動配合，限位板(654)的豎直段上方安裝有連接板(655)，連接板(655)呈L型結構，底板(650)的下端設置有與連接板(655)抵觸的長板(656)，且長板(656)與底板(650)滑動配合，限位板(654)的上端面設置有用于限制長板(656)移動的固定部(7)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種球磨機冷卻裝置，其特征在于：所述的翻轉機構(3)包括從動齒輪(30)，位于后側的所述軸柱(11)穿過支撐板(10)且與其轉動配合，位于后側的軸柱(11)軸頭安裝有從動齒輪(30)，支撐板(10)的后側通過電機座安裝有一號電機(31)，一號電機(31)的輸出軸安裝有與從動齒輪(30)嚙合傳動的主動齒輪(32)。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種球磨機冷卻裝置，其特征在于：所述的固定部(7)包括楔塊(70)，所述連接板(655)的豎直段上端面滑動安裝有楔塊(70)，底板(650)上部設置有與楔塊(70)抵觸的矩形板(71)，連接板(655)的豎直段開設有槽口(72)，槽口(72)內(nèi)滑動安裝有用于限制長板(656)移動的限位塊(73)，限位塊(73)的上端面設置有與楔塊(70)抵觸的斜面，限位塊(73)靠近轉盤(15)軸心的一側與槽口(72)內(nèi)壁之間設置有二號拉簧(74)。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種球磨機冷卻裝置，其特征在于：所述的推移件(66)包括固定塊(660)，所述筒柱(12)右側的圓周外壁安裝有固定塊(660)，固定塊(660)為空腔結構，固定塊(660)遠離筒柱(12)的一側安裝有伸縮氣缸(661)，伸縮氣缸(661)的伸縮端延伸至固定塊(660)內(nèi)部，伸縮氣缸(661)的伸縮端安裝有固定板(662)，固定板(662)的遠離伸縮氣缸(661)的一側前后對稱各設置有一個推桿(663)，推桿(663)依次穿過固定塊(660)和筒柱(12)，且推桿(663)與固定塊(660)和筒柱(12)滑動配合。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種球磨機冷卻裝置，其特征在于：所述的驅動機構(4)包括直齒輪(40)，所述軸柱(11)的下端軸頭安裝有直齒輪(40)，圓槽(21)的圓周內(nèi)壁安裝有一個與直齒輪(40)嚙合的內(nèi)齒環(huán)(41)，且內(nèi)齒環(huán)(41)與轉盤(15)轉動配合，圓槽(21)內(nèi)腔底壁通過支座安裝有二號電機(42)，二號電機(42)的輸出軸與轉盤(15)連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種球磨機冷卻裝置，其特征在于：所述的鎖止件(24)包括矩形槽(240)，料筒(16)的圓周外壁設置有矩形槽(240)，固定筒(20)的圓周內(nèi)壁通過二號壓簧滑動安裝有一個梯形塊(241)，且梯形塊(241)與矩形槽(240)配合。

9.一種球磨機冷卻方法，其特征在于：采用如權利要求1所述的球磨機冷卻裝置配合完成，包括以下步驟：

S1.先人工將待加工的產(chǎn)品以及打磨介質放入料筒(16)內(nèi)，再將料筒(16)通過固定機構(2)進行固定；

S2.關閉蓋板(13)，啟動驅動機構(4)，同時向筒柱(12)內(nèi)部通入冷媒物；

S3.加工完成后關閉設備以及冷媒物的輸入，然后通過取放機構(5)進行取料；

S4.取料完成后通過翻轉機構(3)使筒柱(12)轉正，之后通過取放機構(5)添加待加工的產(chǎn)品；

S5.取出的加工完成的成品需等到回溫后再進行拿取檢測。

說明書： 一種球磨機冷卻裝置及方法技術領域[0001] 本發(fā)明涉及球磨機技術領域，特別涉及一種球磨機冷卻裝置及方法。背景技術[0002] 球磨機可分為低溫行星球磨機、間歇球磨機、陶瓷球磨機等，其中低溫行星球磨機是將待打磨產(chǎn)品放置到圓筒內(nèi)，在將圓筒放置在筒座內(nèi)，通過人工旋轉螺栓抵壓使圓筒固定在筒座內(nèi)，然后經(jīng)行星齒輪機構帶動筒座進行公轉和自轉實現(xiàn)打磨，打磨過程中會將其內(nèi)部通過冷媒物液氮，通過液氮的氣化吸，使打磨過程處于低溫狀態(tài)，從而避免高溫打磨產(chǎn)生的熱化學反應而導致產(chǎn)品變形損壞。[0003] 但是目前的球磨機冷卻裝置在使用過程中主要存在以下問題：現(xiàn)有低溫加工在每次更換料時需要等待內(nèi)部恢復至室溫后在進行取放，該過程空檔期較長，影響加工效率，且浪費液氮。發(fā)明內(nèi)容[0004] 鑒于上述問題，本申請實施例提供發(fā)明名稱，以解決相關技術中加工效率低、浪費液氮的技術問題。[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本申請實施例提供如下技術方案：本申請實施例的第一方面提供一種球磨機冷卻裝置，包括支撐板；所述的支撐板呈凵型結構，支撐板的兩個豎直段之間通過軸柱轉動安裝有筒柱，支撐板上設置有用于翻轉筒柱的翻轉機構，筒柱的上端面設置有蓋板，蓋板上設置有與筒柱連通有用于輸送冷媒物的輸送管，蓋板上設置有用于取放料的取放機構，筒柱的底壁轉動安裝有轉盤，轉盤上沿其周向方向均勻通過固定機構安裝有料筒，轉盤的下端面設置有用于帶動固定機構自轉和公轉的驅動機構。[0006] 所述的固定機構包括固定筒，所述轉盤的上端面沿其周向方向均勻設置有固定筒，固定筒通過軸柱與轉盤轉動配合，筒柱內(nèi)部開設有圓槽，軸柱延伸至圓槽內(nèi)，固定筒的內(nèi)部放置有料筒，且料筒通過鎖止件固定在固定筒內(nèi)，料筒的上端面安裝有平蓋，平蓋的上端面安裝有壓板，且壓板呈倒凵型結構，壓板的兩個豎直段相互遠離的一側設置有用于開合平蓋的開合單元。[0007] 作為優(yōu)選方案，所述的開合單元包括一號連板，所述壓板兩個豎直段的相背側均鉸接有一號連板，一號連板下端鉸接有二號連板，二號連板通過支板與固定筒鉸接，一號連板和二號連板連接呈型結構，支板與壓板的豎直段之間安裝有一號壓簧，支板的內(nèi)側與壓板之間設置有用于限制壓板轉動的限位件，一號連板靠近二號連板的一側開設有弧形槽，二號連板上設置有與弧形槽滑動配合的弧形塊，所述筒柱的右側圓周外壁設置有用于帶動一號連板和二號連板轉動的推移件。[0008] 作為優(yōu)選方案，所述的限位件包括底板，所述支板的內(nèi)側通過扭簧配合轉動安裝有一個底板，底板內(nèi)滑動安裝有滑板，滑板的下端面與底板內(nèi)腔底壁之間設置有一號拉簧，滑板上端與壓板連接，支板上開設有限位槽，限位槽分為圓弧段和豎直段，底板內(nèi)部滑動安裝有限位板，限位板呈L型結構，限位板的水平段與限位槽滑動配合，限位板的豎直段與底板外部滑動配合，限位板的豎直段上方安裝有連接板，連接板呈L型結構，底板的下端設置有與連接板抵觸的長板，且長板與底板滑動配合，限位板的上端面設置有用于限制長板移動的固定部。[0009] 作為優(yōu)選方案，所述的取放機構包括輸料管，所述輸料管的右側安裝有與筒柱相連通的輸料管，輸料管設置有閥門，輸料管的下端面安裝有伸縮筒，伸縮筒的下端面安裝有圓環(huán)，圓環(huán)的上端面安裝有滑桿，滑桿上端延伸至蓋板的上方，且滑桿與蓋板滑動配合，滑桿的上端設置有腰型板，腰型板與底板之間設置有三號壓簧，腰型板的另一端滑動安裝有導向桿，且導向桿安裝在蓋板上，閥門的扳手上設置有與腰型板抵觸的抵觸板。[0010] 作為優(yōu)選方案，所述的翻轉機構包括從動齒輪，位于后側的所述軸柱穿過支撐板且與其轉動配合，位于后側的軸柱軸頭安裝有從動齒輪，支撐板的后側通過電機座安裝有一號電機，一號電機的輸出軸安裝有與從動齒輪嚙合傳動的主動齒輪。[0011] 作為優(yōu)選方案，所述的固定部包括楔塊，所述連接板的豎直段上端面滑動安裝有楔塊，底板上部設置有與楔塊抵觸的矩形板，連接板的豎直段開設有槽口，槽口內(nèi)滑動安裝有用于限制長板移動的限位塊，限位塊的上端面設置有與楔塊抵觸的斜面，限位塊靠近轉盤軸心的一側與槽口內(nèi)壁之間設置有二號拉簧。[0012] 作為優(yōu)選方案，所述的推移件包括固定塊，所述筒柱右側的圓周外壁安裝有固定塊，固定塊為空腔結構，固定塊遠離筒柱的一側安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的伸縮端延伸至固定塊內(nèi)部，伸縮氣缸的伸縮端安裝有固定板，固定板的遠離伸縮氣缸的一側前后對稱各設置有一個推桿，推桿依次穿過固定塊和筒柱，且推桿與固定塊和筒柱滑動配合。[0013] 作為優(yōu)選方案，所述的驅動機構包括直齒輪，所述軸柱的下端軸頭安裝有直齒輪，圓槽的圓周內(nèi)壁安裝有一個與直齒輪嚙合的內(nèi)齒環(huán)，且內(nèi)齒環(huán)與轉盤轉動配合，圓槽內(nèi)腔底壁通過支座安裝有二號電機，二號電機的輸出軸與轉盤連接。[0014] 作為優(yōu)選方案，所述的鎖止件包括矩形槽，料筒的圓周外壁設置有矩形槽，固定筒的圓周內(nèi)壁通過二號壓簧滑動安裝有一個梯形塊，且梯形塊與矩形槽配合。[0015] 本申請實施例的第二方面提供一種球磨機冷卻裝置，采用球磨機冷卻裝置配合完成，包括以下步驟：S1.先人工將待加工的產(chǎn)品以及打磨介質放入料筒內(nèi)，再將料筒通過固定機構進行固定。[0016] S2.關閉蓋板，啟動驅動機構，同時向筒柱內(nèi)部通入冷媒物。[0017] S3.加工完成后關閉設備以及冷媒物的輸入，然后通過取放機構進行取料。[0018] S4.取料完成后通過翻轉機構使筒柱轉正，之后通過取放機構添加待加工的產(chǎn)品。[0019] S5.取出的加工完成的成品需等到回溫后再進行拿取檢測。[0020] 本發(fā)明實施例中的上述一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果之一：[0021] 一、本發(fā)明設置的固定機構通過控制開合單元實現(xiàn)料筒的開啟與密封，從而在不打開蓋板的情況下配合取放機構實現(xiàn)產(chǎn)品的放置打磨以及更換，進而減少冷媒物如液氮的浪費，且避免占用加工設備回溫影響加工效率。[0022] 二、本發(fā)明設置的取放機構通過閥門的開閉同步控制伸縮筒與料筒狀態(tài)貼合，從而在避免干涉開合單元移動，也保證產(chǎn)品能夠經(jīng)輸料管以及伸縮筒穩(wěn)定進出料筒。[0023] 三、本發(fā)明設置的限位將通過限位板與限位槽豎直段的配合，實現(xiàn)平蓋先豎直上移遠離平蓋，再轉動到一側，以及限位塊對長板的限位，保證回轉過程中，使平蓋先轉動至料筒正上方在下移將料筒密封，從而避免對其他零部件干涉，提高加工過程中流暢性。[0024] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。附圖說明[0025] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。[0026] 圖1為本申請的第一視角立體結構示意圖。[0027] 圖2為本申請的第二視角立體結構示意圖。[0028] 圖3為圖1的局部剖視圖(隱藏支撐板、軸柱以及翻轉機構)。[0029] 圖4為圖3的固定機構結構示意圖。[0030] 圖5為圖4中固定機構的部分結構剖視圖。[0031] 圖6為圖5中A處局部放大圖。[0032] 圖7為圖3中驅動機構結構示意圖。[0033] 圖8為弧形槽與弧形塊配合的結構示意圖。[0034] 圖9為圖4中B處局部放大圖。[0035] 圖10為圖6中的固定部部分結構剖視圖。[0036] 圖11為限位槽的結構示意圖。[0037] 圖12為圖3中的推移件結構示意圖。[0038] 附圖標記：[0039] 10、支撐板；11、軸柱；12、筒柱；13、蓋板；14、輸送管；15、轉盤；16、料筒；2、固定機構；20、固定筒；21、圓槽；22、平蓋；23、壓板；24、鎖止件；240、矩形槽；241、梯形塊；6、開合單元；60、一號連板；61、二號連板；62、支板；63、弧形槽；64、弧形塊；65、限位件；650、底板；651、滑板；652、一號拉簧；653、限位槽；654、限位板；655、連接板；656、長板；7、固定部；70、楔塊；71、矩形板；72、槽口；73、限位塊；74、二號拉簧；66、推移件；660、固定塊；661、伸縮氣缸；662、固定板；663、推桿；3、翻轉機構；30、從動齒輪；31、一號電機；32、主動齒輪；4、驅動機構；40、直齒輪；41、內(nèi)齒環(huán)；42、二號電機；5、取放機構；50、輸料管；51、閥門；52、伸縮筒；

53、滑桿；54、腰型板；55、三號壓簧；56、抵觸板。

具體實施方式[0040] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。[0041] 如圖1、圖2和圖3所示，一種球磨機冷卻裝置，包括支撐板10；所述的支撐板10呈凵型結構，支撐板10的兩個豎直段之間通過軸柱11轉動安裝有筒柱12，支撐板10上設置有用于翻轉筒柱12的翻轉機構3，筒柱12的上端面設置有蓋板13，蓋板13上設置有與筒柱12連通有用于輸送冷媒物的輸送管14，蓋板13上設置有用于取放料的取放機構5，筒柱12的底壁轉動安裝有轉盤15，轉盤15上沿其周向方向均勻通過固定機構2安裝有料筒16，轉盤15的下端面設置有用于帶動固定機構2自轉和公轉的驅動機構4。[0042] 如圖3、圖4和圖5所示，所述的固定機構2包括固定筒20，所述轉盤15的上端面沿其周向方向均勻設置有固定筒20，固定筒20通過軸柱11與轉盤15轉動配合，筒柱12內(nèi)部開設有圓槽21，軸柱11延伸至圓槽21內(nèi)，固定筒20的內(nèi)部放置有料筒16，且料筒16通過鎖止件24固定在固定筒20內(nèi)，料筒16的上端面安裝有平蓋22，平蓋22的上端面安裝有壓板23，且壓板23呈倒凵型結構，壓板23的兩個豎直段相互遠離的一側設置有用于開合平蓋22的開合單元

6。

[0043] 如圖5和圖6所示，所述的鎖止件24包括矩形槽240，料筒16的圓周外壁設置有矩形槽240，固定筒20的圓周內(nèi)壁通過二號壓簧滑動安裝有一個梯形塊241，且梯形塊241與矩形槽240配合。[0044] 具體工作時，在初始使用前先人工將蓋板13打開，再通過開合單元6將平蓋22移開，然后人工將料筒16取出，再將打磨產(chǎn)品以打磨介質放置到料筒16內(nèi)部，之后將料筒16放置到固定筒20內(nèi)，在放置的過程中，料筒16外壁擠壓梯形塊241遠離料筒16，直至料筒16放置到位的同時矩形槽240移動至梯形塊241處，梯形塊241在二號壓簧的作用向矩形槽240內(nèi)部移動，以對料筒16進行預固定，從而保證驅動機構4帶動料筒16轉動的穩(wěn)定性，然后開開合單元6移動平蓋22將料筒16密封固定，再關閉蓋板13，然后驅動機構4帶動固定筒20進行自轉以及公轉，從而實現(xiàn)對料筒16內(nèi)部產(chǎn)品的打磨，打磨過程中外部儲存罐通過輸送管14通入冷媒物如液氮，液氮氣化吸熱，使得筒柱12內(nèi)部處于低溫環(huán)境中，從而提高打磨效果，避免打磨升溫造成的形變，打磨完成后通過取放機構5配合翻轉機構3依次將料筒16內(nèi)部的產(chǎn)品進行取出更換。[0045] 如圖3、圖4和圖7所示，所述的驅動機構4包括直齒輪40，所述軸柱11的下端軸頭安裝有直齒輪40，圓槽21的圓周內(nèi)壁安裝有一個與直齒輪40嚙合的內(nèi)齒環(huán)41，且內(nèi)齒環(huán)41與轉盤15轉動配合，圓槽21內(nèi)腔底壁通過支座安裝有二號電機42，二號電機42的輸出軸與轉盤15連接。[0046] 如圖1和圖2所示，所述的翻轉機構3包括從動齒輪30，位于后側的所述軸柱11穿過支撐板10且與其轉動配合，位于后側的軸柱11軸頭安裝有從動齒輪30，支撐板10的后側通過電機座安裝有一號電機31，一號電機31的輸出軸安裝有與從動齒輪30嚙合傳動的主動齒輪32。[0047] 如圖2和圖3所示，所述的取放機構5包括輸料管50，所述輸料管50的右側安裝有與筒柱12相連通的輸料管50，輸料管50設置有閥門51，輸料管50的下端面安裝有伸縮筒52，伸縮筒52的下端面安裝有圓環(huán)，圓環(huán)的上端面安裝有滑桿53，滑桿53上端延伸至蓋板13的上方，且滑桿53與蓋板13滑動配合，滑桿53的上端設置有腰型板54，腰型板54與底板650之間設置有三號壓簧55，腰型板54的另一端滑動安裝有導向桿，且導向桿安裝在蓋板13上，閥門51的扳手上設置有與腰型板54抵觸的抵觸板56。

[0048] 具體工作時，二號電機42帶動轉盤15轉動，使固定筒20發(fā)生公轉，同時直齒輪40與內(nèi)環(huán)嚙合，使得固定筒20同步發(fā)生自轉，以實現(xiàn)對產(chǎn)品的打磨，打磨完成后，固定筒20依次轉動至取放機構5的一側，推移件66驅動開合單元6將右側料筒16上的平蓋22打開，之后轉動閥門51的扳手，抵觸板56會向下轉動，在輸料管50被打開與筒柱12內(nèi)部連通的同時，同時，抵觸板56下壓腰型板54，腰型板54下移通過滑桿53推動伸縮筒52拉伸與料貼合，之后一號電機31通過主動齒輪32帶動從動齒輪30轉動，從動齒輪30通過軸桿帶動筒柱12偏轉，使打磨后的產(chǎn)品在重力的作用下滑入伸縮筒52內(nèi)，之后經(jīng)輸料管50排出，然后翻轉機構3帶動筒柱12旋轉復位，然后將取出打磨好的產(chǎn)品之后的料筒16內(nèi)放置待打磨的產(chǎn)品，然后收起取放機構5，驅動機構4下一個固定筒20轉動至右側的取放機構5位置，由于直齒輪40的外徑尺寸為內(nèi)齒環(huán)41內(nèi)徑尺寸的四分之一，故下一固定筒20轉動至右側位置時，會保持開合單元6的朝向右側，以便開合單元6對其進行操控開合。[0049] 如圖3、圖4和圖5所示，所述的開合單元6包括一號連板60，所述壓板23兩個豎直段的相背側均鉸接有一號連板60，一號連板60下端鉸接有二號連板61，二號連板61通過支板62與固定筒20鉸接，一號連板60和二號連板61連接呈型結構，支板62與壓板23的豎直段之間安裝有一號壓簧，支板62的內(nèi)側與壓板23之間設置有用于限制壓板23轉動的限位件65，一號連板60靠近二號連板61的一側開設有弧形槽63，二號連板61上設置有與弧形槽63滑動配合的弧形塊64，所述筒柱12的右側圓周外壁設置有用于帶動一號連板60和二號連板61轉動的推移。

[0050] 如圖5、圖6、圖9、圖10和圖11所示，所述的限位件65包括底板650，所述支板62的內(nèi)側通過扭簧配合轉動安裝有一個底板650，底板650內(nèi)滑動安裝有滑板651，滑板651的下端面與底板650內(nèi)腔底壁之間設置有一號拉簧652，滑板651上端與壓板23連接，支板62上開設有限位槽653，限位槽653分為圓弧段和豎直段，底板650內(nèi)部滑動安裝有限位板654，限位板654呈L型結構，限位板654的水平段與限位槽653滑動配合，限位板654的豎直段與底板650外部滑動配合，限位板654的豎直段上方安裝有連接板655，連接板655呈L型結構，底板650的下端設置有與連接板655抵觸的長板656，且長板656與底板650滑動配合，限位板654的上端面設置有用于限制長板656移動的固定部7。

[0051] 如圖6、圖9和圖10所示，所述的固定部7包括楔塊70，所述限位板654的豎直段上端面滑動安裝有楔塊70，底板650上部設置有與楔塊70抵觸的矩形板71，限位板654的豎直段開設有槽口72，槽口72內(nèi)滑動安裝有用于限制長板656移動的限位塊73，限位塊73的上端面設置有與楔塊70抵觸的斜面，限位塊73靠近轉盤15軸心的一側與槽口72內(nèi)壁之間設置有二號拉簧74。[0052] 如圖1、圖3和圖12所示，所述的推移件66包括固定塊660，所述筒柱12右側的圓周外壁安裝有固定塊660，固定塊660為空腔結構，固定塊660遠離筒柱12的一側安裝有伸縮氣缸661，伸縮氣缸661的伸縮端延伸至固定塊660內(nèi)部，伸縮氣缸661的伸縮端安裝有固定板662，固定板662的遠離伸縮氣缸661的一側前后對稱各設置有一個推桿663，推桿663依次穿過固定塊660和筒柱12，且推桿663與固定塊660和筒柱12滑動配合。

[0053] 具體工作時，固定筒20移動至推移件66位置后，伸縮氣缸661的伸縮端通過固定板662同時推動兩個推桿663向一號連板60和二號連板61的連接處移動，使推桿663推動一號連板60和二號連板61向靠近轉盤15軸心的位置轉動，同時限位板654會在限位槽653的豎直段內(nèi)滑動，以保證一號連板60和二號連板61轉動過程中將平蓋22頂起遠離料筒16，隨著在一號連板60和二號連板61的轉動，弧形塊64會在弧形槽63內(nèi)滑動，在一號連板60和二號連板61會轉動處于豎直狀態(tài)后，弧形塊64與弧形槽63抵觸，同時長板656隨之上移與連接板

655的水平段抵觸，使其向上移動，連接板655向上移動使限位板654從限位槽653的豎直段移動至限位槽653的圓弧段，同時楔塊70與矩形板71抵觸，使楔塊70向下移動，楔塊70與限位塊73的斜面抵觸，使限位塊73被推動向長板656方向移動，以將長板656固定，之后推移件

66推動繼續(xù)推動一號連板60和二號連板61，由于弧形塊64與弧形槽63抵觸，使一號連板60和二號連板61均保持豎直狀態(tài)同步向靠近轉盤15軸心方向轉動，同時限位板654在限位槽

653的圓弧段內(nèi)滑動，使滑板651和底板650同步轉動，，此時扭簧被扭緊，以將平蓋22從料筒

16的正上方轉動至側面，便于伸縮筒52與料筒16貼合，取料完成后推移件66將推桿663收回，用于長板656被限位塊73抵觸限制移動，同時限位板654與限位槽653的圓弧段抵觸，使一號連板60和二號連板61隨底板650和滑板651向推移件66方向轉動復位，在轉動復位的過程中，限位板654會從限位槽653的圓弧段轉動至限位槽653的豎直段，此時一號連板60和二號連板61轉動呈豎直狀態(tài)，由于一號拉簧652的拉動下，滑板651被向下拉動，使的限位板

654被推動至限位槽653的豎直段內(nèi)，同時楔塊70會遠離矩形板71，限位塊73則在二號拉簧

74的作用下被拉動遠離長板656，使滑板651在底板650內(nèi)滑動收縮，從而保證平蓋22先轉動至料筒16的正上方后，再隨一號連板60和二號連板61的轉動使平蓋22下移與料筒16貼合，以將料筒16密封；之后更換下一固定筒20，對其料筒16內(nèi)的產(chǎn)品進行更換加工。

[0054] 此外，本發(fā)明還提供了一種球磨機冷卻方法，采用球磨機冷卻裝置配合完成，包括以下步驟：S1.先人工將物料以及打磨介質放入料筒16內(nèi)，再將料筒16放置固定筒20內(nèi)通過鎖止件24進行預固定，之后通過開合單元6將其固定。[0055] S2.關閉蓋板13，啟動驅動機構4，一號電機31運轉帶動轉盤15轉動，使固定筒20發(fā)生公轉，同時隨著轉盤15的轉動，直齒輪40與內(nèi)齒環(huán)41嚙合使固定筒20發(fā)生自轉，在固定筒20轉動的同時，外部儲氣罐會通過輸氣管向筒柱12內(nèi)部通入冷媒物如液氮，通過其氣化吸熱的體性，使筒柱12內(nèi)部處于低溫環(huán)境，從而使被打磨產(chǎn)品減小變形，提高打磨質量。

[0056] S3.加工完成后一號電機31先停止運轉，并關閉冷媒物的輸入，然后通過推開合單元6將平蓋22打開，之后，人工旋轉閥門51的扳手使輸料管50連通，同時會推動滑桿53，使伸縮筒52與料筒16貼合，再通過翻轉機構3使筒柱12翻轉傾斜，料筒16內(nèi)的產(chǎn)品通過重力從輸料管50內(nèi)移出。[0057] S4.取料完成后通過翻轉機構3使筒柱12旋轉呈豎直狀態(tài)復位，之后通過人工通過輸料管50將代加工的產(chǎn)品放置到剛取料后的料筒16內(nèi)，之后下以固定筒20移動至取放機構5進行加工，通過上述操作依次對固定筒20內(nèi)的產(chǎn)品進行取放加工。

[0058] S5.取出的加工完成的成品需回溫后再進行拿取檢測，避免剛移出的產(chǎn)品溫度較低，直接接觸會造成身體損傷。[0059] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關系通常是基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。[0060] 此外，術語“第一”、“第二”、“一號”、“二號”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一號”、“二號”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。[0061] 在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“相連”、“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。[0062] 本具體實施方式的實施例均為本發(fā)明的較佳實施例，并非依此限制本發(fā)明的保護范圍，故；凡依本發(fā)明的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。