權(quán)利要求書： 1.一種基于機(jī)器視覺的煤矸光電分選機(jī)成像背景裝置，其特征在于裝置具體由輸送帶(1)、高速線掃描相機(jī)(2)、成像背景滾筒(3)、承載板(4)、軸承座(5)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、清灰毛刷(7)、擋塵板(8)、張緊彈簧(9)、調(diào)節(jié)螺栓(10)、調(diào)節(jié)螺母(11)組成；所述的成像背景滾筒(3)兩端與軸承座(5)固結(jié)，所述的軸承座(5)固定于承載板(4)，所述的承載板(4)固定于煤矸光電分選設(shè)備機(jī)架，所述的清灰毛刷(7)與承載板(4)通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓(10)相連，所述的清灰毛刷(7)與承載板(4)之間設(shè)有張緊彈簧(9)，所述的調(diào)節(jié)螺栓(10)穿過(guò)張緊彈簧(9)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)固定與承載板(4)，并且與成像背景滾筒(3)相連，帶動(dòng)滾筒做圓周運(yùn)動(dòng)，所述的擋塵板(8)與承載板(4)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的煤矸光電分選機(jī)成像背景裝置，其特征在于所述的成像背景裝置置于輸送帶卸料軌跡凹側(cè)，所述的高速線掃描相機(jī)(2)置于輸送帶(1)卸料軌跡的凸側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的煤矸光電分選機(jī)成像背景裝置，其特征在于所述的清灰毛刷(7)與成像背景滾筒(3)表面相接觸，通過(guò)固定調(diào)節(jié)螺母(11)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓(10)，可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)清灰毛刷(7)與成像背景滾筒(3)之間的接觸程度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的煤矸光電分選機(jī)成像背景裝置，其特征在于所述的擋塵板(8)置于成像背景滾筒(3)上方，成像背景滾筒(3)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)相連，轉(zhuǎn)向與輸送帶(1)旋轉(zhuǎn)方向一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的煤矸光電分選機(jī)成像背景裝置，其特征在于所述的成像背景滾筒(3)內(nèi)部結(jié)構(gòu)為一種三棱柱安裝架(14)，其上安裝有藍(lán)光LED燈帶(13)，成像背景滾筒(3)表面為一種透光毛玻璃或燈管塑料(12)。

說(shuō)明書： 一種基于機(jī)器視覺的煤矸光電分選機(jī)成像背景裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及煤和矸石干法分選領(lǐng)域，具體是一種基于機(jī)器視覺的煤矸光電分選機(jī)上的成像背景裝置。

背景技術(shù)[0002] 煤和矸石光電分選過(guò)程中，常采用機(jī)器視覺成像裝置，如線陣相機(jī)，獲取輸送帶上運(yùn)送的煤和矸石圖像，然后再對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別。由于開采出的原煤中含有水分，并且煤極易

掉落碎屑，因此在輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，不可避免地有部分細(xì)塊和粉末粘到輸送帶的表面，使

得輸送帶原本的單一表面被污染，最終致使煤和矸石的成像背景雜亂不一。

[0003] 基于機(jī)器視覺的煤和矸石識(shí)別技術(shù)，通過(guò)反射光成像。若以物理方式清掃輸送帶，如安裝清掃器、水射流清洗等，不僅難以將粘貼在輸送帶表面的粉粒清掃干凈，甚至?xí)粝?br>
水分。如此一來(lái)，積攢在輸送帶表面的粉?；蛩谔囟ü庠吹恼丈湎庐a(chǎn)生反光效應(yīng)，進(jìn)一步

增加了背景的復(fù)雜度。

[0004] 避免煤和矸石的成像背景被污染，保持單一的成像背景，是機(jī)器視覺識(shí)別技術(shù)對(duì)圖像分割的先決條件。復(fù)雜的煤和矸石的成像背景，使得后續(xù)圖像目標(biāo)與背景分割難度加

大，不僅提高了算法的復(fù)雜度，而且將會(huì)大大降低煤和矸石識(shí)別率。

發(fā)明內(nèi)容[0005] 本實(shí)用新型的目的是提供一種煤矸光電分選設(shè)備上的成像背景裝置；該成像背景裝置，可以有效的保證煤矸分選設(shè)備的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)狀態(tài)下清理背景裝置。保

證獲取煤和矸石的圖像背景單一，利于進(jìn)一步的圖像分割。

[0006] 本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案：[0007] 一種基于機(jī)器視覺的煤矸光電分選機(jī)成像背景裝置，具體由輸送帶(1)、高速線掃描相機(jī)(2)、成像背景滾筒(3)、承載板(4)、軸承座(5)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、清灰毛刷(7)、擋塵板

(8)、張緊彈簧(9)、調(diào)節(jié)螺栓(10)、調(diào)節(jié)螺母(11)組成；所述的成像背景滾筒(3)兩端與軸承

座(5)固結(jié)，所述的軸承座(5)固定于承載板(4)，所述的承載板(4)固定于煤矸光電分選設(shè)

備機(jī)架，所述的清灰毛刷(7)與承載板(4)通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓(10)相連，所述的清灰毛刷(7)與承

載板(4)之間設(shè)有張緊彈簧(9)，所述的調(diào)節(jié)螺栓(10)穿過(guò)張緊彈簧(9)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)

(6)固定與承載板(4)，并且與成像背景滾筒(4)相連，帶動(dòng)滾筒做圓周運(yùn)動(dòng)，所述的擋塵板

(8)與承載板(4)相連。

[0008] 作為優(yōu)選的，本實(shí)用新型提供的一種煤矸光電分選成像背景裝置，所述的成像背景裝置置于輸送帶(1)卸料軌跡凹側(cè)，所述的高速線掃描相機(jī)(2)置于輸送帶(1)卸料軌跡

的凸側(cè)。

[0009] 作為優(yōu)選的，本實(shí)用新型提供的一種煤矸光電分選成像背景裝置，所述的清灰毛刷(7)與成像背景滾筒(3)表面相接觸，通過(guò)固定調(diào)節(jié)螺母(11)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓(10)，可實(shí)現(xiàn)

調(diào)節(jié)清灰毛刷(7)與成像背景滾筒(3)之間的接觸程度。

[0010] 作為優(yōu)選的，本實(shí)用新型提供的一種煤矸光電分選成像背景裝置，所述的擋塵板(8)置于成像背景滾筒(3)上方，成像背景滾筒(3)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)相連，轉(zhuǎn)向與輸送帶(1)旋

轉(zhuǎn)方向一致。

[0011] 作為優(yōu)選的，本實(shí)用新型提供的一種煤矸光電分選成像背景裝置，所述的成像背景滾筒(3)內(nèi)部結(jié)構(gòu)為一種三棱柱安裝架(14)，其上安裝有藍(lán)光LED燈帶(13)，成像背景滾

筒(3)表面為一種透光毛玻璃或燈管塑料(12)。

[0012] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果體現(xiàn)在：[0013] 避免了煤和矸石的成像背景被污染，保證了單一的成像背景，一方面，使得煤矸分選設(shè)備可長(zhǎng)期穩(wěn)定性運(yùn)行，在不停機(jī)狀態(tài)下仍能自行清理背景裝置；另一方面，使得后續(xù)圖

像目標(biāo)與背景分割難度減小，不僅降低了算法的復(fù)雜度，而且將會(huì)大大提高煤和矸石識(shí)別

率。

附圖說(shuō)明[0014] 圖1是成像背景裝置軸測(cè)示意圖[0015] 圖2是清灰毛刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖[0016] 圖3是成像背景滾筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖[0017] 附圖中各標(biāo)號(hào)所代表部件表示如下：[0018] 1?輸送帶、2?高速線掃描相機(jī)、3?成像背景滾筒、4?承載板、5?軸承座、6?驅(qū)動(dòng)電機(jī)、7?清灰毛刷、8?擋塵板、9?張緊彈簧、10?調(diào)節(jié)螺栓、11?調(diào)節(jié)螺母

具體實(shí)施方式[0019] 以下通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步解釋說(shuō)明。[0020] 一種煤矸光電分選設(shè)備上的成像背景裝置，如附圖1、2所示，具體包括輸送帶(1)、高速線掃描相機(jī)(2)、成像背景滾筒(3)、承載板(4)、軸承座(5)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、清灰毛刷

(7)、擋塵板(8)、張緊彈簧(9)、調(diào)節(jié)螺栓(10)、調(diào)節(jié)螺母(11)。成像背景裝置置于輸送帶(1)

卸料軌跡凹側(cè)，高速線掃描相機(jī)(2)置于輸送帶(1)卸料軌跡的凸側(cè)。在對(duì)物料進(jìn)行圖像掃

描時(shí)，成像背景滾筒(3)直接作為成像背景被掃描進(jìn)圖像。由于成像背景滾筒(3)顏色為單

一藍(lán)色，而煤和矸石顏色為暗色，因此在對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分割時(shí)，相對(duì)容易。

[0021] 成像背景滾筒(3)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)，相對(duì)清灰毛刷(7)周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向與輸送帶(1)一致。成像背景滾筒(3)周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上煤或矸石粉塵與碎屑被清灰毛刷(7)掃

落。上述過(guò)程，在設(shè)備正常工作時(shí)仍能夠進(jìn)行，相對(duì)于傳統(tǒng)的需要停機(jī)后才能清理成像背景

裝置有較大改善。保障設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定性的同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。另外還可根據(jù)處理量、粉塵

量等條件，調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)速。

[0022] 如附圖2所示，清灰毛刷(7)與承載板(4)之間通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓(10)相連，調(diào)節(jié)螺栓(10)穿過(guò)張緊彈簧(9)。通過(guò)固定調(diào)節(jié)螺母(11)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓(10)可以調(diào)節(jié)清灰毛刷(7)

與成像背景滾筒(3)之間的接觸程度。接觸程度越大，清灰效果越好。

[0023] 如附圖1所示，擋塵板(8)固定在承載板(4)上，由于剔除矸石或煤的過(guò)程有大量的灰塵和碎屑，因此需要安裝擋塵板(8)，避免灰塵及碎屑大量濺落在成像背景滾筒(3)上。

[0024] 如附圖3所示，成像背景滾筒(3)為單一藍(lán)色背景，表面材質(zhì)為一種毛玻璃或燈管塑料(12)，內(nèi)部設(shè)有三棱柱結(jié)構(gòu)的安裝架(14)，在安裝架的三個(gè)外表面上分別安裝有藍(lán)光

LED燈帶。當(dāng)有物料經(jīng)過(guò)時(shí)，相機(jī)對(duì)其成像，此時(shí)藍(lán)色背景被掃描進(jìn)圖像。圖像分割算法在對(duì)

物料與背景分割時(shí)只需要考慮將藍(lán)色背景去除即可。

[0025] 對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新

型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新

型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含

義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所

涉及的權(quán)利要求。

[0026] 此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)

將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員

可以理解的其他實(shí)施方式。